JP2007333148A - Linear motion guide device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To mask a mounting hole of a rail while preventing a clearance from being formed between a masking plate and a bearing. <P>SOLUTION: A foam member 20 is embedded in the upper face of the rail 11 over the whole length of the rail 11 to close the upper part of the mounting hole 19, and the surface of the foam member 20 is covered with the masking plate 21 formed of a harder material than the foam member 20. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は直動案内装置に関し、特に、直動案内装置のレール部分の取付穴のマスキング方法に適用して好適なものである。   The present invention relates to a linear motion guide device, and is particularly suitable for application to a masking method for mounting holes in rail portions of the linear motion guide device.

直動案内装置では、長尺のレールとベアリングが設けられ、レールとベアリングには転動体転動溝がレールの長手方向に平行に形成され、この転動体転動溝の中をボールが転がりながら進むように構成されている。そして、このボールがベアリング本体の一端まで行くと、エンドキャップの先端ですくい上げられ、このエンドキャップの中に設けられたリターンガイドを通ってベアリング本体の中に空けられた循環穴に導かれる。そして、ボールは循環穴を通ってベアリング本体の他端に出ると、今度は反対側のエンドキャップの中に設けられたリターンガイドを通ってレールとベアリング本体の相向かう転動体転動溝に戻され、ボールが無限循環を行うことができる。   In the linear motion guide device, a long rail and a bearing are provided, and a rolling element rolling groove is formed in the rail and the bearing in parallel to the longitudinal direction of the rail, and the ball rolls in the rolling element rolling groove. It is configured to go forward. When the ball reaches one end of the bearing body, the ball is scooped up at the end of the end cap and guided to a circulation hole formed in the bearing body through a return guide provided in the end cap. Then, when the ball passes through the circulation hole and exits to the other end of the bearing body, it passes through a return guide provided in the opposite end cap and returns to the rolling element rolling groove facing the rail and the bearing body. And the ball can make an infinite circulation.

ここで、図５に示すように、工作機械やロボットなどにレール１１をボルトで固定できるようにするために、レール１１には取付穴１９が形成されている。そして、取付穴１９内にゴミや塵が堆積すると、ベアリングのスムーズな移動が妨げられることから、取付穴１９内に穴キャップ３０を取り付けるのが通例である。
また、特許文献１には、レール本体のボルト上を通る長手方向全長の凹溝を形成し、その凹溝に弾性体で一体成型されたガバーをその弾性により幅を短縮させて嵌着する方法が開示されている。
実開平１−９８９２０号公報 Here, as shown in FIG. 5, a mounting hole 19 is formed in the rail 11 so that the rail 11 can be fixed to a machine tool, a robot, or the like with a bolt. Then, if dust or dust accumulates in the mounting hole 19, smooth movement of the bearing is hindered, so that the hole cap 30 is usually mounted in the mounting hole 19.
Patent Document 1 discloses a method in which a groove having a full length in the longitudinal direction passing over the bolt of the rail body is formed, and a gabber integrally molded with an elastic body is fitted into the groove by reducing its width. Is disclosed.
Japanese Utility Model Publication No. 1-98920

しかしながら、取付穴１９内に穴キャップ３０を取り付ける方法では、穴キャップ３０の取付け不具合により、ベアリングとの間に隙間が発生しやすくなるため、ベアリング内にゴミや塵が侵入し、ベアリングのスムーズな移動が妨げられるという問題があった。
また、取付穴１９を穴キャップ３０にて１箇所づつマスキングしなければならないため、レール長が長くなると、取付穴１９の個数もそれに比例して増えることから、作業性が悪化するという問題があった。 However, in the method of attaching the hole cap 30 in the attachment hole 19, a gap is easily generated between the bearing and the bearing due to the mounting failure of the hole cap 30. There was a problem that movement was hindered.
In addition, since the mounting holes 19 must be masked one by one with the hole cap 30, if the rail length is increased, the number of mounting holes 19 increases in proportion to that, so that the workability deteriorates. It was.

さらに、取付穴１９に穴キャップ３０を一旦取り付けると、穴キャップ３０を取付穴１９から取り出すのが困難であるため、穴キャップ３０を破損させる恐れがあるという問題があった。
一方、特許文献１に開示された方法では、ガバーに弾性を持たせるために、ガバーを樹脂などの柔らかい材料で構成すると、ガバーの磨耗が激しくなり、ベアリングとの間に隙間が発生しやすくなることから、ベアリング内にゴミや塵が侵入し、ベアリングのスムーズな移動が妨げられるという問題があった。
そこで、本発明の目的は、ベアリングとの間に隙間が空くのを防止しつつ、レールの取付穴をマスキングすることが可能な直動案内装置を提供することである。 Furthermore, once the hole cap 30 is attached to the attachment hole 19, it is difficult to remove the hole cap 30 from the attachment hole 19, and there is a problem that the hole cap 30 may be damaged.
On the other hand, in the method disclosed in Patent Document 1, if the rubber is made of a soft material such as a resin in order to give elasticity to the rubber, the wear of the rubber becomes intense and a gap is easily generated between the bearing. For this reason, there is a problem in that dust and dust enter the bearing, preventing smooth movement of the bearing.
Therefore, an object of the present invention is to provide a linear motion guide device capable of masking a mounting hole of a rail while preventing a gap from being formed between the bearing and the bearing.

上述した課題を解決するために、請求項１記載の直動案内装置によれば、直線状のレールと、前記レールの上面に跨るようにして前記レール上をスライド可能に嵌め合わされたベアリングと、前記レールの両側面に形成された第１転動体転動溝と、前記第１転動体転動溝と対向配置されるようにして前記ベアリングに形成された第２転動体転動溝と、前記第１転動体転動溝と前記第２転動体転動溝とで構成される転動体走行通路に転動自在に配置された転動体と、前記レールの上下面を貫通するように構成された取付穴と、前記取付穴を塞ぐようにして前記レールの全長に渡って前記レールの上面に埋め込まれた発泡部材と、前記発泡部材よりも硬質な材料で構成され、前記発泡部材の表面を覆うようにして前記レールの上面に埋め込まれたマスキングプレートとを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, according to the linear motion guide device according to claim 1, a linear rail, and a bearing slidably fitted on the rail so as to straddle the upper surface of the rail, A first rolling element rolling groove formed on both side surfaces of the rail; a second rolling element rolling groove formed in the bearing so as to be disposed opposite the first rolling element rolling groove; The rolling element is configured to freely roll in a rolling element travel path constituted by the first rolling element rolling groove and the second rolling element rolling groove, and is configured to pass through the upper and lower surfaces of the rail. An attachment hole, a foam member embedded in the upper surface of the rail over the entire length of the rail so as to close the attachment hole, and a material harder than the foam member, covering the surface of the foam member Embedded in the upper surface of the rail Characterized in that it comprises a scan King plate.

以上説明したように、本発明によれば、発泡部材およびマスキングプレートにて全ての取付穴を一括して塞ぐことができ、取付穴の個数が多い場合においても、作業性を劣化させることなく、取付穴内にゴミや塵が堆積するのを防止することが可能となる。
また、レールの上面に埋め込まれた発泡部材をマスキングプレートにて覆うことにより、発泡部材による反発力にてマスキングプレートがレールおよびベアリングに押し付けられるようにすることができる。このため、マスキングプレートの耐磨耗性を確保しつつ、マスキングプレートとベアリングとの間に隙間が空くのを防止することができ、ベアリング内にゴミや塵が侵入し難くなることから、ベアリングの作動性を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to block all the mounting holes at once with the foam member and the masking plate, and even when the number of mounting holes is large, without deteriorating workability, It is possible to prevent dust and dust from accumulating in the mounting hole.
Further, by covering the foam member embedded in the upper surface of the rail with the masking plate, the masking plate can be pressed against the rail and the bearing by the repulsive force of the foam member. For this reason, while ensuring the wear resistance of the masking plate, it is possible to prevent a gap between the masking plate and the bearing, and it is difficult for dust and dirt to enter the bearing. Operability can be improved.

以下、本発明の実施形態に係る直動案内装置について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る直動案内装置の概略構成を示す斜視図である。
図１において、直動案内装置には、長尺のレール１１と、断面がコ字状のベアリング１２が設けられ、ベアリング１２は、レール１１の上面に跨るようにしてレール１１上をスライド可能に嵌め合わされている。ここで、レール１１の両側面およびベアリング１２の内側側面には、互いに対向配置された転動体転動溝１５が形成され、これらの転動体転動溝１５にて構成される転動体走行通路には転動自在に走行可能なボール１８が配置されている。 Hereinafter, a linear motion guide apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a linear guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, the linear motion guide device is provided with a long rail 11 and a bearing 12 having a U-shaped cross section, and the bearing 12 can slide on the rail 11 so as to straddle the upper surface of the rail 11. It is fitted. Here, rolling element rolling grooves 15 arranged opposite to each other are formed on both side surfaces of the rail 11 and the inner side surface of the bearing 12, and in the rolling element traveling passage configured by these rolling element rolling grooves 15. A ball 18 which can run freely is arranged.

また、ベアリング１２内には、転動体転動溝１５に並行配置された循環穴１６が設けられるとともに、ベアリング１２の両端面には、エンドキャップ１３が設けられている。そして、エンドキャップ１３には、転動体転動溝１５からなる転動体走行通路と循環穴１６とを連通させ、ボール１８を無限循環させるリターンガイド１７が形成されている。また、エンドキャップ１３には、レール１１の外面に摺接する防塵用のサイドシール１４が取り付けられている。   In the bearing 12, a circulation hole 16 arranged in parallel with the rolling element rolling groove 15 is provided, and end caps 13 are provided on both end faces of the bearing 12. The end cap 13 is formed with a return guide 17 that allows the rolling element travel passage formed by the rolling element rolling grooves 15 and the circulation hole 16 to communicate with each other to circulate the ball 18 infinitely. The end cap 13 is attached with a dust-proof side seal 14 that is in sliding contact with the outer surface of the rail 11.

また、工作機械やロボットなどにレール１１をボルトで固定できるようにするために、レール１１には取付穴１９が形成されている。そして、取付穴１９内にゴミや塵が堆積すると、ベアリング１２が取付穴１９の上部を通過する時にベアリング１２内の転動体転動溝にゴミや塵が付着し、ベアリング１２のスムーズな移動が妨げられることから、レール１１の上面には、取付穴１９の上部が塞がれるようにレール１１の全長に渡って発泡部材２０が埋め込まれている。なお、発泡部材２０としては、例えば、ポリウレタンやポリスチレンなどの発泡性樹脂を用いることができる。さらに、レール１１の上面には、発泡部材２０よりも硬質な材料で構成されたマスキングプレート２１が発泡部材２０の表面を覆うようにして埋め込まれている。なお、マスキングプレート２１の材質としては、例えば、ステンレスを用いることができる。   Further, a mounting hole 19 is formed in the rail 11 so that the rail 11 can be fixed to a machine tool, a robot, or the like with a bolt. When dust or dust accumulates in the mounting hole 19, dust or dust adheres to the rolling element rolling groove in the bearing 12 when the bearing 12 passes through the upper portion of the mounting hole 19, and smooth movement of the bearing 12 is achieved. Since it is hindered, the foam member 20 is embedded in the upper surface of the rail 11 over the entire length of the rail 11 so that the upper portion of the mounting hole 19 is closed. As the foam member 20, for example, a foamable resin such as polyurethane or polystyrene can be used. Further, a masking plate 21 made of a material harder than the foam member 20 is embedded on the upper surface of the rail 11 so as to cover the surface of the foam member 20. In addition, as a material of the masking plate 21, for example, stainless steel can be used.

これにより、発泡部材２０およびマスキングプレート２１にて全ての取付穴１９を一括して塞ぐことができ、取付穴１９の個数が多い場合においても、作業性を劣化させることなく、取付穴１９内にゴミや塵が堆積するのを防止することが可能となる。
また、レール１１の上面に埋め込まれた発泡部材２０をマスキングプレート２１にて覆うことにより、発泡部材２０による反発力にてマスキングプレート２１がレール１１およびベアリング１２に押し付けられるようにすることができる。このため、マスキングプレート２１の耐磨耗性を確保しつつ、マスキングプレート２１とベアリング１２との間に隙間が空くのを防止することができ、ベアリング１２内にゴミや塵が侵入し難くなることから、ベアリング１２の作動性を向上させることができる。 As a result, all the mounting holes 19 can be collectively closed by the foam member 20 and the masking plate 21, and even when the number of the mounting holes 19 is large, the workability is not deteriorated in the mounting holes 19. It is possible to prevent dust and dust from accumulating.
Further, by covering the foam member 20 embedded in the upper surface of the rail 11 with the masking plate 21, the masking plate 21 can be pressed against the rail 11 and the bearing 12 by the repulsive force of the foam member 20. For this reason, it is possible to prevent the gap between the masking plate 21 and the bearing 12 while ensuring the wear resistance of the masking plate 21, and it is difficult for dust and dust to enter the bearing 12. Therefore, the operability of the bearing 12 can be improved.

図２は本発明の一実施形態に係る直動案内装置のレール部分の概略構成を分解して示す斜視図である。
図２において、レール１１の上面にはメサ状の凹部２２が形成されている。そして、マスキングプレート２１にて覆われた発泡部材２０を凹部２２に嵌め込むことにより、発泡部材２０をマスキングプレート２１とともにレール１１に固定することができる。ここで、マスキングプレート２１にて覆われた発泡部材２０の全体の厚みは、凹部２２の深さよりも大きくなるように設定することができ、発泡部材２０が圧縮されながら発泡部材２０が凹部２２に嵌め込まれるようにすることで、発泡部材２０による反発力がマスキングプレート２１に作用するように構成することができる。 FIG. 2 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of the rail portion of the linear guide apparatus according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 2, a mesa-shaped recess 22 is formed on the upper surface of the rail 11. Then, the foam member 20 covered with the masking plate 21 is fitted into the recess 22 so that the foam member 20 can be fixed to the rail 11 together with the mask plate 21. Here, the entire thickness of the foam member 20 covered with the masking plate 21 can be set to be larger than the depth of the recess 22, and the foam member 20 is compressed into the recess 22 while the foam member 20 is compressed. By being fitted, the repulsive force by the foam member 20 can be configured to act on the masking plate 21.

また、マスキングプレート２１にて覆われた発泡部材２０をレール１１の前後方向に固定するためのストッパ２５が設けられ、レール１１の前後面には、ボルト２４を挿入するためのボルト穴２３が形成されている。そして、ストッパ２５をボルト２４にてレール１１の前後面に固定することにより、マスキングプレート２１にて覆われた発泡部材２０をレール１１の前後方向に固定することができる。   A stopper 25 for fixing the foamed member 20 covered with the masking plate 21 in the front-rear direction of the rail 11 is provided, and a bolt hole 23 for inserting the bolt 24 is formed in the front-rear surface of the rail 11. Has been. And the foaming member 20 covered with the masking plate 21 can be fixed in the front-rear direction of the rail 11 by fixing the stopper 25 to the front-rear surface of the rail 11 with the bolt 24.

図３は、本発明の一実施形態に係る直動案内装置の概略構成を従来例と比較して示す正面図である。
図３（ａ）において、取付穴１９内に穴キャップ３０を取り付ける方法では、穴キャップ３０の取付けが悪いと、ベアリング１２との間に隙間が発生する。
これに対して、スキングプレート２１にて覆われた発泡部材２０をレール１１の上面に埋め込む方法では、図３（ｂ）および図３（ｃ）に示すように、発泡部材２０による反発力にてマスキングプレート２１がレール１１およびベアリング１２に押し付けられるようにすることができる。このため、マスキングプレート２１とベアリング１２との密着性を向上させることが可能となり、ベアリング１２内にゴミや塵が侵入しに難くすることができる。 FIG. 3 is a front view showing a schematic configuration of a linear guide apparatus according to an embodiment of the present invention in comparison with a conventional example.
In the method of attaching the hole cap 30 in the attachment hole 19 in FIG. 3A, a gap is generated between the bearing 12 and the hole cap 30 if the attachment of the hole cap 30 is poor.
On the other hand, in the method of embedding the foam member 20 covered with the sking plate 21 in the upper surface of the rail 11, as shown in FIGS. 3B and 3C, the repulsive force by the foam member 20 is reduced. Thus, the masking plate 21 can be pressed against the rail 11 and the bearing 12. For this reason, it becomes possible to improve the adhesiveness between the masking plate 21 and the bearing 12, and it is possible to make it difficult for dust and dust to enter the bearing 12.

図４は、本発明の一実施形態に係る直動案内装置のストッパの取付前後の概略構成を示す正面図および側面図である。
図４において、マスキングプレート２１および発泡部材２０の前面がストッパ２５で抑えられるようにして、ストッパ２５をボルト２４にてレール１１の前後面に固定することにより、マスキングプレート２１にて覆われた発泡部材２０をレール１１の前後方向に固定することができる。
また、ストッパ２５をレール１１から取り外すことにより、マスキングプレート２１にて覆われた発泡部材２０をレール１１の長手方向にスライドさせることができる。このため、マスキングプレート２１および発泡部材２０をレール１１から容易に取り出すことが可能となり、マスキングプレート２１および発泡部材２０の交換を容易に行うことができる。 FIG. 4 is a front view and a side view showing a schematic configuration before and after mounting of the stopper of the linear motion guide device according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 4, foaming covered with the masking plate 21 is achieved by fixing the stopper 25 to the front and rear surfaces of the rail 11 with bolts 24 so that the front surfaces of the masking plate 21 and the foaming member 20 are suppressed by the stopper 25. The member 20 can be fixed in the front-rear direction of the rail 11.
Further, by removing the stopper 25 from the rail 11, the foam member 20 covered with the masking plate 21 can be slid in the longitudinal direction of the rail 11. For this reason, the masking plate 21 and the foamed member 20 can be easily taken out from the rail 11, and the masking plate 21 and the foamed member 20 can be easily replaced.

本発明の一実施形態に係る直動案内装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of a linear motion guide device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る直動案内装置のレール部分の概略構成を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows schematic structure of the rail part of the linear guide apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る直動案内装置の概略構成を従来例と比較して示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the linear guide apparatus which concerns on one Embodiment of this invention compared with a prior art example. 本発明の一実施形態に係る直動案内装置のストッパの取付前後の概略構成を示す正面図および側面図である。It is the front view and side view which show schematic structure before and behind attachment of the stopper of the linear guide apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 従来の直動案内装置のレール部分の取付穴の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the attachment hole of the rail part of the conventional linear motion guide apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１１ レール
１２ ベアリング
１３ エンドキャップ
１４ サイドシール
１５ 転動体転動溝
１６ 循環穴
１７ リターンガイド
１８ ボール
１９ 取付穴
２０ 発泡部材
２１ マスキングプレート
２２ 凹部
２３ ボルト穴
２４ ボルト
２５ ストッパ
３０ 穴キャップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Rail 12 Bearing 13 End cap 14 Side seal 15 Rolling body rolling groove 16 Circulation hole 17 Return guide 18 Ball 19 Mounting hole 20 Foaming member 21 Masking plate 22 Recess 23 Bolt hole 24 Bolt 25 Stopper 30 Hole cap

Claims (1)

直線状のレールと、
前記レールの上面に跨るようにして前記レール上をスライド可能に嵌め合わされたベアリングと、
前記レールの両側面に形成された第１転動体転動溝と、
前記第１転動体転動溝と対向配置されるようにして前記ベアリングに形成された第２転動体転動溝と、
前記第１転動体転動溝と前記第２転動体転動溝とで構成される転動体走行通路に転動自在に配置された転動体と、
前記レールの上下面を貫通するように構成された取付穴と、
前記取付穴を塞ぐようにして前記レールの全長に渡って前記レールの上面に埋め込まれた発泡部材と、
前記発泡部材よりも硬質な材料で構成され、前記発泡部材の表面を覆うようにして前記レールの上面に埋め込まれたマスキングプレートとを備えることを特徴とする直動案内装置。 Straight rails,
A bearing that is slidably fitted on the rail so as to straddle the upper surface of the rail;
First rolling element rolling grooves formed on both side surfaces of the rail;
A second rolling element rolling groove formed in the bearing so as to be disposed opposite to the first rolling element rolling groove;
A rolling element disposed in a freely rolling manner in a rolling element traveling passage constituted by the first rolling element rolling groove and the second rolling element rolling groove;
A mounting hole configured to penetrate the upper and lower surfaces of the rail;
A foam member embedded in the upper surface of the rail over the entire length of the rail so as to close the mounting hole;
A linear guide device comprising: a masking plate made of a material harder than the foam member and embedded in the upper surface of the rail so as to cover the surface of the foam member.
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