JP2007236173A - Vehicle, power delivery method, and electrical equipment - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle, a power delivery method, and electrical equipment, capable of preventing disadvantage at power delivery with the outside. <P>SOLUTION: A vehicle 100 comprises a main battery 102, a power transmission path for power delivery at a first current value between an external charger 200 and the main battery 102, a power line communication part 116 for communication with the charger 200 at a second current value which is smaller than the first one, and a main control ECU114 which controls the power line communication part 116 and the power transmission path. The main control ECU114 communicates with the charger 200 using the power line communication part 116; and if communication result indicates proper connection, power delivery is allowed between the main battery 102 and the charger 200 by using the power transmission path. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両、電力授受方法および電気装置に関し、より特定的には、蓄電装置を搭載する車両、この車両に対する電力授受方法および電気装置に関する。 This invention vehicle relates power exchange method and electrical devices, and more specifically, the vehicle mounting the power storage device, a power transfer method and an electric device for the vehicle.

近年、環境にやさしい車両として、蓄電装置を搭載し、駆動装置としてモータを搭載する電気自動車、ハイブリッド自動車および燃料電池自動車などが注目を浴びている。 Recently, as the vehicle environmentally friendly, equipped with a power storage device, an electric vehicle mounting the motor, such as hybrid vehicles and fuel cell vehicles are attracting attention as a driving device. ハイブリッド自動車においては、外部から充電可能な構成とすることも検討されている。 In the hybrid vehicle, it has been studied also be a chargeable structure from the outside.

特開平6−245325号公報(特許文献1)は、充電用配線とコネクタとを介して高周波信号により送受信を行ない、バッテリの種別や充電情報によりバッテリの充電を行なう電気自動車に関する技術を開示する。 JP-6-245325 (Patent Document 1) performs a transmission and reception by the high-frequency signal via the charging wire and the connector, the type and charge information of the battery discloses a technique related to an electric vehicle for charging the battery.
特開平6−245325号公報 JP-6-245325 discloses 特開2002−230641号公報 JP 2002-230641 JP 特開2004−222176号公報 JP 2004-222176 JP 特開平7−240705号公報 JP-7-240705 discloses

しかし、電気自動車に充電する際には、コネクタにプラグがきちんと挿入され、外部装置と電気自動車の間で通信が可能であることを確認してから電力授受を開始しないと、たとえば、通信によってバッテリの充電状態(SOC:State Of Charge)等の充電制御に関する情報をやり取りしている場合には充電制御に不都合が生じる場合も考えられる。 However, when charging the electric vehicle, a plug is inserted properly into the connector and do not start the power transfer after confirming that it is possible to communicate between the external device and the electric vehicle, for example, by the communication battery state of charge: If you are exchanging information on charging control (SOC state of charge) or the like is also conceivable if the inconvenience to the charge control occurs.

また、大容量の蓄電装置や発電機を搭載する車両は、外部負荷を駆動するための電源装置としての用途も期待されている。 The vehicle mounting the power storage device and the generator of large capacity is expected to be use as a power supply device for driving an external load. こちらの用途においても、コネクタにプラグがきちんと挿入されたことが確認されてから給電を開始するのが好ましい。 Also in here applications, preferably the plug is inserted properly starts feeding after being confirmed to the connector.

この発明の目的は、外部と電力授受を行なう際の不都合が防止された車両、電力授受方法および電気装置を提供することである。 The purpose of the present invention is to provide a vehicle which is disadvantageous in performing outside power exchange is prevented, the electric power transfer method and an electrical apparatus.

この発明は、要約すると、車両であって、電力授受装置と、外部装置と電力授受装置との間で第1の電流値で電力授受を行なう電力伝達経路と、外部装置と第1の電流値よりも小さい第2の電流値で通信を行なう通信部と、通信部および電力伝達経路を制御する制御部とを備える。 This invention, in summary, a vehicle, a power transfer device, the external device and the power transmission path to perform power exchange with the first current value between the power transfer device, the external device and the first current value comprising a communication unit that communicates with the second current value smaller than, and a control section for controlling the communication unit and the power transmission path. 制御部は、通信部を用いて外部装置と通信を行なって通信結果が電力授受を行なうことを示す場合に、電力伝達経路を用いて蓄電装置と外部装置との間で電力授受を行なわせる。 Control unit, when the communication result by performing communication with the external apparatus using the communication unit indicates to perform power exchange to perform the power exchanged between power storage device and the external device using power transmission path.

好ましくは、電力授受装置は、蓄電装置を含み、外部装置は、蓄電装置に対して充電を行なうための電源を含む。 Preferably, the power transfer device includes a power storage device, the external device includes a power source for charging against the power storage device.

より好ましくは、外部装置は、電源を車両の電力伝達経路に接続するスイッチ回路と、通信部と通信を行ない、スイッチ回路を制御する電源制御部とを含む。 More preferably, the external device includes a switch circuit connecting the power source to the power transmission path of the vehicle, it performs communication with the communication unit, and a power control unit for controlling the switch circuit. 車両の制御部は、通信部を介して電源制御部に対してスイッチ回路の開閉を指示する。 The control unit of the vehicle, for instructing opening and closing of the switch circuit to the power supply control unit via the communication unit.

好ましくは、外部装置は、電源授受部から電力供給を受ける負荷を含む。 Preferably, the external device includes a load receiving power supply from the power transfer unit.
より好ましくは、外部装置は、通信部と通信を行ない、電力授受の許可を車両に対して行なう負荷受電制御部をさらに含む。 More preferably, the external device performs a communication with the communication unit further comprises a load power reception control unit that performs authorization of electric power transfer to the vehicle. 車両は、車両の電力伝達経路と負荷とを接続するスイッチ回路をさらに含む。 The vehicle further includes a switch circuit for connecting the load power transmission path of the vehicle. 車両の制御部は、通信部を介して負荷受電制御部からの電力授受の許可が与えられた後にスイッチ回路を接続状態に制御する。 The control unit of the vehicle, controls the switching circuit to the connected state after the authorization of the transfer of power from the load power reception control unit via the communication unit is given.

好ましくは、車両は、認証情報を不揮発的に記憶する記憶部をさらに含む。 Preferably, the vehicle further includes a storage unit for nonvolatile storage of authentication information. 通信部を用いた外部装置と電力授受を行なうか否かの通信において、制御部は外部装置から認証情報の認証を受ける。 In the external device and whether the communication performing power transfer using the communication unit, the control unit receives the authentication of the authentication information from the external device.

より好ましくは、制御部は、蓄電装置と外部装置との間で電力授受を開始した後においても、通信部を用いて繰り返し外部装置から認証情報の認証を受ける。 More preferably, the control unit, in after the start of the power exchanged between the power storage device and the external device is also authenticated authentication information from the external device repeatedly using the communication unit.

より好ましくは、外部装置は、第1および第2の電流値の電流を伝達するケーブルと、ケーブルの末端に設けられたプラグとをさらに含む。 More preferably, the external device further comprises a cable for transmitting current of the first and second current values, and a plug provided at the end of the cable. 車両は、プラグを接続する接続部をさらに含む。 The vehicle further includes a connecting portion for connecting the plug. 接続部は、プラグが抜けないようにロックする第1の状態とプラグの抜き差しが可能な第2の状態の2つの状態をとるロック機構を有する。 Connecting portion has a locking mechanism to take two states of a first state and a second state connecting or disconnecting a possible plug to lock the plug can not be pulled out. 制御部は、認証の完了後は、ロック機構を第1の状態に設定し、認証が完了しないときは、ロック機構を第2の状態に設定する。 Control unit, after completion of the authentication, set the lock mechanism to the first state, when the authentication is not completed, set the lock mechanism to the second state.

好ましくは、通信部は、車両外部から電力伝達経路に接続される電力ケーブルを用いて外部装置との間で電力線通信を行なう。 Preferably, the communication unit performs power line communication with the external device using power cable connected from the outside of the vehicle to the power transmission path.

この発明は、他の局面に従うと、車両と外部装置との間の電力授受方法であって、外部装置と車両との間で第1の電流値で電力授受を行なうステップと、第1の電流値での電力授受に先立ち、外部装置と車両との間で第1の電流値よりも小さい第2の電流値で通信を行なうステップとを備える。 The present invention, according to another aspect, a power transfer method between the vehicle and the external device, and performing the power exchanged in the first current value between the external device and the vehicle, the first current prior to transfer of power in a value, and a step of performing communication at a second current value smaller than the first current value between the external device and the vehicle.

好ましくは、外部装置は、車両に搭載された蓄電装置に対して充電を行なうための電源を含む。 Preferably, the external device includes a power supply for charging against a power storage device mounted on a vehicle.

好ましくは、外部装置は、車両から電力供給を受ける負荷を含む。 Preferably, the external device includes a load receiving power supply from the vehicle.
好ましくは、第2の電流値での通信は、車両が有する認証情報の認証手続を含む。 Preferably, communication in the second current value includes an authentication procedure of the authentication information that the vehicle has.

より好ましくは、電力授受方法は、第1の電流値での電力授受の開始後において、認証手続を繰返すステップをさらに備える。 More preferably, the power transfer method, after the start of the power transfer in the first current value, further comprising the step of repeating the authentication process.

好ましくは、車両と外部装置は、電力ケーブルで接続され、電力ケーブルを用いて第1の電流値での電力授受と第2電流値での通信とが行なわれる。 Preferably, the vehicle and the external device are connected by a power cable, communications and in the power transfer and the second current value in the first current value is performed using the power cable.

この発明のさらに他の局面に従うと、車両と電力授受を行なう電気装置であって、電力授受部と、車両と電力授受部との間で第1の電流値で電力授受を行なう電力伝達経路と、車両と第1の電流値よりも小さい第2の電流値で通信を行なう通信部と、通信部および電力伝達経路を制御する制御部とを備える。 According to yet another aspect of the invention, an electrical device for performing a vehicle and electric power transfer, a power transfer unit, and a power transmission path for power transfer in the first current value between the vehicle and the power exchange unit includes a communication unit that communicates with the vehicle and a second current value smaller than the first current value, and a control section for controlling the communication unit and the power transmission path. 制御部は、通信部を用いて車両と通信を行なって通信結果が電力授受を行なうことを示す場合に、電力伝達経路を用いて電力授受部と車両との間で電力授受を行なわせる。 Control unit, when the communication result by performing communication with the vehicle using the communication unit indicates to perform power exchange to perform the power exchanged between the power transfer unit and the vehicle using the power transmission path.

好ましくは、車両は、蓄電装置を含み、電力授受部は、蓄電装置に充電を行なうための電源装置を含む。 Preferably, the vehicle includes a power storage device, electric power transfer unit includes a power supply for charging the power storage device.

好ましくは、電力授受部は、車両から電力供給を受ける負荷を含む。 Preferably, the power transfer unit includes a load receiving power supply from the vehicle.

本発明によれば、外部と電力授受を行なう際の不都合が防止される。 According to the present invention, it is prevented inconvenience in performing outside power exchange.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について詳しく説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, it will be described in detail embodiments of the present invention. なお、図中同一または相当の部分には同一の符号を付し、それらの説明は繰返さない。 Incidentally, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts in the figure is not repeated description thereof.

[実施の形態1] [Embodiment 1]
実施の形態1は、電気的車両を外部の充電装置と接続する際の電力授受方法に関する。 Embodiment 1 relates to a power transfer method for connecting an electrical vehicle with an external charging device.

図1は、実施の形態1における車両と充電装置の構成を示したブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle and the charging device in the first embodiment.
図1を参照して、車両100は、車輪108と、車輪108を駆動するモータ106と、モータ106に三相交流電力を与えるインバータ104とインバータ104に直流電力を供給するメインバッテリ102と、インバータ104の制御を行なう主制御ECU114とを含む。 1, vehicle 100 includes a wheel 108, a motor 106 for driving the wheels 108, a main battery 102 for supplying DC power to the inverter 104 and the inverter 104 to the motor 106 gives a three-phase AC power, the inverter and a main control ECU114 for controlling 104. すなわち車両100は、電気自動車であるが、駆動用にモータとエンジンとを併用するハイブリッド自動車等にも本発明を適用することができる。 That vehicle 100 is an electric vehicle, it is also possible to apply the present invention to a hybrid automobile or the like used in combination with the motor and engine for driving.

メインバッテリ102としては、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、鉛蓄電池等の二次電池や、二次電池以外でも蓄電用の大容量キャパシタ等を用いることができる。 The main battery 102, a nickel-hydrogen battery, lithium-ion batteries, and rechargeable batteries such as lead storage battery, can be used a large-capacity capacitor or the like for power storage other than the secondary battery.

車両100は、メインバッテリ102に外部から充電可能な構成を有する。 Vehicle 100 includes a chargeable structure externally to the main battery 102. すなわち車両100は、さらに、外部からたとえば交流100Vなどの商用電源を与える端子が設けられたコネクタ124と、コネクタ124に与えられた交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ102に与えるAC/DC変換部110と、コネクタ124とAC/DC変換部110とを接続するスイッチ122と、コネクタ124に充電装置200のプラグ206が接続されたことを検知するコネクタ接続検知部120と、電力線通信部116とを含む。 That vehicle 100 further, AC / DC giving a connector 124 to which the terminal is provided to provide a commercial power supply such as an external eg AC 100 V, and converts AC power given to connector 124 into DC power to main battery 102 a converting unit 110, a switch 122 for connecting the connector 124 and the AC / DC converter 110, a connector connection detection unit 120 for detecting that the plug 206 of the charging device 200 to the connector 124 is connected, the power line communication unit 116 including the door.

主制御ECU114は、メインバッテリ102の充電状態SOC(State Of Charge)を監視し、かつ、コネクタ接続検知部120によってコネクタ接続を検知する。 The main control ECU114 monitors the state of charge SOC of main battery 102 (State Of Charge), and detects the connector connection by connector connection detecting portion 120. 主制御ECU114は、コネクタ124に対しプラグ206が接続された場合には、電力線通信部116を用いて充電装置200側と通信を行ない、電力伝送路に断線やショート等の異常が無いことを確認する。 The main control ECU114, when the plug 206 relative to connector 124 is connected performs a communication with the charging device 200 side by using the power line communication unit 116, check that there is no abnormality such as disconnection or short circuit in the power transmission path to. たとえば、このときに不揮発メモリ130に保持された認証情報を充電装置200に向けて送信し、充電装置200に充電対象の車であることを報知する。 For example, this time the authentication information stored in the nonvolatile memory 130 and transmitted to the charging apparatus 200, notifying that a vehicle to be charged to the charging device 200. このような通信が成立すれば電力伝送路に断線やショート等の異常が無いことが確認できる。 Such communication can be confirmed that there is no abnormality such as disconnection or short circuit in the power transmission path if satisfied.

車両100において、電力伝達経路は、コネクタ124からスイッチ122、AC/DC変換部110を経由してメインバッテリ102に至る経路である。 In vehicle 100, power transmitting path is a path that leads to the main battery 102 from the connector 124 via the switch 122, AC / DC converter 110. 電力伝達経路中のコネクタ124からAC/DC変換部110までは、たとえば交流100Vでエネルギが大きい第1の電流値で電力が送られる。 From the connector 124 in the power transmission path to the AC / DC converter 110, the power is transmitted by the first current value energy is large, for example, AC 100 V. そしてAC/DC変換部110からメインバッテリ102までは、直流に変換されたやはりエネルギが大きい電流値で電力が送られる。 And from the AC / DC converter 110 to main battery 102, electric power is sent again energy is large current value is converted into DC.

一方、電力線通信部116は、上記の電力伝達経路において送電を行なう第1の電流値よりも小さい第2の電流値で通信を行なう。 On the other hand, the power line communication unit 116 performs communication with the second current value smaller than the first current value to perform the power transmission in the power transmission path.

また、周波数については、たとえば、電力授受は日本の場合50又は60Hzの周波数の交流信号で行なわれ、通信はそれよりも高いか又は低い周波数で行なわれる。 As for the frequency, for example, electric power transfer takes place in alternating current signal of a frequency of 50 or 60Hz in Japan, communication it is carried out at a higher or lower frequency than. 周波数は国により異なるが、電力授受は15〜150Hzの周波数の範囲内の交流で行なわれ、通信信号は15〜150Hzの周波数の範囲外の周波数を有するように設定する。 The frequency varies from country to country, power exchange takes place in alternating current in the frequency range of 15~150Hz, communication signals are set to have a frequency outside the range of frequencies of 15~150Hz.

主制御ECU114は、電力線通信部116および電力伝達経路を制御する。 The main control ECU114 controls power line communication unit 116 and the power transmission path. 主制御ECU114は、まず電力線通信部116を用いて充電装置200と電力授受を行なうか否かの通信を行ない、通信結果が電力授受を行なうことの合意を示す場合に、電力伝達経路を用いてメインバッテリ102と充電装置200との間で電力授受を行なわせる。 The main control ECU114, first performs communications whether or not to charging device 200 and power exchange with the power line communication unit 116, when the communication result indicates agreement to perform power exchange, using the power transmission path causing the power exchanged between the main battery 102 and the charger 200.

充電装置200は、メインバッテリ102に対して送電して充電を行なうための交流電源202を含む。 Charging device 200 includes an AC power source 202 for charging and power transmission to the main battery 102. 交流電源202は、たとえば商用電源AC100Vを用いることができる。 AC power source 202 may be, for example, a commercial power supply AC100V. なお、図1の場合は車両の外部装置は、充電装置であり、車両に電源供給する交流電源を含んでいるが、車両から電源供給される負荷を含んでも良い。 The external device of the vehicle in the case of FIG. 1 is a charging device, but includes an AC power supply supplies the vehicle may include a load supplied with power from the vehicle.

充電装置200は、さらに、充電プラグ206と、充電ケーブル218と、充電ケーブル218を介して交流電源202を車両100側の電力伝達経路に接続するスイッチ204と、電力線通信部116と通信を行ない、スイッチ204を制御する電源制御用の主制御ECU208とを含む。 Charging apparatus 200 further performs the charging plug 206, a charging cable 218, a switch 204 for connecting AC power supply 202 through charging cable 218 to the power transmission path of the vehicle 100 side, the communication with the power line communication unit 116, and a main control ECU208 for power control for controlling the switch 204. 主制御ECU208は、電力線通信部210を用いて電力線通信部116と通信を行なうことができる。 The main control ECU208 may communicate with the power line communication unit 116 using power line communication unit 210. 車両の主制御ECU114は、電力線通信部116を介して主制御ECU208に対してスイッチ204の開閉を指示する。 The main control ECU114 of the vehicle, for instructing opening and closing of the switch 204 to the main control ECU208 via the power line communication unit 116.

車両100は、認証情報を不揮発的に記憶する不揮発メモリ130をさらに含む。 Vehicle 100 further includes a non-volatile memory 130 to nonvolatile storage of authentication information. 電力線通信部116を用いた、充電装置200と電力授受を行なうか否かの通信において、主制御ECU114は充電装置200から認証情報(ID)の認証を受ける。 Using power line communication unit 116, the communication of whether to charge device 200 and the power transfer, the main control ECU114 receives authentication credentials from the charging device 200 (ID). これにより、車両100に対する給電が許可される。 Accordingly, power supply to the vehicle 100 is permitted.

主制御ECU114は、メインバッテリ102と外部装置との間で電力授受を開始した後においても、電力線通信部116を用いて繰り返し充電装置200から認証情報の認証を受ける。 The main control ECU114, in after the start of the power exchanged between the main battery 102 and an external device is also subjected to authentication credentials from repeating the charging device 200 by using the power line communication unit 116. 認証が成立しない場合、車両に対する給電が中止される。 If the authentication is not established, power supply to the vehicle is stopped. そうすることにより、認証後にプラグ206を他の車につなぎ変えられた場合に給電を中止することができる。 By doing so, it is possible to stop the power supply to the case that has been changed connect the plug 206 to the other car after authentication.

充電装置200において、充電ケーブル218は、第1および第2の電流値の電流(AC100Vと通信用高周波信号)を伝達する。 In the charging device 200, charging cable 218, it transmits the first and second current values ​​of the current (AC100V high frequency signal communication). 充電プラグ206は、ケーブルの末端に設けられる。 Charging plug 206 is provided at the end of the cable.

車両100は、充電プラグ206を接続する接続部であるコネクタ124をさらに含む。 Vehicle 100 further includes a connector 124 is a connection unit for connecting the charge plug 206. コネクタ124は、充電プラグ206が抜けないようにロックする第1の状態と、プラグの抜き差しが可能な第2の状態の2つの状態をとる、ロック機構126を有する。 Connector 124 takes a first state in which the lock so that the charging plug 206 does not come loose, the two states of the second state capable of connecting or disconnecting the plug, having a locking mechanism 126. 主制御ECU114は、認証の完了後は、ロック機構126を第1の状態に設定し、認証が完了しないときは、ロック機構を第2の状態に設定する。 The main control ECU114 after completion of the authentication, sets the lock mechanism 126 in the first state, when the authentication is not completed, set the lock mechanism to the second state.

このようにすることにより、他人が車両に勝手にプラグを差して抜けなくなってしまうトラブルを防止できる。 By this way, it is possible to prevent the trouble that others can no longer escape without permission insert the plug into the vehicle.

認証手続が終了すると、車両100の主制御ECU114は、メインバッテリ102の充電状態SOCが所定値より低いときには、スイッチ122を開放状態から接続状態に遷移させ、充電装置200に対して給電要求を行ない、AC/DC変換部110を動作させてメインバッテリ102の充電を行なう。 If the authentication procedure is completed, the main control ECU114 of vehicle 100, when the state of charge SOC of main battery 102 is lower than the predetermined value, shifts the switch 122 from the open state to the connected state, performs feed request to the charger 200 , to charge the main battery 102 by operating the AC / DC converter 110.

車両100側から充電装置200側に給電要求があった場合には、主制御ECU208はスイッチ204を閉じて給電を開始し、主制御ECU114はAC/DC変換部110を動作させてメインバッテリ102に対する充電を行なう。 When the vehicle 100 side there is feed request to the charging device 200 side, to the main control ECU208 starts feeding closes the switch 204, the main battery 102 main control ECU114 operates the AC / DC converter 110 for charging.

充電が完了するとメインバッテリ102の充電状態SOCが所定値よりも高くなり、これに応じて主制御ECU114はAC/DC変換部110を停止させスイッチ122を閉状態から開状態に変化させる。 Charging is the higher than the SOC is a predetermined value of the main battery 102 completed, the main control ECU114 according to which the switch 122 is changed from a closed state to an open state to stop the AC / DC converter 110. そして電力線通信部116を経由して給電停止を充電装置200に対して要求する。 And it requests the power supply stop against the charging device 200 via the power line communication unit 116. すると主制御ECU208はスイッチ204を閉状態から開状態に変化させる。 Then the main control ECU208 changes the switch 204 from a closed state to an open state.

なお、充電装置200には、表示装置214と入力装置212とが設けられている。 Note that the charging device 200, an input device 212 is provided with the display device 214. 表示装置214には、たとえば、充電開始時間や充電状態から予測される充電終了時間等が表示される。 The display device 214, for example, the charging end time or the like which is predicted from the charging start time and the state of charge is displayed. 入力装置212は、プラグ206を作業者がコネクタ124に取り付けた後、IDの認証の開始の指示を入力したり、また充電を途中で中断する指示を入力したりするのに用いられる。 Input device 212, after attaching the operator connector 124 plugs 206, to input an instruction to start the ID authentication, also be used to or enter suspend instruction in the middle of the charge.

図2は、車両で充電時に実行される制御プログラムの処理構造を示したフローチャートである。 Figure 2 is a flowchart showing a processing structure of a control program executed upon charging by the vehicle.

図1、図2を参照して、まず処理が開始されると、ステップS1において主制御ECU114は、電力線通信部116を介して、弱電流信号を送受信し、充電装置200との間の通信が成立するか否かを試みる。 Referring to FIG. 1, FIG. 2, when the first process is started, the main control ECU114 In step S1, through the power line communication unit 116 transmits and receives a weak current signal, the communication between the charging device 200 try whether or not established to. 弱電流信号は、たとえば、人間が触れたとしても1mA以下の電流しか流れないような信号である。 Weak current signal, for example, a signal that only flow following current 1mA even human touches.

続いて、ステップS2において主制御ECU114は、コネクタ124にプラグ206が接続されているか否かを判断する。 Subsequently, the main control ECU114 in step S2, the plug 206 to the connector 124 determines whether or not it is connected. この判断は、充電装置200との間の通信が成立することをもって接続有りとしても良いし、またコネクタ接続検知部120の出力を監視して充電プラグ206がコネクタ124に接続されているか否かを判断してもよい。 This determination is whether may be used as the available connection with a fact that the communication between the charging device 200 is established, also the charge plug 206 monitors the output of connector connection detecting portion 120 is connected to the connector 124 it may be determined. コネクタ接続検知部120は、たとえば、突起がコネクタの接続によって押し込まれることにより導通するスイッチのようなものでもよく、また、近接センサのようなものであっても良い。 Connection detection unit 120, for example, projections may be as a switch which conducts by being pushed by the connection of the connector, may also be as a proximity sensor.

ステップS2において充電プラグ206のコネクタ124への接続がなければステップS12において処理終了となる。 Without a connection to the connector 124 of the charging plug 206 in step S2 the processing is terminated in step S12. 一方、充電プラグ206のコネクタ124への接続があった場合には、ステップS2からステップS3に処理が進む。 On the other hand, when a connection to the connector 124 of the charging plug 206 proceeds the process from step S2 to step S3.

ステップS3においては、主制御ECU114は、不揮発メモリ130に記録されている充電対象車であることを示す認証情報のIDコードを読み出して弱電流信号で電力線通信部116から電力線ケーブル118、電力線通信部210を経由して充電装置200側の主制御ECU208に送信する。 In step S3, the main control ECU114, the power cables 118 from the power line communication unit 116 in the weak current signal reads the ID code of the authentication information indicating that the charging target vehicle that is recorded in the nonvolatile memory 130, the power line communication unit via 210 to transmit to the main control ECU208 of the charging device 200 side. 主制御ECU208は、これを受けてIDデータベース216に登録されているIDと照合し、照合結果を主制御ECU114に返す。 The main control ECU208 receives this against the ID registered in the ID database 216 and returns the verification result to the main control ECU 114. そして主制御ECU114は、照合結果がOKならば、ステップS4に処理を進めるが、照合結果が対象車でないことを示せば、ステップS12で処理を終了させる。 The main control ECU114 is, if the verification result is OK, but the process proceeds to step S4, to show that the verification result is not subject vehicle, the process is terminated in step S12.

ステップS4では、主制御ECU114は、走行用のインバータ104を停止させて車両を走行しない状態とする。 In step S4, the main control ECU114 includes an inverter 104 for driving is stopped and the state that does not run the vehicle. たとえばこのときシフトレバーをパーキングポジションなどに強制的に移行させるようにして車輪108に機械的にロックをかけるようにしてもよい。 For example it may be mechanically locks the wheel 108 by the time shift lever so as to force the migration such as the parking position.

さらにステップS5において、主制御ECU114は、プラグ206がコネクタ124から抜けない状態になるようにロック機構126にロックを行なわせる。 In addition the step S5, the main control ECU114 is to perform the locking in the locking mechanism 126 so as to state that the plug 206 can not be pulled out from the connector 124. ステップS5の処理が終了すると続いてステップS6の処理が行なわれる。 Following the processing in step S5 is finished the process of step S6 is performed.

ステップS6では、主制御ECU114は、充電装置200に対し給電要求を送信すると共に、スイッチ122を閉状態に制御し、かつAC/DC変換部110を動作させて外部から与えられる交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ102の充電動作を行なう。 In step S6, the main control ECU114 is configured to transmit a power feed request to the charging device 200 controls the switch 122 in the closed state, and the DC power AC power provided an AC / DC converter 110 from the outside by operating It converted to perform a charging operation of main battery 102.

充電中において主制御ECU114は、ステップS7においてメインバッテリ102の充電状態が所定のしきい値SOC1より小さいか否かを判断する。 The main control ECU114 During charging, the charge state of the main battery 102 to determine whether or not a predetermined threshold value SOC1 is smaller than in step S7. 充電状態SOCがしきい値SOC1より小さい場合には充電が必要と判断され処理はステップS8に進む。 Processing is determined that needs to be charged when the SOC threshold SOC1 is smaller than the flow proceeds to step S8. 一方充電状態SOCがしきい値SOC1以上である場合には充電が不要と判断され処理はステップS9に進む。 Meanwhile processed is determined charging and unnecessary when the SOC is the threshold value SOC1 or proceeds to step S9.

ステップS8では、強制的にロックが外されてプラグ206が他の充電非対象車に接続されていないか確認するために、ステップS3で行なったIDの照合が再度行なわれる。 In step S8, forcibly lock is removed with the plug 206 in order to confirm or not connected to the other charging non target vehicle, the verification ID that was performed in step S3 is performed again.

充電装置200による照合結果が問題なければステップS6に処理が戻り充電が継続される。 Collation result by the charging device 200 is continued processing returns charge to step S6 if there is no problem. 一方、充電装置200から照合結果に問題ありという結果が返ってきた場合には、ステップS9に処理が進む。 On the other hand, if the result that a problem in the collation result from the charging apparatus 200 is returned, the process proceeds to step S9.

ステップS9では、主制御ECU114は、AC/DC変換部110を停止させスイッチ122を開状態にして充電を停止させる。 In step S9, the main control ECU114 is to the switch 122 to stop the AC / DC converting unit 110 in the open state to stop charging. そして、ステップS10において、主制御ECU114は、電力線通信部116を経由して充電装置200に給電停止要求を行なう。 Then, in step S10, the main control ECU114 performs a power supply stop request to the charger 200 via power line communication unit 116. その後、ステップS11に進みロック機構126のロックが解除され、ステップS12において処理は終了する。 Thereafter, the locking of the locking mechanism 126 advances to step S11 is canceled, the processing in step S12 ends.

図3は、充電装置側で充電時に実行される制御プログラムの処理構造を示したフローチャートである。 Figure 3 is a flowchart showing a processing structure of a control program executed during charging by the charging device side.

図1、図3を参照して、まず処理が開始されるとステップS21において主制御ECU208は、電力線通信部210を介して、弱電流信号を送受信し、車両100との間の通信が成立するか否かを試みる。 Referring to FIGS. 1 and 3, the main control ECU208 in step S21 the first process is started via the power line communication unit 210 transmits and receives a weak current signal, the communication between the vehicle 100 is established whether or not the attempt.

続いて、ステップS22において、充電プラグ206が車両側のコネクタ124に接続されているか否かが判断される。 Subsequently, in step S22, the charge plug 206 whether or not it is connected to the connector 124 on the vehicle side is determined. このとき、車両100においてコネクタ接続検知部120で認識された結果を、主制御ECU208が電力線通信部116,210による弱電流信号を用いた通信で取得して判断するのでもよいし、通信が成立したこと自体をもってプラグ206がコネクタ124に接続されていることを判断してもよい。 In this case, the result of the recognition by connector connection detecting portion 120 in the vehicle 100, to the main control ECU208 may also to determine to get in communication with a weak current signal by the power line communication unit 116,210, communication is established it may determine that the plug 206 has the things itself is connected to the connector 124.

ステップS22において、充電コネクタの接続がなされていない場合にはステップS29において処理終了となり、充電コネクタの接続がされていると判断された場合にはステップS23に処理が進む。 In step S22, becomes a process end at step S29 if the connection of the charging connector is not made, the process in step S23 proceeds when it is determined that the connection of the charging connector.

ステップS23では、主制御ECU208は、車両側から弱電流信号によって送信されてきたIDコードがIDデータベースに予め登録されている対象車両のIDコードと一致するかを照合し、照合結果を車両100側に弱電流信号によって送信する。 In step S23, the main control ECU208 collates whether ID code transmitted by the weak current signal from the vehicle matches the ID code of the target vehicle which is previously registered in the ID database, the verification result the vehicle 100 side It is sent by the weak current signal to. そして、照合結果がOKであればステップS24に処理が進み、主制御ECU208は車両100側から給電要求が入力されてくるのを待つ。 Then, the verification result is to step S24 proceeds if OK, the main control ECU208 waits for the feeding request from vehicle 100 side comes is input. 一方、ステップS23で照合結果に問題ありの場合には、ステップS29において処理終了となる。 On the other hand, if the problem in the comparison result in step S23, the processing is terminated in step S29.

ステップS24において、車両100から給電要求があった場合には、処理はステップS25に進む。 In step S24, when there is a power supply request from the vehicle 100, the process proceeds to step S25. なお、給電要求に代えて主制御ECU114から電力線通信部116を経由して充電状態SOCを充電装置200側に伝えるようにしても良い。 Incidentally, through the power line communication unit 116 from the main control ECU114 instead of feeding request it may be to tell the state of charge SOC to the charging device 200 side. 充電装置200側においては、送信されてきた給電の要求や充電状態SOCに基づいてステップS25に処理を進め給電の開始を決定する。 In the charging device 200 side to determine the start of the advancing feed the process to step S25 based on the requirements and state of charge (SOC) of the power supply that has been transmitted.

ステップS25では、主制御ECU208は、スイッチ204を閉じて電源202と充電ケーブル218を接続し、車両100に対する給電を行なう。 At step S25, the main control ECU208 closes the switch 204 connects the charging cable 218 and power supply 202, for supplying power to the vehicle 100. ステップS25で初めて交流電源202から強電流信号が車両100側に供給されることになる。 Only strong current signal from the alternating current power source 202 is supplied to the vehicle 100 side in step S25. これにより、強電流信号による充電制御が、すでに通信成立が確認済みの通信方法で送られてくる給電要求や充電状態SOCにもとづいて確実に行なわれる。 Accordingly, the charge control by the strong current signal, the communication established already is reliably performed based on the come feeding requirements and state of charge SOC that sent in verified communication method.

ステップS25に続きステップS26では、車両100から給電停止の指示が伝達されてきたか否かが定期的に確認される。 At step S26 subsequent to step S25, whether or not an instruction of power supply stop from vehicles 100 have been transmitted is checked regularly. 給電停止指示は、たとえば、充電装置の操作盤に設けられたスイッチを操作することにより与えられるのであっても良いし、車両100から充電完了時に電力線通信によって与えられるのであっても良い。 Power supply stop instruction is, for example, may also be be given by operating a switch provided on the operation panel of the charging device, may be from the vehicle 100 be given by the power line communication when charging is completed.

ステップS26において、給電停止指示が無ければステップS27に処理が進みID再照合の結果が正しければステップS25に戻り車両100に対する給電が継続される。 In step S26, the power supply to the vehicle 100 returns to the step S25 is correct power supply stop instruction process to step S27 if there is no advance of ID rematch result is continued. 一方、ステップS26において給電停止指示があった場合には、ステップS28に処理が進む。 On the other hand, if there is power supply stop instruction at step S26, the process proceeds to step S28. また、ステップS27でID再照合の結果が正しくなければやはりステップS28に処理が進む。 Further, also the processing to step S28 advances to be right is a result of the ID re-verification in step S27.

ステップS28では、主制御ECU208によってスイッチ204が開状態に制御され車両100に対する給電が停止され、その後ステップS29において処理が終了する。 In step S28, power supply switch 204 to the vehicle 100 is controlled to the open state by the main control ECU208 is stopped, then the processing in step S29 is completed.

図4は、充電中に実行される通信の第1の例について説明するための波形図である。 Figure 4 is a waveform diagram for explaining a first example of a communication that is performed during charging.
図1、図4を参照して、時刻t1において、車両100のコネクタ124に充電プラグ206が接続される。 Referring to FIGS. 1 and 4, at time t1, the charge plug 206 is connected to the connector 124 of the vehicle 100. すると時刻t1〜t2の間において、車両100の主制御ECU114と充電装置200の主制御ECU208との間で、充電ケーブル218を経由し電力線通信部116,210を用いた通信が行なわれる。 Then during the time t1 to t2, between the main control ECU114 of the vehicle 100 and the main control ECU208 of the charging device 200, the via communication using a power line communication unit 116,210 charging cable 218 is performed.

この通信の成立により、コネクタ124と充電プラグ206との接続が良好で、かつ充電ケーブル218に断線やショート等の異常が無いことが確認されると、時刻t2〜t3においてID照合が行なわれる。 The establishment of this communication, a good connection between the connector 124 and charge plug 206, and when it there is no abnormality such as disconnection or short circuit in the charging cable 218 is confirmed, the ID verification is performed at time t2 to t3.

ID照合では、主制御ECU114は、不揮発メモリ130に記録されている充電対象車であることを示す認証情報のIDコードを読み出して弱電流信号で電力線通信部116から電力線ケーブル118、電力線通信部210を経由して充電装置200側の主制御ECU208に送信する。 The ID collation, the main control ECU114, the power cables 118 from the power line communication unit 116 in the weak current signal reads the ID code of the authentication information indicating that the charging target vehicle that is recorded in the nonvolatile memory 130, the power line communication unit 210 via transmits to the main control ECU208 of the charging device 200 side.

主制御ECU208は、車両側から弱電流信号によって送信されてきたIDコードがIDデータベースに予め登録されている対象車両のIDコードと一致するかを照合し、照合結果を車両100側に弱電流信号によって送信する。 The main control ECU208 collates whether ID code transmitted by the weak current signal from the vehicle matches the ID code of the target vehicle which is previously registered in the ID database, a weak current signal collation result to the vehicle 100 side transmission by.

ID照合の結果、車両100が充電装置200の使用対象車であることが確認された後、時刻t3〜t4の間充電装置200から車両100に向けて強電流信号で送電が行なわれる。 Result of ID verification, after that the vehicle 100 is used target vehicle of the charging device 200 is confirmed, the transmission in high current signal to the vehicle 100 from between the charging device 200 at the time t3~t4 is performed. この送電中は、IDコードの再照合が定期的に行なわれ、充電プラグ206が他車へ付け替えられないかを監視している。 The power transmission in the rematch of the ID code is periodically performed, the charging plug 206 monitors whether or not replacement to other vehicles.

時刻t3〜t4の間は、送電用の基本波に高周波の通信用の波形が重畳されて車両100に送信される。 Between times t3~t4, the waveform of high-frequency communications are transmitted by being superimposed on the vehicle 100 to the fundamental wave for transmission. 車両100からの返信も受電している充電ケーブルに高周波の通信用波形を送出することにより行なわれる。 Is performed by sending the high-frequency communication waveform in the charging cable reply is also receiving power from the vehicle 100. 電力線通信部116,210は、重畳した波形から高周波信号のみを取り出すフィルタ機能を有しており、また基本波に対して通信用高周波を混合するミキサ機能を有している。 Power line communication unit 116,210 has a filtering function of extracting from superimposed waveform high-frequency signal only, also has a mixer function to mix the communication frequency to the fundamental wave.

時刻t4において、車両100においてメインバッテリ102の充電状態SOCが所定量に達し満充電状態となったことや、また車両100を使用するので充電を途中で停止する指示が充電装置200に入力されることなどに応じて充電が停止され、時刻t5においてコネクタ124と充電プラグ206のロックが解除される。 At time t4, that state of charge SOC of main battery 102 is fully charged state reaches a predetermined amount and, also instructs to stop on the way charging because it uses the vehicle 100 is input to the charging device 200 in the vehicle 100 is charged stopped depending on that, the locking of the connector 124 and charge plug 206 at time t5 is released.

図5は、充電中に実行される通信の第2の例について説明するための波形図である。 Figure 5 is a waveform diagram for describing a second example of a communication that is performed during charging.
図5を参照して、時刻t1〜t3までは、図4で示した波形図と同様な処理が行なわれているので説明は繰返さない。 Referring to FIG. 5, until the time t1 to t3, and therefore description same processing as waveform diagram shown in FIG. 4 has been performed is not repeated.

図5の波形では、時刻t3の送電開始後、時刻t4で送電用の強電流信号は電流0となるタイミング(ゼロクロスタイミング)で一旦供給停止され、時刻t4〜t5で弱電流信号によってIDの再照合が行なわれる。 In the waveform of FIG. 5, after the transmission start time t3, strong current signal for power transmission at time t4 is once outage at the timing when the current 0 (zero-cross timing), re ID by a weak current signal at time t4~t5 collation is performed. そして照合結果に問題なければ時刻t5のゼロクロスタイミングから強電流信号が再供給される。 The high current signal from zero cross timing of time t5, if there is no problem with the check result is re-supplied. 同様に時刻t5〜t8の間も給電とID再照合とが定期的に繰返される。 Similarly during the time t5~t8 also the feeding and ID rematch is periodically repeated.

ゼロクロスタイミングで送電の供給および停止を行なうので、電流が突然遮断されることに起因する車両側でのノイズの発生を防止することができる。 Since to supply and stop of the power transmission at zero-cross timing, it is possible to prevent the generation of noise in the vehicle due to the current is cut off abruptly. また、電力線通信部116,210は波形の混合や分離を行なわなくて済むので簡素な構成とすることができる。 Also it is a simple structure since the power line communication unit 116,210 is need not perform the mixing and separation of the waveform.

以上説明したように、実施の形態1では、外部装置が充電装置である場合に、通信が確実に行なわれるようになってから充電が開始されるので、制御信号の伝達不良による充電に関する不具合を防止することができる。 As described above, in the first embodiment, when the external device is a charging device, the charging from the so communication is reliably performed is started, a problem relating to charging by transmission failure of the control signal it is possible to prevent.

また、充電中にプラグが他の車両に付け替えられてしまった場合に、これを検知して給電を停止することができる。 Further, when the plug in the charging had been replaced with other vehicles, it is possible to stop power supply detects this.

なお、実施の形態1では、外部電源が交流電源の場合について述べたが、外部電源が直流電源であっても良い。 In the first embodiment, although the external power supply is described for the case of an AC power supply, the external power supply may be a DC power supply. その場合は、図1において、交流電源202が直流電源に置き換えられ、AC/DC変換部110がDC/DC変換部に置き換えられる。 In that case, in FIG. 1, the AC power supply 202 is replaced with a DC power supply, AC / DC conversion unit 110 is replaced with a DC / DC converter unit.

[実施の形態2] [Embodiment 2]
実施の形態2は、電気的車両を外部の電気負荷と接続する際の電力授受方法に関する。 Embodiment 2 relates to a power transfer method for connecting an electrical vehicle with an external electrical load.

図6は、実施の形態2における車両と外部負荷装置の構成を示したブロック図である。 Figure 6 is a block diagram showing a configuration of a vehicle and the external load device in the second embodiment.
図6を参照して、車両100Aは、メインバッテリ102と、外部負荷装置300とメインバッテリ102との間で第1の電気信号を用いて電力授受を行なう電力伝達経路と、外部負荷装置300と第1の電気信号よりも電流値が小さい第2の電気信号を用いて通信を行なう電力線通信部116と、電力線通信部116および電力伝達経路を制御する主制御ECU114とを備える。 Referring to FIG. 6, a vehicle 100A includes a main battery 102, a power transmission path for power exchange with the first electrical signal with an external load device 300 and the main battery 102, an external load device 300 It comprises a power line communication unit 116 that communicates with the second electrical signal current value is smaller than the first electrical signal, and a main control ECU114 to control the power line communication unit 116 and the power transmission path.

車両100Aにおいて、電力伝達経路は、メインバッテリ102からAC/DC変換部110、スイッチ122を経由してコネクタ124に至る経路である。 The vehicle 100A, the power transmission path, AC / DC converter 110 from the main battery 102, a path leading to the connector 124 via the switch 122. なお、電力伝達経路は実施の形態1における充電時の経路と共用されるものであっても良いし、充電用と電力供給用に別々に設けられるものであっても良い。 Incidentally, the power transmission path may be one that is shared with the path of the charging in the first embodiment, or may be provided separately for the power supply for charging.

主制御ECU114は、電力線通信部116を用いて外部負荷装置300と電力授受を行なうか否かの通信を行ない、通信結果が電力授受を行なうことの合意を示す場合に、電力伝達経路を用いてメインバッテリ102と外部負荷装置300との間で電力授受を行なわせる。 The main control ECU114, when indicating the agreement to perform communication whether or not an external load device 300 and power exchange with the power line communication unit 116, the communication result to perform power exchange, using the power transmission path causing the power exchanged between the main battery 102 and the external load device 300.

好ましくは、車両100Aは、図1に示した車両100の構成に加えて、ガソリン等を燃料とするエンジン140と、エンジン140から機械的動力を受けて発電を行なう発電機142とをさらに含む。 Preferably, the vehicle 100A includes, in addition to the structure of the vehicle 100 shown in FIG. 1, further comprising an engine 140 using gasoline or the like as a fuel, a generator 142 for generating electric power by receiving mechanical power from the engine 140. 発電機142はメインバッテリ102に充電する電力を発生させる。 Generator 142 generates electric power for charging the main battery 102.

このようなハイブリッド自動車は大容量の発電機を搭載しており、災害時の家庭用の電源装置としてこれを使用することも可能である。 Such a hybrid vehicle is equipped with a generator of large capacity, it is also possible to use it as a power supply for a home in the event of a disaster. なお、エンジンや発電機を搭載しない車両であっても大容量のバッテリを搭載している電気自動車や、燃料電池を搭載している燃料電池自動車は、同様に災害時の家庭用の電源装置として使用することができる。 Incidentally, an electric vehicle even in a vehicle not equipped with an engine and generators are equipped with large-capacity battery, a fuel cell vehicle mounted with the fuel cell, as well as a power supply for home disaster it can be used.

なお、外部に対して電力供給する場合には、発電機142で発電した電力をメインバッテリ102を経由せずに電力伝達経路に出力しても良い。 In the case of electric power supplied to the outside, may output the electric power generated by the generator 142 to the power transmission path bypassing the main battery 102.

外部負荷装置300は、メインバッテリ102から電力供給を受ける電燈等の負荷302を含む。 External load device 300 includes a load 302 of 燈等 conductive receiving power supply from the main battery 102. 外部負荷装置300は、電力線通信部116と通信を行ない、電力授受の許可を車両に対して行なう主制御ECU308をさらに含む。 External load device 300 performs a communication with the power line communication unit 116 further includes a main control ECU308 for performing authorization of electric power transfer to the vehicle. 車両100Aは、車両の電力伝達経路と負荷302とを接続するスイッチ304をさらに含む。 Vehicle 100A further includes a switch 304 for connecting the power transmission path of the vehicle and the load 302.

車両100Aの主制御ECU114は、電力線通信部116を介して外部負荷装置300の主制御ECU308からの電力授受の許可が与えられた後にスイッチ304を接続状態に制御する。 The main control ECU114 vehicle 100A controls the switch 304 to the connected state after via the power line communication unit 116 permits the transfer of power from the main control ECU308 external load device 300 is given. コネクタ124にプラグ306が挿入され電力線通信が成立し、電力ケーブル318に断線やショート等の異常がないことが確認されることが、主制御ECU308からの電力授受の許可が与えられることに相当する。 Plug 306 is inserted power line communication is established to the connector 124, it is possible is confirmed that there is no abnormality such as disconnection or short-circuit to the power cable 318, which corresponds to be given the permission of transfer of power from the main control ECU308 .

図7は、負荷に電力供給を行なう際に車両で実行される制御プログラムの処理構造を示したフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart showing a processing structure of a control program executed by the vehicle when performing power supply to the load.

図6、図7を参照して、まず処理が開始されると、ステップS31において主制御ECU114は、電力線通信部116を介して、弱電流信号を送受信し、外部負荷装置300との間の通信が成立するか否かを試みる。 Referring to FIG. 6, FIG. 7, when the first process is started, the main control ECU114 in step S31, via the power line communication unit 116 transmits and receives a weak current signal, the communication between the external load device 300 but attempts to whether or not satisfied. 弱電流信号は、たとえば、人間が触れたとしても1mA以下の電流しか流れないような信号である。 Weak current signal, for example, a signal that only flow following current 1mA even human touches.

続いて、ステップS32において主制御ECU114は、コネクタ124にプラグ306が接続されているか否かを判断する。 Subsequently, the main control ECU114 In step S32, the plug 306 to the connector 124 determines whether or not it is connected. 外部負荷装置300との間の通信が成立すれば、コネクタ接続が行なわれ、電源ケーブルに断線やショート等の異常が無いことが確認できる。 If communication is established between the external load device 300, a connector connection is made, it can be confirmed that there is no abnormality such as disconnection or short-circuit to the power cable.

ステップS32においてプラグ306のコネクタ124への接続がなければステップS34において処理終了となる。 Without a connection to the connector 124 of the plug 306 the processing is terminated in step S34 in step S32. 一方、プラグ306のコネクタ124への接続があった場合には、ステップS32からステップS33に処理が進む。 On the other hand, when a connection to the connector 124 of the plug 306 proceeds the process from step S32 to step S33.

ステップS33では、主制御ECU114は、スイッチ122を閉状態に制御し、かつAC/DC変換部110を動作させてメインバッテリ102の直流電力をたとえば交流AC100Vに変換して、外部負荷装置300に対する電力の供給を行なう。 In step S33, the main control ECU114 converts the switch 122 is controlled to a closed state, and the DC power of the main battery 102 by operating the AC / DC converter 110 for example, AC AC100V, power to the external load device 300 for supplying. なお、ステップS33において供給停止の指示があればステップS34に進み処理は終了する。 Note that the processing proceeds to step S34 if there is an instruction to supply stopped in Step S33 is completed.

図8は、電力供給時に外部負荷装置側で実行される制御プログラムの処理構造を示したフローチャートである。 Figure 8 is a flowchart showing a processing structure of a control program executed by the external load device side at the time of power supply.

図6、図8を参照して、まず処理が開始されるとステップS41において主制御ECU308は、電力線通信部310を介して、弱電流信号を送受信し、車両100Aとの間の通信が成立するか否かを試みる。 Referring to FIGS. 6 and 8, the main control ECU308 in step S41 the first process is started via the power line communication unit 310 transmits and receives a weak current signal, the communication between the vehicle 100A is established whether or not the attempt.

続いて、ステップS42において、プラグ306が車両側のコネクタ124に接続されているか否かが判断される。 Subsequently, in step S42, the plug 306 is whether or not it is connected to the connector 124 on the vehicle side is determined. このとき、車両100において認識された結果を、主制御ECU308が電力線通信部116,310による弱電流信号を用いた通信で取得して判断するのでもよいし、通信が成立したこと自体をもってプラグ306がコネクタ124に接続されていることを判断してもよい。 In this case, the result of the recognition in the vehicle 100, to the main control ECU308 may also to determine to get in communication with a weak current signal by the power line communication unit 116,310, have themselves that communication is established plug 306 There may determine that it is connected to the connector 124.

ステップS42において、充電コネクタの接続がなされていない場合にはステップS44において処理終了となり、充電コネクタの接続がされていると判断された場合にはステップS43に処理が進む。 In step S42, becomes a process end at step S44 if the connection of the charging connector is not made, the process to step S43 proceeds when it is determined that the connection of the charging connector.

ステップS43では、主制御ECU308は、スイッチ304を閉じて負荷302とケーブル318を接続し、車両100Aからの給電を受ける。 At step S43, the main control ECU308 closes the switch 304 connects the load 302 and the cable 318, receives power from the vehicle 100A. このとき車両側ではスイッチ122が閉じられる。 At this time, the switch 122 is closed on the vehicle side. ステップS43で初めて車両100Aから強電流信号が負荷302に供給されることになる。 First time that the high current signal from the vehicle 100A is supplied to the load 302 at step S43. これにより、たとえばケーブル318にショート等の異常が生じていた場合の機器破損等の不具合発生を未然に防ぐことができる。 As a result, it is possible to prevent the occurrence of deficiencies of the equipment damage, such as when an abnormality such as a short circuit has occurred, for example, the cable 318.

以上、実施の形態2では、車両から外部負荷装置に対して電力供給を行なう場合に、強電流信号による送電に先立ち弱電流信号を用いた通信による送電経路の確認を行なうことで、機器破損等の不具合発生を未然に防止できる。 Above, in the second embodiment, when performing the power supply to the external load device from a vehicle, by performing the confirmation of the transmission path by the communication using the prior weak current signal to the power transmission by the strong current signal, equipment damage trouble occurrence of the can be prevented.

なお、実施の形態2では、外部負荷に交流電力を供給する場合について述べたが、外部負荷に直流電力を供給するものであっても良い。 The second embodiment has dealt with the case of supplying the AC power to an external load, it may be configured to supply DC power to an external load. その場合は、図6においてAC/DC変換部110がDC/DC変換部に置き換えられる。 In that case, AC / DC conversion unit 110 is replaced with a DC / DC converter unit in Fig.

なお、本実施の形態では図1において、モータで車輪を駆動する電気自動車を充電可能な車両の例として示し、図6において発電機からバッテリに充電を行ない、バッテリの電力で車輪を駆動するシリーズ型ハイブリッド自動車の例を示した。 Incidentally, in FIG. 1 in the present embodiment, it shows an electric vehicle for driving the wheels by a motor as an example of a rechargeable vehicle, subjected to charge the battery from the generator in FIG. 6, to drive the wheels on battery power series It shows an example of a type of hybrid automobile. しかし本発明は、動力分割機構によりエンジンの動力を車軸と発電機とに分割して伝達可能なシリーズ/パラレル型ハイブリッド自動車や、蓄電装置の電力を使うモータでエンジンの駆動力をアシストして車軸を回転させるパラレル型ハイブリッド自動車、並びに発電装置として燃料電池を搭載する燃料電池自動車にも適用できる。 However, the present invention is the power split device power is divided into an axle and a generator or series / parallel type hybrid vehicle capable of transmitting the engine, it assists the driving force of the engine by the motor using the power of the power storage device axle possible parallel type hybrid vehicle to rotate, as well as applied to a fuel cell vehicle equipped with a fuel cell as a power generator. これらの構成は、いずれも車両と外部装置との間で電力授受をすることが可能であるため本発明が適用可能である。 These configurations are all present invention because it is possible to transferring power between the vehicle and the external device can be applied.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。 The embodiments disclosed herein are to be considered as not restrictive but illustrative in all respects. 本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The scope of the invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and is intended to include all modifications within the meaning and range of equivalency of the claims.

実施の形態1における車両と充電装置の構成を示したブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of a vehicle and the charging device in the first embodiment. 車両で充電時に実行される制御プログラムの処理構造を示したフローチャートである。 It is a flowchart illustrating a processing structure of a control program executed upon charging by the vehicle. 充電装置側で充電時に実行される制御プログラムの処理構造を示したフローチャートである。 It is a flowchart illustrating a processing structure of a control program executed during charging by the charging device side. 充電中に実行される通信の第1の例について説明するための波形図である。 It is a waveform diagram for explaining a first example of a communication that is performed during charging. 充電中に実行される通信の第2の例について説明するための波形図である。 Is a waveform diagram for describing a second example of a communication that is performed during charging. 実施の形態2における車両と外部負荷装置の構成を示したブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of a vehicle and the external load device in the second embodiment. 負荷に電力供給を行なう際に車両で実行される制御プログラムの処理構造を示したフローチャートである。 Load is a flowchart showing a processing structure of a control program executed by the vehicle when performing power supply. 電力供給時に外部負荷装置側で実行される制御プログラムの処理構造を示したフローチャートである。 It is a flowchart illustrating a processing structure of a control program executed by the external load device side at the time of power supply.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

100,100A 車両、102 メインバッテリ、104 インバータ、106 モータ、108 車輪、110 AC/DC変換部、116,210,310 電力線通信部、118 電力線ケーブル、120 コネクタ接続検知部、122,204,304 スイッチ、124 コネクタ、126 ロック機構、130 不揮発メモリ、140 エンジン、142 発電機、200 充電装置、202 交流電源、206 プラグ、210 電力線通信部、212 入力装置、214 表示装置、216 IDデータベース、218 充電ケーブル、300 外部負荷装置、302 負荷、306 プラグ、310 電力線通信部、318 ケーブル、114,208,308 主制御ECU。 100,100A vehicle, 102 main battery, 104 inverter, 106 motor, 108 wheels, 110 AC / DC conversion unit, 116,210,310 power line communication unit, 118 power line cable, 120 connector connection detection unit, 122,204,304 switches , 124 connector, 126 lock mechanism, 130 non-volatile memory, 140 engine, 142 power generator, 200 charger, 202 AC power source, 206 plug, 210 power line communication unit, 212 input unit, 214 display unit, 216 ID database, 218 charging cable , 300 external load device, 302 load, 306 plug, 310 power line communication unit, 318 a cable, 114,208,308 main control ECU.

Claims (18)

  1. 電力授受装置と、 And a power transfer device,
    外部装置と前記電力授受装置との間で第1の電流値で電力授受を行なう電力伝達経路と、 A power transmission path for power transfer in the first current value between the external device and the power transfer device,
    前記外部装置と前記第1の電流値よりも小さい第2の電流値で通信を行なう通信部と、 A communication unit that communicates with the second current value smaller than the first current value and the external device,
    前記通信部および前記電力伝達経路を制御する制御部とを備え、 The communication unit and a control unit for controlling the power transmission path,
    前記制御部は、前記通信部を用いて前記外部装置と通信を行なって通信結果が電力授受を行なうことを示す場合に、前記電力伝達経路を用いて前記蓄電装置と前記外部装置との間で電力授受を行なわせる、車両。 Wherein, when the external device and performs a communication communication result with the communication unit indicates to perform power exchange, between the external device and the power storage device using the power transmission path to perform power exchange, the vehicle.
  2. 前記電力授受装置は、 The electric power transfer device,
    蓄電装置を含み、 It includes a power storage device,
    前記外部装置は、 Wherein the external device,
    前記蓄電装置に対して充電を行なうための電源を含む、請求項1に記載の車両。 And a power supply for charging to the power storage device, a vehicle according to claim 1.
  3. 前記外部装置は、 Wherein the external device,
    前記電源を前記車両の前記電力伝達経路に接続するスイッチ回路と、 A switch circuit for connecting said power source to said power transmitting path of the vehicle,
    前記通信部と通信を行ない、前記スイッチ回路を制御する電源制御部とを含み、 It performs communication with the communication unit, and a power control unit for controlling the switch circuit,
    前記車両の前記制御部は、前記通信部を介して前記電源制御部に対して前記スイッチ回路の開閉を指示する、請求項2に記載の車両。 The control unit of the vehicle, for instructing opening and closing of the switching circuit to the power supply control unit via the communication unit, the vehicle according to claim 2.
  4. 前記外部装置は、 Wherein the external device,
    前記電源授受部から電力供給を受ける負荷を含む、請求項1に記載の車両。 Comprising a load supplied with power from the power transfer portion, the vehicle according to claim 1.
  5. 前記外部装置は、 Wherein the external device,
    前記通信部と通信を行ない、電力授受の許可を前記車両に対して行なう負荷受電制御部をさらに含み、 Performs communication with the communication unit further comprises a load power reception control unit that performs authorization of electric power transfer to said vehicle,
    前記車両は、 The vehicle is,
    前記車両の前記電力伝達経路と前記負荷とを接続するスイッチ回路をさらに含み、 Further comprising a switching circuit for connecting said load with said power transmitting path of the vehicle,
    前記車両の前記制御部は、前記通信部を介して前記負荷受電制御部からの前記電力授受の許可が与えられた後に前記スイッチ回路を接続状態に制御する、請求項4に記載の車両。 The control unit of the vehicle, controls the switching circuit after the permission of power exchange given from the communication unit the load power reception control unit via the connected state, the vehicle of claim 4.
  6. 前記車両は、 The vehicle is,
    認証情報を不揮発的に記憶する記憶部をさらに含み、 Further comprising a storage unit for nonvolatile storage of authentication information,
    前記通信部を用いた前記外部装置と電力授受を行なうか否かの通信において、前記制御部は前記外部装置から前記認証情報の認証を受ける、請求項1に記載の車両。 In the external device whether the communication performing power transfer using the communication unit, wherein the control unit receives the authentication of the authentication information from the external device, the vehicle according to claim 1.
  7. 前記制御部は、前記蓄電装置と前記外部装置との間で電力授受を開始した後においても、前記通信部を用いて繰り返し前記外部装置から前記認証情報の認証を受ける、請求項6に記載の車両。 Wherein, in after the start of the power exchange between said power storage device and the external device is also subjected to authentication of the authentication information repeatedly from the external device using the communication unit, as claimed in claim 6 vehicle.
  8. 前記外部装置は、 Wherein the external device,
    前記第1および第2の電流値の電流を伝達するケーブルと、 A cable for transmitting current in the first and second current values,
    前記ケーブルの末端に設けられたプラグとをさらに含み、 Further comprising a plug provided at the end of the cable,
    前記車両は、 The vehicle is,
    前記プラグを接続する接続部をさらに含み、 Further comprising a connecting portion for connecting the plug,
    前記接続部は、 Said connection portion,
    前記プラグが抜けないようにロックする第1の状態と前記プラグの抜き差しが可能な第2の状態の2つの状態をとるロック機構を有し、 Has a locking mechanism to take two states of a first state and a second state connecting or disconnecting a can of the plug to be locked to prevent omission said plug,
    前記制御部は、前記認証の完了後は、前記ロック機構を前記第1の状態に設定し、前記認証が完了しないときは、前記ロック機構を前記第2の状態に設定する、請求項6に記載の車両。 Wherein, after completion of the authentication, it sets the lock mechanism in said first state, when the authentication is not completed, set the lock mechanism to the second state, to claim 6 vehicle described.
  9. 前記通信部は、車両外部から前記電力伝達経路に接続される電力ケーブルを用いて前記外部装置との間で電力線通信を行なう、請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両。 The communication unit uses the power cable connected from the outside of the vehicle to the power transmitting path performs power line communication with the external device, the vehicle according to any one of claims 1 to 7.
  10. 車両と外部装置との間の電力授受方法であって、 A power transfer method between the vehicle and the external device,
    前記外部装置と前記車両との間で第1の電流値で電力授受を行なうステップと、 Performing a power exchange with the first current value between the vehicle and the external device,
    前記第1の電流値での電力授受に先立ち、前記外部装置と前記車両との間で前記第1の電流値よりも小さい第2の電流値で通信を行なうステップとを備える、電力授受方法。 The first prior to transfer of power at a current value, and a step of performing communication by said second current value smaller than the first current value between the vehicle and the external device, power exchange method.
  11. 前記外部装置は、 Wherein the external device,
    車両に搭載された蓄電装置に対して充電を行なうための電源を含む、請求項10に記載の電力授受方法。 And a power supply for charging against the power storage device mounted on a vehicle, the power transfer method according to claim 10.
  12. 前記外部装置は、 Wherein the external device,
    車両から電力供給を受ける負荷を含む、請求項10に記載の電力授受方法。 Including a load powered from the vehicle, the power transfer method according to claim 10.
  13. 前記第2の電流値での通信は、前記車両が有する認証情報の認証手続を含む、請求項10に記載の電力授受方法。 The communication in the second current value includes an authentication procedure of the authentication information which the vehicle has, power exchange method according to claim 10.
  14. 前記第1の電流値での電力授受の開始後において、前記認証手続を繰返すステップをさらに備える、請求項13に記載の電力授受方法。 After the start of the transfer of power in the first current value, further comprising the step of repeating the authentication procedure, the power transfer method according to claim 13.
  15. 前記車両と前記外部装置は、電力ケーブルで接続され、前記電力ケーブルを用いて前記第1の電流値での電力授受と前記第2電流値での通信とが行なわれる、請求項10〜14のいずれか1項に記載の電力授受方法。 Wherein said vehicle external device is connected with a power cable, the communication in the power transfer and the second current value at said first current value by using the power cable is carried out, according to claim 10 to 14 power exchange method according to any one.
  16. 車両と電力授受を行なう電気装置であって、 An electrical device for performing the vehicle and power exchange,
    電力授受部と、 And the power transfer unit,
    前記車両と前記電力授受部との間で第1の電流値で電力授受を行なう電力伝達経路と、 A power transmission path for power transfer in the first current value between the vehicle and the power transfer unit,
    前記車両と前記第1の電流値よりも小さい第2の電流値で通信を行なう通信部と、 A communication unit that communicates with the second current value smaller than the first current value and the vehicle,
    前記通信部および前記電力伝達経路を制御する制御部とを備え、 The communication unit and a control unit for controlling the power transmission path,
    前記制御部は、前記通信部を用いて前記車両と通信を行なって通信結果が電力授受を行なうことを示す場合に、前記電力伝達経路を用いて前記電力授受部と前記車両との間で電力授受を行なわせる、電気装置。 Wherein, when the communication result by performing communication with the vehicle using the communication unit indicates to perform power exchange, the power between the vehicle and the electric power transfer unit using the power transmission path to perform transfer, electrical device.
  17. 前記車両は、 The vehicle is,
    蓄電装置を含み、 It includes a power storage device,
    前記電力授受部は、 The electric power transfer unit,
    前記蓄電装置に充電を行なうための電源装置を含む、請求項16に記載の電気装置。 And a power supply apparatus for charging said power storage device, an electric device according to claim 16.
  18. 前記電力授受部は、 The electric power transfer unit,
    前記車両から電力供給を受ける負荷を含む、請求項16に記載の電気装置。 Comprising a load receiving power from the vehicle electrical system according to claim 16.
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