JP2022050976A - Grinding method for wafer - Google Patents

Grinding method for wafer Download PDF

Info

Publication number
JP2022050976A
JP2022050976A JP2020157194A JP2020157194A JP2022050976A JP 2022050976 A JP2022050976 A JP 2022050976A JP 2020157194 A JP2020157194 A JP 2020157194A JP 2020157194 A JP2020157194 A JP 2020157194A JP 2022050976 A JP2022050976 A JP 2022050976A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grinding
wafer
holding
rotation speed
grinding wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020157194A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
諭 村松
Satoshi Muramatsu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Abrasive Systems Ltd filed Critical Disco Abrasive Systems Ltd
Priority to JP2020157194A priority Critical patent/JP2022050976A/en
Publication of JP2022050976A publication Critical patent/JP2022050976A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To flatly grind a wafer without forming a recess around the center thereof and without taking time for formation of a holding surface, when the wafer is ground.SOLUTION: A method for grinding a wafer in a radial region of a holding surface 302 parallel to a lower surface of a grind stone 1644 by using a grinding device 1 including: holding means 3 capable of rotating a chuck table 30 about a center of the conical inclined holding surface 302 as an axis; means 16 that rotates the annular grind stone 1644 and grinds the wafer, the grinding means 16 including a rotary shaft 160 that uses a center of the grind stone 1644 as an axis and a motor 162 that rotates the rotary axis 160; and a rotation control unit 90 that controls a rotation speed of the motor 162, includes: a first grinding step of grind-feeding the grind stone 1644 rotating the wafer at a first rotational speed and grinding the wafer by a predetermined amount of removal; and a second grinding step of, after the first grinding step, grinding the wafer without grind-feeding the grind stone 1644 rotated at a second rotational speed higher than the first rotational speed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、半導体ウェーハ等を研削する研削方法に関する。 The present invention relates to a grinding method for grinding a semiconductor wafer or the like.

環状の研削砥石でチャックテーブルの保持面に保持された半導体ウェーハ等の被加工物を研削するウェーハの研削方法は、研削砥石の回転軌跡が保持面の中心を通過するように保持面に平行な水平方向において研削砥石とチャックテーブルとを配置している。そして、保持面は、その中心を頂点とする円錐斜面であって、該研削砥石の下面と円錐斜面とが平行になる該回転軌跡でウェーハを研削している。 The method of grinding a wafer that grinds a workpiece such as a semiconductor wafer held on the holding surface of a chuck table with an annular grinding wheel is parallel to the holding surface so that the rotation trajectory of the grinding wheel passes through the center of the holding surface. The grinding wheel and the chuck table are arranged in the horizontal direction. The holding surface is a conical slope having its center as an apex, and the wafer is ground by the rotation locus in which the lower surface of the grinding wheel and the conical slope are parallel to each other.

ウェーハの上面を研削すると、ウェーハの中心に凹みが形成される。そのため、特許文献1に開示されているように、チャックテーブルの上面をセルフグラインドして、予め円錐斜面の頂点部分を平坦にした保持面を形成して、該保持面で保持して研削したウェーハの中心に凹みが形成されないようにしている。 When the upper surface of the wafer is ground, a dent is formed in the center of the wafer. Therefore, as disclosed in Patent Document 1, the upper surface of the chuck table is self-grinded to form a holding surface in which the apex portion of the conical slope is flattened in advance, and the wafer is held and ground by the holding surface. A dent is not formed in the center of the table.

特開2019-136806号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-136806

しかし、上記のようにチャックテーブルの上面をセルフグラインドして適切な保持面を形成するには、形成したい保持面の形状が複雑であることから、時間が多くかかるという問題が有る。
よって、ウェーハを研削する研削方法においては、保持面を形成するための時間をかけることなく、保持面で保持したウェーハを中心に凹みが形成されないように平坦に研削するという課題がある。
However, in order to self-grind the upper surface of the chuck table as described above to form an appropriate holding surface, there is a problem that it takes a lot of time because the shape of the holding surface to be formed is complicated.
Therefore, in the grinding method for grinding a wafer, there is a problem that the wafer held by the holding surface is ground flat so as not to form a dent without taking time for forming the holding surface.

上記課題を解決するための本発明は、中心を頂点とする円錐斜面の保持面でウェーハを保持したチャックテーブルを該保持面の中心を軸に回転可能な保持手段と、環状の研削砥石の中心を軸に該研削砥石を回転させ該保持面に保持されたウェーハを研削する研削手段と、該保持手段と該研削手段とを該保持面に垂直な方向に相対的に移動させる研削送り手段と、を備え、該研削手段は、該研削砥石の中心を軸とする回転軸と、該回転軸を回転させるモータと、を備え、該モータの回転速度を制御する回転制御部を備える研削装置を用いて、該研削砥石の下面と平行な該保持面の半径領域でウェーハを研削するウェーハの研削方法であって、該保持面にウェーハを保持させる保持工程と、該保持工程で保持したウェーハを予め設定した第1回転速度で回転する該研削砥石を研削送りさせ予め設定した除去量だけ研削する第1研削工程と、該第1研削工程後、該第1回転速度より速い回転速度の第2回転速度で該研削砥石を回転させ、該研削砥石を研削送りさせないでウェーハを研削する第2研削工程と、を備えるウェーハの研削方法である。 The present invention for solving the above problems is a holding means capable of rotating a chuck table holding a wafer on a holding surface of a conical slope having a center as an apex about the center of the holding surface, and a center of an annular grinding wheel. A grinding means for rotating the grinding wheel around the axis to grind the wafer held on the holding surface, and a grinding feeding means for moving the holding means and the grinding means relatively in a direction perpendicular to the holding surface. , The grinding means includes a rotating shaft about the center of the grinding wheel, a motor for rotating the rotating shaft, and a grinding device including a rotation control unit for controlling the rotation speed of the motor. A method for grinding a wafer in a radial region of the holding surface parallel to the lower surface of the grinding wheel, wherein the holding step of holding the wafer on the holding surface and the wafer held in the holding step are used. A first grinding step in which the grinding grindstone rotating at a preset first rotation speed is fed and ground by a preset removal amount, and a second rotation speed higher than the first rotation speed after the first grinding step. A method for grinding a wafer, comprising a second grinding step of rotating the grinding wheel at a rotational speed and grinding the wafer without feeding the grinding wheel.

本発明に係るウェーハの研削方法において、例えば、研削砥石は、気孔を有するビトリファイドボンド砥石をコンティニアス配列した研削砥石である。 In the method for grinding a wafer according to the present invention, for example, the grinding wheel is a grinding wheel in which a vitrified bond grindstone having pores is continuously arranged.

本発明に係るウェーハの研削方法は、研削砥石の下面と平行な保持面の半径領域でウェーハを研削するウェーハの研削方法であって、保持面にウェーハを保持させる保持工程と、保持工程で保持したウェーハを予め設定した第1回転速度で回転する研削砥石を研削送りさせ予め設定した除去量だけ研削する第1研削工程と、第1研削工程後、第1回転速度より速い回転速度の第2回転速度で研削砥石を回転させ、研削砥石を研削送りさせないでウェーハを研削する第2研削工程と、を備えることで、保持面を形成するための時間(セルフグラインドの時間)をかけることなく、保持面で保持したウェーハの中心に所定深さ以上の凹みを形成することなくウェーハを平坦に研削することが可能となる。 The wafer grinding method according to the present invention is a wafer grinding method for grinding a wafer in a radial region of a holding surface parallel to the lower surface of the grinding wheel, and is held in a holding step of holding the wafer on the holding surface and a holding step. A first grinding step in which a grinding wheel that rotates a wafer at a preset first rotation speed is fed to grind a preset removal amount, and a second rotation speed higher than the first rotation speed after the first grinding step. By providing a second grinding step of rotating the grinding wheel at a rotation speed and grinding the wafer without feeding the grinding wheel, the time for forming the holding surface (self-grinding time) is not required. It is possible to grind the wafer flat without forming a dent of a predetermined depth or more in the center of the wafer held by the holding surface.

研削装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a grinding apparatus. ウェーハを予め設定した第1回転速度で回転する研削砥石を研削送りさせ予め設定した除去量だけ研削する状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the state which grinds and feeds a grinding wheel which rotates a wafer at a preset first rotation speed, and grinds by a preset removal amount. ウェーハを予め設定した第1回転速度で回転する研削砥石を研削送りさせ予め設定した除去量だけ研削する状態を説明する平面図である。It is a top view explaining the state which grinds and feeds a grinding wheel which rotates a wafer at a preset first rotation speed, and grinds only a preset removal amount. 第2回転速度で研削砥石を回転させ、研削砥石を研削送りさせないでウェーハを研削する状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the state which grinds a wafer by rotating a grinding wheel at a second rotation speed, and grinding and feeding a grinding wheel.

図1に示す研削装置1は、チャックテーブル30を備える保持手段3上に吸引保持されたウェーハ80を研削手段16によって研削加工する装置であり、研削装置1の装置ベース10上の前方(-Y方向側)は、保持手段3に対してウェーハ80の着脱が行われる着脱領域であり、装置ベース10上の後方(+Y方向側)は、研削手段16によって保持手段3上に保持されたウェーハ80の研削加工が行われる加工領域である。
なお、本発明に係るウェーハ80の研削方法において用いられる研削装置は、研削装置1のような研削手段16が1軸の研削装置に限定されるものではなく、粗研削手段と仕上げ研削手段とを備え、回転するターンテーブルでウェーハ80を粗研削手段又は仕上げ研削手段の下方に位置づけ可能な2軸の研削装置等であってもよい。
The grinding device 1 shown in FIG. 1 is a device for grinding a wafer 80 sucked and held on a holding means 3 provided with a chuck table 30 by the grinding means 16, and is a front (-Y) on the device base 10 of the grinding device 1. The direction side) is an attachment / detachment region where the wafer 80 is attached / detached to / from the holding means 3, and the rear side (+ Y direction side) on the apparatus base 10 is the wafer 80 held on the holding means 3 by the grinding means 16. This is the processing area where the grinding process is performed.
The grinding device used in the method for grinding the wafer 80 according to the present invention is not limited to a single-axis grinding device such as the grinding device 1, but includes a rough grinding means and a finish grinding means. It may be a biaxial grinding device or the like capable of positioning the wafer 80 below the rough grinding means or the finish grinding means with a rotating turntable.

図1に示すウェーハ80は、例えば、円柱状のシリコンインゴットをワイヤーソー等で薄く切断して形成された円形のアズスライスウェーハである。ウェーハ80の図1において下側を向いている面を表面801とし、表面801に対してZ軸方向(鉛直方向)において反対側の面を被研削面802とする。例えば、表面801は、図示しない保護部材が貼着されて保護されていてもよい。
なお、ウェーハ80はアズスライスウェーハに限定されるものではない。
表面801にデバイスが形成されたシリコンウェーハでもよい。
The wafer 80 shown in FIG. 1 is, for example, a circular asslice wafer formed by thinly cutting a cylindrical silicon ingot with a wire saw or the like. In FIG. 1 of the wafer 80, the surface facing downward is the surface 801 and the surface opposite to the surface 801 in the Z-axis direction (vertical direction) is the surface to be ground 802. For example, the surface 801 may be protected by attaching a protective member (not shown).
The wafer 80 is not limited to the asslice wafer.
A silicon wafer in which a device is formed on the surface 801 may be used.

保持手段3を構成する外形が平面視円形状のチャックテーブル30は、例えば、ポーラス部材等からなりウェーハ80を吸着する吸着部300と、吸着部300を支持する枠体301とを備える。吸着部300は、エジェクター機構又は真空発生装置等の吸引源37(図2参照)に連通し、吸引源37が吸引することで生み出された吸引力が、吸着部300の露出面と枠体301の上面とで構成される保持面302に伝達されることで、チャックテーブル30は保持面302上でウェーハ80を吸引保持することができる。
保持面302は、チャックテーブル30の回転中心3022を頂点とし肉眼では判断できない程度の極めてなだらかな円錐斜面となっている。
The chuck table 30 having a circular shape in a plan view constituting the holding means 3 includes, for example, a suction portion 300 which is made of a porous member or the like and sucks the wafer 80, and a frame body 301 which supports the suction portion 300. The suction unit 300 communicates with a suction source 37 (see FIG. 2) such as an ejector mechanism or a vacuum generator, and the suction force generated by the suction source 37 sucks the exposed surface of the suction unit 300 and the frame 301. The chuck table 30 can suck and hold the wafer 80 on the holding surface 302 by being transmitted to the holding surface 302 composed of the upper surface of the surface.
The holding surface 302 has an extremely gentle conical slope with the rotation center 3022 of the chuck table 30 as the apex and cannot be judged by the naked eye.

図1に示すように、チャックテーブル30は、カバー39によって周囲から囲まれつつ、軸方向がZ軸方向(鉛直方向)であり保持面302の中心3022を通る回転軸33を軸に回転可能であり、カバー39及びカバー39に連結されY軸方向に伸縮する蛇腹カバー390の下方に配設された水平移動手段13によって、装置ベース10上をY軸方向に往復移動可能である。 As shown in FIG. 1, the chuck table 30 is surrounded by a cover 39 from the surroundings, and has a Z-axis direction (vertical direction) and can rotate about a rotation shaft 33 passing through the center 3022 of the holding surface 302. The horizontal moving means 13 is arranged below the cover 39 and the bellows cover 390 which is connected to the cover 39 and expands and contracts in the Y-axis direction, so that the device base 10 can be reciprocated in the Y-axis direction.

研削手段16の研削砥石1644の下面に平行な水平方向(Y軸方向)にチャックテーブル30を移動させる水平移動手段13は、Y軸方向の軸心を有するボールネジ130と、ボールネジ130と平行に配設された一対のガイドレール131と、ボールネジ130の一端に連結しボールネジ130を回動させるモータ132と、内部のナットがボールネジ130に螺合し底部がガイドレール131に摺接する可動板133とを備えており、モータ132がボールネジ130を回動させると、これに伴い可動板133がガイドレール131にガイドされてY軸方向に直動し、可動板133上にテーブルベース35を介して配設されたチャックテーブル30をY軸方向に移動させることができる。
なお、水平移動手段13は、チャックテーブル30が上面に複数配設されたターンテーブルであってもよい。
The horizontal moving means 13 for moving the chuck table 30 in the horizontal direction (Y-axis direction) parallel to the lower surface of the grinding wheel 1644 of the grinding means 16 is arranged with a ball screw 130 having an axial center in the Y-axis direction and parallel to the ball screw 130. A pair of guide rails 131 provided, a motor 132 connected to one end of the ball screw 130 to rotate the ball screw 130, and a movable plate 133 in which an internal nut is screwed into the ball screw 130 and the bottom slides into the guide rail 131. When the motor 132 rotates the ball screw 130, the movable plate 133 is guided by the guide rail 131 and moves linearly in the Y-axis direction, and is arranged on the movable plate 133 via the table base 35. The chuck table 30 can be moved in the Y-axis direction.
The horizontal moving means 13 may be a turntable in which a plurality of chuck tables 30 are arranged on the upper surface.

チャックテーブル30は、平面視円形のテーブルベース35を介して可動板133上に配設されている。また、テーブルベース35は、チャックテーブル30の周方向に等間隔を空けて複数配設された傾き調整手段34によって傾きが調整可能となっており、テーブルベース35の傾きが調整されることで、テーブルベース35と一体となっているチャックテーブル30の保持面302の研削手段16の研削砥石1644の下面に対する傾きを調整できる。
傾き調整手段34は、本実施形態においては、例えばチャックテーブル30の周方向に120度間隔空けて配設された2つの昇降部340と、昇降部340から周方向に120度空けて配設された固定柱部341とを備えている。2つの昇降部340は、例えば、Z軸方向にテーブルベース35の一部を上下動可能な電動アクチュエータ等である。
The chuck table 30 is arranged on the movable plate 133 via a table base 35 having a circular shape in a plan view. Further, the inclination of the table base 35 can be adjusted by a plurality of inclination adjusting means 34 arranged at equal intervals in the circumferential direction of the chuck table 30, and the inclination of the table base 35 is adjusted by adjusting the inclination of the table base 35. The inclination of the holding surface 302 of the chuck table 30 integrated with the table base 35 with respect to the lower surface of the grinding grindstone 1644 of the grinding means 16 can be adjusted.
In the present embodiment, the tilt adjusting means 34 is arranged, for example, two elevating portions 340 arranged at intervals of 120 degrees in the circumferential direction of the chuck table 30 and 120 degrees apart from the elevating portion 340 in the circumferential direction. It is provided with a fixed pillar portion 341. The two elevating portions 340 are, for example, electric actuators that can move a part of the table base 35 up and down in the Z-axis direction.

例えば、研削装置1は、チャックテーブル30で保持したウェーハ80を研削する際に、ウェーハ80に掛かる荷重を測定する荷重センサ36を例えば3つ備えている。本実施形態において、3つの荷重センサ36は、それぞれ、2つの昇降部340及び1つの固定柱部341と可動板133とにより上下から挟まれた状態で配設されており、チャックテーブル30の周方向に120度間隔空けて、即ち、水平面内における仮想的な正三角形の頂点にそれぞれ位置している。そして、荷重センサ36は、昇降部340又は固定柱部341、及びテーブルベース35を介してチャックテーブル30を支持しており、ウェーハ80を吸引保持したチャックテーブル30に対して+Z方向から掛かる荷重、即ち、ウェーハ80に掛かる荷重を受けて検出する。荷重センサ36は、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)等の圧電素子を用いたキスラー社製の薄型力センサ等で構成されている。 For example, the grinding apparatus 1 includes, for example, three load sensors 36 that measure the load applied to the wafer 80 when grinding the wafer 80 held by the chuck table 30. In the present embodiment, the three load sensors 36 are arranged so as to be sandwiched from above and below by two elevating portions 340, one fixed pillar portion 341, and a movable plate 133, respectively, and the circumference of the chuck table 30. They are located at intervals of 120 degrees in the direction, that is, at the vertices of virtual equilateral triangles in the horizontal plane. The load sensor 36 supports the chuck table 30 via the elevating portion 340 or the fixed pillar portion 341 and the table base 35, and the load applied from the + Z direction to the chuck table 30 that sucks and holds the wafer 80. That is, the load applied to the wafer 80 is received and detected. The load sensor 36 is composed of, for example, a thin force sensor manufactured by Kistler Co., Ltd. using a piezoelectric element such as lead zirconate titanate (PZT).

加工領域には、コラム11が立設されており、コラム11の-Y方向側の前面には保持手段3と研削手段16とを保持面302に垂直な方向(Z軸方向)に相対的に移動させる研削送り手段17が配設されている。研削送り手段17は、軸方向がZ軸方向であるボールネジ170と、ボールネジ170と平行に配設された一対のガイドレール171と、ボールネジ170の上端に連結しボールネジ170を回動させる昇降モータ172と、内部のナットがボールネジ170に螺合し側部がガイドレール171に摺接する昇降板173とを備えており、昇降モータ172がボールネジ170を回動させると、これに伴い昇降板173がガイドレール171にガイドされてZ軸方向に往復移動し、昇降板173に固定された研削手段16がZ軸方向に研削送りされる。 A column 11 is erected in the machined area, and the holding means 3 and the grinding means 16 are placed on the front surface of the column 11 on the −Y direction side in the direction perpendicular to the holding surface 302 (Z-axis direction). A grinding feed means 17 for moving is arranged. The grinding feed means 17 includes a ball screw 170 whose axial direction is the Z-axis direction, a pair of guide rails 171 arranged in parallel with the ball screw 170, and an elevating motor 172 connected to the upper end of the ball screw 170 to rotate the ball screw 170. And an elevating plate 173 in which the internal nut is screwed into the ball screw 170 and the side portion is in sliding contact with the guide rail 171. When the elevating motor 172 rotates the ball screw 170, the elevating plate 173 guides the ball screw 170. Guided by the rail 171 and reciprocates in the Z-axis direction, the grinding means 16 fixed to the elevating plate 173 is grounded and fed in the Z-axis direction.

例えば、研削装置1は、研削送り手段17により上下動する研削手段16の高さ位置を検出する高さ位置検出手段12を備えている。高さ位置検出手段12は、一対のガイドレール171に沿ってZ軸方向に延在するスケール120と、昇降板173に固定されスケール120に沿って昇降板173と共に移動しスケール120の目盛りを光学式にて読み取る読み取り部123とを備える。 For example, the grinding device 1 includes a height position detecting means 12 that detects the height position of the grinding means 16 that moves up and down by the grinding feed means 17. The height position detecting means 12 is fixed to the elevating plate 173 and moves together with the elevating plate 173 along the elevating plate 173 and the scale 120 extending in the Z-axis direction along the pair of guide rails 171 to optically illuminate the scale of the scale 120. A reading unit 123 for reading by an equation is provided.

保持手段3の保持面302に保持されたウェーハ80を研削加工する研削手段16は、例えば、軸方向がZ軸方向であり研削砥石1644の中心を軸とする回転軸160と、回転軸160を回転可能に支持するハウジング161と、回転軸160を回転駆動するモータ162と、回転軸160の下端に接続された円環状のマウント163と、マウント163の下面に着脱可能に装着された研削ホイール164と、ハウジング161を支持し研削送り手段17の昇降板173に固定されたホルダ165と、モータ162の回転速度を検知するロータリーエンコーダ166と、を備える。 The grinding means 16 for grinding the wafer 80 held on the holding surface 302 of the holding means 3 includes, for example, a rotary shaft 160 whose axial direction is the Z-axis direction and whose axis is the center of the grinding wheel 1644, and a rotary shaft 160. A housing 161 that rotatably supports, a motor 162 that rotationally drives the rotary shaft 160, an annular mount 163 connected to the lower end of the rotary shaft 160, and a grinding wheel 164 that is detachably mounted on the lower surface of the mount 163. A holder 165 that supports the housing 161 and is fixed to the elevating plate 173 of the grinding feed means 17, and a rotary encoder 166 that detects the rotational speed of the motor 162 are provided.

研削ホイール164は、ホイール基台1643と、ホイール基台1643の底面に環状に配置された研削砥石1644とを備える。本実施形態において、研削砥石1644は、例えば、気孔を有するビトリファイドボンドでダイヤモンド砥粒等が固着されて1本の環状の輪に成形されたコンテニュアス配列のビトリファイドボンド砥石である。環状の研削砥石1644の刃幅は、例えば、3mmに設定されている。なお、研削砥石は、ホイール基台1643の下面に、略直方体形状の複数の研削砥石チップを研削砥石チップ間に所定の間隔を空けて環状に配列したセグメント砥石であってもよいし、砥粒を固定するボンドもビトリファイドボンドに限定されるものではなく、レジンボンド等であってもよい。 The grinding wheel 164 includes a wheel base 1643 and a grinding wheel 1644 arranged in an annular shape on the bottom surface of the wheel base 1643. In the present embodiment, the grinding wheel 1644 is, for example, a continuously arranged vitrified bond grindstone formed into one annular ring in which diamond abrasive grains or the like are fixed by a vitrified bond having pores. The blade width of the annular grinding wheel 1644 is set to, for example, 3 mm. The grinding wheel may be a segmented grindstone in which a plurality of grinding wheel tips having a substantially rectangular parallelepiped shape are arranged in an annular shape with a predetermined interval between the grinding wheel tips on the lower surface of the wheel base 1643. The bond for fixing the grindstone is not limited to the vitrified bond, and may be a resin bond or the like.

回転軸160の内部には、研削水供給源に連通し研削水の通り道となる図示しない流路が、回転軸160の軸方向(Z軸方向)に貫通して設けられており、図示しない該流路は、さらにマウント163を通り、ホイール基台1643の底面において研削砥石1644に向かって研削水を噴出できるように開口している。 Inside the rotating shaft 160, a flow path (not shown) that communicates with the grinding water supply source and serves as a passage for the grinding water is provided so as to penetrate in the axial direction (Z-axis direction) of the rotating shaft 160, which is not shown. The flow path further passes through the mount 163 and is open at the bottom surface of the wheel base 1643 so that the grinding water can be ejected toward the grinding wheel 1644.

研削位置まで降下した状態の研削手段16に隣接する位置には、例えば、ウェーハ80の厚さを接触式にて測定する厚さ測定手段38が配設されている。なお、厚さ測定手段38は、非接触式のタイプであってもよいし、研削装置1に配設されていなくてもよい。 At a position adjacent to the grinding means 16 in a state of being lowered to the grinding position, for example, a thickness measuring means 38 for measuring the thickness of the wafer 80 by a contact method is arranged. The thickness measuring means 38 may be a non-contact type or may not be arranged in the grinding device 1.

研削装置1は、上記のように説明した研削装置1の各構成要素を制御可能な制御手段9を備えている。CPU及びメモリ等の記憶素子等で構成される制御手段9は、例えば、研削送り手段17、研削手段16、及び水平移動手段13等に電気的に接続されており、制御手段9の制御の下で、研削送り手段17による研削手段16の研削送り動作、及び水平移動手段13によるチャックテーブル30の研削ホイール164に対する位置付け動作等が制御される。 The grinding device 1 includes a control means 9 capable of controlling each component of the grinding device 1 described above. The control means 9 composed of a storage element such as a CPU and a memory is electrically connected to, for example, a grinding feed means 17, a grinding means 16, a horizontal moving means 13, and the like, and is under the control of the control means 9. The grinding feed operation of the grinding means 16 by the grinding feed means 17 and the positioning operation of the chuck table 30 with respect to the grinding wheel 164 by the horizontal moving means 13 are controlled.

図1に示す昇降モータ172は、例えば、サーボモータであり、昇降モータ172の図示しないロータリーエンコーダは、サーボアンプとしての機能も有する制御手段9に接続されており、制御手段9の出力インターフェイスから昇降モータ172に対して動作信号が供給されることによってボールネジ170が回転し、図示しないロータリーエンコーダが検知した回転速度をエンコーダ信号として制御手段9の入力インターフェイスに対して出力する。そして、エンコーダ信号を受け取った制御手段9は、研削送り手段17により研削送りされる研削手段16の高さを遂次認識できるとともに、研削手段16の研削送り速度をフィードバック制御できる。
なお、制御手段9は、高さ位置検出手段12が検出した研削手段16の高さ位置情報を受け取り、該情報を基に研削手段16の高さを遂次認識可能であってもよい。
The elevating motor 172 shown in FIG. 1 is, for example, a servomotor, and a rotary encoder (not shown) of the elevating motor 172 is connected to a control means 9 which also has a function as a servo amplifier, and elevates from the output interface of the control means 9. When the operation signal is supplied to the motor 172, the ball screw 170 rotates, and the rotation speed detected by the rotary encoder (not shown) is output as an encoder signal to the input interface of the control means 9. Then, the control means 9 that has received the encoder signal can sequentially recognize the height of the grinding means 16 that is grounded by the grinding feed means 17, and can feedback control the grinding feed speed of the grinding means 16.
The control means 9 may receive the height position information of the grinding means 16 detected by the height position detecting means 12, and may be able to sequentially recognize the height of the grinding means 16 based on the information.

研削手段16のモータ162は、例えば、サーボモータであり、モータ162に接続されたロータリーエンコーダ166は、サーボアンプとしての機能も有する制御手段9の図1に示す回転制御部90に接続されており、回転制御部90からモータ162に対して動作信号が供給されることによって回転軸160が回転し、ロータリーエンコーダ166が検知した回転速度をエンコーダ信号として回転制御部90に対して出力する。そして、エンコーダ信号を受け取った回転制御部90は、研削砥石1644の回転速度を遂次認識し、所望の回転速度を保ち、また回転速度を所望の回転速度へと変更する制御を行うことができる。 The motor 162 of the grinding means 16 is, for example, a servomotor, and the rotary encoder 166 connected to the motor 162 is connected to the rotation control unit 90 shown in FIG. 1 of the control means 9 which also has a function as a servo amplifier. When the operation signal is supplied from the rotation control unit 90 to the motor 162, the rotation shaft 160 rotates, and the rotation speed detected by the rotary encoder 166 is output to the rotation control unit 90 as an encoder signal. Then, the rotation control unit 90 that has received the encoder signal can continuously recognize the rotation speed of the grinding wheel 1644, maintain the desired rotation speed, and control the rotation speed to be changed to the desired rotation speed. ..

以下に、図1に示す研削装置1を用いて、本発明に係るウェーハ80の研削方法を実施した場合の各工程について説明する。 Hereinafter, each step when the method for grinding the wafer 80 according to the present invention is carried out using the grinding apparatus 1 shown in FIG. 1 will be described.

(1)保持工程
まず、着脱領域に位置づけられたチャックテーブル30の保持面302の中心3022とウェーハ80の中心808とが合致するように、ウェーハ80を被研削面802を上に向けた状態で保持面302上に載置した。そして、吸引源37(図2参照)が作動して生み出された吸引力が、保持面302に伝達されることで、チャックテーブル30によりウェーハ80を保持させた。また、緩やかな円錐斜面である保持面302が図1に示す研削手段16の研削砥石1644の研削面(下面)に対して平行になるように、図1に示す傾き調整手段34によってテーブルベース35及びチャックテーブル30の傾きが調整されることで、円錐斜面である保持面302にならって吸引保持されているウェーハ80の被研削面802を、図2に示すように研削砥石1644の下面に対して略平行にした。
(1) Holding Step First, with the wafer 80 facing up with the surface to be ground 802 facing up so that the center 3022 of the holding surface 302 of the chuck table 30 positioned in the attachment / detachment region and the center 808 of the wafer 80 match. It was placed on the holding surface 302. Then, the suction force generated by the operation of the suction source 37 (see FIG. 2) is transmitted to the holding surface 302, so that the wafer 80 is held by the chuck table 30. Further, the table base 35 is provided by the tilt adjusting means 34 shown in FIG. 1 so that the holding surface 302, which is a gentle conical slope, is parallel to the grinding surface (lower surface) of the grinding wheel 1644 of the grinding means 16 shown in FIG. By adjusting the inclination of the chuck table 30, the surface to be ground 802 of the wafer 80, which is suction-held following the holding surface 302 which is a conical slope, is applied to the lower surface of the grinding wheel 1644 as shown in FIG. It was made almost parallel.

(2)第1研削工程
次に、保持工程で保持したウェーハ80を予め設定した第1回転速度で回転する研削砥石1644を研削送りさせ予め設定した除去量だけ研削する第1研削工程を実施した。
具体的には、図2、図3に示すように、ウェーハ80を吸引保持したチャックテーブル30が、水平移動手段13によって+Y方向に送られて、研削砥石1644の回転中心がチャックテーブル30の保持面302の中心3022(即ち、ウェーハ80の被研削面802の中心808)に対して所定の距離だけ水平方向(+Y方向)にずれ、研削砥石1644の回転軌跡がウェーハ80の回転中心808を通るように行った。なお、図2、図3においては、研削装置1の各構成を簡略化して示している。
(2) First Grinding Step Next, a first grinding step was carried out in which the wafer 80 held in the holding step was grounded by a grinding wheel 1644 rotating at a preset first rotation speed to grind by a preset removal amount. ..
Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the chuck table 30 that sucks and holds the wafer 80 is sent in the + Y direction by the horizontal moving means 13, and the center of rotation of the grinding wheel 1644 holds the chuck table 30. It is displaced horizontally (+ Y direction) by a predetermined distance with respect to the center 3022 of the surface 302 (that is, the center 808 of the surface to be ground 802 of the wafer 80), and the rotation locus of the grinding wheel 1644 passes through the rotation center 808 of the wafer 80. I went like that. In addition, in FIGS. 2 and 3, each configuration of the grinding apparatus 1 is shown in a simplified manner.

次いで、図2に示す研削送り手段17によって、研削砥石1644を保持面302に接近する-Z方向に所定の研削送り速度(本例においては、0.3μm)で研削手段16を研削送りさせた。そして、例えば図2、図3に示すように+Z方向側から見て反時計回り方向に回転される研削砥石1644の研削面をウェーハ80の被研削面802に接触させて、被研削面802の研削を開始させた。また、チャックテーブル30が所定の回転速度(本例においては、185rpm)で例えば+Z方向側から見て反時計回り方向に回転するのに伴い保持面302上に保持されたウェーハ80も回転するので、研削砥石1644がウェーハ80の被研削面802全面の研削加工を行った。ウェーハ80はチャックテーブル30の緩やかな円錐斜面である保持面302にならって吸引保持されているため、図3に示すように、研削砥石1644の回転軌跡中の矢印Rで示す範囲内、即ち、保持面302側から見ると研削砥石1644の下面と平行な保持面302の半径領域R内において、研削砥石1644はウェーハ80に当接し所定の荷重を加えつつウェーハ80の研削を行った。研削加工中には、研削水を研削砥石1644とウェーハ80の被研削面802との接触部位に供給して、接触部位を冷却・洗浄した。 Next, the grinding feed means 17 shown in FIG. 2 was used to grind the grinding wheel 1644 in the −Z direction approaching the holding surface 302 at a predetermined grinding feed rate (0.3 μm in this example). .. Then, for example, as shown in FIGS. 2 and 3, the grinding surface of the grinding wheel 1644 rotated in the counterclockwise direction when viewed from the + Z direction side is brought into contact with the ground surface 802 of the wafer 80 to bring the ground surface 802 to the ground surface 802. Grinding was started. Further, as the chuck table 30 rotates at a predetermined rotation speed (185 rpm in this example), for example, in the counterclockwise direction when viewed from the + Z direction side, the wafer 80 held on the holding surface 302 also rotates. , The grinding wheel 1644 grinded the entire surface of the surface 802 to be ground of the wafer 80. Since the wafer 80 is suction-held following the holding surface 302 which is a gentle conical slope of the chuck table 30, as shown in FIG. 3, it is within the range indicated by the arrow R in the rotation locus of the grinding wheel 1644, that is, When viewed from the holding surface 302 side, the grinding wheel 1644 abuts on the wafer 80 and grinds the wafer 80 while applying a predetermined load within the radial region R of the holding surface 302 parallel to the lower surface of the grinding wheel 1644. During the grinding process, grinding water was supplied to the contact portion between the grinding wheel 1644 and the surface to be ground 802 of the wafer 80 to cool and clean the contact portion.

第1研削工程における研削砥石1644の回転速度は、ロータリーエンコーダ166からの検知信号を受けた制御手段9の回転制御部90によるモータ162のフィードバック制御の下で、予め、制御手段9に設定された第1回転速度とした。第1回転速度は、例えば1785rpmとした。そして、図1に示す厚さ測定手段38によりウェーハ80の厚さ測定が行われつつ、1785rpmで回転する研削砥石1644により、ウェーハ80を予め設定した除去量(本例においては、20μm)だけ研削することで第1研削工程を終了した。 The rotation speed of the grinding wheel 1644 in the first grinding step is set in advance in the control means 9 under the feedback control of the motor 162 by the rotation control unit 90 of the control means 9 receiving the detection signal from the rotary encoder 166. The first rotation speed was used. The first rotation speed was, for example, 1785 rpm. Then, while the thickness of the wafer 80 is measured by the thickness measuring means 38 shown in FIG. 1, the wafer 80 is ground by a preset removal amount (20 μm in this example) by the grinding wheel 1644 rotating at 1785 rpm. By doing so, the first grinding process was completed.

(3)第2研削工程
次いで、第1研削工程後、第1回転速度である1785rpmより速い回転速度の第2回転速度で研削砥石1644を回転させ、研削砥石1644を研削送りさせないでウェーハ80を研削する第2研削工程を実施した。具体的には、制御手段9の研削送り手段17の制御の下で、研削送り手段17による研削手段16の下降が停止され、図4に示す研削手段16の高さ位置が、第1研削工程を終えた高さ位置(本例では、ウェーハ80の投入厚さからウェーハ80を20μm研削除去した高さ位置)で維持された状態で、回転する研削砥石1644により、回転するウェーハ80の被研削面802の加工を行った。第2研削工程における研削砥石1644の回転速度は、ロータリーエンコーダ166からの検知信号を受けた制御手段9の回転制御部90によるモータ162のフィードバック制御の下で、第1回転速度である1785rpmより高速の第2回転速度とした。ここで、該第2回転速度は、2000rpm~4500rpmであると好ましく、3500rpm~4000rpmであるとより好ましく、4000rpmであると最も好ましかった。
なお、第1研削工程を終えた後、制御手段9の研削送り手段17の制御の下で、研削手段16を上昇させ研削砥石1644の下面をウェーハ80から離した後、再び、研削手段16を第1研削工程を終えた高さ位置まで下降させて、第2研削工程を実施しても良い。
(3) Second Grinding Step Next, after the first grinding step, the grinding wheel 1644 is rotated at a second rotation speed higher than the first rotation speed of 1785 rpm, and the wafer 80 is ground without feeding the grinding wheel 1644. The second grinding step of grinding was carried out. Specifically, under the control of the grinding feed means 17 of the control means 9, the lowering of the grinding means 16 by the grinding feed means 17 is stopped, and the height position of the grinding means 16 shown in FIG. 4 is the first grinding step. The grounded wafer 80 is to be ground by the rotating grinding wheel 1644 while being maintained at the height position (in this example, the height position where the wafer 80 is ground and removed by 20 μm from the input thickness of the wafer 80). The surface 802 was processed. The rotation speed of the grinding wheel 1644 in the second grinding step is higher than the first rotation speed of 1785 rpm under the feedback control of the motor 162 by the rotation control unit 90 of the control means 9 that receives the detection signal from the rotary encoder 166. The second rotation speed of. Here, the second rotation speed is preferably 2000 rpm to 4500 rpm, more preferably 3500 rpm to 4000 rpm, and most preferably 4000 rpm.
After finishing the first grinding step, under the control of the grinding feed means 17 of the control means 9, the grinding means 16 is raised to separate the lower surface of the grinding wheel 1644 from the wafer 80, and then the grinding means 16 is again used. The second grinding step may be carried out by lowering to the height position where the first grinding step is completed.

研削送りをせずに高さ位置を固定した上記第2回転速度で回転する研削砥石1644により、所定時間ウェーハ80の被研削面802の研削を行った。一般的に、研削砥石1644によるウェーハ80の研削が適切に行われていないほど、研削砥石1644を回転させる回転軸160は回転しづらくなるが、この場合でも回転軸160を第2回転速度で回転させるようにモータ162は回転制御部90によりフィードバック制御されているため、モータ162の負荷電流値が上昇する。そして、第2回転速度を例えば1500rpmとした場合や、第2回転速度を5000rpmとした場合には、モータ162の負荷電流値が許容値を超えるまで上昇したが、第2回転速度を2000rpmとした場合、3500rpmとした場合、4000rpmとした場合、及び4500rpmとした場合のいずれにおいても、モータ162の負荷電流値を許容値以下に収めることができた。
つまり、第2回転速度が1500rpmのときは、回転が遅く研削砥石1644が消耗するため多く研削されるところと少なく研削されるところがウェーハ80の円周方向に発生し、均一な厚みにすることができない。また、第2回転速度が5000rpmのときは、回転が速いためウェーハ80の被研削面802上を研削砥石1644の下面が滑るため、研削砥石1644が目潰れを起こして均一な厚みに研削することができない。
対して、第2回転速度が2000rpm~4500rpmのときは、研削砥石1644が目潰れを起こす事が無く、また、第1研削工程を実施した際の荷重がなくなるまで、即ち、第1研削工程における押し付け荷重から上記ウェーハ80及びチャックテーブル30等が解放され、その結果、いわゆるスプリングバックが生じて、ウェーハ80の被研削面802も高さ位置が固定された研削砥石1644に向かって上昇していき、該スプリングバックが無くなるまでウェーハ80を研削することによって、研削砥石1644が消耗するため、均一な厚みに研削することができる。
The surface to be ground 802 of the wafer 80 was ground for a predetermined time by the grinding wheel 1644 rotating at the second rotation speed in which the height position was fixed without feeding. In general, the more the wafer 80 is not properly ground by the grinding wheel 1644, the more difficult it is for the rotating shaft 160 to rotate the grinding wheel 1644. However, even in this case, the rotating shaft 160 is rotated at the second rotation speed. Since the motor 162 is feedback-controlled by the rotation control unit 90 so as to be caused, the load current value of the motor 162 increases. When the second rotation speed was set to 1500 rpm or the second rotation speed was set to 5000 rpm, the load current value of the motor 162 increased until it exceeded the permissible value, but the second rotation speed was set to 2000 rpm. In the case of 3500 rpm, 4000 rpm, and 4500 rpm, the load current value of the motor 162 could be kept below the permissible value.
That is, when the second rotation speed is 1500 rpm, the rotation is slow and the grinding wheel 1644 is consumed, so that a large amount of grinding and a small amount of grinding occur in the circumferential direction of the wafer 80, so that the thickness can be made uniform. Can not. Further, when the second rotation speed is 5000 rpm, the lower surface of the grinding wheel 1644 slides on the surface to be ground 802 of the wafer 80 because the rotation is fast, so that the grinding wheel 1644 causes blinding and grinds to a uniform thickness. I can't.
On the other hand, when the second rotation speed is 2000 rpm to 4500 rpm, the grinding wheel 1644 does not cause blinding, and until the load when the first grinding step is carried out disappears, that is, in the first grinding step. The wafer 80, the chuck table 30 and the like are released from the pressing load, and as a result, so-called springback occurs, and the surface to be ground 802 of the wafer 80 also rises toward the grinding wheel 1644 whose height position is fixed. By grinding the wafer 80 until the springback is eliminated, the grinding wheel 1644 is consumed, so that the grinding wheel can be ground to a uniform thickness.

また、図4に示す荷重センサ36によって、ウェーハ80に加えられる荷重値を計測した。そして、第2回転速度を例えば1500rpmとした場合や、第2回転速度を5000rpmとした場合には、ウェーハ80に加える荷重値が所望の値を超えてしまったり、あるいは、所望の値よりも低くなってしまったりしたが、第2回転速度を2000rpmとした場合、3500rpmとした場合、4000rpmとした場合、及び4500rpmとした場合のいずれにおいても、ウェーハ80に加える荷重値を所望の値内に収めることができた。 Further, the load value applied to the wafer 80 was measured by the load sensor 36 shown in FIG. When the second rotation speed is set to, for example, 1500 rpm, or when the second rotation speed is set to 5000 rpm, the load value applied to the wafer 80 may exceed a desired value or may be lower than the desired value. However, the load value applied to the wafer 80 is kept within the desired value regardless of whether the second rotation speed is 2000 rpm, 3500 rpm, 4000 rpm, or 4500 rpm. I was able to.

第2研削工程を完了させた後、制御手段9による研削送り手段17の制御の下で、研削送り手段17により研削手段16をエスケープカットさせた。エスケープカットにおいては、研削手段16をゆっくり上昇させ(上昇速度は、例えば、0.2μm/sec)研削砥石1644の下面をウェーハ80の被研削面802から離した。 After completing the second grinding step, the grinding means 16 was escape-cut by the grinding feed means 17 under the control of the grinding feed means 17 by the control means 9. In the escape cut, the grinding means 16 was slowly raised (the rising speed was, for example, 0.2 μm / sec), and the lower surface of the grinding wheel 1644 was separated from the surface to be ground 802 of the wafer 80.

第2研削工程後のウェーハ80の厚み精度(Total Thickness Variation)を計測し、かつ、研削後のウェーハ80の中心808に凹みが形成されていないかどうかを観察した。そして、第2回転速度を例えば1500rpmとした場合や、第2回転速度を5000rpmとした場合には、ウェーハ80のTTVを1μm未満に収め、かつ、ウェーハ80の中心808に所定深さ以上の凹みが形成されていないという結果を得ることができなかった。一方、第2回転速度を2000rpmとした場合、3500rpmとした場合、4000rpmとした場合、及び4500rpmとした場合のいずれにおいても、ウェーハ80のTTVを1μm未満とし、かつ、ウェーハ80の中心808に所定深さ以上の凹みが形成されていないという結果を得ることができた。なお、第2回転速度を4000rpmとした場合に、TTVを最も良くすることができるとともに、ウェーハ80の中心808の凹みの緩和を最も得ることができた。 The thickness accuracy (Total Tickness Variation) of the wafer 80 after the second grinding step was measured, and it was observed whether or not a dent was formed in the center 808 of the wafer 80 after the grinding. When the second rotation speed is, for example, 1500 rpm, or when the second rotation speed is 5000 rpm, the TTV of the wafer 80 is contained in less than 1 μm, and the center 808 of the wafer 80 is recessed by a predetermined depth or more. We could not get the result that was not formed. On the other hand, when the second rotation speed is 2000 rpm, 3500 rpm, 4000 rpm, and 4500 rpm, the TTV of the wafer 80 is set to less than 1 μm, and the TTV of the wafer 80 is set to the center 808 of the wafer 80. We were able to obtain the result that no dents beyond the depth were formed. When the second rotation speed was 4000 rpm, the TTV could be made the best, and the dent in the center 808 of the wafer 80 could be alleviated most.

上記のように、本発明に係るウェーハ80の研削方法は、研削砥石1644の下面と平行な保持面302の半径領域でウェーハ80を研削するウェーハ80の研削方法であって、保持面302にウェーハ80を保持させる保持工程と、保持工程で保持したウェーハ80を予め設定した第1回転速度で回転する研削砥石1644を研削送りさせ予め設定した除去量だけ研削する第1研削工程と、第1研削工程後、第1回転速度より速い回転速度の第2回転速度で研削砥石1644を回転させ、研削砥石1644を研削送りさせないでウェーハ80を研削する第2研削工程と、を備えることで、保持面302を形成するための時間(セルフグラインドの時間)をかけることなく、保持面302で保持したウェーハ80の中心に所定深さ以上の凹みを形成することなくウェーハ80を平坦に研削することが可能となる。 As described above, the method for grinding the wafer 80 according to the present invention is a method for grinding the wafer 80 in the radial region of the holding surface 302 parallel to the lower surface of the grinding wheel 1644, and is a method for grinding the wafer 80 on the holding surface 302. A holding step of holding the 80, a first grinding step of grinding and feeding a grinding wheel 1644 that rotates the wafer 80 held in the holding step at a preset first rotation speed, and grinding by a preset removal amount, and a first grinding. After the process, the holding surface is provided with a second grinding process in which the grinding wheel 1644 is rotated at a second rotation speed higher than the first rotation speed, and the wafer 80 is ground without feeding the grinding wheel 1644 by grinding. It is possible to grind the wafer 80 flat without forming a dent of a predetermined depth or more in the center of the wafer 80 held by the holding surface 302 without taking time for forming the 302 (self-grinding time). It becomes.

80:ウェーハ 802:被研削面 801:表面
1:研削装置 10:装置ベース
3:保持手段
30:チャックテーブル 300:吸着部 301:枠体 302:保持面
35:テーブルベース 34:傾き調整手段 340:昇降部 341:固定柱部
36:荷重センサ 38:厚さ測定手段 37:吸引源 39:カバー
13:水平移動手段 130:ボールネジ 132:モータ 133:可動板
11:コラム 17:研削送り手段 170:ボールネジ 172:昇降モータ
16:研削手段 160:回転軸 162:モータ 164:研削ホイール
1643:ホイール基台 1644:研削砥石
9:制御手段 90:回転制御部
80: Wafer 802: Surface to be ground 801: Surface
1: Grinding device 10: Device base 3: Holding means 30: Chuck table 300: Suction part 301: Frame body 302: Holding surface
35: Table base 34: Tilt adjusting means 340: Elevating part 341: Fixed pillar part 36: Load sensor 38: Thickness measuring means 37: Suction source 39: Cover 13: Horizontal moving means 130: Ball screw 132: Motor 133: Movable plate 11: Column 17: Grinding feed means 170: Ball screw 172: Elevating motor 16: Grinding means 160: Rotating shaft 162: Motor 164: Grinding wheel 1643: Wheel base 1644: Grinding wheel 9: Control means 90: Rotation control unit

Claims (2)

中心を頂点とする円錐斜面の保持面でウェーハを保持したチャックテーブルを該保持面の中心を軸に回転可能な保持手段と、環状の研削砥石の中心を軸に該研削砥石を回転させ該保持面に保持されたウェーハを研削する研削手段と、該保持手段と該研削手段とを該保持面に垂直な方向に相対的に移動させる研削送り手段と、を備え、該研削手段は、該研削砥石の中心を軸とする回転軸と、該回転軸を回転させるモータと、を備え、該モータの回転速度を制御する回転制御部を備える研削装置を用いて、該研削砥石の下面と平行な該保持面の半径領域でウェーハを研削するウェーハの研削方法であって、
該保持面にウェーハを保持させる保持工程と、
該保持工程で保持したウェーハを予め設定した第1回転速度で回転する該研削砥石を研削送りさせ予め設定した除去量だけ研削する第1研削工程と、
該第1研削工程後、該第1回転速度より速い回転速度の第2回転速度で該研削砥石を回転させ、該研削砥石を研削送りさせないでウェーハを研削する第2研削工程と、を備えるウェーハの研削方法。
A holding means that can rotate a chuck table that holds a wafer on a holding surface of a conical slope with the center as the apex around the center of the holding surface, and a holding means that rotates the grinding grind around the center of an annular grinding grind and holds the grinding grind. The grinding means includes a grinding means for grinding a wafer held on a surface, and a grinding feed means for moving the holding means and the grinding means relatively in a direction perpendicular to the holding surface, and the grinding means is the grinding. Using a grinding device provided with a rotation axis centered on the center of the grinding wheel, a motor for rotating the rotation axis, and a rotation control unit for controlling the rotation speed of the motor, the grinding device is parallel to the lower surface of the grinding wheel. A method for grinding a wafer in the radial region of the holding surface.
A holding step of holding the wafer on the holding surface and
In the first grinding step, the wafer held in the holding step is grounded at a preset first rotation speed, and the grinding wheel is fed to grind by a preset removal amount.
After the first grinding step, the wafer is provided with a second grinding step of rotating the grinding wheel at a second rotation speed having a rotation speed higher than the first rotation speed and grinding the wafer without feeding the grinding wheel. Grinding method.
前記研削砥石は、気孔を有するビトリファイドボンド砥石をコンティニアス配列した請求項1記載のウェーハの研削方法。 The method for grinding a wafer according to claim 1, wherein the grinding wheel is a vitrified bond grindstone having pores arranged continuously.
JP2020157194A 2020-09-18 2020-09-18 Grinding method for wafer Pending JP2022050976A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020157194A JP2022050976A (en) 2020-09-18 2020-09-18 Grinding method for wafer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020157194A JP2022050976A (en) 2020-09-18 2020-09-18 Grinding method for wafer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022050976A true JP2022050976A (en) 2022-03-31

Family

ID=80854647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020157194A Pending JP2022050976A (en) 2020-09-18 2020-09-18 Grinding method for wafer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022050976A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008264913A (en) Grinding device
JP2020175472A (en) Holding surface formation method
JP6457275B2 (en) Grinding equipment
JP2017164823A (en) Grinding device
JP4966069B2 (en) Processing equipment
JP7127994B2 (en) Dressing board and dressing method
TWI810334B (en) Deep-cut and slow-feed grinding method
KR20200101836A (en) Grinding apparatus
CN110842779A (en) Origin position setting mechanism and origin position setting method for grinding device
JP2021146416A (en) Grinding method for wafer
JP2009078326A (en) Wafer chamfering device and wafer chamfering method
JP2022050976A (en) Grinding method for wafer
JP2009066724A (en) Lens spherical face grinding method and device
JP7474082B2 (en) Wafer grinding method
JP2021146417A (en) Grinding method for wafer
JP2020199597A (en) Grinding device
JP2021079483A (en) Processing device
JP2022072047A (en) Grinding method of wafer
US20220048152A1 (en) Processing apparatus
JP2019123046A (en) Dressing method
JP2002144226A (en) Grinding device
JP2017189844A (en) Grinding device
JP2022067332A (en) Wafer grinding method
KR20220120458A (en) Method of grinding plate-shaped workpiece
JP2021079518A (en) Processing device and calculation substrate to be used in processing device