JP2007251336A - カメラの姿勢変化の検知方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】姿勢変化検知装置4は、静止部に固定的に設置されたカメラ1により撮像された画像のうちの所定領域の画像信号に基づいて、前記所定領域内の直線をハフ変換処理により検出する。姿勢変化検知装置4は、前記検出された直線を示すパラメータρ,θに基づいて、カメラ1の姿勢変化の有無を判定する。
【選択図】図1
Description
2 分配器
3 画像処理装置
4 姿勢変化検知装置
Claims (4)
- 画像を撮像し静止部に固定的に設置されたカメラの姿勢変化を検知する検知方法であって、
前記カメラにより撮像された画像のうちの所定領域の画像信号に基づいて、前記所定領域内の直線をハフ変換処理により検出し、
前記検出された直線を示す少なくとも1つのパラメータに基づいて、前記カメラの姿勢変化の有無を判定することを特徴とするカメラの姿勢変化の検知方法。 - 前記ハフ変換処理の前に前記所定領域の画像に対してエッジ検出処理を行い、該エッジ検出処理された画像に対して前記ハフ変換処理を行うことを特徴とする請求項1記載のカメラの姿勢変化の検知方法。
- 画像を撮像し静止部に固定的に設置されたカメラの姿勢変化を検知する検知装置であって、
前記カメラにより撮像された画像のうちの所定領域の画像信号に基づいて、前記所定領域内の直線をハフ変換処理により検出する直線検出部と、
前記直線検出部により検出された直線を示す少なくとも1つのパラメータに基づいて、前記カメラの姿勢変化の有無を判定する判定部と、
を備えたことを特徴とするカメラの姿勢変化の検知装置。 - 前記直線検出部は、前記ハフ変換処理の前に前記所定領域の画像に対してエッジ検出処理を行うエッジ検出部を含み、
前記直線検出部は、前記エッジ検出部によりエッジ検出処理された画像に対して前記ハフ変換処理を行うことを特徴とする請求項3記載のカメラの姿勢変化の検知装置。
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