JP5223714B2 - Linear motion guide device - Google Patents
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Description
本発明は、直線運動する物体をその移動方向に案内する手段として工作機械等で用いられるリニアガイド(直動案内装置)に関する。 The present invention relates to a linear guide (linear motion guide device) used in a machine tool or the like as means for guiding a linearly moving object in its moving direction.
従来のリニアガイドにあっては、案内レールの側面に沿って形成された転動面にごみやチリなどの異物が侵入するとスライダ側に保持された転動体の転がり運動が損なわれてスライダの走行性能を大きく低下させる要因となる。
そのため、このスライダには、その端面方向からの異物の侵入を防止するための端面シールに加え、その内側には案内レールに沿って延びる上下一対の側面シールが設けられており、この側面シールによって案内レールの上下方向からの異物の侵入を防止するようにしている。
In a conventional linear guide, if foreign matter such as dust or dust enters the rolling surface formed along the side surface of the guide rail, the rolling motion of the rolling element held on the slider side is impaired and the slider travels. This is a factor that greatly reduces the performance.
Therefore, in addition to the end face seal for preventing the entry of foreign matter from the end face direction, the slider is provided with a pair of upper and lower side seals extending along the guide rail on the inner side. Intrusion of foreign matter from the vertical direction of the guide rail is prevented.
例えば、以下の特許文献1には、ころ転動体を保持するための保持器にその長手方向に沿って上下一対の蟻溝を形成し、これら各蟻溝に可撓性の側面シールをそれぞれ装着することによって案内レールの転動面を上下からシールする技術が開示されている。
また、以下の特許文献2にも、ころ転動体を保持するための保持器の長手方向に沿って上下一対の側面シールをそれぞれ一体的に備えることで、同じく案内レールの転動面をその上下からシールする技術が開示されている。
For example, in Patent Document 1 below, a pair of upper and lower dovetail grooves are formed along the longitudinal direction of a cage for holding roller rolling elements, and flexible side seals are respectively attached to these dovetail grooves. Thus, a technique for sealing the rolling surface of the guide rail from above and below is disclosed.
Also, in
しかしながら、特許文献1及び特許文献2に開示された直動案内装置では、以下の(1)及び(2)の点で改善の余地があった。
(1)スライダを案内レールに組み付けるときに、シール部材の長手方向の先端が、案内レールの端面に当たって、リップ部の先端に折れ曲がりや裂傷などの損傷が生じるおそれがある。このような損傷があると、シール性能が低下してしまう。
(2)スライダを案内レールに組み付ける場合のほか、複数の案内レールをつないで使用する場合にも、同様の問題が生じうる。すなわち、案内レールのつなぎ部分において、隣接する案内レール間に段差があると、この段差にシール部材のリップ部の長手方向の先端が当たって、シール部材の損傷や脱落が生じるおそれがある。
However, the linear motion guide devices disclosed in Patent Document 1 and
(1) When the slider is assembled to the guide rail, the longitudinal end of the seal member hits the end surface of the guide rail, and the tip of the lip portion may be bent or damaged. If there is such damage, the sealing performance will deteriorate.
(2) In addition to the case where the slider is assembled to the guide rail, the same problem may occur when a plurality of guide rails are connected and used. That is, if there is a step between adjacent guide rails at the connecting portion of the guide rail, the longitudinal tip of the lip portion of the seal member may hit the step and the seal member may be damaged or dropped off.
そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、シール部材の損傷や脱落を防ぐことができる直動案内装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a linear motion guide device that can prevent the seal member from being damaged or dropped off.
本発明の請求項1に係る直動案内装置は、案内レールと、コの字形断面のスライダ本体を有して案内レールに跨設されるスライダとを備え、案内レールは側面上に転動体転動面を有し、スライダ本体はコの字形の袖部の内側面上に負荷転動体転動面を有し、転動体転動面と負荷転動体転動面との間に形成された転動体軌道路内に多数の転動体が装填され、前記案内レールの外周面に摺接、又は僅かな隙間をもって対向するリップ部を有し、前記転動体軌道路を前記案内レールの外部からシールするシール部材が設けられ、多数の転動体が転動体軌道路内を保持器に保持されて転動し、スライダが案内レールに対して相対移動する直動案内装置であって、
前記シール部材の長手方向の先端近傍の前記リップ部には、前記シール部材の長手方向の先端に向かうにつれて前記リップ部の前記案内レールとの対向部が前記転動体転動面とは反対側に向かうように傾斜させた逃がし部が設けられ、前記シール部材の長手方向の先端に面取りが形成されたことを特徴としている。
A linear motion guide device according to claim 1 of the present invention includes a guide rail and a slider having a U-shaped slider body and straddling the guide rail, and the guide rail rolls on the side surface. The slider body has a loaded rolling element rolling surface on the inner surface of the U-shaped sleeve, and a rolling element formed between the rolling element rolling surface and the loaded rolling element rolling surface. A large number of rolling elements are loaded in the moving body track, and have a lip portion that is slidably contacted with the outer peripheral surface of the guide rail or with a slight gap, and seals the rolling element track from the outside of the guide rail. A linear motion guide device in which a seal member is provided, a number of rolling elements roll while being held in a cage in the rolling element raceway, and a slider moves relative to a guide rail,
The lip portion in the vicinity of the longitudinal tip of the seal member has a portion facing the guide rail of the lip portion on the opposite side of the rolling element rolling surface toward the longitudinal tip of the seal member. An escape portion which is inclined so as to face is provided , and a chamfer is formed at a longitudinal end of the seal member .
請求項1の発明によると、シール部材の長手方向の先端付近に、該先端に向かうにしたがってリップ部の案内レールに対向する面が案内レールから遠のく側に向かうように逃がし部を設けた。このようにすることで、スライダを案内レールに組み付けるときに、シール部材の長手方向におけるリップ部の先端が、案内レールの端面に当たらないようにできる。また、シール部材の長手方向におけるリップ部の先端が、案内レールの端面に当たっても、リップ部に作用する力を緩和できる。したがって、シール部材の損傷や脱落を防ぐことができる。
また、案内レールの端面や段差に当たったときに、リップ部に生じる力を一層小さくし、リップ部の損傷を防ぐ効果をさらに一層高めることができる。
According to the first aspect of the present invention, the relief portion is provided near the tip in the longitudinal direction of the seal member so that the surface facing the guide rail of the lip portion is directed away from the guide rail toward the tip. By doing in this way, when assembling a slider to a guide rail, the front-end | tip of the lip | rip part in the longitudinal direction of a sealing member can be prevented from contacting the end surface of a guide rail. Further, even if the tip of the lip portion in the longitudinal direction of the seal member hits the end surface of the guide rail, the force acting on the lip portion can be reduced. Therefore, damage and dropout of the seal member can be prevented.
Further, the force generated in the lip portion when it hits the end face or step of the guide rail can be further reduced, and the effect of preventing damage to the lip portion can be further enhanced.
請求項2の発明に係る直動案内装置は、請求項1に記載の直動案内装置であって、前記逃がし部の前記シール部材の長手方向に沿う長さをL、前記リップ部と前記案内レールの対向方向に沿う逃がし量をDとしたとき、L>Dであることを特徴としている。
請求項2の発明によると、逃がし部の長さLを、逃がし部の逃がし量Dより大きくして、逃がし部をなだらかな傾斜面にすることで、逃がし部が案内レールの端面や段差に当たったときに、リップ部に生じる力を一層小さくすることができる。
A linear motion guide device according to a second aspect of the present invention is the linear motion guide device according to the first aspect, wherein the length of the relief portion along the longitudinal direction of the seal member is L, the lip portion and the guide. L> D, where D is the amount of relief along the rail facing direction.
According to the invention of
本発明は、シール部材に逃がし部を形成したので、スライダを案内レールに組み付けるときに、リップ部の長手方向の先端が、案内レールの端面に当たらないようにできる。したがって、シール部材の損傷や脱落を防ぐことができる直動案内装置を提供することができる。 According to the present invention, since the relief portion is formed in the seal member, when the slider is assembled to the guide rail, the front end in the longitudinal direction of the lip portion can be prevented from hitting the end surface of the guide rail. Therefore, it is possible to provide a linear guide device that can prevent the seal member from being damaged or dropped off.
以下、本発明に係る直動案内装置の実施形態について図面を参照して説明する。
(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態を図1〜図4に基づいて説明する。図1は本実施形態に係る直動案内装置の斜視図、図2は本実施形態に係る直動案内装置、図3は図2のA−A線断面図、図4は図2の部分Bの拡大図である。
Embodiments of a linear guide apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 is a perspective view of a linear motion guide device according to the present embodiment, FIG. 2 is a linear motion guide device according to the present embodiment, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. FIG.
直動案内装置1は、以下に説明するスライダ本体10のコの字形の袖部11の内側面12と山状の突起14の裾との境界部分、保持器27a、27bの構成を除いて、上述した従来のものと同様の構成を有する。上述した従来のものと同様の構成部分については、同じ符号を付する。
図1に示すように、本実施形態の直動案内装置1は、案内レール2とスライダ7とからなる。案内レール2は、両側面3上に谷状の窪み4を有し、窪み4に転動体転動面5a、5bが形成されている。
The linear motion guide device 1 has a boundary portion between the
As shown in FIG. 1, the linear motion guide device 1 of this embodiment includes a
案内レール2には、コの字形の断面を有するスライダ7が跨設されている。
スライダ7は、スライダ本体10と、その前後に装着されたエンドキャップ8とからなる。
図2に示すように、スライダ本体10は、コの字形の袖部11の内側面12上に山状の突起14を有し、突起14の両斜面上にそれぞれ負荷転動体転動面15a、15bが形成されている。負荷転動体転動面15aが転動体転動面5aに対向し、これらの間に転動体軌道路16aが形成されており、負荷転動体転動面15bが転動体転動面5bに対向し、これらの間に転動体軌道路16bが形成されている。
A
The
As shown in FIG. 2, the
スライダ本体10のコの字形の各袖部11内には、それぞれ、転動体戻し通路17a、17bが形成されており、エンドキャップ8のコの字形の各袖部8s内には、それぞれ、2本の方向転換路9が形成されている。転動体軌道路16aと転動体戻し通路17aとが、袖部8sの一方の方向転換路9を介して連なり、環状の無限循環回路18aを形成し、転動体軌道路16bと転動体戻し通路17bとが、他方の方向転換路9を介して連なり、環状の無限循環回路18bを形成している。
In each of the
無限循環回路18a、18bには、多数のころ状転動体23が装填されており、ころ状転動体23同士の間には、案内突起25を有するセパレータ24が挿入されている(図3参照)。
突起14は、その稜部分に溝21cを有し、溝21cは後述する保持器27a、27bの一部を形成する第2の部材29と嵌合可能に構成されている。
The
The
突起14の裾部分であって、負荷転動体転動面15aと袖部11の内側面12との境界部分には、台形断面を有する浅い溝21aが形成されており、溝21aを間に挟んで負荷転動体転動面15aと袖部11の内側面12とが隣接しており、溝21aの台形断面が長手方向に連続している。同様に、負荷転動体転動面15bと袖部11の内側面12との境界部分にも、台形断面を有する浅い溝21bが形成されており、溝21bを間に挟んで負荷転動体転動面15bと袖部11の内側面12とが隣接しており、溝21bの台形断面が長手方向に連続している。そして、溝21aは保持器27aの第4の部材32aと嵌合可能に構成されており、溝21bも保持器27bの第4の部材32bと嵌合可能に構成されている。
A
また、溝21a内の幅方向両側にある側壁面のうち、負荷転動体転動面15a側の側壁面は、負荷転動体転動面15aと同一面上にあり、負荷転動体転動面15aに連続している。同様に、溝21b内の幅方向両側にある側壁面のうち、負荷転動体転動面15b側の側壁面は、負荷転動体転動面15bと同一面上にあり、負荷転動体転動面15bに連続している。
Further, of the side wall surfaces on both sides in the width direction in the
負荷転動体転動面15aの幅方向両側には、負荷転動体転動面15aの長手方向に連続する保持器27aが装着されており、負荷転動体転動面15bの幅方向両側にも、負荷転動体転動面15bの長手方向に連続する保持器27bが装着されている。保持器27aは、第1の部材28、第2の部材29、第3の部材30a及び第4の部材32aとからなり、保持器27bは、第1の部材28、第2の部材29,第3の部材30b及び第4の部材32bとからなり、第1の部材28と第2の部材29は保持器27aの一部分を形成するとともに、保持器27bの一部分を形成している。第1の部材28、第2の部材29、第3の部材30a、30b及び第4の部材32a、32bは、それぞれ、樹脂から形成されている。
On both sides in the width direction of the load rolling
第2の部材29が溝21cに嵌合して固定され、第2の部材29の上に第1の部材28がピン止めされており、第4の部材32a、32bがそれぞれ溝21a、21bに嵌合して固定され、第3の部材30aが第4の部材32aの上に重なって装着され、第3の部材30bが第4の部材32bの上に重なって装着されている。第1の部材28、第2の部材29、第3の部材30a、30b及び第4の部材32a、32bは、それぞれ、長手方向両端部分を、スライダ本体10と対向するエンドキャップ8の面によって押さえられて固定されている。
The
第1の部材28、第2の部材29、第3の部材30a及び第4の部材32aは、転動体軌道路16a内に露出しており、第1の部材28の露出面と第2の部材29の露出面が転動体軌道路16a内の幅方向一方の側にある内側壁面を形成し、第3の部材30aの露出面と第4の部材32aの露出面が転動体軌道路16a内の他方の側にある内側壁面を形成している。同様に、第1の部材28、第2の部材29、第3の部材30b及び第4の部材32bが転動体軌道路16b内に露出しており、第1の部材28の露出面と第2の部材29の露出面が転動体軌道路16b内の一方の側にある内側壁面を形成し、第3の部材30bの露出面と第4の部材32bの露出面が転動体軌道路16b内の他方の側にある内側壁面を形成している。
The
転動体軌道路16a、16bの各内側壁面上には、それぞれ、転動体軌道路16a、16bの長手方向に連続する案内溝35がそれぞれ形成されており、案内溝35内に各セパレータ24の案内突起25を係合させて案内可能に構成されている。
転動体軌道路16a内の内側壁面上で、第1の部材28の露出面が、転動体軌道路16a内のころ状転動体23の両端面のうちの、突起14の稜側を向く一方の端面において、ころ状転動体23の軸心よりも転動体転動面5a側の部分を案内する第1の案内面38aを形成し、第2の部材29の露出面が、この一方の端面において、ころ状転動体23の軸心よりも負荷転動体転動面15a側の部分を案内する第2の案内面39aを形成している。また、転動体軌道路16a内の内側壁面上で、第3の部材30aの露出面が、ころ状転動体23の両端面のうちの、突起14の裾側を向く他方の端面において、ころ状転動体23の軸心よりも転動体転動面5a側の部分を案内する第3の案内面40aを形成し、第4の部材32aの露出面が、この他方の端面において、ころ状転動体23の軸心よりも負荷転動体転動面15a側の部分を案内する第4の案内面41aを形成している。
On the inner wall surfaces of the rolling
On the inner wall surface in the rolling
同様に、転動体軌道路16b内の内側壁面上で、第1の部材28の露出面、第2の部材29の露出面、第3の部材30bの露出面、第4の部材32aの露出面が、それぞれ、ころ状転動体23の両端面の部分を案内する第1の案内面38b、第2の案内面39b、第3の案内面40b、第4の案内面41bを形成している。
第3の部材30a、30bには、それぞれ、転動体軌道路16a、16bの長手方向に連続するリップ部46を有する弾性体のシール部材45が装着されており、リップ部46の先端が案内レール2の側面3に摺接し、転動体軌道路16a、16bを案内レール1の外部からシール可能に構成されている。
Similarly, on the inner wall surface in the rolling
An
ここで、図5は、本実施形態におけるシール部材の構成を示す図であり、(a)はシール部材の全体を示す斜視図、(b)は図5(a)の部分Xの拡大図である。また、図6は、本実施形態におけるシール部材の構成を示す図であり、図4のY方向から見た図である。
図5に示すように、シール部材45には、長手方向の先端付近に、該先端に向かうにしたがってリップ部46が案内レール2から遠のくような、逃がし部46aが形成されている。具体的には、シール部材45において本体部45aの表面から逃がし部46aが形成されていないリップ部46の頂部までの高さをh1とし、本体部45aの表面から逃がし部46aの端部から離れたリップ部46の頂部までの高さをh2とし、本体部45aの表面から逃がし部46aの端部付近のリップ部46の頂部までの高さをh3とした場合、h1>h2>h3が成り立つように逃がし部46aが形成される。
Here, FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the seal member in the present embodiment, (a) is a perspective view showing the entire seal member, and (b) is an enlarged view of a portion X in FIG. 5 (a). is there. FIG. 6 is a view showing the configuration of the seal member in the present embodiment, and is a view seen from the Y direction of FIG.
As shown in FIG. 5, the
シール部材45の材料としては、合成樹脂(例えば熱可塑性エラストマー)が好ましい。また、シール部材45は芯金を有することなく成形される。したがって低コストでシール部材45を製造でき、分別廃棄が容易である。
ここで、従来、芯金を持たないシール部材では、シール部材全体の強度が芯金を有するものに比べて低かったため、シール部材全体の折れ曲がりや破断などの損傷が特に生じやすかった。しかし、本実施形態のように逃がし部をシール部材に設けることによって、損傷を生じにくくできるので、芯金を有しなくても折れ曲がりや破断などの損傷が生じにくく、実用に供しやすい直動案内装置を提供することができる。
As a material of the
Here, conventionally, since the strength of the whole sealing member is lower in the sealing member having no cored bar than that having the cored bar, damage such as bending or breaking of the whole sealing member is particularly likely to occur. However, by providing a relief part on the seal member as in this embodiment, it is possible to make it difficult to cause damage. Therefore, even if it does not have a cored bar, it is difficult to cause damage such as bending or breakage, and it is easy to put it into practical use. An apparatus can be provided.
また、図6(a)に示すように、逃がし部46aの長さLを、逃がし部46aの逃がし量Dより大きくして、逃がし部46aをなだらかな傾斜面にしてもよい。逃がし部46aを、このようななだらか傾斜面にすることで、逃がし部46aが案内レール2の端面や段差に当たったときに、リップ部46に生じる力を一層小さくすることができる。長さL及び逃がし量Dの具体的な寸法は、例えば、L=約11mm、D=0.05〜0.1mm程度である。
Further, as shown in FIG. 6A, the length L of the
また、図6(b)に示すように、リップ部46の先端に、逃がし部46aに加えて面取り46bを設けてもよい。この面取りの具体的な寸法は、例えば、半径0.15mmのR面取りである。このように、面取り46bを設けることで、リップ部46の損傷を防ぐ効果を一層高めることができる。
なお、本実施形態では、シール部材45の長手中央のリップ部46が、0.05〜0.1mm程度の締め代をもって案内レール2に押圧されて接触するようにすることが好ましい。また、シール部材45の長手中央のリップ部46が、案内レール2と僅かな隙間(例えば、0.1mm程度)をもって案内レール2に対向するような、微隙間シールとしてもよい。
Further, as shown in FIG. 6B, a
In the present embodiment, it is preferable that the
このようなシール部材を用いた直動案内装置は、スライダを案内レールに組み付けるときに、シール部材のリップ部の長手方向の先端が、案内レールの端面に当たることを防ぐことができる。また、シール部材のリップ部の長手方向の先端が、案内レールの端面に当たったとしても、リップ部に作用する力を緩和できる。したがって、シール部材の損傷や脱落を防ぐことができる。 The linear motion guide device using such a seal member can prevent the longitudinal tip of the lip portion of the seal member from hitting the end surface of the guide rail when the slider is assembled to the guide rail. Moreover, even if the longitudinal tip of the lip portion of the seal member hits the end surface of the guide rail, the force acting on the lip portion can be reduced. Therefore, damage and dropout of the seal member can be prevented.
さらに、複数の案内レールをつないだ場合に、隣接する案内レール間に段差があったときにも、同様にしてシール部材の損傷や脱落を防ぐことができる。
第1の部材28、第2の部材29、第3の部材30a、30b、第4の部材32a、32bは、それぞれ、樹脂により形成されているので、保持器27a、27bをより安価且つ容易に製造することが可能となる。
Further, when a plurality of guide rails are connected, even when there is a step between adjacent guide rails, the seal member can be prevented from being damaged or dropped out in the same manner.
Since the
第4の部材32a、32bの長手方向両端をエンドキャップ8の面が固定するので、第4の部材32a、32bをスライダ本体10に固定して装着するために、溝21a、21bの深さを深くする必要はない。したがって、溝21a、21bの深さは浅くて足りることとなり、溝21a、21bによってスライダ本体10の袖部11の肉厚が薄くなることは少なくなり、スライダ本体10の剛性が大きく低下することは防止され、スライダ本体10に外力が働いてスライダ本体10の袖部11における歪量が大きくなっても、歪に対してスライダ本体10は大きな耐久性を有している。また、溝21a、21bの深さを調整することにより、スライダ本体10に働く外力と対応した剛性をスライダ本体10に付与することができる。
Since both ends of the
第4の案内面41a、41bを有する第4の部材32a、32bは、スライダ本体10とは別個の部材から形成されているので、スライダ本体10の製造に際して、ころ状転動体23の端面と摺接する段等の形状をスライダ本体10と一体に形成する必要がなくなる。したがって、スライダ本体10の製造が容易となり、直動案内装置1の製造コストが抑制される。
Since the
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態を図7を参照して説明する。第2の実施形態に係る直動案内装置1は以下に説明する点を除いて、第1の実施形態に係る直動案内装置と同じ構成を有する。なお、本実施形態において、第1の実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して、重複する説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The linear motion guide device 1 according to the second embodiment has the same configuration as the linear motion guide device according to the first embodiment, except for the points described below. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図7は、第2の実施形態に係る直動案内装置の要部拡大断面図である。
本実施形態におけるシール部材は、図7に示すように、特開2007−303620号公報に開示された直動案内装置に適用することができる。本実施形態において、アンダーシール102は、リップ部を案内レールに当接して所望のシール性を確保するのに十分な強度(剛性)を備える一方で、エンドキャップ103,103に設けられるシール溝103a,103aに、差込部分102a,102bを差し込む際に撓ませることができる程度の弾性を備えて構成される。
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the linear motion guide device according to the second embodiment.
As shown in FIG. 7, the seal member in this embodiment can be applied to a linear motion guide device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-303620. In the present embodiment, the under
このように構成された直動案内装置のスライダの底面に設けられたアンダーシールについても、第1の実施形態と同様に、アンダーシールのレールとの接触面であるリップ部に逃がし部かつ/または面取りを設けることができる。これによって、第1の実施形態と同様に、先端の損傷を防止できる。 As for the under seal provided on the bottom surface of the slider of the linear guide device configured in this way, as in the first embodiment, a relief portion and / or a lip portion that is a contact surface with the rail of the under seal. A chamfer can be provided. Thereby, similarly to the first embodiment, damage to the tip can be prevented.
(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態を図8を参照して説明する。第3の実施形態に係る直動案内装置1も以下に説明する点を除いて、第1の実施形態に係る直動案内装置と同じ構成を有する。なお、本実施形態において、第1の実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して、重複する説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. The linear motion guide device 1 according to the third embodiment has the same configuration as the linear motion guide device according to the first embodiment except for the points described below. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図8は、第3の実施形態に係る直動案内装置の要部拡大断面図である。
本実施形態におけるシール部材は、図8に示すように、特開平07−301232号公報に開示された直動案内装置に適用することができる。本実施形態においては、ボール保持器210は、芯材(図示せず)をゴム又は合成樹脂材(以下、ゴム材と呼ぶ)で被覆して、両側縁にボール保持部213とインナーシール部214とが設けられている。インナーシール部214は、案内レール201の上面又はこれに対向するスライダ202の内面のうち少なくとも案内レール201の上面に接触する。
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the linear motion guide device according to the third embodiment.
As shown in FIG. 8, the seal member in this embodiment can be applied to a linear motion guide device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-301232. In the present embodiment, the
具体的には、このボール保持器210は、長方形の長手方向の両端に軸方向に突出する係止部(図示せず)が形成された鉄又は非鉄金属板の芯材の全体を、ゴム材212で被覆して形成されている。そのゴム材212は、芯材の両側縁部が特に肉厚になっており、その側面に円弧状の凹溝からなるボール保持部213が側縁沿いに長く形成されている。
さらに、そのボール保持部213に平行してインナーシール部214が両側縁部に併設されている。このインナーシール部214は、側縁部の肉厚のゴム材212から内側に向かって次第に肉薄に延びる断面矢じり状の上下両面の突片214a,214bを備えている。上突片214aの先端は、ボール保持部213の装着状態においてスライダ202の凹所202d内のスライダ内面202aに接触するインナーシールリップ214L1を構成している。
Specifically, this
Further, inner seal portions 214 are provided on both side edges in parallel with the
また、下突片214bの先端は、同じく装着状態において案内レール201の上面201aに接触するインナーシールリップ214L2を構成している。
このように構成された直動案内装置のインナーシールについても、第1の実施形態と同様に、インナーシールのレールとの接触面であるリップ部に逃がし部かつ/または面取りを設けることができる。これによって、第1の実施形態と同様に、先端の損傷を防止できる。
The tip of the lower projecting piece 214b constitutes the inner seal lip 214L 2 similarly in contact with the upper surface 201a of the
As with the first embodiment, the inner seal of the linear guide apparatus configured as described above can be provided with a relief portion and / or a chamfer at the lip portion that is a contact surface with the rail of the inner seal. Thereby, similarly to the first embodiment, damage to the tip can be prevented.
(第4の実施形態)
次に、第4の実施形態を図9を参照して説明する。第4の実施形態に係る直動案内装置1も以下に説明する点を除いて、第1の実施形態に係る直動案内装置と同じ構成を有する。なお、本実施形態において、第1の実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して、重複する説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. The linear motion guide device 1 according to the fourth embodiment has the same configuration as the linear motion guide device according to the first embodiment except for the points described below. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図9は、第4の実施形態に係る直動案内装置の斜視図であり、具体的には、第4の実施形態に係る直動案内装置を下側から見た図であって、サイドシールを取り付ける前の状態を示す斜視図である。
本実施形態におけるシール部材は、図9に示すように、特開2005−016588号公報に開示された直動装置に適用することができる。本実施形態の直動案内装置は、案内レール301とスライダ302と複数個のボール(転動体、図示せず)とで構成されている。
FIG. 9 is a perspective view of the linear motion guide device according to the fourth embodiment. Specifically, FIG. 9 is a view of the linear motion guide device according to the fourth embodiment as viewed from below. It is a perspective view which shows the state before attaching.
As shown in FIG. 9, the seal member in the present embodiment can be applied to a linear motion device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-016588. The linear motion guide device according to this embodiment includes a
案内レール301は、長手方向に平行に延びる転動溝311を両側面に有する。スライダ302は、案内レール301の幅方向両側に配置される脚部302Aと、両脚部230Aを連結する水平部302Bとからなる。水平部302Bは、案内レール301の厚さ方向一端側(この図では、案内レール301の下面側)に配置されている。そして、スライダ302の両内側面が案内レール301の両側面に対向配置されている。
The
また、スライダ302は、転動溝(図示せず)を有する本体340と、戻し通路(図示せず)と方向転換路の内側溝(図示せず)を有する枠体350と、方向転換路の外側溝(図示せず)を有するエンドキャップ360とからなる。
案内レール301の転動溝311を有する両側面と、これに対向するスライダ32の内側面との間が、スライダ302の脚部302Aの先端側で、アンダーシール309によりシールされる。すなわち、アンダーシール309が枠体350に一体化されている。
The
A gap between both side surfaces of the
このように構成された直動案内装置の枠体と一体にしたアンダーシールについても、第1の実施形態と同様に、アンダーシールのレールとの接触面であるリップ部に逃がし部かつ/または面取りを設けることができる。これによって、第1の実施形態と同様に、先端の損傷を防止できる。
また、上述の各実施形態において、第1の部材28、第2の部材29、第3の部材30a、30b、第4の部材32a、32bを、それぞれ、金属により形成することも可能である。第1の部材28、第2の部材29、第3の部材30a、30b、第4の部材32a、32bを金属により形成することで、これらの各部材28、29、30a、30b、32a、32bがころ状転動体23及びセパレータ24と摺接して力や熱を加えられても、損傷を受けにくい。なお、本実施形態では、転動体の例として、ころ状転動体を用いた説明をしたが、これに限られるものではなく、球状の転動体を用いてもよい。
As for the under seal integrated with the frame of the linear guide device configured as described above, as in the first embodiment, the lip portion which is the contact surface with the rail of the under seal has a relief portion and / or a chamfer. Can be provided. Thereby, similarly to the first embodiment, damage to the tip can be prevented.
In each of the above-described embodiments, the
1 直動案内装置
2 案内レール
3 案内レールの側面
4 谷状の窪み
5a、5b 転動体転動面
7 スライダ
8 エンドキャップ
9 方向転換路
10 スライダ本体
11 スライダ本体の両袖部
12 スライダ本体の両袖部の内側面
14 山状の突起
15a、15b 負荷転動体転動面
16a、16b 転動体軌道路
17a、17b 転動体戻し通路
18a、18b 無限循環回路
21a、21b、21c、21d 溝
23 ころ状転動体
24 セパレータ
25 案内突起
27a、27b 保持器
28 第1の部材
29 第2の部材
30a、30b 第3の部材
32a、32b 第4の部材
35 案内溝
38a、38b 第1の案内面
39a、39b 第2の案内面
40a、40b 第3の案内面
41a、41b 第4の案内面
43a、43b 鍔
45 シール部材
46 リップ部
46a 逃がし部
46b 面取部
48 補強板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear
Claims (2)
前記案内レールの外周面に摺接、又は僅かな隙間をもって対向するリップ部を有し、前記転動体軌道路を前記案内レールの外部からシールするシール部材が設けられ、多数の転動体が転動体軌道路内を保持器に保持されて転動し、スライダが案内レールに対して相対移動する直動案内装置であって、
前記シール部材の長手方向の先端近傍の前記リップ部には、前記シール部材の長手方向の先端に向かうにつれて前記リップ部の前記案内レールとの対向部が前記転動体転動面とは反対側に向かうように傾斜させた逃がし部が設けられ、
前記シール部材の長手方向の先端に面取りが形成されたことを特徴とする直動案内装置。 A guide rail, and a slider body having a U-shaped cross section and straddling the guide rail. The guide rail has a rolling element rolling surface on a side surface, and the slider body has a U-shaped sleeve. A rolling element rolling surface on the inner side surface of the part, and a large number of rolling elements are loaded in the rolling element raceway formed between the rolling element rolling surface and the loaded rolling element rolling surface,
A seal member is provided that has a lip portion that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the guide rail or that has a slight gap, and that seals the rolling element raceway from the outside of the guide rail. A linear motion guide device that rolls while being held by a cage in the track, and the slider moves relative to the guide rail,
The lip portion in the vicinity of the longitudinal tip of the seal member has a portion facing the guide rail of the lip portion on the opposite side of the rolling element rolling surface toward the longitudinal tip of the seal member. There is a relief part that is inclined to face ,
A linear motion guide device, wherein a chamfer is formed at a longitudinal end of the seal member .
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