JP2007211821A - Linear motion guide device - Google Patents

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靖司 阿部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear motion guide device capable of keeping stable dustproof performance over a long period. <P>SOLUTION: An under seal 24 for sealing a clearance 22 formed between a side surface part 2a of a guide rail 2 and an inside wall surface part 4a of a slider 4, is composed of a plurality of seal plates 28. The clearance 22 is sealed by laminating these seal plates 28 in the height direction of the guide rail 2. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、直線運動する移動体をその移動方向に案内する直動案内装置に関する。   The present invention relates to a linear motion guide device that guides a moving body that moves linearly in a moving direction thereof.

工作機械などの各種産業機械では、直線運動する移動体をその移動方向に案内する装置として、図8及び図9に示すような直動案内装置を用いている場合が多い。この直動案内装置は案内レール2及びスライダ4を備えており、案内レール2の左側側面部と右側側面部にはレール側軌道溝6が案内レール2の長手方向に沿って二条ずつ形成されている。このレール側軌道溝6はスライダ4に形成されたスライダ側軌道溝8と各々対向しており、レール側軌道溝6とスライダ側軌道溝8との間に設けられた球状の転動体10は、スライダ4が案内レール2の長手方向に相対移動するとレール側軌道溝6とスライダ側軌道溝8との間に形成された転動体転動路12を転走するようになっている。   In various industrial machines such as machine tools, a linear motion guide device as shown in FIGS. 8 and 9 is often used as a device for guiding a moving body that moves linearly in the moving direction. This linear motion guide device includes a guide rail 2 and a slider 4, and two rail-side track grooves 6 are formed along the longitudinal direction of the guide rail 2 on the left side surface portion and the right side surface portion of the guide rail 2. Yes. The rail-side raceway grooves 6 are opposed to the slider-side raceway grooves 8 formed on the slider 4, and a spherical rolling element 10 provided between the rail-side raceway groove 6 and the slider-side raceway groove 8 includes: When the slider 4 relatively moves in the longitudinal direction of the guide rail 2, it rolls on a rolling element rolling path 12 formed between the rail side raceway groove 6 and the slider side raceway groove 8.

また、図8及び図9に示す直動案内装置は二つのエンドキャップ14を備えている。これらのエンドキャップ14はスライダ4の前端面と後端面に取り付けられており、各エンドキャップ14には、スライダ4に形成された転動体戻り通路16と上記転動体転動路12とを繋いて転動体10の循環経路を形成するU字状の湾曲路18が形成されている。なお、図中20は案内レール2とエンドキャップ14との間隙をシールするサイドシールを示している。   Further, the linear motion guide device shown in FIGS. 8 and 9 includes two end caps 14. These end caps 14 are attached to the front end surface and the rear end surface of the slider 4, and each end cap 14 is connected to the rolling element return passage 16 formed in the slider 4 and the rolling element rolling path 12. A U-shaped curved path 18 that forms a circulation path of the rolling element 10 is formed. In the figure, reference numeral 20 denotes a side seal that seals the gap between the guide rail 2 and the end cap 14.

このような直動案内装置では、図10に示すように、案内レール2の側面部2aとスライダ4の内側壁面部4aとの間に形成された間隙22から埃等の塵埃がスライダ4の内側に侵入して転動体10に付着すると、案内レール2の長手方向にスライダ4をスムーズに相対移動させることが困難となる。そこで、図8及び図9に示した直動案内装置では、案内レール2の側面部2aとスライダ4の内側壁面部4aとの間に形成された間隙22をスライダ4の下面部に取り付けたアンダーシール24(図10参照)によりシールして塵埃の侵入を防止するようにしている。なお、図中26はアンダーシール24をスライダ4に固定するためのリベットを示している。   In such a linear motion guide device, as shown in FIG. 10, dust such as dust passes through the gap 22 formed between the side surface portion 2 a of the guide rail 2 and the inner wall surface portion 4 a of the slider 4. If the slider 4 enters and adheres to the rolling element 10, it becomes difficult to smoothly move the slider 4 in the longitudinal direction of the guide rail 2. Therefore, in the linear motion guide device shown in FIGS. 8 and 9, the gap 22 formed between the side surface portion 2 a of the guide rail 2 and the inner wall surface portion 4 a of the slider 4 is attached to the lower surface portion of the slider 4. A seal 24 (see FIG. 10) is used to prevent dust from entering. In the figure, reference numeral 26 denotes a rivet for fixing the under seal 24 to the slider 4.

しかしながら、上述した従来の直動案内装置では、アンダーシール24が一枚のシール板28から構成されているため、案内レール2に対するアンダーシール24の接触圧が強すぎるとアンダーシール24が摩耗し易くなり、安定した防塵性能を長期にわたって確保することが難しいという問題があった。また、これと逆に、案内レール2に対するアンダーシール24の接触圧が弱すぎると案内レール2の側面部とアンダーシール24との間に隙間が発生し、所要の防塵性能を得ることが困難になるという問題があった。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、安定した防塵性能を長期にわたって保つことのできる直動案内装置を提供することを目的とするものである。
However, in the above-described conventional linear motion guide device, the under seal 24 is composed of a single seal plate 28. Therefore, if the contact pressure of the under seal 24 against the guide rail 2 is too strong, the under seal 24 is easily worn. Therefore, there is a problem that it is difficult to ensure stable dustproof performance over a long period of time. On the contrary, if the contact pressure of the under seal 24 against the guide rail 2 is too weak, a gap is generated between the side surface of the guide rail 2 and the under seal 24, making it difficult to obtain the required dustproof performance. There was a problem of becoming.
The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a linear motion guide device capable of maintaining stable dustproof performance over a long period of time.

上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、案内レールの側面部とスライダの内側壁面部との間に形成された間隙をシールするアンダーシールを備えた直動案内装置において、前記アンダーシールを複数のシール板から構成し、これらのシール板を前記案内レールの高さ方向に積層したことを特徴とする。
請求項2の発明は、請求項1記載の直動案内装置において、前記シール板が、前記案内レールの側面部に接触するシールリップ部を有するシール部材と、このシール部材を補強する金属製の補強板とからなることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a linear motion guide device comprising an under seal that seals a gap formed between a side surface portion of a guide rail and an inner wall surface portion of a slider. The under seal is composed of a plurality of seal plates, and these seal plates are stacked in the height direction of the guide rail.
According to a second aspect of the present invention, in the linear motion guide device according to the first aspect, the seal plate has a seal member having a seal lip portion that contacts a side surface portion of the guide rail, and a metal member that reinforces the seal member. It consists of a reinforcing plate.

請求項3の発明は、請求項2記載の直動案内装置において、前記複数のシール板のうち下側に位置するシール板のシール部材を上側に位置するシール板のシール部材よりも硬質の材料で形成したことを特徴とする。
請求項4の発明は、請求項2記載の直動案内装置において、前記複数のシール板のうち少なくとも一つのシール板のシール部材は潤滑剤を含有した材料で形成されていることを特徴とする。
請求項5の発明は、請求項2〜4のいずれか一項記載の直動案内装置において、前記シール部材のシールリップ部は前記案内レールの側面部に対して傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the linear motion guide device according to the second aspect, the material of the plurality of seal plates is harder than the seal member of the seal plate positioned on the upper side of the seal member positioned on the lower side. It is formed by.
According to a fourth aspect of the present invention, in the linear motion guide device according to the second aspect, the seal member of at least one of the plurality of seal plates is formed of a material containing a lubricant. .
According to a fifth aspect of the present invention, in the linear motion guide device according to any one of the second to fourth aspects, the seal lip portion of the seal member has an inclined surface inclined with respect to the side surface portion of the guide rail. Features.

請求項1及び2の発明に係る直動案内装置によれば、案内レールの側面部とスライダの内側壁面部との間に形成された間隙をシールするアンダーシールを複数の板状シール部材から構成し、これらのシール部材を案内レールの高さ方向に積層したことにより、アンダーシールを一つの板状シール部材から構成したものと比較してアンダーシールのシール性能が向上するので、安定した防塵性能を長期にわたって保つことができる。   According to the linear motion guide device according to the first and second aspects of the present invention, the under seal that seals the gap formed between the side surface portion of the guide rail and the inner wall surface portion of the slider is composed of a plurality of plate-like seal members. In addition, by laminating these seal members in the height direction of the guide rail, the seal performance of the under seal is improved compared to the one in which the under seal is composed of a single plate-like seal member, so stable dustproof performance Can be kept for a long time.

請求項3の発明に係る直動案内装置によれば、下側に位置するシール板のほうが上側に位置するシール板よりも摩耗し難くなるので、安定した防塵性能をより長期にわたって保つことができる。
請求項4の発明に係る直動案内装置によれば、シール部材のシールリップ部と案内レールとの間に発生する摩擦抵抗を潤滑剤によって低減できるので、シールリップ部の摩耗を抑えることができ、これにより、安定した防塵性能をより長期にわたって保つことができる。
請求項5の発明に係る直動案内装置によれば、上側のシールリップ部と下側のシールリップ部との間に空間部が形成され、この空間部が潤滑剤溜りとして作用するので、アンダーシールの摩耗を抑えることができ、これにより、安定した防塵性能をより長期にわたって保つことができる。
According to the linear motion guide device of the third aspect of the present invention, the lower seal plate is less likely to wear than the upper seal plate, so that stable dustproof performance can be maintained for a longer period of time. .
According to the linear motion guide device of the fourth aspect of the present invention, since the frictional resistance generated between the seal lip portion of the seal member and the guide rail can be reduced by the lubricant, wear of the seal lip portion can be suppressed. Thus, stable dustproof performance can be maintained for a longer period of time.
According to the linear motion guide device of the fifth aspect of the present invention, since the space portion is formed between the upper seal lip portion and the lower seal lip portion, and this space portion acts as a lubricant reservoir, The wear of the seal can be suppressed, whereby stable dustproof performance can be maintained for a longer period.

以下、図1及び図2を参照して、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は本発明の第1の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図であり、同図に示されるように、スライダ4に形成されたスリット30には、案内レール2の側面部2aとスライダ4の内側壁面部4aとの間に形成された間隙22をシールするアンダーシール24が組み込まれている。このアンダーシール24は二枚のシール板28からなり、これらのシール板28は案内レール2の高さ方向に積層されている。
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a view showing a main part of a linear guide apparatus according to a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, a slit 30 formed in a slider 4 has a side surface of a guide rail 2. An under seal 24 that seals the gap 22 formed between the portion 2 a and the inner wall surface portion 4 a of the slider 4 is incorporated. The under seal 24 includes two seal plates 28, and these seal plates 28 are stacked in the height direction of the guide rail 2.

図2はアンダーシールを構成するシール板の断面図であり、同図に示されるように、シール板28は、案内レールの側面部に接触するシールリップ部32aを有するシール部材32と、このシール部材32を補強する金属製の補強板34とから構成されている。
上記シールリップ部32aは案内レールの側面部に対して傾斜する傾斜面36(図2参照)を有しており、アンダーシール24を構成する二枚のシール板28は、シールリップ部32aの傾斜面36が上方を向くように案内レール2の高さ方向に重ね合わされている。また、アンダーシール24を構成する二枚のシール板28のうち上側に位置するシール板28のシール部材32はゴムから形成され、下側に位置するシール板28のシール部材32は、上側に位置するシール板28のシール部材32よりも硬質の材料(例えばエラストマー樹脂等)で形成されている。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a seal plate constituting an under seal. As shown in FIG. 2, the seal plate 28 includes a seal member 32 having a seal lip portion 32a that contacts a side surface portion of the guide rail, and the seal member. It is composed of a metal reinforcing plate 34 that reinforces the member 32.
The seal lip portion 32a has an inclined surface 36 (see FIG. 2) inclined with respect to the side surface portion of the guide rail, and the two seal plates 28 constituting the under seal 24 are inclined with respect to the seal lip portion 32a. It overlaps with the height direction of the guide rail 2 so that the surface 36 may face upward. The seal member 32 of the seal plate 28 located on the upper side of the two seal plates 28 constituting the under seal 24 is made of rubber, and the seal member 32 of the seal plate 28 located on the lower side is located on the upper side. The seal plate 28 is made of a material harder than the seal member 32 (for example, an elastomer resin).

このように構成される第1の実施形態では、案内レール2の側面部2aとスライダ4の内側壁面部4aとの間に形成された間隙22をシールするアンダーシール24を二枚のシール板28から構成し、これらのシール板28を案内レール2の高さ方向に積層したことにより、アンダーシールを一つのシール板から構成したものと比較してアンダーシール24のシール性能が向上するので、安定した防塵性能を長期にわたって保つことができる。   In the first embodiment configured as described above, the under seal 24 that seals the gap 22 formed between the side surface portion 2 a of the guide rail 2 and the inner wall surface portion 4 a of the slider 4 is provided with two seal plates 28. Since these seal plates 28 are laminated in the height direction of the guide rail 2, the sealing performance of the under seal 24 is improved as compared with the case where the under seal is constituted by a single seal plate. The dustproof performance can be maintained for a long time.

また、二枚のシール板28のうち下側に位置するシール板28のシール部材32を上側に位置するシール板28のシール部材32よりも硬質の材料で形成したことにより、下側に位置するシール板28のほうが上側に位置するシール板28よりも摩耗し難くなるので、安定した防塵性能をより長期にわたって保つことができる。
さらに、案内レール2の側面部2aに対して傾斜する傾斜面36をシール部材32のシールリップ部32aに設けたことにより、上側のシールリップ部32aと下側のシールリップ部32aとの間に空間部38(図1参照)が形成され、この空間部38が潤滑剤溜りとして作用するので、アンダーシール24の摩耗を抑えることができ、これにより、安定した防塵性能をより長期にわたって保つことができる。
Further, the seal member 32 of the seal plate 28 positioned on the lower side of the two seal plates 28 is formed of a material harder than the seal member 32 of the seal plate 28 positioned on the upper side. Since the seal plate 28 is less likely to wear than the seal plate 28 positioned on the upper side, stable dustproof performance can be maintained for a longer period of time.
Further, by providing an inclined surface 36 inclined to the side surface 2a of the guide rail 2 in the seal lip 32a of the seal member 32, the gap between the upper seal lip 32a and the lower seal lip 32a is increased. Since a space 38 (see FIG. 1) is formed and this space 38 acts as a lubricant reservoir, it is possible to suppress wear of the under seal 24, thereby maintaining stable dustproof performance for a longer period of time. it can.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。たとえば、第1の実施形態ではアンダーシール24を構成する二枚のシール板28のうち上側に位置するシール板28のシール部材32をゴム製としたが、図3に示すように、アンダーシール24を構成する複数のシール板28のうち少なくとも一つのシール板28のシール部材32、好ましくは上側に位置するシール板28のシール部材32が潤滑剤を含有したゴムあるいは樹脂から形成されてもよい。
このような構成によると、シール部材32のシールリップ部32aと案内レール2との間に発生する摩擦抵抗を潤滑剤によって低減できるので、シールリップ部32aの摩耗を抑えることができ、これにより、安定した防塵性能をより長期にわたって保つことができる。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. For example, in the first embodiment, the seal member 32 of the seal plate 28 located on the upper side of the two seal plates 28 constituting the under seal 24 is made of rubber. However, as shown in FIG. The sealing member 32 of at least one sealing plate 28 among the plurality of sealing plates 28, preferably the sealing member 32 of the sealing plate 28 located on the upper side may be formed of rubber or resin containing a lubricant.
According to such a configuration, since the frictional resistance generated between the seal lip portion 32a of the seal member 32 and the guide rail 2 can be reduced by the lubricant, wear of the seal lip portion 32a can be suppressed. Stable dustproof performance can be maintained for a longer period.

また、第1の実施形態では案内レール2の側面部2aとスライダ4の内側壁面部4aとの間に形成された間隙22をシールするアンダーシール24を二枚のシール板28から構成したが、図4に示すように、アンダーシール24を三枚以上のシール板28から構成しても同様の効果を得ることができる。
さらに、第1の実施形態では二つのシールリップ部32aの傾斜面36が上方を向くように二枚のシール板28を案内レール2の高さ方向に重ね合わせたが、図5及び図6に示すように、二つのシールリップ部32aの傾斜面36が互いに向き合うように二枚のシール板28を案内レール2の高さ方向に重ね合わせてもよい。
In the first embodiment, the under seal 24 that seals the gap 22 formed between the side surface portion 2a of the guide rail 2 and the inner wall surface portion 4a of the slider 4 is composed of two seal plates 28. As shown in FIG. 4, the same effect can be obtained even if the under seal 24 is constituted by three or more seal plates 28.
Furthermore, in the first embodiment, the two seal plates 28 are overlapped in the height direction of the guide rail 2 so that the inclined surfaces 36 of the two seal lip portions 32a face upward. As shown, the two seal plates 28 may be overlapped in the height direction of the guide rail 2 so that the inclined surfaces 36 of the two seal lip portions 32a face each other.

また、第1の実施形態では案内レール2の側面部2aに接触するシールリップ部32aとして断面が楔形状のシールリップ部を用いたが、断面が図7に示すような形状のシールリップ部32aを用いてもよい。
さらに、第1の実施形態ではスライダ4に形成されたスリット30にアンダーシール24を嵌入して案内レール2とスライダ4との間隙22をシールする構成としたが、樹脂製あるいは金属製のリベットによりアンダーシール24をスライダ4の下面部に固定して上記間隙22をシールする構成としてもよい。
In the first embodiment, a seal lip portion having a wedge shape is used as the seal lip portion 32a contacting the side surface portion 2a of the guide rail 2, but the seal lip portion 32a having a cross section as shown in FIG. May be used.
Furthermore, in the first embodiment, the under seal 24 is inserted into the slit 30 formed in the slider 4 to seal the gap 22 between the guide rail 2 and the slider 4. However, the resin or metal rivet is used. The under seal 24 may be fixed to the lower surface of the slider 4 to seal the gap 22.

本発明の第1の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the linear motion guide apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1に示すシール板の断面図である。It is sectional drawing of the sealing board shown in FIG. 本発明の第2の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the linear motion guide apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the linear motion guide apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the linear motion guide apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the linear motion guide apparatus which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the linear motion guide apparatus which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 従来の直動案内装置の正面図である。It is a front view of the conventional linear motion guide apparatus. 図8に示す直動案内装置の一部断面平面図である。It is a partial cross section top view of the linear motion guide apparatus shown in FIG. 図8に示すA部の拡大図である。It is an enlarged view of the A section shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

2 案内レール
4 スライダ
6 レール側軌道溝
8 スライダ側軌道溝
10 転動体
12 転動体転動路
14 エンドキャップ
16 転動体戻り通路
18 湾曲路
20 サイドシール
22 間隙
24 アンダーシール
26 リベット
28 シール板
30 スリット
32 シール部材
32a シールリップ部
34 補強板
36 傾斜面
38 空間部
2 Guide rail 4 Slider 6 Rail side raceway groove 8 Slider side raceway groove 10 Rolling body 12 Rolling body rolling path 14 End cap 16 Rolling body return path 18 Curved path 20 Side seal 22 Gap 24 Under seal 26 Rivet 28 Seal plate 30 Slit 32 Seal member 32a Seal lip part 34 Reinforcement plate 36 Inclined surface 38 Space part

Claims (5)

案内レールの側面部とスライダの内側壁面部との間に形成された間隙をシールするアンダーシールを備えた直動案内装置において、前記アンダーシールを複数のシール板から構成し、これらのシール板を前記案内レールの高さ方向に積層したことを特徴とする直動案内装置。   In a linear motion guide device provided with an under seal that seals a gap formed between a side surface portion of a guide rail and an inner wall surface portion of a slider, the under seal is composed of a plurality of seal plates, and these seal plates are A linear motion guide device, wherein the guide rails are stacked in the height direction. 前記シール板は、前記案内レールの側面部に接触するシールリップ部を有するシール部材と、このシール部材を補強する補強板とからなることを特徴とする請求項1記載の直動案内装置。   The linear motion guide device according to claim 1, wherein the seal plate includes a seal member having a seal lip portion that contacts a side surface portion of the guide rail, and a reinforcing plate that reinforces the seal member. 請求項2記載の直動案内装置において、前記複数のシール板のうち下側に位置するシール板のシール部材を上側に位置するシール板のシール部材よりも硬質の材料で形成したことを特徴とする直動案内装置。   The linear motion guide device according to claim 2, wherein a seal member of a lower seal plate among the plurality of seal plates is formed of a material harder than a seal member of an upper seal plate. Linear motion guide device. 請求項2記載の直動案内装置において、前記複数のシール板のうち少なくとも一つのシール板のシール部材は潤滑剤を含有した材料で形成されていることを特徴とする直動案内装置。   The linear motion guide device according to claim 2, wherein a seal member of at least one of the plurality of seal plates is formed of a material containing a lubricant. 請求項2〜4のいずれか一項記載の直動案内装置において、前記シール部材のシールリップ部は前記案内レールの側面部に対して傾斜する傾斜面を有することを特徴とする直動案内装置。   5. The linear motion guide device according to claim 2, wherein the seal lip portion of the seal member has an inclined surface that is inclined with respect to a side surface portion of the guide rail. 6. .
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