JP2007248684A - カメラモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】カメラモジュールの小型、薄型化を達成し、かつ低消費電力で、大きな駆動トルクを得ることができる正逆回転用のステップモーターを提供することを目的とする。
【解決手段】レンズを収容する円柱形状のレンズ鏡筒と、レンズの光軸方向にレンズ鏡筒を移動させるステップモーターとを備え、ステップモーターは、回転体軸に対して直交する方向に２極に着磁された回転体と、回転体を回転自在に駆動するための第１の励磁手段と、第２の励磁手段とを有し、回転体と、長手方向がレンズの光軸方向となる様に配置された第１、第２の励磁手段とが、円柱形状のレンズ鏡筒の外周に沿ってそれぞれ配設される構成を採用した。
【選択図】図１

Description

本発明は、デジタルカメラや携帯電話に用いられる自動焦点機能（オートフォーカス）を行うためのレンズユニット駆動用正逆回転ステップモーターを備えたカメラモジュールに関するものである。

その技術分野においては、レンズユニット駆動用正逆回転ステップモーターを含めたカメラモジュールの平面積低減と光軸方向の薄型化等の小型化要求は高いものになってきている。そのような中、光軸方向の薄型化を図るためにステップモーターのコイル体の軸方向がカメラモジュールの光軸方向に直交したことを特徴とするカメラモジュールが開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

この特許文献１に記載のカメラモジュールは、可動レンズを保持しカム駆動軸が設けられた少なくとも一つの可動用レンズホルダーと、一方向に長く形成されたコイル体を有する１相ステップモーターと、可動用レンズホルダーを上記光軸方向へ移動可能に支持するレンズ鏡筒を有している。そして、可動用レンズホルダーのカム駆動軸を、その軸方向が上記光軸方向に直交する第１の方向となるように配置し、１相ステップモーターのコイル体を、その軸方向が上記光軸方向に直交し、かつ、上記第１の方向に直交する第２の方向となるように配置した構成となっている。

しかし、この特許文献１に記載のステップモーターは、１相ステップモーターで構成されているため、小型、低消電に優れるものの、自動焦点機能（オートフォーカス）を行うときに必要なステップモーターの高速な正逆回転動作や高精度位置決め特性が得られない。また、小型であり、かつ高トルクが必要なカメラモジュールにこのステップモーターを適用することが難しい。

次に、小型でありながら、高速な正逆回転や高精度位置決め特性に優れ、高トルクが得られるステップモーターについて説明する。図１１は、特許文献２に記載の正逆回転用のステップモーターについて説明するための平面図である。
この特許文献２に記載のステップモーターは、永久磁石を備えたロータ１０１と、回転可能に取り付けられ、ロータ１０１の周囲に３つの磁極面を備えたステータ１１１が設けられている。このステータ１１１は、第１のアーム１０７、第２のアーム１０９、第３のアーム１０８を備えている。そして、第１のアーム１０７には第１の電気コイル１０３が取り付けられていて、第２のアーム１０９には第２の電気コイル１０５が取り付けられている。

また、第１及び第２の電気コイル１０３、１０５に電気的接続されていて、第１及び第２の電気コイル１０３、１０５に独立して電気パルスを印加すると共にその極性を制御する制御回路（図示せず）を備え、この制御回路により、ロータ１０１が磁界に応答して１回転３６０度を２ステップで回転可能となっている。

次に、従来の二方向性のステップモーターを平置きにして、レンズユニットと組み合わせたカメラモジュールの構成について説明する。図１２は、レンズユニット１１３を載置した基台（図示せず）上に、二方向性のステップモーター１１５を平置きに配置したカメラモジュールの構成を示す平面図である。
本図面に示すように、ステップモーター１１５を平置きしたカメラモジュールは、レンズユニット１１３の光軸４３方向（Ｚ軸方向）と、二方向性のステップモーター１１５の
ロータ１０１の回転軸方向とが、平行となる様に配置される。この様に、ステップモーター１１５が平置きされたカメラモジュールは、Z軸方向の高さがレンズユニットの高さのみとなるため、カメラモジュールの低背化が望めるものの、ＸＹ平面の面積が点線で囲まれた範囲となるため、大きくなってしまう。したがって、この様な理由から、ステップモーター１１５とレンズユニット１１３とが配置されたカメラモジュールの小型化は難しい。

次に、従来の二方向性のステップモーターを縦置きにしてレンズユニットと組み合わせたカメラモジュールついて説明する。図１３（ａ）は、二方向性のステップモーター１１５とレンズユニット１１３の配置関係を示すカメラモジュールの斜視図を示しており、図１３（ｂ）は、同図（ａ）の平面図を示している。
本図面に示すように、ステップモーター１１５を縦置きにしたカメラモジュールは、レンズユニット１１３の光軸４３方向（Ｚ軸方向）と、ステップモーター１１５のコイル体軸方向とが平行な配置となり、カメラモジュールの平面積は、図１３（ｂ）に示す点線で囲まれた範囲となる。そのため、図１２に示したカメラモジュールに比べてＸＹ平面の面積を小さくすることが可能となる。

また、本カメラモジュールにおけるステップモーター１１５は、図１３（ｂ）に示すように、レンズユニット１１３に近接する位置に配置されているため、出力軸３３に組み込まれた板カム３５とレンズユニット１１３の一部とが接触することによって、ステップモーター１１５の駆動力をレンズユニット１１３に効率良く伝達することができる。

特開２００４−１９１６５７号公報（第２−４頁、第１図） 米国特許第６，７３１，０９３号明細書（Ｆｉｇ．１）

しかしながら、この特許文献２に記載のステップモーターを用いたカメラモジュールは、下記に記載の問題点を有する。

携帯電話に組み込まれる小型カメラモジュールは、図１３（ａ）（ｂ）に示す、光軸４３方向の高さを低くすることと、光軸４３方向に垂直な面である平面積を小さくして、モジュールを小型化することが要求されている。第１、第２の電気コイル１０３、１０５の軸方向をレンズユニット１１３の光軸４３方向と平行になるようにステップモーター１１５の第１、第２の電気コイル１０３、１０５の長手方向を配置した場合、上述したようにＸＹ平面の平面積は小さくすることができるが、光軸４３方向の高さを低くすることは難しいとされていた。

この光軸４３方向の高さを低くするためには、第１、第２の電気コイル１０３、１０５におけるコイル長さＬを短くしなければならない。ところが、第１、第２の電気コイル１０３、１０５におけるコイル長さＬを短くすると、従来と同線径のコイルを巻くと抵抗値が少なくなるため流れる電流が多くなり、電池で駆動する携帯機器に搭載するには消費電力が大きくなってしまう。また、この第１、第２の電気コイル１０３、１０５に細い線径のコイルを巻くと、ロータ１０１の駆動トルクが不足するため、低消電化は難しくなる。

そこで本発明は上記課題を解決し、正逆回転のステップモーターを用いた、小型、薄型化を達成したカメラモジュールを提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、基本的には、下記に記載されたような技術構成
を採用するものである。

本発明のカメラモジュールは、レンズを収容する円柱形状のレンズ鏡筒と、レンズの光軸方向にレンズ鏡筒を移動させるステップモーターとを備え、ステップモーターは、回転体軸に対して直交する方向に２極に着磁された回転体と、回転体を回転自在に駆動するための第１の励磁手段と、第２の励磁手段と、回転体と第１、第２の励磁手段とを磁気的に繋ぐヨークとを有し、回転体と、長手方向がレンズの光軸方向となる様に配置された第１、第２の励磁手段とが、円柱形状のレンズ鏡筒の外周に沿ってそれぞれ配設されていることを特徴とするものである。

また、本発明のカメラモジュールは、前述したヨークが、第１の励磁手段により発生する磁束を、第１の磁極と回転体と中心磁極とを経由して第１の励磁手段に戻る磁気回路を形成するとともに、第２の励磁手段により発生する磁束を、第２の磁極と回転体と中心磁極とを経由して第２の励磁手段に戻る磁気回路を形成するように構成されていることを特徴とするものである。

正逆回転用のステップモーターを用いた本発明のカメラモジュールは、カメラモジュールの小型薄型化を達成するとともに低消費電力で、大きな駆動トルクを得ることができるという効果がある。

本発明のカメラモジュールは、レンズを収容する円柱形状のレンズ鏡筒と、レンズの光軸方向にレンズ鏡筒を移動させるステップモーターとを備えている。そして、このステップモーターは、回転体軸に対して直交する方向に２極に着磁された回転体と、回転体を回転自在に駆動するための２つの第１の励磁手段と第２の励磁手段とを有する。さらに、このカメラモジュールは、回転体と第１、第２の励磁手段とを磁気的に繋ぐヨークとを有する構成となっている。なお、本発明のカメラモジュールの最も特徴とする点は、回転体と、長手方向がレンズの光軸方向となる様に配置された第１、第２の励磁手段とが、円柱形状のレンズ鏡筒の外周に沿ってそれぞれ所定の間隙を持って配設されていることにある。以下に、本発明のカメラモジュールの構成、および上記特徴点としている、第１、第２の励磁手段の配置形態について、主に説明を行う。

以下、本発明のカメラモジュールの構成について説明する。図１は、ステップモーターを用いた、本発明のカメラモジュールの構成を示す図であり、本図（ａ）は、本発明のカメラモジュールの斜視図を示し、本図（ｂ）は、平面図を示している。
本発明のカメラモジュールは、図１（ａ）（ｂ）に示すように、複数のレンズを保持したレンズ鏡筒２５を備え、このレンズ鏡筒２５は、レンズ中心を通る軸を光軸４３方向に移動可能なように、図示しない基台上に保持されている。また、レンズ鏡筒２５の下面側には、赤外線除去フィルター（図示せず）、撮像素子、（図示せず）や、ＩＣ部品やコンデンサなどの部品が実装されている基板（図示せず）が配置されている。また、レンズ鏡筒２５を包み込むようにして設けたステップモーター１は、ヨーク７、回転体収容穴１５の内部で回転自在に保持され、回転体軸３に対して直交する方向に２極着磁された永久磁石からなる回転体５、この回転体５を正逆方向に回転させるためにヨーク７を介して励磁を行う第１の励磁手段１７、第２の励磁手段１９とを備えている。

この様にして構成された第１の励磁手段１７により発生する磁束は、第１の磁極９と、回転体５と、中心磁極１１とを経由して第１の励磁手段１７に戻る磁気回路を形成する。なお、第１の励磁手段１７と、第１の磁極９との間の磁路には、略直角の屈曲部４２ａが
設けられ、第１の励磁手段１７と、中心磁極１１との間の磁路にも、略直角の屈曲部４２ｂが設けられている。

また、第２の励磁手段１９により発生する磁束は、第２の磁極１３と、回転体５と、中心磁極１１とを経由して第２の励磁手段１９に戻る磁気回路を形成している。同様に、第２の励磁手段１９と、第２の磁極１３との間の磁路には、略直角の屈曲部４２ｃが設けられ、第２の励磁手段１９と、中心磁極１１との間の磁路にも、略直角の屈曲部４２ｄが設けられている。

この様にして、回転体５と第１励磁手段１７と第２励磁手段１９は、円柱形状のレンズ鏡筒２５の外周に沿って、それぞれ所定の間隔で配設されるので、図１（ｂ）に示すカメラモジュールの平面積を、点線で囲まれた範囲に留めることができる。つまり、第１と第２の励磁手段１７、１９の長手方向を、光軸４３方向に揃えて、かつ回転体５ととともに第１、第２の励磁手段１７、１９をレンズ鏡筒２５の外周部に沿って配置することで、従来の構成に比べて、カメラモジュールの平面積サイズを格段に小さくすることができるのである。

なお、第１の励磁手段１７と第２の励磁手段１９は、同じ線径の線材が同じ巻き数Ｎ巻かれて構成されている。第１の励磁手段１７と第２の励磁手段１９の巻き線両端は、電気的接続部５１に接続され、電気的接続部５１は駆動回路（図示せず）に接続されており、それぞれ独立に電圧パルスを印加することが可能となっている。

次に、ステップモーター１を構成するヨーク７と第１の励磁手段１７、第２の励磁手段１９の接続形態について更に詳細に説明する。図２は、ヨーク７と第１の励磁手段１７、第２の励磁手段１９の分解斜視図である。
図２に示すように、ヨーク７には、ねじ穴６１ａ、６１ｂがそれぞれ設けてある。また、第１、第２の励磁手段１７、１９にも同様にねじ穴６１ａ、６１ｂが設けられている。そして、ヨーク７と第１の励磁手段１７とは、ねじ穴６１ａによって位置合わせされて、ネジで密着固定されて磁気的な接続をとっている。又、ヨーク７と第２の励磁手段１９も同様に、ねじ穴６１ｂによって位置合わせされるとともに、ネジで密着固定されて磁気的な接続をとっている。

このように、電気的接続部５１をＸＹ平面に平行な平面に設けることが可能となり、そのため、第１、第２の励磁手段１７、１９に設けたコイルの長さは、カメラモジュールの光軸４３（図１参照）方向厚みにほぼ相当するだけ確保することができ、従来と同じ線経のコイルを十分に巻くことができる。したがって、本発明のカメラモジュールは、光軸４３方向の厚みを薄くすることができ、かつ低消費電力、高トルクのカメラモジュールとすることができる。

次に、図３〜図６を用いて本発明のカメラモジュールに用いられる正逆回転ステップモーターの動作について説明する。まず、第１の状態について説明する。図３は、第１の状態を示す図面を示している。
図３に示すように、回転体５のＮ極が中心磁極１１方向を向いており、このとき第１の磁極９をＮ極、第２の磁極１３をＳ極になるように第１の励磁手段１７、第２の励磁手段１９に電圧パルスを印加して磁束を生じさせる。これにより、第１の励磁手段１７と第２の励磁手段１９の磁束は、本図中の矢印に示すように、第１の磁極９、回転体５、第２の磁極１３、第２の励磁手段１９、そして第１の励磁手段１７へと戻るように磁気回路を構成する。

このとき、回転体５の永久磁石のＮ極と第１の磁極９のＮ極とは反発し、永久磁石のＳ
極と第２の磁極１３のＳ極とは反発するため、回転体５には、本図に対して反時計方向に回転をする回転トルクが働き、Ｎ極を第２の磁極１３方向に向かせることができる。

次に、第２の状態について説明する。図４は、第２の状態を示す図面を示している。
図４に示すように、回転体５のＮ極が第２の磁極１３方向を向いており、このとき第１の磁極９をＳ極、第２の磁極１３をＳ極、中心磁極１１をＮ極になるように第１の励磁手段１７、第２の励磁手段１９に電圧を印加して磁束を生じさせる。これにより、第１の励磁手段１７の磁束は、本図中の矢印に示すように、中心磁極１１、回転体５、第１の磁極９を通り第１の励磁手段１７に戻る磁気回路を構成する。第２の励磁手段１９の磁束は、中心磁極１１、回転体５、第２の磁極１３を通り、第２の励磁手段１９に戻る磁気回路を構成する。

このとき、回転体５のＳ極と第１の磁極９のＳ極が反発し、回転体５のＮ極と中心磁極１１のＮ極とが反発するため、回転体５には、本図に対して反時計回転方向への回転トルクが働き、Ｎ極を中心磁極１１に対して１８０度反対方向（Ｓ極が中心磁極１１方向）に向かせることができる。

次に、第３の状態について説明する。図５は、第３の状態を示す図面を示している。
図５に示すように、回転体５のＳ極が中心磁極１１方向を向いているとき、第１の磁極９をＳ極、第２の磁極１３をＮ極になるように第１の励磁手段１７、第２の励磁手段１９に電圧を印加して磁束を生じさせる。これにより、第１の励磁手段１７、第２の励磁手段１９の磁束は、本図中の矢印に示すように、第２の励磁手段１９、第２の磁極１３、回転体５、第１の磁極９、第１の励磁手段１７のように流れる磁気回路を構成する。

このとき、回転体５のＮ極と第１の磁極９のＳ極とが吸引し、回転体５のＮ極と第２の磁極１３のＮ極とは反発するため、回転体５には、本図に対して反時計回転方向への回転トルクが働き、Ｎ極を第１の磁極９方向を向かせることができる。

次に、第４の状態について説明する。図６は、第４の状態を示す図面を示している。
図６に示すように、回転体５のＮ極が第１の磁極９方向を向いているとき、第１の磁極９をＮ極、第２の磁極１３をＮ極、中心磁極１１をＳ極になるように第１の励磁手段１７、第２の励磁手段１９に電圧を印加して磁束を生じさせる。これにより、第１の励磁手段１７の磁束は、本図中の矢印に示すように、第１の磁極９、回転体５、中心磁極１１を通り、第１の励磁手段１７に戻る磁気回路を構成し、第２の励磁手段１９の磁束は、第２の磁極１３、回転体５、中心磁極１１を通り第２の励磁手段１９に戻る磁気回路を構成する。

このとき、回転体５のＮ極と第１の磁極９のＮ極とは反発し、回転体５のＮ極と中心磁極１１のＳ極とは吸引し、回転体５のＳ極と中心磁極１１のＳ極は反発することから、回転体５は、本図に対して反時計回転方向への回転トルクを受けて回転し、Ｎ極が中心磁極１１方向を向くことができる。

次に、ステップモーターの駆動力が伝達される減速機構とレンズユニットの直動に変換する板カム配置を説明する。図７は、ステッピングモーターとレンズ鏡筒の断面図を示している。
回転体５には、歯数１０枚のローターカナ３９が組まれており、ローターカナ３９の歯車には歯数５０枚の第１の減速機歯車２７がかみ合わされている。第１の減速機歯車２７と同軸上に歯数１０枚の減速機カナ２９があり、減速機カナ２９の歯車とかみ合う位置には歯数６０枚の第２の減速機歯車３１が配置されている。なお、第２の減速機歯車３１と同軸上には、出力軸３３が設けられている。

このように、回転体５の回転運動は、ローターカナ３９、第１、第２の減速機歯車２７、３１、減速機カナ２９における各歯車、各カナによって伝達され、出力軸３３を回転運動させる。

また、出力軸３３の先端には、回転運動を光軸４３方向の直線運動に変換するための板カム３５が圧入またはねじ止めで固定されている。板カム３５は、レンズ鏡筒２５の支持部３７に摺動可能な状態で接触している。そして、回転体５の回転によって減速機構で駆動力が伝達され、板カム３５の回転に伴って支持部３７が光軸４３方向に移動することでレンズ鏡筒２５を光軸４３方向に移動させることができる。

なお、第１、第２の減速機歯車２７、３１、減速機カナ２９の各減速機歯車の個数、歯数や減速器カナの個数、歯数は上記に限定されるものではなく、これらは、レンズ鏡筒２５の移動距離や移動ピッチ、移動速度によって設計されるものである。

次に、板カム３５の回転運動により支持部３７が上下に直線運動する機構について説明する。図８は、板カム３５と支持部３７との位置関係を示しており、同図（ａ）は、支持部３７に接続されたレンズ鏡筒が最下部に位置するときの板カム３５と支持部３７との位置関係を示し、同図（ｂ）は、レンズ鏡筒が最上部に位置するときの板カム３５と支持部３７との位置関係を示している。
図８（ａ）（ｂ）に示すように、板カム３５は略楕円形状となっており、出力軸３３に圧入またはねじ止めで固定されている。また、板カム３５外周に接触するように、レンズ鏡筒（図７参照）から延出して設けた支持部３７が、コイルバネ４１によって適当な力で板カム３５側に押しつけられて、板カム３５の外周を摺動可能となっている。

そして、図８（ａ）に示すように、レンズ鏡筒２５が最下部に位置するときは、支持部３７が板カム３５の短い径の部分に接して、出力軸３３と支持部３７が最も近づく状態となる。この時の出力軸３３の中心と支持部３７の中心との距離をＬ１と仮定する。

そして、図８（ｂ）に示すように、レンズ鏡筒２５が最上部に位置するときは、図８（ａ）の状態に対して出力軸３３が略９０度回転し、支持部３７が板カム３５の長い径の部分に接する状態となる。このとき、出力軸３３と支持部３７が最も離れて、レンズ鏡筒２５が光軸４３方向（図７参照）に対して最も上に位置する。このときの出力軸３３中心と支持部３７中心との距離をＬ２と仮定する。

これらより、支持部３７、すなわちレンズ鏡筒２５（図７参照）の移動量は、Ｌ２−Ｌ１となり、出力軸３３の回転角度を制御することで、レンズ鏡筒２５の光軸４３方向の位置を、Ｌ２−Ｌ１の距離間で任意に移動、または静止させることができる。

なお、板カム３５の形状は、図８（ａ）（ｂ）に示す楕円形には限らず、レンズ鏡筒２５の移動量、移動ピッチ、移動速度などによって決められる設計値において、最適な形状を選択すればよい。

次に、本発明による第２の実施の形態を説明する。図９は、本発明のカメラモジュールの他の構成例を示す平面図を示し、図１０は、このカメラモジュールにおけるステップモーターの斜視図を示している。
図９、図１０に示すように、第２の実施の形態で示す構成例は、第１の実施の形態で示したカメラモジュールにおける第１、第２の励磁手段１７、１９に接続するヨーク７の形状が異なるだけで、他の構成は同じである。したがって、以下の説明では、この相違点に
ついて主に説明する。なお、このステッピングモーターの動作、および作用は、第１の実施形態にて説明したのと同じであるので、ここでの説明は割愛する。

本発明のカメラモジュールは、図９に示すように、第１の実施形態における構成例と同様に、複数のレンズを保持したレンズ鏡筒２５を備え、レンズ鏡筒２５はレンズ中心を通る軸を光軸４３方向に移動可能なように保持されている。また、ステップモーター１は、ヨーク７、回転体５、第１の励磁手段１７、第２の励磁手段１９を備えている。また、図１０に示すように、永久磁石よりなる回転体５は、回転体収容穴１５の内部で回転自在に保持され、回転体軸３に対して直交する方向に２極着磁されている。

そして、図１０に示すように、ヨーク７を構成する第１の磁極９、第２の磁極１３は、回転体収容穴１５近傍からＺ軸方向に延出してから、レンズ鏡筒２５（図９参照）の上面を超えた所で屈曲させて、このレンズ鏡筒２５の上面に沿って、回転体５に対してレンズ鏡筒２５の背面に配置した、第１、第２の励磁手段１７、１９と架橋して接続する形態となっている。

この様にして配置された第１、第２の磁極９、１３によって、図１０に示す第１の励磁手段１７により発生する磁束は、第１の磁極９と、回転体５と、中心磁極１１とを経由して第１の励磁手段１７に戻る磁気回路を形成する。なお、第１の励磁手段１７と、第１の磁極９との間の磁路には、略直角の屈曲部４２ａが設けられ、第１の励磁手段１７と、中心磁極１１との間の磁路にも、略直角の屈曲部４２ｂが設けられている。

また、第２の励磁手段１９により発生する磁束は、第２の磁極１３と、回転体５と、中心磁極１１とを経由して第２の励磁手段１９に戻る磁気回路を形成する。同様に、第２の励磁手段１９と、第２の磁極１３との間の磁路には、略直角の屈曲部４２ｃが設けられ、第２の励磁手段１９と、中心磁極１１との間の磁路にも、略直角の屈曲部４２ｄが設けられている。

この様にして、回転体５と第１励磁手段１７と第２励磁手段１９は、円柱形状のレンズ鏡筒２５の外周に沿って、それぞれ配設されて、図９に示すカメラモジュールの、第１の励磁手段１７と第２の励磁手段１９と回転体５とを結んだＸＹ平面における平面形状は、図９にて点線で示した略台形形状となる。つまり、第１と第２の励磁手段１７、１９の長手方向を、光軸４３方向に揃えて、かつ回転体５ととともに第１、第２の励磁手段１７、１９をレンズ鏡筒２５の外周部に沿って所定の間隔で配置することで、従来の構成に比べて、カメラモジュールの平面積サイズを格段に小さくすることができる。

また、本発明のカメラモジュールは、第１、第２の磁極９、１３と、第１、第２の励磁手段１７、１９との電気的接続部５１を、ＸＹ平面に平行な平面に設けることが可能となり、そのため、第１、第２の励磁手段１７、１９のコイルの長さは、カメラモジュールの光軸方向４３厚みにほぼ相当するだけ確保することができ、しかも、第１、第２の励磁手段１７、１９において、従来と同じ線経のコイルを十分に巻くことができるから、薄型化が達成できるとともに高トルク、低消費電力としたカメラモジュールを得ることができる。

本発明のカメラモジュールの構成例を示す図である。 本発明のカメラモジュールにおけるステップモーターの分解斜視図である。 本発明のカメラモジュールにおけるステップモーターの第１の状態を示す図である。 本発明のカメラモジュールにおけるステップモーターの第２の状態を示す図である。 本発明のカメラモジュールにおけるステップモーターの第３の状態を示す図である。 本発明のカメラモジュールにおけるステップモーターの第４の状態を示す図である。 本発明のカメラモジュールにおける駆動力伝達機構を説明する断面図である。 本発明のカメラモジュールにおけるカム機構を説明する図である。 本発明のカメラモジュールの他の構成例を示す平面図である。 本発明のカメラモジュールにおけるステップモーターの斜視図である。 従来のカメラモジュールにおけるステップモーターの構成を示す平面図である。 従来のカメラモジュールの概略構成を示す図である。 従来のカメラモジュールの概略構成を示す図である。

符号の説明

１ ステップモーター
３ 回転体軸
５ 回転体
７ ヨーク
９ 第１の磁極
１１ 中心磁極
１３ 第２の磁極
１５ 回転体収容穴
１７ 第１の励磁手段
１９ 第２の励磁手段
２５ レンズ鏡筒
２７ 第１の減速機歯車
２９ 減速機カナ
３１ 第２の減速機歯車
３３ 出力軸
３５ 板カム
３７ 支持部
３９ ローターカナ
４１ コイルバネ
４２ａ〜４２ｄ 屈曲部
４３ 光軸
５１ 電気的接続部
６１ａ、６１ｂ ネジ穴

Claims (2)

1. レンズを収容する円柱形状のレンズ鏡筒と、
   前記レンズの光軸方向に前記レンズ鏡筒を移動させるステップモーターと、を備え、
   前記ステップモーターは、
   回転体軸に対して直交する方向に２極に着磁された回転体と、
   前記回転体を回転自在に駆動するための第１の励磁手段と第２の励磁手段と、
   前記回転体と前記第１、第２の励磁手段とを磁気的に繋ぐヨークと、を備え、
   前記回転体と、長手方向が前記レンズの光軸方向となる様に配置された前記第１、第２の励磁手段とは、前記円柱形状のレンズ鏡筒の外周に沿ってそれぞれ配設されている
   ことを特徴とするカメラモジュール。
2. 前記ヨークは、前記第１の励磁手段により発生する磁束を、第１の磁極と前記回転体と中心磁極とを経由して前記第１の励磁手段に戻る磁気回路を形成するとともに、前記第２の励磁手段により発生する磁束を、第２の磁極と前記回転体と前記中心磁極とを経由して前記第２の励磁手段に戻る磁気回路を形成するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。

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