JP2007244153A - 磁気浮上アクチュエータモータ - Google Patents
磁気浮上アクチュエータモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007244153A JP2007244153A JP2006066127A JP2006066127A JP2007244153A JP 2007244153 A JP2007244153 A JP 2007244153A JP 2006066127 A JP2006066127 A JP 2006066127A JP 2006066127 A JP2006066127 A JP 2006066127A JP 2007244153 A JP2007244153 A JP 2007244153A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- magnetic
- excitation
- actuator motor
- magnetic levitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
【課題】磁気浮上アクチュエータモータの提供。
【解決手段】一種の磁気浮上アクチュエータモータ、台に磁気素子および励磁アクチュエータを設け、台の中心部をくり抜き、外側にコイルを巻き付けて、磁気素子は台の中心部のくり抜いた自由端の開口部に取付け、自由に上下移動可能とする。励磁アクチュエータは励磁後一定時間に磁界強度を維持する特性があるため、コイルは通電により、磁束を発生しアクチュエータを磁化させ、磁界強度を発生し、磁気素子と引き付けまたは反発の働きで作動する。電流を切断した後も、なおバランス点の位置に維持される。これにより、電気を間歇に供給し省電力が図れるほか、構造が単純で、組立コスト低いことを実現できる。
【選択図】図2
【解決手段】一種の磁気浮上アクチュエータモータ、台に磁気素子および励磁アクチュエータを設け、台の中心部をくり抜き、外側にコイルを巻き付けて、磁気素子は台の中心部のくり抜いた自由端の開口部に取付け、自由に上下移動可能とする。励磁アクチュエータは励磁後一定時間に磁界強度を維持する特性があるため、コイルは通電により、磁束を発生しアクチュエータを磁化させ、磁界強度を発生し、磁気素子と引き付けまたは反発の働きで作動する。電流を切断した後も、なおバランス点の位置に維持される。これにより、電気を間歇に供給し省電力が図れるほか、構造が単純で、組立コスト低いことを実現できる。
【選択図】図2
Description
本発明は一種の磁気浮上アクチュエータモータ、特に一種の励磁素子をモータアクチュエータ軸の構造に関わるもので、省電力、部品点数少ない、構造単純の特長を有する。
携帯電話、デジタルカメラなど小型消費製品は小型音声コイルモータ(VCM)を短距離のアクチュエータモータに使用されている。主にコンパクトのほか、廉価などの長所を有するため、磁気ヘッド/光学読み書きヘットの上下移動するアクチュエータ、カメラの自動焦点合わせ(Auto focus)アクチュエータまたはカメラレンズのズーム(Zoom)アクチュエータなどに適する。
図1に示すものは、公知技術のカメラの自動焦点合わせ用音声コイルモータ(VCM)の側視断面表示図である。公知技術の音声コイルモータ100の軸心に作動部110を設け、レンズ95を乗せて、作動部110の外周にコイル115を巻き付け、音声コイルモータ100の外部に磁石120を設ける。軸心の作動部110のコイル115は通電後に磁場極性を発生し、外部に備える磁石120に対する反発または引きつけにより、作動部110を上下に移動する効果を実現する。
さらに、コイルに流れる電流の大きさにより、作動部の作動距離を制御できる。しかしながら、組立部品が多く、組立コストが高いほか、音声コイルモータの作動はコイルに頼るため、電力消費が大きい。カメラ、携帯電話などの小型装置にとって、克服の難しい課題である。
本発明者は公知技術の音声コイルモータについて、鋭意に研究し、改良を繰り返した結果、一種の斬新な磁気浮上アクチュエータモータを考案した。モータの作動部に励磁素子を使用し、通電による励磁で励磁素子に磁場を発生させた後、電源供給を中断することにより、励磁素子と外部に備える磁石は一定の時間にバランスをとった場所を維持されるため、省電力および構造単純の目的を実現できる。
前記の目的を実現するため、本発明の磁気浮上アクチュエータは主に台、一つ以上の磁気素子および励磁アクチュエータより構成する。台は中心部をくり抜いた円筒形状とし、外周にコイルを巻きつける。磁気素子は台の中心部のくり抜き自由端開口部に設け、励磁アクチュエータを台の中心部のくり抜き空間に設けて、上下に自由移動可能とする。励磁アクチュエータ材料の特性は励磁後に、一定の時間に磁界強度を維持できる。よって、コイルを通電させたとき、磁束を発生し励磁アクチュエータを励磁した上、磁界強度を発生し、磁気素子と引きつけまたは反発して作動する。電源を切った後もなおバランスをとった場所で一定の時間に維持されるため、省電力および構造単純の目的を実現できる一定の時間に磁界強度を維持する。これにより、電気を間歇的に供給し省電力のほか、構造単純、組立コストを軽減できる。
請求項1の発明は、台、一つ以上の磁気素子及び励磁アクチュエータを包含し、
台はその中心部をくり抜いて、外側にコイルを巻き付けて、
一つ以上の磁気素子を台の中心部くり抜き空間の自由端開口部に設けて、
励磁素材を用いた励磁アクチュエータは台の中心部のくり抜き空間に設けて、上下移動を可能とし、その特性は励磁後一定の時間に磁界強度が維持されて、コイルの通電により、磁束を発生し励磁アクチュエータは励磁され、磁界強度を発生し、磁気素子を引きつけまたは反発して作動し、電源を切った後もなお一定の時間にバランスをとった場所を維持できることを特徴とする一種の磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項2の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、台は円筒形状を特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項3の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、磁気素子は2枚を設け、それぞれ台の中心部くり抜き空間の上下端開口部に設けることを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項4の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、励磁アクチュエータにレンズをねじ込むためのネジ山を設けることを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項5の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、磁気素子は磁石であることを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項6の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、磁気素子は電気磁石であることを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項7の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、台の中心部くり抜き空間に一つ以上の案内溝を設け、励磁アクチュエータ上に案内棒を突き出して設け、案内棒は案内溝に納めて上下に滑り移動し、励磁アクチュエータの移動方向を案内することを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項8の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、励磁アクチュエータの磁界強度は時間経過により消磁されるため、励磁アクチュエータを長時間に一定の位置に維持させるときは、電流を間歇に供給し励磁することを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項9の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、励磁アクチュエータと磁気素子の作動により、バランスをとった場所の制御の方程式を維持でき、 励磁アクチュエータは電流を切断したときの磁界強度(m)、時間(t)の関数m(t)は、 外部磁界強度Decayにより励磁アクチュエータの作動移動量DはD(d(m(t))/dt)それぞれに設定し、
仮に、励磁アクチュエータの許容位置変移量が、
Doptical=D(d(m(t))/dtI t=Tholding) 、そのうち、Tholdingは電流通電必要のない時間を示し、
仮に、励磁アクチュエータの作動位置はバランス場所からFN(m)のとき、m、m1、m2は励磁アクチュエータ、上部磁石と下部磁石の磁場強度を示し、以下の算式より算出する、
FN(m)=FS(m)+WC、
→(μo/4π)×(m×m1/(h-L-Z)2)=(μo/4π)×(m×m2/Z2)+Wc、
→Z≡Z(m(t))、
→D≡D(d(m(t))/dt)、
ことを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
台はその中心部をくり抜いて、外側にコイルを巻き付けて、
一つ以上の磁気素子を台の中心部くり抜き空間の自由端開口部に設けて、
励磁素材を用いた励磁アクチュエータは台の中心部のくり抜き空間に設けて、上下移動を可能とし、その特性は励磁後一定の時間に磁界強度が維持されて、コイルの通電により、磁束を発生し励磁アクチュエータは励磁され、磁界強度を発生し、磁気素子を引きつけまたは反発して作動し、電源を切った後もなお一定の時間にバランスをとった場所を維持できることを特徴とする一種の磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項2の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、台は円筒形状を特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項3の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、磁気素子は2枚を設け、それぞれ台の中心部くり抜き空間の上下端開口部に設けることを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項4の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、励磁アクチュエータにレンズをねじ込むためのネジ山を設けることを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項5の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、磁気素子は磁石であることを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項6の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、磁気素子は電気磁石であることを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項7の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、台の中心部くり抜き空間に一つ以上の案内溝を設け、励磁アクチュエータ上に案内棒を突き出して設け、案内棒は案内溝に納めて上下に滑り移動し、励磁アクチュエータの移動方向を案内することを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項8の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、励磁アクチュエータの磁界強度は時間経過により消磁されるため、励磁アクチュエータを長時間に一定の位置に維持させるときは、電流を間歇に供給し励磁することを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
請求項9の発明は、請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、励磁アクチュエータと磁気素子の作動により、バランスをとった場所の制御の方程式を維持でき、 励磁アクチュエータは電流を切断したときの磁界強度(m)、時間(t)の関数m(t)は、 外部磁界強度Decayにより励磁アクチュエータの作動移動量DはD(d(m(t))/dt)それぞれに設定し、
仮に、励磁アクチュエータの許容位置変移量が、
Doptical=D(d(m(t))/dtI t=Tholding) 、そのうち、Tholdingは電流通電必要のない時間を示し、
仮に、励磁アクチュエータの作動位置はバランス場所からFN(m)のとき、m、m1、m2は励磁アクチュエータ、上部磁石と下部磁石の磁場強度を示し、以下の算式より算出する、
FN(m)=FS(m)+WC、
→(μo/4π)×(m×m1/(h-L-Z)2)=(μo/4π)×(m×m2/Z2)+Wc、
→Z≡Z(m(t))、
→D≡D(d(m(t))/dt)、
ことを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータとしている。
一種の磁気浮上アクチュエータモータ、台に磁気素子および励磁アクチュエータを設け、台の中心部をくり抜き、外側にコイルを巻き付けて、磁気素子は台の中心部のくり抜いた自由端の開口部に取付け、自由に上下移動可能とする。励磁アクチュエータは励磁後一定時間に磁界強度を維持する特性があるため、コイルは通電により、磁束を発生しアクチュエータを磁化させ、磁界強度を発生し、磁気素子と引き付けまたは反発の働きで作動する。電流を切断した後も、なおバランス点の位置に維持される。これにより、電気を間歇に供給し省電力が図れるほか、構造が単純で、組立コスト低いことを実現できる。
図2に示すものは、本発明の立面表示図であり、図3は本発明の立面分解図である。本発明の磁気浮上アクチュエータモータ10は主に中心部をくり抜いた円筒形状の台11を設け、その外周部にコイル12巻き付け、励磁アクチュエータ13を台11中心部くり抜き空間に設けて、上下に自由活動可能とする。アクチュエータ13はプラスチック磁石などの材質を使用し、励磁特性を有する。励磁部材を磁場に置き、励磁により磁場を発生させる。ただし、恒久的に励磁するではなく、一定の時間を経過した後に消磁する。
励磁アクチュエータ13も円筒形状を設け、内周面に雌ねじ山を設け、カメラレンズなどの負荷部材をねじ込む。台11の上下開口部に磁石または電気磁石などの磁気素子14を設け、磁気素子14は環状で中心部をくり抜き、その直径は励磁アクチュエータ13に類似する。
台11の中心部くり抜きの内周面に一つ以上の案内溝111を設け、励磁アクチュエータ13上に案内棒131を突き出して設ける。案内棒131は案内溝111に収容され、上下自由に滑り移動し、励磁アクチュエータ13の移動方向を案内する。
図4、図5および図6に示すものは、本発明の磁気浮上アクチュエータモータの動作態様の側視断面表示図である。図4に示すとおり、コイル12は通電されないとき、励磁アクチュエータ13は磁場を発生しないため、台11の底部に位置する。そして、コイル12を通電させたとき、電流によりコイル12に磁束を発生し、この磁束により、励磁アクチュエータ13を励磁し、磁界強度を発生するため、台11の上下端に備える磁気素子14を誘導し作動する(図5)。
そして、コイル12の電流を切断したとき、励磁アクチュエータ13は励磁により磁界強度を有するため、上下端の磁気素子14を誘導し、一定のバランスをとった場所に維持できる。このバランス場所は、自動焦点合わせ位置であっても良い(図6)。
励磁アクチュエータ13は励磁部材のため、磁界強度は時間経過により消磁される。よって、アクチュエータ13は長時間に一定の位置を維持させるには、電流を間歇的に供給し励磁することができる。公知技術の音声コイルモータは引き続きに同じ電流を供給することによって、同じ位置が維持されることに対して、本発明は電気消費量を大幅に軽減できる。
さらに、励磁部材の磁界強度と磁場の方向は外部の磁束による励磁で変更できるため、本発明はコイル12の電流と方向を変更し、励磁アクチュエータ13を励磁し、励磁アクチュエータ13の作動移動位置を変更できる。このため、本発明は公知技術の音声コイルモータに比べて、より精密に制御できる。なお、制御の方程式は以下のとおり説明する。
励磁アクチュエータ13は電流を切断したときの磁界強度(m)、時間mの関数m(t)、 外部磁界強度Decayにより励磁アクチュエータ13の作動移動量DをD(d(m(t))/dt)それぞれに設定する。
仮に、励磁アクチュエータ13の許容位置変移量が、
Doptical=D(d(m(t))/dtI t=Tholding)。そのうち、Tholdingは電流通電必要のない時間を示す。
励磁アクチュエータ13は電流を切断したときの磁界強度(m)、時間mの関数m(t)、 外部磁界強度Decayにより励磁アクチュエータ13の作動移動量DをD(d(m(t))/dt)それぞれに設定する。
仮に、励磁アクチュエータ13の許容位置変移量が、
Doptical=D(d(m(t))/dtI t=Tholding)。そのうち、Tholdingは電流通電必要のない時間を示す。
図6に示すとおり、励磁アクチュエータ13の作動位置はバランス場所からFN(m)、FS(m),WCのとき。そのうち、m,m1,m2はそれぞれ励磁アクチュエータ13、上部磁石と下部磁石の磁界強度を示し、以下の算式より算出する。
FN(m)=FS(m)+WC、
→(μo/4π)×(m×m1/(h-L-Z)2)=(μo/4π)×(m×m2/Z2)+Wc、
→Z≡Z(m(t))、
→D≡D(d(m(t))/dt)。
FN(m)=FS(m)+WC、
→(μo/4π)×(m×m1/(h-L-Z)2)=(μo/4π)×(m×m2/Z2)+Wc、
→Z≡Z(m(t))、
→D≡D(d(m(t))/dt)。
前記の算式により、励磁アクチュエータ13の作動移動位置を精密に制御できる。その上、引き続きに電流供給必要がないため、電気消費量は公知技術の音声コイルモータに比べて、大幅に軽減できる。
100 音声コイルモータ
95 レンズ
110 作動部
115 コイル
120 磁石
10 磁気浮上アクチュエータモータ
11 台
111 案内溝
12 コイル
13 励磁アクチュエータ
131 案内棒
14 磁気素子
95 レンズ
110 作動部
115 コイル
120 磁石
10 磁気浮上アクチュエータモータ
11 台
111 案内溝
12 コイル
13 励磁アクチュエータ
131 案内棒
14 磁気素子
Claims (9)
- 台、一つ以上の磁気素子及び励磁アクチュエータを包含し、
台はその中心部をくり抜いて、外側にコイルを巻き付けて、
一つ以上の磁気素子を台の中心部くり抜き空間の自由端開口部に設けて、
励磁素材を用いた励磁アクチュエータは台の中心部のくり抜き空間に設けて、上下移動を可能とし、その特性は励磁後一定の時間に磁界強度が維持されて、コイルの通電により、磁束を発生し励磁アクチュエータは励磁され、磁界強度を発生し、磁気素子を引きつけまたは反発して作動し、電源を切った後もなお一定の時間にバランスをとった場所を維持できることを特徴とする一種の磁気浮上アクチュエータモータ。 - 請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、台は円筒形状を特徴とする磁気浮上アクチュエータモータ。
- 請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、磁気素子は2枚を設け、それぞれ台の中心部くり抜き空間の上下端開口部に設けることを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータ。
- 請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、励磁アクチュエータにレンズをねじ込むためのネジ山を設けることを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータ。
- 請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、磁気素子は磁石であることを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータ。
- 請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、磁気素子は電気磁石であることを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータ。
- 請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、台の中心部くり抜き空間に一つ以上の案内溝を設け、励磁アクチュエータ上に案内棒を突き出して設け、案内棒は案内溝に納めて上下に滑り移動し、励磁アクチュエータの移動方向を案内することを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータ。
- 請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、励磁アクチュエータの磁界強度は時間経過により消磁されるため、励磁アクチュエータを長時間に一定の位置に維持させるときは、電流を間歇に供給し励磁することを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータ。
- 請求項1記載の磁気浮上アクチュエータモータにおいて、励磁アクチュエータと磁気素子の作動により、バランスをとった場所の制御の方程式を維持でき、
励磁アクチュエータは電流を切断したときの磁界強度(m)、時間(t)の関数m(t)は、 外部磁界強度Decayにより励磁アクチュエータの作動移動量DはD(d(m(t))/dt)それぞれに設定し、
仮に、励磁アクチュエータの許容位置変移量が、
Doptical=D(d(m(t))/dtI t=Tholding) 、そのうち、Tholdingは電流通電必要のない時間を示し、
仮に、励磁アクチュエータの作動位置はバランス場所からFN(m)のとき、m、m1、m2は励磁アクチュエータ、上部磁石と下部磁石の磁場強度を示し、以下の算式より算出する、
FN(m)=FS(m)+WC、
→(μo/4π)×(m×m1/(h-L-Z)2)=(μo/4π)×(m×m2/Z2)+Wc、
→Z≡Z(m(t))、
→D≡D(d(m(t))/dt)、
ことを特徴とする磁気浮上アクチュエータモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006066127A JP2007244153A (ja) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | 磁気浮上アクチュエータモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006066127A JP2007244153A (ja) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | 磁気浮上アクチュエータモータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007244153A true JP2007244153A (ja) | 2007-09-20 |
Family
ID=38589107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006066127A Pending JP2007244153A (ja) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | 磁気浮上アクチュエータモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007244153A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7978315B2 (en) | 2007-08-09 | 2011-07-12 | Lg Innotek Co., Ltd. | Range finder |
CN108039800A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-15 | 南京磁谷科技有限公司 | 一种新型磁悬浮电机定绕线工装 |
KR102560335B1 (ko) * | 2023-01-11 | 2023-07-26 | 윤일남 | 동작성이 개선된 vcm 액츄에이터 |
KR102560336B1 (ko) * | 2023-01-11 | 2023-07-26 | 윤일남 | 개방부를 구비한 vcm 액츄에이터 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5494812U (ja) * | 1977-12-19 | 1979-07-05 | ||
JPH01224581A (ja) * | 1988-03-03 | 1989-09-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | コンプレッサの容量制御用電磁弁及びその駆動制御方法 |
JPH07317626A (ja) * | 1994-05-20 | 1995-12-05 | Caterpillar Inc | 燃料噴射器の硬磁性バルブアクチュエータ |
JP2001178103A (ja) * | 1999-12-08 | 2001-06-29 | Shisei Chin | 磁石装置 |
JP2005168191A (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | 電磁式アクチュエータ |
-
2006
- 2006-03-10 JP JP2006066127A patent/JP2007244153A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5494812U (ja) * | 1977-12-19 | 1979-07-05 | ||
JPH01224581A (ja) * | 1988-03-03 | 1989-09-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | コンプレッサの容量制御用電磁弁及びその駆動制御方法 |
JPH07317626A (ja) * | 1994-05-20 | 1995-12-05 | Caterpillar Inc | 燃料噴射器の硬磁性バルブアクチュエータ |
JP2001178103A (ja) * | 1999-12-08 | 2001-06-29 | Shisei Chin | 磁石装置 |
JP2005168191A (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | 電磁式アクチュエータ |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7978315B2 (en) | 2007-08-09 | 2011-07-12 | Lg Innotek Co., Ltd. | Range finder |
CN108039800A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-15 | 南京磁谷科技有限公司 | 一种新型磁悬浮电机定绕线工装 |
CN108039800B (zh) * | 2017-12-28 | 2024-03-19 | 南京磁谷科技有限公司 | 一种新型磁悬浮电机定绕线工装 |
KR102560335B1 (ko) * | 2023-01-11 | 2023-07-26 | 윤일남 | 동작성이 개선된 vcm 액츄에이터 |
KR102560336B1 (ko) * | 2023-01-11 | 2023-07-26 | 윤일남 | 개방부를 구비한 vcm 액츄에이터 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI343164B (en) | Voice coil motor | |
KR100442676B1 (ko) | 자석가동형 전자액츄에이터 | |
JP2006108615A (ja) | 電磁アクチュエータ | |
TW200709546A (en) | An actuating apparatus using mini linear motor and an auto-focusing device having the actuating apparatus | |
JP2007037243A5 (ja) | ||
JP4880313B2 (ja) | シリンダ形リニアアクチュエータ | |
JP2006280033A (ja) | リニアアクチュエータ | |
TWI389156B (zh) | 電磁閥 | |
JP2007244153A (ja) | 磁気浮上アクチュエータモータ | |
JP2006259032A (ja) | レンズ駆動装置 | |
TWI277114B (en) | Electromagnetic device | |
JP3121971U (ja) | 磁気浮上アクチュエータモータ | |
JP6346963B2 (ja) | ボイスコイルモータ及びフォーカスレンズ | |
JP2009222040A (ja) | 形状記憶合金アクチュエータ | |
KR101512838B1 (ko) | 듀얼 포스 보이스 코일 선형 액추에이터 | |
JP2007043878A (ja) | リニアモータシリンダ装置 | |
US20070200442A1 (en) | Magnetic levitation actuating motor | |
KR20080006723A (ko) | 할바흐 배열을 이용한 음성 코일 모터 카메라 장치 | |
JP2006353022A (ja) | リニアモータ | |
TWI437795B (zh) | 音圈馬達 | |
JP5696403B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
CN2914477Y (zh) | 磁浮式致动马达 | |
JP2007028715A (ja) | リニアモータ及びレンズ駆動装置 | |
JP2004364399A (ja) | リニアモータ | |
JP2007028833A (ja) | リニアモータ及びレンズ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100511 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101019 |