JP2007215031A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】所定の記憶容量の記憶媒体を備える監視カメラを用いても、監視活動に必要な画像を確実に記憶することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】所定の監視範囲を撮像して画像データを生成する画像生成部１２と、画像データを所定の記憶形式に変換して記憶データを生成する記憶処理部１３と、所定の記憶容量の記憶媒体を有し、記憶処理部により生成される記憶データを記憶するデータ記憶部１４と、データ記憶部１４に記憶されている記憶データを読み出し、当該記憶データを圧縮して圧縮データを生成する圧縮処理部１６と、データ記憶部１４に記憶されている記憶データの記憶データ量を検出し、当該検出結果に応じて圧縮制御信号を上記圧縮処理部に供給するとともに記憶制御信号を上記データ記憶部に供給する判断処理部とを備える撮像装置である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、所定の監視範囲を撮像して監視対象物の検出を行う撮像装置及びその制御方法に関する。

監視カメラは、様々な監視範囲内において不審者等を監視するため、様々な場所に設置されている。従来の監視カメラには、記憶媒体を備え、撮像した画像から必要な画像データを選択して当該記憶媒体に記憶するものがある。

また、特許文献１には、出入口に設けられたセンサが出入口を出入りする人物を検知して、検知信号をカメラに供給し、カメラが当該検知信号に応じて出入口を撮像して撮像画像を記録することにより、必要最小限の記憶量で出入口を出入りする人物を撮像できる監視カメラシステムが記載されている。

特開２００４―１２８８９９号公報

しかしながら、監視カメラの記憶媒体は、記憶容量が有限であるため、記憶可能な空容量がなくなった場合に画像データを記憶することができない。このような場合に、監視カメラは、例えば、監視範囲に侵入した不審者など、記憶の必要性の高い画像を撮像していても、記憶媒体に記憶されることなく撮影画像が破棄されてしまうため、必要な画像を記憶しておくことができない。

本発明は、このような実情に鑑みて提案されたものであり、所定の記憶容量を有する記憶媒体を備える監視カメラを用いても監視活動に必要な画像を確実に記憶することができる撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、所定の監視範囲を撮像して画像データを生成する画像生成部と、上記画像データを所定の記憶形式に変換して記憶データを生成する記憶処理部と、所定の記憶容量の記憶媒体を有し、上記記憶処理部により生成される上記記憶データを記憶するデータ記憶部と、上記データ記憶部に記憶されている記憶データを読み出し、当該記憶データを圧縮して圧縮データを生成する圧縮処理部と、上記データ記憶部に記憶されている上記記憶データの記憶データ量を検出し、当該検出結果に応じて圧縮制御信号を上記圧縮処理部に供給するとともに記憶制御信号を上記データ記憶部に供給する判断処理部とを備える。上記判断処理部は、上記データ記憶部の上記記憶データ量を検出し、上記検出された記憶データ量が所定量を超えていると判断すると、上記圧縮制御信号を上記圧縮処理部に供給するとともに上記記憶制御信号を上記データ記憶部に供給する。上記圧縮処理部は、上記判断処理部から供給された上記圧縮制御信号に応じて、上記データ記憶部から上記記憶データを読み出し、当該記憶データから上記圧縮データを生成して上記データ記憶部に供給する。上記データ記憶部は、上記判断処理部から供給された上記記憶制御信号に応じて、上記圧縮処理部によって読み出された上記記憶データを消去し、上記圧縮処理部から供給された上記圧縮データを記憶する。

また、本発明に係る撮像装置の制御方法は、所定の監視範囲を撮像して撮像画像を所定の記憶媒体に記憶させる制御方法である。上記制御方法は、上記監視範囲を撮像して画像データを生成し、上記生成された画像データを所定の記憶形式に変換し、上記変換された記憶データを上記記憶媒体に記憶し、上記記憶媒体に記憶されている上記記憶データの記憶データ量を検出し、上記検出された記憶データ量が所定量を超えているか否かを判断し、上記検出された記憶データ量が所定量を超えていると判断すると、上記記憶媒体から上記記憶データを読み出し、上記読み出された記憶データを上記記憶媒体から消去し、上記読み出された記憶データを圧縮し、上記圧縮された圧縮データを上記記憶媒体に記憶する撮像装置の制御方法である。

本発明は、上記記憶媒体に記憶されている上記記憶データの記憶データ量を検出し、上記検出された記憶データ量が所定量を超えているか否かを判断し、上記判断結果に応じて、記憶データを圧縮して、圧縮データを上記記憶媒体に記憶する。

このことにより、本発明は、記憶媒体の記憶可能容量が少なくなっても、既に記憶媒体に記憶されている記憶データを圧縮して記憶し直すことで、記憶媒体の記憶可能な空容量を増加させ、当該増加された記憶可能空容量に、監視活動に必要な画像データを確実に記憶することができる。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

監視カメラは、図１に示すように、光学レンズ１１と、画像生成部１２と、記憶処理部１３と、データ記憶部１４と、判断処理部１５と、圧縮処理部１６と、配信処理部１７とを備える。

画像生成部１２は、光学レンズ１１が捉えた監視範囲内の被写体から画像データを生成し、当該画像データを画像処理部１３へ供給する。具体的に、画像生成部１２は、撮像画像に対して、コントラスト調整、ガンマ補正、輪郭補正、フレーム補間などの処理を施して画像データを生成する。

記憶処理部１３は、まず、画像生成部１２から供給される画像データが記憶する必要があるか否かを判断する。続いて、記憶処理部１３は、記憶する必要のあると判断された画像データから所定の記憶形式に基づいて記憶データを生成する。具体的に、記憶データは、画像データに所定のコーデック規格に基づく符号化処理などが行われることにより生成される。一方、記憶処理部１３は、記憶する必要がないと判断された画像データを消去する。ここで、記憶する必要がある画像とは、例えば、画像データに動体が映っている場合などである。なお、記憶データには、当該必要性の度合いを示す重要度が付されるようにしてもよい。その後、記憶処理部１３は、記憶データをデータ記憶部１４と配信処理部１７へ供給する。

データ記憶部１４は、所定の記憶容量を有する記憶媒体からなり、記憶処理部１３から供給される記憶データを記憶する。

判断処理部１５は、データ記憶部１４に記憶されているデータ記憶量を検出する。また、判断処理部１５は、当該検出結果に応じて、データ記憶部１４に記憶制御信号を供給するとともに、圧縮処理部１６へ圧縮制御信号を供給する。具体的に、判断処理部１５は、データ記憶部１４に記憶されているデータ記憶量の検出結果から、当該データ記憶量が予め設定されている所定の閾値を超えているか否かを判断する。

圧縮処理部１６は、判断処理部１５から供給される圧縮制御信号に応じて、データ記憶部１４に記憶されている記憶データを読み出す。続いて、圧縮処理部１６は、記憶データを圧縮して圧縮記憶データを生成する。その後、圧縮処理部１６は、圧縮記憶データをデータ記憶部１４へ供給する。

配信処理部１７は、記憶処理部１３から供給される記憶データを、所定の通信規格に変換し、通信ケーブルや無線通信などの通信手段を介して他の情報機器へ画像データを配信する。

次に、主に判断処理部１５が行う画像データの再記憶処理に関して、図２を参照して詳細に説明する。

まず、本処理工程の前に、画像生成部１２によって画像データが生成され、当該画像データが記憶処理部１３に供給されているものとする。

ステップＳ１において、判断処理部１５は、記憶処理部１３に、画像生成部１２から供給された画像データから記憶データを生成させ、当該記憶データをデータ記憶部１４へ供給させる。データ記憶部１４は、記憶処理部１３から供給される記憶データを記憶する。

ステップＳ２において、判断処理部１５は、データ記憶部１４に記憶されている記憶データ量を検出し、当該記憶データ量が所定の閾値を超えているか否かを判断する。判断処理部１５は、当該記憶データ量が所定の閾値を超えていると判断するとステップＳ３へ進み、当該記憶データ量が所定の閾値を超えていないと判断するとステップＳ１に戻る。

ステップＳ３において、判断処理部１５は、圧縮処理部１６に圧縮制御信号を供給する。圧縮処理部１６は、判断処理部１５から供給される圧縮制御信号に基づく制御命令に従って、データ記憶部１４から記憶データを読み出す。記憶データの読み出しが完了すると、圧縮処理部１６は、完了確認信号を判断処理部１５へ供給する。

ステップＳ４において、判断処理部１５は、再圧縮処理部１６から完了確認信号が供給されると、データ記憶部１４に記憶制御信号を供給する。データ記憶部１４は、判断処理部１５から供給される記憶制御信号に基づく制御命令に従って、圧縮処理部１６に読み出された記憶データを消去する。

ステップＳ５において、圧縮処理部１６は、圧縮制御信号に基づく制御命令に従って、データ記憶部１４から読み出した記憶データを圧縮して圧縮記憶データを生成する。なお、具体的な圧縮記憶データの生成処理については、後述する。

ステップＳ６において、圧縮処理部１６は、圧縮制御信号に基づく制御命令に従って、圧縮記憶データをデータ記憶部１４へ供給する。一方、データ記憶部１４は、圧縮処理部１６から供給される圧縮記憶データを記憶する。その後、本処理工程は、ステップＳ１に戻る。

次に、ステップＳ５における圧縮処理部１６が行う圧縮処理工程について具体的に説明する。まず、圧縮処理工程は、記憶処理部１３により生成される記憶データに、所定のコーデック規格に基づいて符号化処理が施されているか否かで、２つの場合に分けられる。

記憶データに符号化処理が施されている場合の圧縮処理工程としては、記憶データから不要なフレームを取り除くフレーム間引き処理、及び、記憶データの画像の解像度を低下させてデータ量を削減するピクセル間引き処理、及び、記憶データに符号化処理を施してデータ量を削減する符号化圧縮処理の３つがある。

記憶データに符号化処理が施されていない場合の圧縮処理工程としては、記憶データに復号化処理を施して高圧縮率で再び符号化処理を行う。また、記憶データのデータ形式が例えばＪＰＥＧ２０００のように、画像データの情報が階層的に符号化処理されている場合、圧縮処理工程としては、復号化せずに低画質部分のみを抜き出してデータ量を削減する。

また、記憶処理部１３により生成される記憶データに付随的な画像の重要度が付されている場合には、この重要度に応じて記憶データのデータ量を削減して圧縮記憶データを生成する。具体的に、重要度は、撮像画像に動体が映っているなど監視対象となるものが映っているか否かに応じてフレーム単位やＧＯＰ（Group Of Picture）単位などに付される指標である。この場合、圧縮処理工程は、当該重要度に応じてフレーム単位又はＧＯＰ単位で記憶データを削除する。

このようにして、圧縮処理部１６は、記憶データのデータ形式に応じて上述した各圧縮処理工程に対して排他的、若しくは、各圧縮処理工程を組み合わせて行う。特に、記憶データがＪＰＥＧ２０００の場合は、復号化処理を行わずに、容易にデータ量を削減することができる。

また、上述した再記憶処理を実際に実現する監視カメラ１の処理工程について説明する。

光学レンズ１１及び画像生成部１２は、カメラブロック２０にあたる。カメラブロック２１は、一般的な撮像装置に備えられている。

演算プロセッサ２２は、記憶処理部１３及び判断処理部１５及び圧縮処理部１６の各処理を実装するハードウェアである。また、演算プロセッサ２２には、記憶データ及び圧縮データを一時的に記憶するＲＡＭ２２ａが設けられている。

記憶装置２３は、撮像画像を記憶するものであり、具体的には比較的大容量のデータを記憶することができるハードディスクドライブによって実現される。

図３（Ａ）において、演算プロセッサ２２は、カメラブロック２１により生成した画像データを記憶データに変換して、記憶装置２３に記憶する。

図３（Ｂ）において、演算プロセッサ２２は、記憶装置２３上の記憶データ量が所定の閾値を超えたか否かを判断して記憶データの圧縮処理を開始する。

図３（Ｃ）において、演算プロセッサ２２は、記憶装置２３に記憶されている記憶データをＲＡＭ２２ａに供給する。

図３（Ｄ）において、演算プロセッサ２２は、ＲＡＭ２２ａに記憶されている記憶データを読み出して圧縮処理を行い、圧縮記憶データをＲＡＭ２２ａに記憶させる。

図３（Ｅ）において、演算プロセッサ２２は、ＲＡＭ２２ａに記憶されている圧縮記憶データを読み出して記憶装置２３に供給して、記憶装置２３に記憶させる。

図３（Ｆ）において、演算プロセッサ２２は、再び記憶装置２２の記憶データ量が所定の閾値を超えるまで、図３（Ａ）と同様に、記憶データを記憶装置２３に記憶させる。

以上のように、監視カメラ１は、判断処理部１５がデータ記憶部１４のデータ記憶量を検出して、この検出結果に基づいて、データ記憶部１４に記憶されている記憶データを圧縮することにより、記憶可能データ量を増大させるとともに、重要度の高い画像データを優先的に記憶させるので、重要な画像データを確実に記憶しておくことができる。

また、従来の監視カメラは、撮像データを所定の通信手段を介して配信することができない状況で用いられていた場合、当該監視カメラに設けられている記憶媒体の記憶可能データ量がなくなってしまうと、その後に撮像した画像を記憶することができなかった。しかし、本実施形態に係る監視カメラ１は、記憶データを圧縮することによりデータ記憶部１４の記憶可能データ量を増大するので、データ記憶部１４内に必要な画像を確実に記憶させることができる。

さらに、本実施形態の監視カメラ１は、図３に示すように、既存のカメラブロック２１に所定の処理を行う演算プロセッサ２２とハードディスクドライブなどの記憶装置２２からなる。よって、上述した圧縮処理を行う監視カメラを容易に設計及び実装することができる。

なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。

監視カメラの構成を示すブロック図である。 主に判断処理部が行う再記憶処理を示すフローチャートである。 実際の監視カメラが行う処理工程を示す模式図である。

符号の説明

１ 監視カメラ、１１ 光学レンズ、１２ 画像生成部、１３ 記憶処理部、１４ データ記憶部、１５ 判断処理部、１６ 圧縮処理部、１７ 配信処理部

Claims (2)

1. 所定の監視範囲を撮像して画像データを生成する画像生成部と、
   上記画像データを所定の記憶形式に変換して記憶データを生成する記憶処理部と、
   所定の記憶容量の記憶媒体を有し、上記記憶処理部により生成される上記記憶データを記憶するデータ記憶部と、
   上記データ記憶部に記憶されている記憶データを読み出し、当該記憶データを圧縮して圧縮データを生成する圧縮処理部と、
   上記データ記憶部に記憶されている上記記憶データの記憶データ量を検出し、当該検出結果に応じて圧縮制御信号を上記圧縮処理部に供給するとともに記憶制御信号を上記データ記憶部に供給する判断処理部とを備え、
   上記判断処理部は、上記データ記憶部の上記記憶データ量を検出し、上記検出された記憶データ量が所定量を超えていると判断すると、上記圧縮制御信号を上記圧縮処理部に供給するとともに上記記憶制御信号を上記データ記憶部に供給し、
   上記圧縮処理部は、上記判断処理部から供給された上記圧縮制御信号に応じて、上記データ記憶部から上記記憶データを読み出し、当該記憶データから上記圧縮データを生成して上記データ記憶部に供給し、
   上記データ記憶部は、上記判断処理部から供給された上記記憶制御信号に応じて、上記圧縮処理部によって読み出された上記記憶データを消去し、上記圧縮処理部から供給された上記圧縮データを記憶することを特徴とする撮像装置。
2. 所定の監視範囲を撮像して撮像画像を所定の記憶媒体に記憶させる撮像装置の制御方法であって、
   上記監視範囲を撮像して画像データを生成し、
   上記生成された画像データを所定の記憶形式に変換し、
   上記変換された記憶データを上記記憶媒体に記憶し、
   上記記憶媒体に記憶されている上記記憶データの記憶データ量を検出し、
   上記検出された記憶データ量が所定量を超えているか否かを判断し、
   上記検出された記憶データ量が所定量を超えていると判断すると、上記記憶媒体から上記記憶データを読み出し、
   上記読み出された記憶データを上記記憶媒体から消去し、
   上記読み出された記憶データを圧縮し、
   上記圧縮された圧縮データを上記記憶媒体に記憶することを特徴とする撮像装置の制御方法。

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