JP2008002492A - Seal for linear motion guiding bearing - Google Patents

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泰之 山崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To fix a side seal easily. <P>SOLUTION: The rigidity of a seal lip L coming into contact with the upper face 11a of a guide rail 11 is lower than the rigidity of a seal lip L' coming into contact with the side face of the guide rail 11. For this reason, it is enough to apply only a small force to the side seal 14 (downward force for pressing the seal lip L coming into contact with the upper face 11a of the guide rail 11 against the upper face of a guide seal 15) when fixing the side seal 14. As a result, the side seal 14 can be easily fixed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械、産業機械、測定機器等に用いられる直動案内軸受のための直動案内軸受用シールに関する。   The present invention relates to a linear motion guide bearing seal for linear motion guide bearings used in machine tools, industrial machines, measuring instruments and the like.

従来、この種の直動案内軸受としては、軸方向に伸びている案内レールと、その案内レールに移動自在に跨架されているスライダとを備えたものがある(特許文献1参照)。
このような直動案内軸受にあっては、一般に、スライダの移動方向の端面に、案内レールの上面及び側面に摺接してシールするサイドシールが取り付けられている。
特開2005−201361号公報
Conventionally, this type of linear motion guide bearing includes a guide rail that extends in the axial direction and a slider that is movably suspended over the guide rail (see Patent Document 1).
In such a linear motion guide bearing, a side seal is generally attached to the end surface in the moving direction of the slider so as to be in sliding contact with the upper surface and the side surface of the guide rail.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-201361

しかしながら、上記従来の技術にあっては、案内レールの上面に接する部分にも、側面に接する部分と同様に剛性があるため、サイドシールのしめしろを均一なものとするためには、サイドシールの固定時に、サイドシールを前記剛性にさからう力(下向きの力)で押さえ込む必要があり、その結果、作業性が悪化してしまうという問題があった。
本発明は、上記従来の技術の未解決の問題点を解決することを目的とするものであって、サイドシールを容易に固定可能な直動案内軸受用シールを提供することを課題とする。
However, in the above prior art, the portion that contacts the upper surface of the guide rail is also rigid as the portion that contacts the side surface. Therefore, in order to make the interference of the side seal uniform, the side seal At the time of fixing, it is necessary to press the side seal with a force (downward force) against the rigidity, and as a result, there is a problem that workability deteriorates.
An object of the present invention is to solve the above-mentioned unsolved problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a seal for a linear motion guide bearing capable of easily fixing a side seal.

上記課題を解決するために、本発明の直動案内軸受用シールは、軸方向に伸びている案内レールに跨架されて前記案内レール上を相対直線運動するスライダの移動方向の端面に取り付けられ、前記案内レールの上面及び側面に摺接する直動案内軸受用シールであって、前記案内レールの上面に接触する部分の剛性が、前記案内レールの側面に接触する部分の剛性より低いことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the linear motion guide bearing seal of the present invention is attached to the end surface in the moving direction of a slider that is straddled on the guide rail extending in the axial direction and relatively linearly moves on the guide rail. The linear guide bearing seal is in sliding contact with the upper and side surfaces of the guide rail, and the rigidity of the portion that contacts the upper surface of the guide rail is lower than the rigidity of the portion that contacts the side surface of the guide rail. And

このような構成によれば、サイドシールの固定時に、サイドシールを押さえ込む下向きの力が小さくて済み、その結果、サイドシールを容易に固定することができる。
また、前記案内レールの上面及び側面に摺接するリップを有するゴム板と、そのゴム板に固着されて当該ゴム板の強度を補強する補強板とを備え、前記案内レールの上面に接触するリップの端部と前記補強板の端部との間の距離が、前記案内レールの側面に接触するリップの端部と前記補強板の端部との間の距離より大きいものであってもよい。
According to such a configuration, when the side seal is fixed, a downward force for pressing the side seal is small, and as a result, the side seal can be easily fixed.
And a rubber plate having a lip slidably contacting the upper surface and the side surface of the guide rail, and a reinforcing plate fixed to the rubber plate to reinforce the strength of the rubber plate, the lip contacting the upper surface of the guide rail. The distance between the end portion and the end portion of the reinforcing plate may be larger than the distance between the end portion of the lip that contacts the side surface of the guide rail and the end portion of the reinforcing plate.

さらに、前記案内レールの上面及び側面に摺接するリップを有するゴム板と、そのゴム板に固着されて当該ゴム板の強度を補強する補強板とを備え、前記案内レールの上面に接触するリップの剛性が、前記案内レールの側面に接触するリップの剛性より低いものであってもよい。
このような構成によれば、案内レールの上面に接触する部分の剛性を、案内レールの側面に接触する部分の剛性よりも低くする調整を簡単に且つ確実に行うことができる。
And a rubber plate having a lip slidably contacting the upper surface and the side surface of the guide rail, and a reinforcing plate fixed to the rubber plate to reinforce the strength of the rubber plate, the lip contacting the upper surface of the guide rail. The rigidity may be lower than the rigidity of the lip contacting the side surface of the guide rail.
According to such a configuration, it is possible to easily and reliably adjust the rigidity of the portion in contact with the upper surface of the guide rail to be lower than the rigidity of the portion in contact with the side surface of the guide rail.

以下、本発明の直動案内軸受用シールの一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、直動案内装置の概略構成を示す斜視図である。この図1に示すように、直動案内装置1は、外面に転動体転動溝10、10’を有して軸方向に伸びている案内レール11と、その案内レール11を跨いで組み付けられたスライダ12とを備えている。
具体的には、案内レール11の両側面11bの中間位置に形成された転動体転動溝10は断面略半円形で、その転動体転動溝10の溝底には、スライダ12を案内レール11に組み付けない状態での転動体の脱落を防ぐ保持器の逃げ溝10aが形成されている。また、案内レール11の上面11aと両側面11bが交叉する稜線部に断面略1/4円弧形状の軸方向の凹溝からなる転動体転動溝10'が形成されている。
Hereinafter, an embodiment of a linear guide bearing seal according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the linear motion guide device. As shown in FIG. 1, the linear motion guide device 1 is assembled with a guide rail 11 having rolling element rolling grooves 10, 10 ′ on the outer surface and extending in the axial direction, and straddling the guide rail 11. And a slider 12.
Specifically, the rolling element rolling groove 10 formed at an intermediate position between both side surfaces 11b of the guide rail 11 has a substantially semicircular cross section, and the slider 12 is placed on the guide rail at the groove bottom of the rolling element rolling groove 10. 11 is formed with a cage relief groove 10a that prevents the rolling elements from falling off in a state where the rolling element is not assembled to the bearing 11. In addition, a rolling element rolling groove 10 ′ formed of an axial concave groove having a substantially ¼ arc cross section is formed at a ridge line portion where the upper surface 11 a and both side surfaces 11 b of the guide rail 11 intersect.

一方、スライダ12は、スライダ本体12aとその両端部に取り付けられたエンドキャップ12bとからなり、スライダ本体12aは両袖部13の内側面に案内レール11の転動体転動溝10に対向する負荷転動体転動溝を有するとともに、袖部の肉厚部分を軸方向に貫通する転動体戻し路を有している。一方、エンドキャップ12bは、スライダ本体12aの負荷転動体転動溝とこれに平行な転動体戻し路とを連通させる湾曲路を有しており、それらの転動体転動溝と転動体戻し路と両端の湾曲路とで転動体循環回路が形成されている。その転動体循環回路内には例えば鋼球からなる多数の転動体が装填されている。   On the other hand, the slider 12 includes a slider main body 12a and end caps 12b attached to both ends thereof. The slider main body 12a is a load facing the rolling element rolling grooves 10 of the guide rail 11 on the inner side surfaces of both sleeve portions 13. It has rolling element rolling grooves and a rolling element return path that penetrates the thick part of the sleeve portion in the axial direction. On the other hand, the end cap 12b has a curved path that allows the load rolling element rolling groove of the slider body 12a to communicate with the rolling element return path parallel to the load rolling element rolling groove, and the rolling element rolling groove and the rolling element return path. A rolling element circulation circuit is formed by the curved paths at both ends. A large number of rolling elements made of, for example, steel balls are loaded in the rolling element circulation circuit.

また、エンドキャップ12bは、合成樹脂材の射出成形品で、断面略コ字形に形成されている。そして、エンドキャップ12bのそれぞれの外面側にはサイドシール14が重ね合わされた状態で固定されている。
サイドシール14は、図2、3に示すように、エンドキャップ12bの外形に合わせた略コ字状に形成された鋼板製の補強板15と、その補強板15と相似の形状に形成されて補強板15の外面に固着された合成ゴム厚板製のゴム板16とを備えている。ここで、図3(a)は図2のA−A線断面図であり、図3(b)は図2のB−B線断面図である。
The end cap 12b is an injection molded product of a synthetic resin material and is formed in a substantially U-shaped cross section. And the side seal 14 is being fixed in the state where it overlapped on each outer surface side of the end cap 12b.
As shown in FIGS. 2 and 3, the side seal 14 is formed of a steel plate reinforcing plate 15 formed in a substantially U shape in accordance with the outer shape of the end cap 12 b and a shape similar to the reinforcing plate 15. And a rubber plate 16 made of a synthetic rubber thick plate fixed to the outer surface of the reinforcing plate 15. 3A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.

具体的には、補強板15の中央部は、エンドキャップ3の端面の開口の形状に沿わせた開口形状(スライダ2が跨架される案内レール11の断面形状より若干大きい開口形状)で、その中央部の両脇にある袖部17の内側縁には、案内レール11の転動体転動溝10に対応して形成された突部18が形成されている。また、袖部17の中央部に取り付けねじ貫通用の貫通穴19が形成されている。   Specifically, the central portion of the reinforcing plate 15 has an opening shape that follows the shape of the opening on the end face of the end cap 3 (an opening shape that is slightly larger than the cross-sectional shape of the guide rail 11 on which the slider 2 is strung). Protrusions 18 formed corresponding to the rolling element rolling grooves 10 of the guide rail 11 are formed on the inner edges of the sleeve portions 17 on both sides of the central portion. Further, a through hole 19 for attaching a screw is formed in the central portion of the sleeve portion 17.

一方、ゴム板16の中央部の開口の左右の内側縁には、案内レール11の側面の転動体転動溝10に摺接してシールするために、その溝形状に合わせた形状を有する側面溝シール部20が突設されている。また、ゴム板16の中央部の開口の上縁には、案内レール11の上面に摺接してシールするレール上面シール部21が形成されている。
これらのシール部20、21は、案内レール11に摺接する前面の先端にシールリップLを備えている。そして、シールリップLの先端からゴム板16の厚さ方向に斜面22が形成されて後端は補強板15に固着されている。
On the other hand, the left and right inner edges of the opening of the central portion of the rubber plate 16 are in contact with the rolling element rolling groove 10 on the side surface of the guide rail 11 for sealing so that the side groove has a shape corresponding to the groove shape. A seal portion 20 is provided so as to protrude. A rail upper surface seal portion 21 is formed on the upper edge of the opening at the center of the rubber plate 16 so as to slide in contact with the upper surface of the guide rail 11 and seal it.
These seal portions 20 and 21 are provided with a seal lip L at the front end of the front surface that is in sliding contact with the guide rail 11. A slope 22 is formed in the thickness direction of the rubber plate 16 from the front end of the seal lip L, and the rear end is fixed to the reinforcing plate 15.

また、案内レール11の上面11aに接触するシールリップLの厚さL1は、案内レール11の側面に接触するシールリップL’の厚さL1’より薄く形成されている(図4に示すように、案内レール11の上面11aに接触するシールリップLの剛性が、案内レール11の側面に接触するシールリップL’より低くなっている)。
このように、本実施形態のサイドシール14にあっては、案内レール11の上面11aに接触するシールリップLの剛性を、案内レール11の側面11bに接触するシールリップL’より低くした。そのため、サイドシール14の固定時に、サイドシール14に加える力(前記シールリップLを案内シール15の上面11aに押し付ける下向きの力)が小さくて済み、その結果、サイドシール14を容易に固定することができる。
Further, the thickness L1 of the seal lip L that contacts the upper surface 11a of the guide rail 11 is formed thinner than the thickness L1 ′ of the seal lip L ′ that contacts the side surface of the guide rail 11 (as shown in FIG. 4). The rigidity of the seal lip L that contacts the upper surface 11a of the guide rail 11 is lower than that of the seal lip L ′ that contacts the side surface of the guide rail 11.
Thus, in the side seal 14 of the present embodiment, the rigidity of the seal lip L that contacts the upper surface 11 a of the guide rail 11 is made lower than that of the seal lip L ′ that contacts the side surface 11 b of the guide rail 11. Therefore, when the side seal 14 is fixed, the force applied to the side seal 14 (downward force pressing the seal lip L against the upper surface 11a of the guide seal 15) can be small, and as a result, the side seal 14 can be easily fixed. Can do.

また、サイドシール14の案内レール11に対する上下方向位置がバランスよく取り付けることで、防塵性が高めるとともに、寿命を延ばすことができる。
さらに、案内レール11の上面11aに接触するシールリップLの厚さを、案内レール11の側面に接触するシールリップLより薄くすることで当該シールリップLの剛性を低くするようにしたため、剛性の調整を簡単に且つ確実に行うことができる。
Moreover, by attaching the position of the side seal 14 with respect to the guide rail 11 in a well-balanced manner, the dustproofness can be improved and the life can be extended.
Furthermore, since the thickness of the seal lip L that contacts the upper surface 11a of the guide rail 11 is made thinner than the seal lip L that contacts the side surface of the guide rail 11, the rigidity of the seal lip L is lowered. Adjustment can be performed easily and reliably.

なお、本発明の直動案内軸受用シールは、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
上記実施形態では、案内レール11の上面11aに接触するシールリップLの剛性のみを低くする例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図5に示すように、その周囲の剛性も小さくするようにしてもよい。また、前記シールリップL及びその周囲に加え、図6に示すように、側面溝シール部20のうち転動体転動溝10、10’の下部と接触する部分の剛性も小さくしてもよい。
Note that the linear motion guide bearing seal of the present invention is not limited to the contents of the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
In the above-described embodiment, an example in which only the rigidity of the seal lip L that contacts the upper surface 11a of the guide rail 11 is lowered is shown, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, the surrounding rigidity may be reduced. Further, in addition to the seal lip L and the periphery thereof, as shown in FIG. 6, the rigidity of the portion of the side surface groove seal portion 20 that contacts the lower portion of the rolling element rolling grooves 10, 10 ′ may be reduced.

さらに、サイドシール14を取り付けるための取り付けねじ貫通用の貫通穴19を円形状に設ける例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図7に示すように、貫通穴19を上下方向に長い形状としてもよい。
また、転動体として鋼球を用いる例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図8〜10に示すように、ころを用いてもよい。
Furthermore, although the example which provides the through-hole 19 for attachment screw penetration for attaching the side seal 14 in circular shape was shown, it is not restricted to this. For example, as shown in FIG. 7, the through hole 19 may have a shape that is long in the vertical direction.
Moreover, although the example which uses a steel ball as a rolling element was shown, it is not restricted to this. For example, rollers may be used as shown in FIGS.

さらに、案内レール11の上面11aに接触するシールリップLの厚さを薄くすることで当該シールリップLの剛性を低くする例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図11に示すように、案内レール11の上面に接触するシールリップLの端部と補強板15の端部との間の距離L2を、案内レール11の側面に接触するシールリップL’の端部と補強板15の端部との間の距離L2’より大きくすることで(案内レール11の上面に接触するシールリップLの端部付近の補強板15を省略することで)、案内レール11の上面11aに接触するシールリップLの剛性を小さくしてもよい。
また、図12に示すように、案内レール11の上面に接触するシールリップLの段数を、案内レール11の側面に接触するシールリップL’の段数より少なくすることで、案内レール11の上面11aに接触するシールリップLの剛性を小さくしてもよい。
Furthermore, although the example which makes the rigidity of the said seal lip L low by reducing the thickness of the seal lip L which contacts the upper surface 11a of the guide rail 11 was shown, it is not restricted to this. For example, as shown in FIG. 11, a distance L2 between the end of the seal lip L that contacts the upper surface of the guide rail 11 and the end of the reinforcing plate 15 is set to the seal lip L ′ that contacts the side surface of the guide rail 11. By making the distance L2 ′ larger than the distance L2 ′ between the end of the reinforcing plate 15 and the end of the reinforcing plate 15 (by omitting the reinforcing plate 15 near the end of the seal lip L contacting the upper surface of the guide rail 11) The rigidity of the seal lip L that contacts the upper surface 11a of the rail 11 may be reduced.
Further, as shown in FIG. 12, the number of steps of the seal lip L that contacts the upper surface of the guide rail 11 is made smaller than the number of steps of the seal lip L ′ that contacts the side surface of the guide rail 11. The rigidity of the seal lip L that contacts the surface may be reduced.

本発明の直動案内軸受用シールの一実施形態の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of one Embodiment of the seal | sticker for linear motion guide bearings of this invention. 図1のサイドシールを拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the side seal of FIG. 図2のサイドシールを破断して示す断面図である。It is sectional drawing which fractures | ruptures and shows the side seal of FIG. サイドシールの変形例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the modification of a side seal. サイドシールの変形例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the modification of a side seal. サイドシールの変形例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the modification of a side seal. サイドシールの変形例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the modification of a side seal. サイドシールの変形例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the modification of a side seal. サイドシールの変形例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the modification of a side seal. サイドシールの変形例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the modification of a side seal. サイドシールの変形例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the modification of a side seal. サイドシールの変形例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the modification of a side seal.

符号の説明Explanation of symbols

1は直動案内装置、10、10’は転動体転動溝、11は案内レール、11aは上面、11bは側面、12はスライダ、12aはスライダ本体、12bはエンドキャップ、13は袖部、14はサイドシール、15は補強板、16はゴム板、17は袖部、18は突部、19は貫通穴、20は側面溝シール部、21はレール上面シール部、L、L’はシールリップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 is a linear guide apparatus, 10 and 10 'are rolling-element rolling grooves, 11 is a guide rail, 11a is an upper surface, 11b is a side surface, 12 is a slider, 12a is a slider main body, 12b is an end cap, 13 is a sleeve part, 14 is a side seal, 15 is a reinforcing plate, 16 is a rubber plate, 17 is a sleeve, 18 is a protrusion, 19 is a through hole, 20 is a side groove seal, 21 is a rail top seal, and L and L ′ are seals. lip

Claims (3)

軸方向に伸びている案内レールに跨架されて前記案内レール上を相対直線運動するスライダの移動方向の端面に取り付けられ、前記案内レールの上面及び側面に摺接する直動案内軸受用シールであって、
前記案内レールの上面に接触する部分の剛性が、前記案内レールの側面に接触する部分の剛性より低いことを特徴とする直動案内軸受用シール。
This is a linear guide bearing seal that is attached to the end surface in the moving direction of a slider that moves over the guide rail in a relative linear motion, straddling the guide rail extending in the axial direction, and is in sliding contact with the upper and side surfaces of the guide rail. And
The linear guide bearing seal characterized in that the rigidity of the portion contacting the upper surface of the guide rail is lower than the rigidity of the portion contacting the side surface of the guide rail.
前記案内レールの上面及び側面に摺接するリップを有するゴム板と、そのゴム板に固着されて当該ゴム板の強度を補強する補強板とを備え、
前記案内レールの上面に接触するリップの端部と前記補強板の端部との間の距離が、前記案内レールの側面に接触するリップの端部と前記補強板の端部との間の距離より大きいことを特徴とする請求項1に記載の直動案内軸受用シール。
A rubber plate having a lip that is in sliding contact with the upper and side surfaces of the guide rail, and a reinforcing plate that is fixed to the rubber plate and reinforces the strength of the rubber plate,
The distance between the end of the lip that contacts the upper surface of the guide rail and the end of the reinforcing plate is the distance between the end of the lip that contacts the side surface of the guide rail and the end of the reinforcing plate. The linear guide bearing seal according to claim 1, which is larger.
前記案内レールの上面及び側面に摺接するリップを有するゴム板と、そのゴム板に固着されて当該ゴム板の強度を補強する補強板とを備え、
前記案内レールの上面に接触するリップの剛性が、前記案内レールの側面に接触するリップの剛性より低いことを特徴とする請求項1に記載の直動案内軸受用シール。
A rubber plate having a lip that is in sliding contact with the upper and side surfaces of the guide rail, and a reinforcing plate that is fixed to the rubber plate and reinforces the strength of the rubber plate,
2. The linear guide bearing seal according to claim 1, wherein the rigidity of the lip contacting the upper surface of the guide rail is lower than the rigidity of the lip contacting the side surface of the guide rail.
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