JP2007237705A - 測定方法、調整方法、及び測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドへの接触を発生させることなく、記録ヘッドとプラテンとの間隔を容易且つ適切に測定等することのできる技術を提供する。
【解決手段】記録ヘッド１６２とプラテン１６３との間隔を測定する方法であって、ギャップ測定装置１０は、ダイアルゲージ１２と、記録ヘッド１６２とプラテン１６３の面との間隔を測定可能なようにダイアルゲージ１２を支持する支持部１１とを有し、ダイアルゲージ１２と支持部１１とは、キャリッジ１６１に載置されることにより、所定のインク量のインクカートリッジが搭載された状態と略同様な重量と重心の状態を形成可能であり、ギャップ測定装置１０をキャリッジ１６１に載置するステップと、記録ヘッド１６２とプラテン１６３の面との間隔を測定するステップとを有するようにする。
【選択図】図６

Description

本発明は、記録用の液体を吐出する記録ヘッドを搭載するためのキャリッジと、記録時に記録媒体を支持するプラテンとを有する記録装置における、記録ヘッドとプラテンとの間隔に対応する値を測定する測定方法、記録ヘッドとプラテンとの間隔の調整を行う調整方法、及び、記録ヘッドとプラテンとの間隔に対応する値を測定する測定装置に関する。

記録装置の一例であるインクジェット式プリンタにおいては、記録用の液体の一例としてのインクを吐出する記録ヘッドと、インクによる記録を行う記録媒体を支持するプラテンとの間隔（ギャップ）を所定の範囲内に維持させておくことによって、より詳細に画像を記録媒体に記録することができるようになっている。
このため、インクジェット式プリンタを製造する過程において、工場等において、記録ヘッドと、プラテンとのギャップが適正であるか否かの検査がされ、その検査結果に従って、ギャップの調整等が行われている。
記録ヘッドとプラテンとのギャップを検査する方法としては、例えば、記録ヘッドとプラテンとの間の適正なギャップと同じ厚さの隙間ゲージをプラテンに載置し、記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させ、その際における隙間ゲージの移動状態や、発生される音等によって、検査者がギャップが適正であるか否かを検査する方法が知られている。
また、記録ヘッドをプラテンと接触するまで移動させることにより、記録ヘッドとプラテンとの距離を測定し、測定値に基づいてプラテンギャップを調整する発明が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−２０２７３５号公報

上記したような、隙間ゲージを利用して、記録ヘッドとプラテンとのギャップを検査する方法によると、隙間ゲージと記録ヘッドとが接触してしまい、記録ヘッドに傷ができてしまう虞があった。また、上記特許文献１に示す発明のように、記録ヘッドとプラテンとを接触させることにより、記録ヘッドとプラテンとの距離を計測させる場合においても、記録ヘッドが接触により傷ができてしまう虞があった。
このように、記録ヘッドに傷ができてしまうと、記録自体に問題が発生する場合や、記録ヘッドをクリーニングする際に悪影響を及ぼす虞がある。
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、記録ヘッドへの接触を発生させることなく、記録ヘッドとプラテンとの間隔を容易且つ適切に測定等することのできる技術を提供することにある。

上記目的達成のため、本発明の一実施形態に係る測定方法は、記録用の液体を吐出する記録ヘッドを搭載するためのキャリッジと、記録時に記録媒体を支持するプラテンとを有する記録装置における、記録ヘッドとプラテンとの間隔に対応する値を測定装置により測定する測定方法であって、測定装置は、所定の対象物との間隔に対応する値を測定可能な測定部と、キャリッジに載置可能であるとともに、キャリッジに載置された際に、キャリッジに搭載される記録ヘッドと、プラテンの面との間隔に対応する値を測定可能なように測定部を支持する支持部とを有し、測定部と支持部とは、キャリッジに載置されることにより、所定のインク量を有するインクカートリッジが搭載された状態と略同様な重量と重心の状態を形成可能であり、測定装置をキャリッジに載置する載置ステップと、測定装置の測定部により記録ヘッドとプラテンの面との間隔に対応する値を測定する測定ステップとを有する。

ここで、記録ヘッドとプラテンとの間隔に対応する値とは、例えば、記録ヘッドとプラテンとの間隔の長さそのものの値であってもよく、所定の基準長さ（例えば、目標とする間隔）とのずれの長さの値であってもよい。
係る方法によると、キャリッジにおいて、所定のインク量を有するインクカートリッジが搭載された状態と略同様な重量と重心の状態を形成することができ、この状態において、記録ヘッドとプラテンとの間隔に対応する値を測定することができる。また、この際においては、記録ヘッドに対する接触を発生させることもない。

また、上記目的達成のため、本発明の一実施形態に係る調整方法は、記録用の液体を吐出する記録ヘッドを搭載するためのキャリッジと、記録時に記録媒体を支持するプラテンと、キャリッジに搭載される記録ヘッドとプラテンとの間隔を調整する調整部とを有する記録装置における、記録ヘッドとプラテンとの間隔に関する値を測定装置により測定し、その測定結果に基づいて調整部により記録ヘッドとプラテンとの間隔を調整する調整方法であって、測定装置は、所定の対象物との間隔に関する値を測定可能な測定部と、キャリッジに載置可能であるとともに、キャリッジに載置された際に、キャリッジに搭載される記録ヘッドと、記録装置のプラテン面との間隔に対応する値を測定可能なように前記測定部を支持する支持部とを有し、測定部と支持部とは、キャリッジに搭載されることにより、所定のインク量を有するインクカートリッジが搭載された状態と略同様な重量と重心の状態を形成可能であり、測定装置をキャリッジに載置する載置ステップと、測定装置の測定部により記録ヘッドとプラテンの面との間隔に対応する値を測定する測定ステップと、測定された値に基づいて、調整部により記録ヘッドとプラテンとの間隔を調整する調整ステップとを有する。

係る方法によると、キャリッジにおいて、所定のインク量を有するインクカートリッジが搭載された状態と略同様な重量と重心の状態を形成することができ、この状態において、記録ヘッドとプラテンとの間隔に対応する値を測定し、測定された値に基づいて、記録ヘッドとプラテンとの間隔を適切に調整することができる。また、この際においては、記録ヘッドに対する接触を発生させることもない。

上記方法において、記録装置は、キャリッジを所定の方向に移動可能に支持するキャリッジガイド軸を有しており、測定ステップでは、キャリッジをキャリッジガイド軸の軸方向における略中央に位置させた状態で記録ヘッドとプラテンの面との間隔に対応する値を測定するようにしてもよい。係る方法によると、キャリッジガイド軸の軸方向における略中央において、記録ヘッドとプラテンとの間隔を適切に調整することができる。

また、上記方法において、調整部は、キャリッジガイド軸の高さを調整することにより、記録ヘッドとプラテンとの間隔を調整することが可能であり、キャリッジガイド軸の所定の２点において、キャリッジガイド軸のプラテンの面に対する高さを測定する軸高さ測定ステップを更に有し、調整ステップでは、２点において測定されたキャリッジガイド軸のプラテンの面に対する高さが同一となるとともに、記録ヘッドとプラテンの面との間隔に対応する値が所定の値となるように、調整部によりキャリッジガイド軸の高さを調整するようにしてもよい。
係る方法によると、キャリッジガイド軸をプラテンに対して平行にするとともに、記録ヘッドとプラテンの面との間隔を適切且つ容易に調整することができる。したがって、記録ヘッドとプラテンとの間隔を軸方向にわたって適切な間隔にすることができる。

また、上記目的達成のため、本発明の一実施形態に係る測定装置は、記録用の液体を吐出する記録ヘッドを搭載可能なキャリッジと、記録時に記録媒体を支持するプラテンとを有する記録装置における、記録ヘッドとプラテンとの間隔に対応する値を測定する測定装置であって、所定の対象物との間隔に関する値を測定可能な測定部と、キャリッジに載置可能であるとともに、キャリッジに載置された際に、キャリッジに搭載される記録ヘッドと、プラテンの面との間隔に対応する値を測定可能なように測定部を支持する支持部とを有し、測定部と支持部とは、キャリッジに載置されることにより、所定のインク量を有するインクカートリッジが載置された状態と略同様な重量と重心の状態を形成可能であることを特徴とする。

係る構成によると、キャリッジにおいて、所定のインク量を有するインクカートリッジが搭載された状態と略同様な重量と重心の状態を形成することができ、この状態において、記録ヘッドとプラテンとの間隔に対応する値を測定することができる。また、この際においては、記録ヘッドに対する接触を発生させることもない。

また、上記測定装置において、所定のインク量は、未使用のインクカートリッジにおけるインク量の略半分であってもよい。係る構成によると、インク量が略半分の状態における、記録ヘッドとプラテンとの間隔に対応する値を測定することができる。

また、上記測定装置において、支持部は、記録ヘッドを搭載しない状態でキャリッジに載置可能であり、測定部及び支持部は、所定のインク量を有するインクカートリッジ及び記録ヘッドと略同一の重量に形成されるとともに、キャリッジに搭載された場合に、当該インクカートリッジと当該記録ヘッドとを搭載した場合と略同一の重心となるように形成されていてもよい。
係る構成によると、記録ヘッドを搭載させていない状態で、記録ヘッドとプラテンの面との間隔に対応する値を測定することができる。したがって、記録ヘッドに損傷が発生することを確実に防止することができる。

また、上記測定装置において、測定部は、記録ヘッドのノズル面に対応する部分の略中心において、キャリッジに搭載される記録ヘッドと、プラテンとの間隔に対応する値を測定可能なように保持されていてもよい。係る構成によると、記録ヘッドのノズル面に対応する部分の略中心において、記録ヘッドとプラテンとの間隔に対応する値を測定することができる。すなわち、記録ヘッドを搭載した際にノズル面の略中心となる位置での測定を行うことができ、測定を高精度で行うことができる。

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

まず、本発明の一実施形態に係る記録装置の一例であるインクジェット式プリンタについて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るプリンタの外観構成の全体を示す斜視図、図２は、その内部構造を示す斜視図、図３は、その内部構造を示す概略側面図である。インクジェット式プリンタ１００は、例えば名刺、カード、Ｌ判／２Ｌ判、ハガキ、六切、ＪＩＳ規格のＡ６判からＡ４判までのサイズの単票紙、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）やＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disk-Recordable）等の光ディスクのレーベル面等に記録することができる機能を備えている。

インクジェット式プリンタ１００は、図１に示すように、全体が略直方体状のハウジング１０１で覆われている。そして、ハウジング１０１の上面における前面側には操作部１１０が配設され、前面における図示右側にはメモリカードスロット部１２０が配設され、上面における背面側には給紙部１３０が配設され、前面側には排紙部１４０が配設されている。更に、このインクジェット式プリンタ１００の内部には、図２及び図３に示すように、用紙搬送部１５０、記録部１６０、ディスク搬送部２００、プラテン１６３が配設されている。

操作部１１０は、図１に示すように、略矩形状の操作パネル１１１を備え、この操作パネル１１１の略中央部に操作状態等を表示する液晶パネル１１２が配設され、この液晶パネル１１２の両側にパワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン１１３が配設されている。ユーザは、液晶パネル１１２を見て確認しながらボタン１１３を操作することができるので、誤操作を防止することができる。
メモリカードスロット部１２０は、図１に示すように、図示矢印ａ方向に開閉自在なカバー１２１で覆われている。このメモリカードスロット部１２０は、例えば３つのスロットが形成された図示しないスロット部を備え、３種類のメモリカード（装着物）に対応可能に構成されている。ユーザは、インクジェット式プリンタ１００をパーソナルコンピュータに接続しなくても、インクジェット式プリンタ１００単独の状態でスロット部のスロットにメモリカードを差し込むのみで、メモリカードに格納されている画像等を記録することができる。

給紙部１３０は、図１に示すように、上方に向かって矩形状に開口した給紙口１３１を開閉する機能と、給紙する用紙を１枚もしくは複数枚サポートする機能を併せ持ったペーパーサポート１３２を備えている。このペーパーサポート１３２は、後端の回転軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、ペーパーサポート１３２の図示左側のハウジング１０１に設けられた穴１３３に指を差し込んでペーパーサポート１３２の図示左側を持ってペーパーサポート１３２を開閉することができるので、インクジェット式プリンタ１００を使用するときは、ペーパーサポート１３２を開けて用紙の差し入れを容易に行うようにすることができ、インクジェット式プリンタ１００を使用しないときは、ペーパーサポート１３２を閉じて給紙口１３１内への埃の侵入を防止することができる。

ペーパーサポート１３２は、図２に示すように、用紙の裏面をサポートする第１サポート３１及び第２サポート３２と、用紙の両サイドエッジをガイドする固定エッジガイド３３と可動エッジガイド３４等を備えている。第１サポート３１は、平板状に形成されて後端の回転軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。第２サポート３２は、平板状に形成されて第１サポート３１に格納・引出自在に配設されている。これにより、使用時は種々のサイズの用紙を確実にサポートすることができ、また不使用時は第２サポート３２を第１サポート３１に格納し、第１サポート３１を給紙口１３１に被せているので、コンパクトに格納しておくことができる。

また、固定エッジガイド３３は、図示右側壁に沿う形状でホッパ５１と一体形成され、可動エッジガイド３４は、図示左側壁に沿う形状に形成され、左側壁と右側壁の間を後壁と略平行に移動可能なように取り付けられている。固定エッジガイド３３と可動エッジガイド３４は、用紙のサイズが異なっても確実に用紙の両側縁をガイドすることができるので、給送を高精度に行うことができる。

排紙部１４０は、図１に示すように、前方に向かって矩形状に開口した排紙口１４１を開閉する機能と、排紙される用紙を１枚もしくは複数枚スタックする機能を併せ持ったスタッカ１４２を備えている。このスタッカ１４２は、下端の回転軸を中心に図示矢印ｃ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、スタッカ１４２の上部に設けられた取っ手１４３に指を掛けてスタッカ１４２を開閉することができるので、インクジェット式プリンタ１００を使用するときには、スタッカ１４２を開けることにより、セッティングを容易に行うことができ、インクジェット式プリンタ１００を使用しないときには、スタッカ１４２を閉じることにより、排紙口１４１内への埃の侵入を防止することができる。更に、記録後の用紙は常に前面側から排紙されるので、ユーザは用紙を容易に取り出すことができる。

スタッカ１４２は、図２に示すように、第１スタッカ４１及び第２スタッカ４２を備えている。第１スタッカ４１は、平板状に形成されて後端の回転軸を中心に図示矢印ｃ方向に回動可能に取り付けられている。第２スタッカ４２は、平板状に形成されて第１スタッカ４１に格納・引出自在に配設されている。これにより、使用時は種々のサイズの排紙される用紙を確実に積層載置することができ、また不使用時は第２スタッカ４２を第１スタッカ４１に格納し、第１スタッカ４１を排紙口１４１に被せているので、コンパクトに格納しておくことができる。

用紙搬送部１５０は、図３に示すように、給紙部１３０から排紙部１４０に掛けて配設されており、自動給紙機構１５１、搬送機構１５２、排紙機構１５３を備えている。自動給紙機構１５１は、ペーパーサポート１３２にサポートされている用紙を給送するために持ち上げるホッパ５１、このホッパ５１により持ち上げられた用紙を取り出す給紙ローラ５２、この給紙ローラ５２により重送された用紙を１枚のみに分離するリタードローラ５３、このリタードローラ５３により分離された残りの用紙をホッパ５１へ戻す紙戻しレバー５４等を備えている。

ホッパ５１は、用紙が載置可能な平板状に形成されて後壁と略平行に配設されており、下端が給紙ローラ５２の近傍に位置し、上端が後壁頂部に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ５１は、後壁に一端が取り付けられた図示しない圧縮バネの他端が下端側の裏面に取り付けられており、この圧縮バネの伸縮により上端側を中心に下端側が旋回するように配設されている。
給紙ローラ５２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されてホッパ５１の下端近傍に配設されており、間欠的に回転してホッパ５１により持ち上げられた用紙を摩擦給送するようになっている。リタードローラ５３は、給紙ローラ５２と当接可能に配設されており、給紙ローラ５２により用紙が重送されたときに最上層の用紙のみを下層の用紙から摩擦分離するようになっている。紙戻しレバー５４は、爪状に形成されて給紙ローラ５２の近傍に配設されており、リタードローラ５３により分離された下層の用紙を爪に掛けてホッパ５１へ戻すようになっている。

搬送機構１５２は、記録動作に同期して副走査方向に用紙を送る紙送りローラ５５とその従動ローラ５６等が配設されている。紙送りローラ５５は、プラテン１６３の搬送上流側に配設されており、給紙ローラ５２により給送される用紙を従動ローラ５６と共に挟持してプラテン１６３へ送り出すようになっている。
排紙機構１５３は、排紙ローラ５７と第１ギザローラ５８ａ及び第２ギザローラ５８ｂ等を備えている。第１ギザローラ５８ａは、プラテン１６３の搬送下流側に配設され、第２ギザローラ５８ｂと排紙ローラ５７は、第１ギザローラ５８ａの搬送下流側に対向配設されており、プラテン１６３を通過してくる用紙を先ず第１ギザローラ５８ａで排送し、続いて第２ギザローラ５８ｂと排紙ローラ５７で挟持してスタッカ１４２上へ排紙するようになっている。尚、第１ギザローラ５８ａ及び第２ギザローラ５８ｂは、図示しない同一の保持部材により保持されている。

記録部１６０には、記録動作に同期して主走査方向に移動するキャリッジ１６１、記録動作に同期して記録用の液体の一例であるインクを吐出する記録ヘッド１６２、記録時の用紙を平坦に保持するプラテン１６３等が配設されている。キャリッジ１６１は、プラテン１６３の上方で、キャリッジガイド軸１６４に貫装されてキャリッジベルト１６５に連結されるとともに、後部においてフレーム１７２に往復移動可能に支持されており、図示しないキャリッジモータによってキャリッジベルト１６５が作動すると、キャリッジベルト１６５の動きに連行され、キャリッジガイド軸１６４に案内されて往復移動するようになっている。このキャリッジ１６１には、複数のインクカートリッジが抜き差し可能なカートリッジ収納部６１が形成されている。

記録ヘッド１６２は、キャリッジ１６１に搭載されており、例えばブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの５色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１６２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口がノズルプレートに設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。なお、本実施形態において、記録ヘッド１６２がキャリッジ１６１に搭載されていない状態において、記録ヘッド１６２とプラテン１６３との間隔（ギャップ）、いわゆるプラテンギャップＰＧを測定し、調整するようにしている。

キャリッジガイド軸１６４の左右の端部は、それぞれサイドフレーム１７０に調整部１６６を介して固定されている。調整部１６６は、キャリッジガイド軸１６４のプラテン１６３に対する垂直方向の間隔（高さ）を調整できるようになっている。本実施形態では、調整部１６６は、回転調整可能な偏心ブッシュを有しており、偏心ブッシュの状態を調整することによって、キャリッジガイド軸１６４のプラテン１６３に対する垂直方向の高さを調整できるようになっている。調整部１６６においては、偏心ブッシュの回転状態を初期の状態から、０．１ｍｍ刻みで、高くなる方向と、低くなる方向に、例えば、７段階調整できるように、すなわち、キャリッジガイド軸１６４の初期の高さから−０．７ｍｍ〜＋０．７ｍｍの調整ができるようになっている。したがって、この調整部１６６を調整することにより、キャリッジ１６１に搭載されている記録ヘッド１６２と、プラテン１６３とのギャップを調整することができるようになっている。

次に、本実施形態に係るインクジェット式プリンタ１００における記録ヘッド１６２とプラテン１６３とのギャップ調整時の状態について図面を参照して説明する。
図４は、本発明の一実施形態に係るギャップ調整時の状態を示す斜視図であり、図５は、本発明の一実施形態に係るギャップ調整時の状態を示す概略正面図である。
インクジェット式プリンタ１００において、プラテン１６３には、図５に示すように、主走査方向の断面が略台形状であって、用紙搬送方向（図面手前側）に延びるレール状の複数のリブ１６３ａが形成されている。リブ１６３ａは、プラテン１６３上に搬送される用紙を下部から支持するようになっている。

このインクジェット式プリンタ１００における記録ヘッド１６２とプラテン１６３とのギャップを調整する場合には、記録ヘッド１６２が搭載されていないキャリッジ１６１を、キャリッジガイド軸１６４の軸方向（主走査方向と同様）における略中央に位置させておき、ギャップ測定装置１０をキャリッジ１６１に搭載させる。この際、ギャップ測定装置１０がプラテン１６３の略中央のリブ１６３ａの上面に接触するように配置する。
また、２つの高さ測定装置２０をフレーム１７２に引っ掛けて、キャリッジガイド軸１６４に載置させる。この際、それぞれの高さ測定装置２０は、プラテン１６３のリブ１６３ａのうち左右端にあるリブ１６３ａに接触するように配置する。
このように、ギャップ測定装置１０と高さ測定装置２０とを配置して、後述するように記録ヘッド１６２とプラテン１６３とのギャップを測定して調整することができるようになる。なお、本実施形態では、記録ヘッド１６２とプラテン１６３とのギャップとして、記録ヘッド１６２のノズルプレート面１６２ａとプラテン１６３のリブ６４上面（プラテン面ＰＰ）との間隔ＰＧに対応する値を測定して調整するようにしている。

次に、ギャップ測定装置１０の構成について説明する。
図６は、本発明の一実施形態に係るギャップ測定装置の構成図である。
ギャップ測定装置１０は、測定部の一例であるダイアルゲージ１２と、キャリッジ１６１に載置可能であるとともにダイアルゲージ１２を支持する支持部１１とを有する。
ダイアルゲージ１２と支持部１１との合計の重量は、所定のインク量（例えば、未使用のインク量の略半分のインク量）を収容したインクカートリッジと記録ヘッド１６２との合計の重量と略同じになるように構成されている。また、ダイアルゲージ１２と支持部１１とをキャリッジ１６１に載置した状態における重心が、所定のインク量のインクカートリッジと記録ヘッド１６２とをキャリッジ１６１に搭載させた状態の重心と略一致するように構成されている。したがって、ギャップ測定装置１０をキャリッジ１６１に載置することにより、所定のインク量のインクカートリッジをキャリッジ１６１に搭載させている状態を再現できるようになっている。

ダイアルゲージ１２において、測定表示部１２ａに中空状のステム１２ｂが接続され、ステム１２ｂの内部を通って、スピンドル１２ｃが軸方向（図中垂直方向）に移動可能になっている。このスピンドル１２ｃの先端には、測定対象に接触するための測定子１２ｄが接続されている。
このダイアルゲージ１２は、スピンドル１２ｃの先端に接続された測定子１２ｄが測定対象に接触した場合におけるスピンドル１２ｃの軸方向への移動量に応じて、測定表示部１２ａが、自己の目盛板上において指示針を回転させることにより、測定値を表示するようになっている。測定表示部１２ａの目盛板は、例えば、０．０１ｍｍ単位で目盛がふられており、スピンドル１２ｃの軸方向の移動量を当該目盛により測定することができる。

支持部１１は、キャリッジ１６１内の所定の位置に固定可能に形成された胴体部１１ａと、胴体部１１ａと接続され、ダイアルゲージ１２を記録ヘッド１６２とプラテン１６３とのギャップを測定可能に支持する腕部１１ｂとを有する。腕部１１ｂは、ダイアルゲージ１２のステム１２ｂを支持するようになっている。
本実施形態においては、支持部１１は、キャリッジ１６１に搭載された際に、プラテン１６３のリブ１６３ａに対してダイアルゲージ１２のスピンドル１２ｃの軸が垂直になるように支持している。更に、支持部１１は、ダイアルゲージ１２の測定子１２ｄの下面がノズルプレート面１６２ａから距離ｆだけ離れた基準面Ｐに到達可能なようにダイアルゲージ１２を支持している。なお、基準面Ｐは、リブ１６３ａの上面と平行な面であって、組み立て時の誤差によりリブ１６３ａの上面が存在すると想定される最も離れている位置の面、又はそれ以上離れている位置の面が好ましい。

したがって、ダイアルゲージ１２によると、基準面Ｐからリブ１６３ａの上面までの垂直な方向に対しての長さに対応する値を測定できるようになっている。本実施形態では、ダイアルゲージ１２は、記録ヘッド１６２のノズルプレート面１６２ａとプラテン１６３のリブ１６３ａの上面との長さｅが調整すべき目標のギャップと同じ長さである場合に、目盛板の”０”を指示針が示すように調整されている。したがって、指示針がマイナス側（本実施形態では、”０”に対して左回りの方向側）の値を示している場合には、目標のギャップよりもその値だけ長いことを示し、指示針がプラス側（本実施形態では、”０”に対して右回りの方向側）の値を示している場合には、目標のギャップよりもその値だけ短いことを示す。

次に、高さ測定装置２０の構成について説明する。
図７は、本発明の一実施形態に係る高さ測定装置の構成図である。
高さ測定装置２０は、ダイアルゲージ２２と、ダイアルゲージ２２をキャリッジガイド軸１６４に対して所定の位置に支持する支持部２１とを有する。

ダイアルゲージ２２において、測定表示部２２ａに中空状のステム２２ｂが接続され、ステム２２ｂの内部を通ってスピンドル２２ｃが軸方向（図中垂直方向）に移動可能になっている。このスピンドル２２ｃの先端には、測定対象に接触するための測定子２２ｄが接続されている。
このダイアルゲージ２２は、スピンドル２２ｃの先端に接続された測定子２２ｄが測定対象に接触した場合におけるスピンドル２２ｃの軸方向への移動量に応じて、測定表示部２２ａが、自己の目盛板上において指示針を回転させることにより、測定値を表示するようになっている。測定表示部２２ａの目盛板は、例えば、０．０１ｍｍ単位で目盛がふられており、スピンドル２２ｃの軸方向の移動量を当該目盛により測定することができる。

支持部２１は、インクジェット式プリンタ１００のフレーム１７２に接触することにより高さ測定装置２０の姿勢を一定にするフック部２１ａと、フック部２１ａに接続され、キャリッジガイド軸１６４上に載る載置部２１ｂと、載置部２１ｂに接続され、キャリッジガイド軸１６４の図面左右方向を載置部２１ｂとともに挟み込む接続部２１ｃと、接続部２１ｃと接続され、プラテン１６３のリブ１６３ａに対するキャリッジガイド軸１６４の高さｇに対応する値を測定可能なようにダイアルゲージ２２を支持する腕部２１ｄとを有する。

腕部２１ｂは、ダイアルゲージ２２のステム２２ｂを支持するようになっている。本実施形態においては、支持部２１は、高さ測定装置２０がキャリッジガイド軸１６４に載置された際に、プラテン１６３のリブ１６３ａに対してダイアルゲージ２２のスピンドル２２ｃの軸が垂直になるように支持している。更に、支持部２１は、ダイアルゲージ２２の測定子２２ｄの下面がキャリッジガイド軸１６４から距離ｈだけ離れた基準面Ｑに到達可能なようにダイアルゲージ２２を支持している。なお、基準面Ｑは、リブ１６３ａの上面と平行な面であって、組み立て時の誤差によりリブ１６３ａの上面が存在すると想定される最も離れている位置の面、又はそれ以上離れている位置の面が好ましい。

したがって、ダイアルゲージ２２によると、基準面Ｑからリブ１６３ａの上面までの垂直な方向に対しての長さｉに対応する値を測定できるようになっている。本実施形態では、ダイアルゲージ２２は、プラテン１６３のリブ１６３ａ上面が基準面Ｑにある場合に、目盛板の”０”を指示針が示すようになっている。したがって、指示針がプラス側（本実施形態では、”０”に対して右回りの方向側）の値を示すほど、基準面Ｑからリブ１６３ａの上面までの垂直な方向の長さｉが長い、すなわち、プラテン１６３のリブ１６３ａに対するキャリッジガイド軸１６４の高さｇが低いことを示す。

次に、本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ１００によるギャップ測定処理を含むギャップ調整処理を説明する。
図８は、本発明の一実施形態に係るギャップ調整処理のフローチャートである。
まず、記録ヘッド１６２が搭載されていないキャリッジ１６１を、キャリッジガイド軸１６４上を移動させて、軸方向における略中央に位置させるようにする（ステップＳ１）。また、ギャップ測定装置１０をキャリッジ１６１に搭載させ、ギャップ測定装置１０の測定子１２ｄがプラテン１６３の略中央のリブ１６３ａの上面に接触するようにする。更に、２つの高さ測定装置２０をフレーム１７２に引っ掛けて、キャリッジガイド軸１６４に載置させ、それぞれの高さ測定装置２０の測定子２２ｄがプラテン１６３の左右端にあるリブ１６３ａに接触するように配置する（ステップＳ２）。なお、本実施形態では、各高さ測定装置２０は、それぞれキャリッジガイド軸１６４から同じ距離だけ離れた基準面に到達可能な構成となっており、それぞれの測定位置におけるプラテン１６３のリブ１６３ａに対するキャリッジガイド軸１６４の高さが同じであれば、同一の値を示すようになっている。

次いで、２つの高さ測定装置２０によって測定された測定値を把握する（ステップＳ３）。そして、これら２つの高さ測定装置２０によって測定された測定値が一致するか否か、すなわち、それぞれの位置でのプラテン１６３のリブ１６３ａに対するキャリッジガイド軸１６４の高さが同じであるか否かを判定する（ステップＳ４）。

この結果、測定値が一致しない場合（ステップＳ４のＮＯ）には、測定値に基づいて、いずれか一方側の調整部１７１によりキャリッジガイド軸１６４の高さを調整し（ステップＳ５）、上記ステップＳ３からのステップを再び実行する。
一方、測定値が一致する場合（ステップＳ４のＹＥＳ）には、キャリッジガイド軸１６４がプラテン１６３のリブ１６３ａの上面に対して平行になっていることを意味しているので、次にギャップ測定装置１０によって測定された測定値を把握する（ステップＳ６）。

次いで、ギャップ測定値１０によって測定された測定値が”０”であるか否か、すなわち、記録ヘッド１６２のノズルプレート面１６２ａとプラテン１６３のリブ１６３ａの上面との長さｅが調整すべき目標のギャップと一致するか否かを判定する（ステップＳ７）
この結果、測定値が”０”でない場合（ステップＳ７のＮＯ）には、測定値に基づいて、両側の調整部１７１に対して同様な調整操作を行って、キャリッジガイド軸１６４の高さを調整することにより、ノズルプレート面１６２ａとプラテン１６３のリブ１６３ａの上面との長さｅを調整し（ステップＳ８）、上記ステップＳ６からの処理を再び実行する。

このように、両方の調整部１７１を同様な調整操作を行うので、キャリッジガイド軸１６２とプラテン１６３のリブ１６３ａの上面との平行状態を保ちつつ、記録ヘッド１６２のノズルプレート面１６２ａとプラテン１６３のリブ１６３ａの上面との長さｅを調整することができる。例えば、記録ヘッド１６２のノズルプレート面１６２ａとプラテン１６３のリブ１６３ａの上面との長さｅが調整すべき目標のギャップより短いことを示している場合には、両側の調整部１７１により、キャリッジガイド軸１６４を高くする調整を行う一方、記録ヘッド１６２のノズルプレート面１６２ａとプラテン１６３のリブ１６３ａの上面との長さｅが調整すべき目標のギャップより長いことを示している場合には、両側の調整部１７１により、キャリッジガイド軸１６４を低くする調整を行う。

一方、ギャップ測定値１０によって測定された測定値が”０”である場合（ステップＳ７のＹＥＳ）には、記録ヘッド１６２のノズルプレート面１６２ａとプラテン１６３のリブ１６３ａの上面との長さｅが調整すべき目標のギャップと一致することを意味するので、調整処理を終了する。
これによって、キャリッジガイド軸１６４とプラテン１６３のリブ１６３ａの上面との平行状態を保ちつつ、記録ヘッド１６２のノズルプレート面１６２ａとプラテン１６３のリブ１６３ａの上面との長さｅを目標とするギャップに容易且つ適切に調整することができ、プラテン１６３上の主走査方向にわたって、記録ヘッド１６２のノズルプレート面１６２ａとプラテン１６３のリブ１６３ａの上面との長さｅを目標とするギャップに適切且つ適切に調整することができる。

以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られず、他の様々な態様に適用可能である。
例えば、上記実施形態では、キャリッジガイド軸１６４を平行に調整した後に、ギャップを測定して、調整するようにしていたが、本発明はこれに限られず、２つの高さ測定装置２０、ギャップ測定装置１０により測定された測定値を逐次確認しつつ、その値に応じて、調整部１７１による調整を行うようにしてもよい。
また、キャリッジガイド軸１６４の高さを測定する箇所として、プラテン１６３の左右端のリブ１６３ａとしていたが、本発明はこれに限られず、プラテン１６３上の任意の２つのリブ１６３ａにおいて測定するようにしてもよい。
また、本実施形態では、２つの高さ測定装置２０を用いて２箇所の高さを略同時に測定できるようにしていたが、本発明はこれに限られず、１つの高さ測定装置２０を移動させて、２箇所の高さを測定するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ギャップ測定装置１０は、調整すべきプラテンギャップ量との相対的な長さを検出するようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、所定の基準面からの長さを検出するようにしてもよく、要は、記録ヘッドとプラテンとのギャップに対応する値を測定することができればよい。なお、ギャップを調整するために、所定の基準面からの長さを測定する場合においては、調整すべきプラテンギャップとなっている場合に測定される長さを把握しておく必要がある。
また、上記実施形態では、記録ヘッド１６２を搭載していないキャリッジ１６１にギャップ測定装置１０を載置して、ギャップを測定するようにしていたが、本発明はこれに限られず、ギャップ測定装置１０を記録ヘッド１６２を搭載させたキャリッジ１６１に載置できるようにして、ギャップを測定してもよい。この場合、ギャップ測定装置１０の重量は、所定のインク量（例えば、未使用のインク量の略半分のインク量）を収容したインクカートリッジの重量と略同じになるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、測定値を針の回転位置により表示するダイアルゲージ１２、２２を用いていたが、本発明はこれに限られず、ダイアルゲージ１２、２２の少なくとも一方に代えて、測定値を文字データとして表示するいわゆるデジタルゲージを用いるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、ギャップ測定装置１０及び高さ測定装置２０は、プラテン１６３に接触することにより長さを測定していたが、本発明はこれに限られず、例えば、光等の反射を利用してプラテン１６３と非接触で長さを測定するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、インクを吐出する記録装置におけるギャップの測定、調整を行う例を説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材を吐出する記録装置、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）を吐出する記録装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する記録装置におけるギャップの測定、調整においても適用することができる。

本発明の一実施形態に係るプリンタの外観構成の全体を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 本発明の一実施形態に係るギャップ調整時の状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るギャップ調整時の状態を示す概略正面図である。 本発明の一実施形態に係るギャップ測定装置の構成図である。 本発明の一実施形態に係る高さ測定装置の構成図である。 本発明の一実施形態に係るギャップ調整処理のフローチャートである。

符号の説明

１０ ギャップ測定装置、１１ 支持部、１１ａ 胴体部、１１ｂ 腕部、１２ ダイアルゲージ、１２ａ 測定表示部、１２ｂ ステム、１２ｃ スピンドル、１２ｄ 測定子、２０ 高さ測定装置、２１ 支持部、２１ａ フック部、２１ｂ 載置部、２１ｃ 接続部、２１ｄ 腕部、２２ ダイアルゲージ、２２ａ 測定表示部、２２ｂ ステム、２２ｃ スピンドル、２２ｄ 測定子、１００ インクジェット式プリンタ、１１０ 操作部、１２０ メモリカードスロット部、１３０ 給紙部、１４０ 排紙部、１５０ 用紙搬送部、１６０ 記録部、１６１ キャリッジ、１６２ 記録ヘッド、１６２ａ ノズルプレート面、１６３ プラテン、１６３ａ リブ、１６４ キャリッジガイド軸、１７０ サイドフレーム、１７１ 調整部、１７２ フレーム。

Claims (8)

1. 記録用の液体を吐出する記録ヘッドを搭載するためのキャリッジと、記録時に記録媒体を支持するプラテンとを有する記録装置における、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隔に対応する値を測定装置により測定する測定方法であって、
   前記測定装置は、
   所定の対象物との間隔に対応する値を測定可能な測定部と、
   前記キャリッジに載置可能であるとともに、前記キャリッジに載置された際に、前記キャリッジに搭載される前記記録ヘッドと、前記プラテンの面との間隔に対応する値を測定可能なように前記測定部を支持する支持部とを有し、
   前記測定部と前記支持部とは、前記キャリッジに載置されることにより、所定のインク量を有するインクカートリッジが搭載された状態と略同様な重量と重心の状態を形成可能であり、
   前記測定装置を前記キャリッジに載置する載置ステップと、
   前記測定装置の前記測定部により前記記録ヘッドと前記プラテンの面との間隔に対応する値を測定する測定ステップとを有する測定方法。
2. 記録用の液体を吐出する記録ヘッドを搭載するためのキャリッジと、記録時に記録媒体を支持するプラテンと、前記キャリッジに搭載される前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隔を調整する調整部とを有する記録装置における、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隔に関する値を測定装置により測定し、その測定結果に基づいて前記調整部により前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隔を調整する調整方法であって、
   前記測定装置は、
   所定の対象物との間隔に関する値を測定可能な測定部と、
   前記キャリッジに載置可能であるとともに、前記キャリッジに載置された際に、前記キャリッジに搭載される記録ヘッドと、前記記録装置のプラテン面との間隔に対応する値を測定可能なように前記測定部を支持する支持部とを有し、
   前記測定部と前記支持部とは、前記キャリッジに載置されることにより、所定のインク量を有するインクカートリッジが搭載された状態と略同様な重量と重心の状態を形成可能であり、
   前記測定装置を前記キャリッジに載置する載置ステップと、
   前記測定装置の前記測定部により前記記録ヘッドと前記プラテンの面との間隔に対応する値を測定する測定ステップと、
   前記測定された値に基づいて、前記調整部により前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隔を調整する調整ステップとを有する調整方法。
3. 前記記録装置は、
   前記キャリッジを所定の方向に移動可能に支持するキャリッジガイド軸を有しており、
   前記測定ステップでは、前記キャリッジを前記キャリッジガイド軸の軸方向における略中央に位置させた状態で前記記録ヘッドと前記プラテンの面との間隔に対応する値を測定することを特徴とする請求項２に記載の調整方法。
4. 前記調整部は、前記キャリッジガイド軸の高さを調整することにより、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隔を調整することが可能であり、
   前記キャリッジガイド軸の所定の２点において、前記キャリッジガイド軸の前記プラテンの面に対する高さを測定する軸高さ測定ステップを更に有し、
   前記調整ステップでは、２点において測定された前記キャリッジガイド軸の前記プラテンの面に対する高さが同一となるとともに、前記記録ヘッドと前記プラテンの面との間隔に対応する値が所定の値となるように、前記調整部により前記キャリッジガイド軸の高さを調整することを特徴とする請求項３に記載の調整方法。
5. 記録用の液体を吐出する記録ヘッドを搭載可能なキャリッジと、記録時に記録媒体を支持するプラテンとを有する記録装置における、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隔に対応する値を測定する測定装置であって、
   所定の対象物との間隔に関する値を測定可能な測定部と、
   前記キャリッジに載置可能であるとともに、前記キャリッジに載置された際に、前記キャリッジに搭載される記録ヘッドと、前記プラテンの面との間隔に対応する値を測定可能なように前記測定部を支持する支持部とを有し、
   前記測定部と前記支持部とは、前記キャリッジに載置されることにより、所定のインク量を有するインクカートリッジが載置された状態と略同様な重量と重心の状態を形成可能であることを特徴とする測定装置。
6. 前記所定のインク量は、未使用のインクカートリッジにおけるインク量の略半分であることを特徴とする請求項５に記載の測定装置。
7. 前記支持部は、前記記録ヘッドを搭載しない状態で前記キャリッジに載置可能であり、
   前記測定部及び前記支持部は、前記所定のインク量を有するインクカートリッジ及び前記記録ヘッドと略同一の重量に形成されるとともに、前記キャリッジに載置された場合に、当該インクカートリッジと当該記録ヘッドとを搭載した場合と略同一の重心となるように形成されていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の測定装置。
8. 前記測定部は、前記記録ヘッドのノズル面に対応する部分の略中心において、前記キャリッジに搭載される前記記録ヘッドと、前記プラテンの面との間隔に対応する値を測定可能なように保持されることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の測定装置。

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