JP2010156381A

JP2010156381A - Linear guide

Info

Publication number: JP2010156381A
Application number: JP2008333932A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Matsumoto; 淳松本; Eiji Hayashi; 栄治林; Yoshinori Mizumura; 美典水村
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2008-12-26
Filing date: 2008-12-26
Publication date: 2010-07-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel linear guide enabling a retainer to be easily removed from a mold and enabling the easy and reliable installation of a side seal. <P>SOLUTION: This linear guide 100 includes the retainer 700 having a flexible side seal 800. One or both ends of the dovetail groove 730 of the retainer 700 are opened to the end surface of the retainer 700. The side seal 800 attached to the retainer 700 includes a base 810 fitted into the dovetail groove 730 and an elastic lip part 820 which extends from the base 810 and the front end of which is brought into contact with the path surface of a guide rail. A projection 830 engaged with the open end of the dovetail groove 730 is provided to the end of the elastic lip part. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、直線運動する物体をその移動方向に案内する手段として工作機械等で用いられるリニアガイド（直動案内装置）に関する。 The present invention relates to a linear guide (linear motion guide device) used in a machine tool or the like as means for guiding a linearly moving object in its moving direction.

従来のリニアガイドにあっては、案内レールの側面に沿って形成された転動面にごみやチリなどの異物が侵入するとスライダ側に保持された転動体の転がり運動が損なわれてスライダの走行性能を大きく低下させる要因となる。
そのため、このスライダには、その端面方向からの異物の侵入を防止するための端面シールに加え、その内側には案内レールに沿って延びる上下一対の側面シールが設けられており、この側面シールによって案内レールの上下方向からの異物の侵入を防止するようにしている。 In a conventional linear guide, if foreign matter such as dust or dust enters the rolling surface formed along the side surface of the guide rail, the rolling motion of the rolling element held on the slider side is impaired, and the slider travels. This is a factor that greatly reduces the performance.
Therefore, in addition to the end face seal for preventing the entry of foreign matter from the end face direction, the slider is provided with a pair of upper and lower side seals extending along the guide rail on the inner side. Intrusion of foreign matter from the vertical direction of the guide rail is prevented.

例えば、以下の特許文献１には、ころ転動体を保持するための保持器にその長手方向に沿って上下一対の蟻溝を形成し、これら各蟻溝に可撓性の側面シールをそれぞれ装着することによって案内レールの転動面を上下からシールする技術が開示されている。
また、以下の特許文献２にも、ころ転動体を保持するための保持器の長手方向に沿って上下一対の側面シールをそれぞれ一体的に備えることで、同じく案内レールの転動面をその上下からシールする技術が開示されている。
特開２００６−６４００７号公報特開２００２−３９１７４号公報 For example, in Patent Document 1 below, a pair of upper and lower dovetail grooves are formed along the longitudinal direction of a cage for holding roller rolling elements, and flexible side seals are respectively attached to these dovetail grooves. Thus, a technique for sealing the rolling surface of the guide rail from above and below is disclosed.
Also, in Patent Document 2 below, a pair of upper and lower side seals are integrally provided along the longitudinal direction of the cage for holding the roller rolling elements, so that the rolling surfaces of the guide rails are similarly provided on the upper and lower sides. A technique for sealing from the above is disclosed.
JP 2006-64007 A JP 2002-39174 A

ところで、前記特許文献１に示すような構成では、保持器に装着した側面シールの脱落を防ぐために蟻溝構造を採用しているが、蟻溝はその奥（底部）よりも入口の幅が狭くなっているため、保持器を成型するときにこの蟻溝部分が金型に引っかかって取り出しが困難になるという不都合がある。また、この取り出しを容易にするために、その蟻溝の入口部分を広げると、装着された側面シールが簡単に脱落してしまうおそれがある。 By the way, in the configuration as shown in Patent Document 1, a dovetail structure is employed to prevent the side seal attached to the cage from falling off. Therefore, there is an inconvenience that when the cage is molded, the dovetail portion is caught by the mold and it is difficult to take out. Further, if the inlet portion of the dovetail is widened to facilitate the removal, the attached side seal may easily fall off.

また、側面シールを装着すべく保持器に形成された蟻溝は、装着した側面シールがその蟻溝の長手方向にずれたり、脱落しないようにその両端が閉じられた構造となっている。
そのため、この蟻溝に側面シールを装着するためには、その蟻溝内に嵌め込まれる基部を蟻溝の入口の幅よりも小さくなるように無理矢理変形させてその端から順に押し込むようにして装着しなければならず、作業効率が悪いといった問題がある。また、この装着作業を慎重に行わないと組み込み中に側面シールがねじれて破損することもある。 Also, the dovetail formed in the cage for attaching the side seal has a structure in which both ends thereof are closed so that the attached side seal does not shift or fall off in the longitudinal direction of the dovetail.
Therefore, in order to attach a side seal to this dovetail, it is necessary to forcibly deform the base fitted into the dovetail so that it is smaller than the width of the inlet of the dovetail and push it in order from the end. There is a problem that work efficiency is poor. Further, if this mounting operation is not performed carefully, the side seal may be twisted and damaged during assembly.

一方、前記特許文献２に示すような構成では、側面シールが保持器と共に一体射出成型されていることから、特定の設備がないと製造できない。また、側面シール成型用の金型は、保持器を中子とする金型となるため、側面シールを単品で成型する場合と比べて、金型サイズが大きくなってしまい、製造コストが増大する。
そこで、本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その主たる目的は、保持器の金型からの取り出しを容易に行うことができる新規なリニアガイドを提供することにある。また、他の主たる目的は、側面シールの装着作業を容易かつ確実に行うことができる新規なリニアガイドを提供することにある。 On the other hand, in the configuration shown in Patent Document 2, since the side seal is integrally injection-molded with the cage, it cannot be manufactured without specific equipment. Further, since the side seal molding mold is a mold having a cage as a core, the mold size becomes larger and the manufacturing cost increases compared to the case where the side seal is molded as a single item. .
Accordingly, the present invention has been made paying attention to such a problem, and a main object thereof is to provide a novel linear guide capable of easily removing the cage from the mold. Another main object is to provide a novel linear guide capable of easily and reliably performing a side seal mounting operation.

上記の目的を達成するために、第１の発明は、
案内レールに沿って摺動するスライダに前記案内レールの軌道面を転動する複数の転動体を保持する保持器を備え、当該保持器に前記案内レールの長手方向に延びる蟻溝を形成すると共に、当該蟻溝に可撓性の側面シールを装着したリニアガイドであって、
前記蟻溝の一端または両端を前記保持器の端面側に貫通するように開放し、前記側面シールを、前記蟻溝内に嵌め込まれる基部と、当該基部から延びてその先端が前記案内レールの軌道面に当接する弾性リップ部とから構成し、かつ、その端部に前記蟻溝の開放端に係合する突起部を備えたことを特徴とするリニアガイドである。 In order to achieve the above object, the first invention provides:
A slider that slides along the guide rail is provided with a holder that holds a plurality of rolling elements that roll on the raceway surface of the guide rail, and a dovetail groove that extends in the longitudinal direction of the guide rail is formed in the holder. , A linear guide having a flexible side seal mounted on the dovetail,
One end or both ends of the dovetail groove are opened so as to penetrate to the end face side of the cage, the side seal is extended into the dovetail groove, and the tip of the guide rail is extended from the base portion. The linear guide is characterized by comprising an elastic lip portion that abuts against the surface, and provided with a protruding portion that engages with the open end of the dovetail groove at the end thereof.

ここで、本発明でいう「蟻溝（アリ溝）」とは、建築分野などにおいて一般的に通用されている溝構造をいう。具体的には、断面が逆ハの字状になった溝で、相手になる「ほぞ」に対応する側面シールの基部を横から滑り込ませて抜けないようにするための溝構造をいうものとする（以下の発明において同様である）。
また、第２の発明は、
第１の発明において、前記蟻溝の開放端に切り欠け部を形成し、当該切り欠け部に前記側面シールの突起部を係合したことを特徴とするリニアガイドである。 Here, the term “ant groove” in the present invention refers to a groove structure generally used in the field of construction. Specifically, it is a groove with a cross-section of a reverse C shape, and a groove structure for sliding the base of the side seal corresponding to the opposite mortise to prevent it from slipping out from the side. (It is the same in the following invention).
In addition, the second invention,
1st invention WHEREIN: It is a linear guide characterized by forming the notch part in the open end of the said dovetail groove, and engaging the protrusion part of the said side seal with the said notch part.

また、第３の発明は、
第１または第２の発明において、前記突起部側の基部の幅を、その中央部の幅よりも狭くしたことを特徴とするリニアガイドである。
また、第４の発明は、
案内レールに沿って摺動するスライダに前記案内レールの軌道面を転動する複数の転動体を保持する保持器を備え、当該保持器に前記案内レールの長手方向に延びる蟻溝を形成すると共に、当該蟻溝に可撓性の側面シールを装着したリニアガイドであって、前記蟻溝の一端または両端を前記保持器の端面側に貫通するように開放すると共に、その開放端に蟻溝状の切り欠け部を形成し、前記側面シールを、前記蟻溝内に嵌め込まれる基部と、当該基部から延びてその先端が前記案内レールの軌道面に当接する弾性リップ部とから構成し、かつ、その端部に前記蟻溝状の切り欠け部に嵌合する突起部を備えたことを特徴とするリニアガイドである。 In addition, the third invention,
1st or 2nd invention WHEREIN: The width | variety of the base part by the side of the said projection part is made narrower than the width | variety of the center part, It is a linear guide characterized by the above-mentioned.
In addition, the fourth invention is
A slider that slides along the guide rail is provided with a holder that holds a plurality of rolling elements that roll on the raceway surface of the guide rail, and a dovetail groove that extends in the longitudinal direction of the guide rail is formed in the holder. A linear guide having a flexible side seal attached to the dovetail, wherein one or both ends of the dovetail are opened so as to penetrate the end face side of the cage, and the dovetail is formed at the open end. The side seal is formed of a base portion that is fitted into the dovetail groove, and an elastic lip portion that extends from the base portion and that has a tip abutting against the raceway surface of the guide rail, and It is a linear guide characterized in that the end portion is provided with a protrusion that fits into the dovetail-shaped notch.

また、第５の発明は、
案内レールに沿って摺動するスライダに前記案内レールの軌道面を転動する複数の転動体を保持する保持器を備え、当該保持器に前記案内レールの長手方向に延びる蟻溝を形成すると共に、当該蟻溝に可撓性の側面シールを装着したリニアガイドであって、
前記蟻溝の一端または両端を前記保持器の端面側に貫通するように開放し、前記側面シールを、前記蟻溝内に嵌め込まれる基部と、当該基部から延びてその先端が前記案内レールの軌道面に当接する弾性リップ部とから構成し、かつ、前記基部にその端部から延長する延長部を設けると共に当該延長部を屈曲させて前記蟻溝の開放端に係合したことを特徴とするリニアガイドである。 In addition, the fifth invention,
A slider that slides along the guide rail is provided with a holder that holds a plurality of rolling elements that roll on the raceway surface of the guide rail, and a dovetail groove that extends in the longitudinal direction of the guide rail is formed in the holder. , A linear guide having a flexible side seal mounted on the dovetail,
One end or both ends of the dovetail groove are opened so as to penetrate to the end face side of the cage, the side seal is extended into the dovetail groove, and the tip of the guide rail is extended from the base portion. An elastic lip portion that contacts the surface, and an extension portion extending from the end portion is provided at the base portion, and the extension portion is bent and engaged with the open end of the dovetail groove It is a linear guide.

第１の発明によれば、保持器に形成した蟻溝の一端または両端を保持器の端面側に貫通するように開放したため、この保持器をその開放端の反対方向に引き出せば、その蟻溝部分が金型に引っかからなくなり、容易に取り出すことができる。
また、この保持器に装着される側面シールを、前記蟻溝内に嵌め込まれる基部と、当該基部から延びてその先端が前記案内レールの軌道面に当接する弾性リップ部とから構成し、かつ、その端部に前記蟻溝の開放端に係合する突起部を備えたことから、蟻溝の一端または両端を開放しても、装着した側面シールの長手方向の移動が拘束されるため、その蟻溝の長手方向にずれたり、脱落することなく、確実に装着することができる。また、その蟻溝の開放端側から側面シールを挿入するようにして嵌め込むことができることから、その装着作業も容易にできる。 According to the first invention, since one or both ends of the dovetail groove formed in the cage are opened so as to penetrate the end face side of the cage, the dovetail groove can be obtained by pulling out the cage in the direction opposite to the open end. The part is not caught by the mold and can be easily taken out.
Further, the side seal attached to the cage is composed of a base portion that is fitted into the dovetail groove, and an elastic lip portion that extends from the base portion and whose tip abuts against the raceway surface of the guide rail, and Since the projecting portion that engages with the open end of the dovetail groove is provided at the end portion, even if one end or both ends of the dovetail groove are opened, the longitudinal movement of the attached side seal is restrained. The dovetail can be securely attached without shifting or dropping out in the longitudinal direction of the dovetail. Further, since the side seal can be inserted so as to be inserted from the open end side of the dovetail groove, the mounting work can be facilitated.

また、第２の発明によれば、蟻溝の開放端に切り欠け部を形成し、当該切り欠け部に前記側面シールの突起部を係合したため、その側面シールの突起部が保持器端面から突き出るのを防止できる。このため、その保持器端面に端面シールなどを密着させて取り付けることができる。
また、第３の発明によれば、前記突起部側の基部の幅を、その中央部の幅よりも狭くしたため、簡単に側面シールの突起部を蟻溝の開放端に係合して装着することができる。
また、第４の発明によれば、蟻溝の開放端にさらに蟻溝状の切り欠け部を形成し、その切り欠け部に側面シールの突起部を嵌合したため、第１の発明のような効果に加え、その側面シール端部が浮き上がるのを防止することができる。 According to the second invention, the notch is formed at the open end of the dovetail groove, and the protrusion of the side seal is engaged with the notch, so that the protrusion of the side seal is separated from the cage end surface. Can prevent sticking out. For this reason, an end face seal or the like can be attached in close contact with the end face of the cage.
According to the third aspect of the invention, since the width of the base on the side of the protrusion is made narrower than the width of the center, the protrusion of the side seal is easily engaged with the open end of the dovetail. be able to.
Further, according to the fourth invention, since the dovetail-shaped notch is further formed at the open end of the dovetail, and the protrusion of the side seal is fitted to the notch, In addition to the effect, the side seal end portion can be prevented from floating.

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら詳述する。
先ず、図１〜図１５は、本発明に係るリニアガイド１００の第１の実施形態を示したものである。
本発明に係るリニアガイド１００は、図１および図２に示すように直線状に延びた断面略矩形状の案内レール２００と、この案内レール２００に沿ってその長手方向に摺動するスライダ３００とから構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 to 15 show a first embodiment of a linear guide 100 according to the present invention.
A linear guide 100 according to the present invention includes a guide rail 200 having a substantially rectangular cross section extending linearly as shown in FIGS. 1 and 2, and a slider 300 that slides in the longitudinal direction along the guide rail 200. It is composed of

この案内レール２００の左右側面部には、平面状の転動体軌道面２１０が、案内レール２００の長手方向に沿ってそれぞれ２条ずつ形成されている。
また、スライダ３００の左側内側面部と右側内側面部には、この案内レール２００の転動体軌道面２１０、２１０と各々対向するように同じく平面状の転動体軌道面３１０、３１０がそれぞれが２条ずつ形成されている。 Two planar rolling element raceway surfaces 210 are formed along the longitudinal direction of the guide rail 200 on the left and right side surfaces of the guide rail 200.
Further, two flat rolling element raceway surfaces 310, 310 are respectively provided on the left inner side surface portion and the right inner side surface portion of the slider 300 so as to face the rolling element raceway surfaces 210, 210 of the guide rail 200, respectively. Is formed.

また、この案内レール２００とスライダ３００の各転動体軌道面２１０、２１０、３１０、３１０間には多数の転動体４００が、それら各転動体軌道面２１０、２１０、３１０、３１０に沿って転動自在な転動体４００が複数配列されている。
この転動体４００は、円筒ころ状に形成されており、各転動体軌道面２１０、２１０、３１０、３１０間をそれぞれその長手方向に沿って転動し、スライダ３００の前後方向両端に設けられたエンドキャップ５００内で方向転換した後、スライダ３００内に形成された転動体戻し通路６００を通って元の位置に戻るように循環するようになっている。 In addition, a large number of rolling elements 400 roll between the rolling element raceway surfaces 210, 210, 310, and 310 of the guide rail 200 and the slider 300 along the rolling element raceway surfaces 210, 210, 310, and 310. A plurality of free rolling elements 400 are arranged.
The rolling element 400 is formed in a cylindrical roller shape, rolls along the longitudinal direction between the rolling element raceway surfaces 210, 210, 310, 310, and is provided at both ends in the front-rear direction of the slider 300. After the direction is changed in the end cap 500, it circulates so as to return to the original position through the rolling element return passage 600 formed in the slider 300.

そして、図２に示すように、これらの転動体４００が転動するスライダ３００の左側内側面部と右側内側面部には、これらの転動体４００を保持するための転動体保持器７００がそれぞれ設けられている。
この保持器７００は、図２および図３に示すように、案内レール２００側の転動体軌道面２１０、２１０とそれぞれ対向する２つの板状部７１０，７１０を有するほぼ断面Ｖ字形をしている。そして、さらにこれら板状部７１０，７１０には、複数の転動体４００を配列した状態で転動・保持するための長方形窓状をしたころ通路７２０、７２０がそれぞれ形成されている。 As shown in FIG. 2, rolling element holders 700 for holding the rolling elements 400 are respectively provided on the left inner surface portion and the right inner surface portion of the slider 300 on which the rolling elements 400 roll. ing.
As shown in FIGS. 2 and 3, the cage 700 has a substantially V-shaped cross section having two plate-like portions 710 and 710 respectively facing the rolling element raceway surfaces 210 and 210 on the guide rail 200 side. . Further, these plate-like portions 710 and 710 are respectively formed with rectangular window-shaped roller passages 720 and 720 for rolling and holding a plurality of rolling elements 400 arranged.

また、図３および図４に示すように、これら２つの板状部７１０，７１０の外縁部近傍には、その長手方向に沿って延びる蟻溝（アリ溝）７３０がそれぞれ形成されており、各蟻溝７３０、７３０に対して図６に示すような長尺状の側面シール８００がそれぞれ装着されるようになっている。
この蟻溝７３０は、図４に示すように、その溝入口部分がその底部よりも狭くなった断面が逆ハの字状（台形状）に形成されており、装着した側面シール８００がその溝入口部分から簡単に抜け落ちないような構造となっている。
また、図５に示すように、この蟻溝７３０の両端はその板状部７１０の端面に開放していると共に、その開放端には切り欠け部７３１がそれぞれ形成されている。 Also, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, dovetail grooves (730) extending along the longitudinal direction are formed in the vicinity of the outer edge portions of these two plate-like portions 710 and 710, respectively. A long side seal 800 as shown in FIG. 6 is attached to each of the dovetail grooves 730 and 730.
As shown in FIG. 4, the dovetail groove 730 has a cross-sectional shape in which the groove entrance portion is narrower than the bottom, and is formed in an inverted C shape (trapezoidal shape). It has a structure that does not easily fall out of the entrance.
As shown in FIG. 5, both ends of the dovetail 730 are open to the end surface of the plate-like portion 710, and a notch 731 is formed at the open end.

一方、側面シール８００は、ゴムや樹脂などの可撓性材料、例えばポリエステル系の熱可塑性エラストマなどの材料を射出成型して形成されており、その構造は、図６〜図１１に示すように、基部８１０と、この基部８１０から延びる弾性リップ部８２０とからなっている。
この側面シール８００の基部８１０は、図８〜図１０に示すように、その断面形状が蟻溝７３０の断面形状と同じ逆ハの字状（台形状）になっており、この基部８１０がその蟻溝７３０に嵌め込まれることで保持器７００に一体的に装着されるようになっている。 On the other hand, the side seal 800 is formed by injection molding a flexible material such as rubber or resin, for example, a material such as a polyester-based thermoplastic elastomer, and the structure thereof is as shown in FIGS. The base 810 and an elastic lip 820 extending from the base 810.
As shown in FIGS. 8 to 10, the base part 810 of the side seal 800 has a cross-sectional shape that is the same as the cross-sectional shape of the dovetail groove 730, and the base part 810 is By being fitted into the dovetail 730, the cage 700 is integrally mounted.

一方、この基部８１０から延びる弾性リップ部８２０は、スライダ３００を案内レール２００に組み付けたときにその案内レール２００の転動体軌道面２１０に当接（弾接）して図２に示すようにその転動体軌道面２１０、２１０をその上下からシールするようになっている。
ここで、この弾性リップ部８２０は、図１０に示すように、水平に位置する基部８１０に対してその上面から斜め上方にやや傾斜するように延びていると共に、その上端の接触部分にはカーブＲが形成されている。そして、この弾性リップ部８２０がその傾斜方向にやや撓んだ状態でそのカーブＲが案内レール２００の転動体軌道面２１０に弾接することによってその転動体軌道面２１０との相対移動を許容しつつその隙間を確実にシールするようになっている。 On the other hand, the elastic lip portion 820 extending from the base portion 810 abuts (elastically contacts) the rolling element raceway surface 210 of the guide rail 200 when the slider 300 is assembled to the guide rail 200, as shown in FIG. The rolling element raceway surfaces 210 and 210 are sealed from above and below.
Here, as shown in FIG. 10, the elastic lip portion 820 extends so as to be inclined slightly upward from the upper surface thereof with respect to the horizontally located base portion 810, and has a curved portion at the contact portion at the upper end. R is formed. Then, with the elastic lip portion 820 slightly bent in the tilt direction, the curve R elastically contacts the rolling element raceway surface 210 of the guide rail 200, thereby allowing relative movement with the rolling element raceway surface 210. The gap is surely sealed.

なお、この保持器７００の両端面には、図示しない端面シール（サイドシール）が位置するようになっており、これら一対の端面シールによって、複数の転動体４００が転動する案内レール２００の転動体軌道面２１０、２１０をその端面からシールするようになっている
また、図６〜図１１に示すように、この側面シール８００の両端部には、その弾性リップ部８２０の反対方向に突出する突起部８３０、８３０がそれぞれ設けられており、この突起部８３０、８３０が図１１および図１２に示すように蟻溝７３０の両開放端の切り欠け部７３１、７３１に係合するようになっている。
また、さらに図示するようにこの突起部８３０、８３０側の基部８１０の一部は、その幅がその中央部の幅よりも狭く形成されている。具体的には、この突起部８３０、８３０の幅と同じになっている。 In addition, end face seals (side seals) (not shown) are positioned on both end faces of the cage 700, and the guide rails 200 on which the plurality of rolling elements 400 roll are rolled by the pair of end face seals. The moving body raceway surfaces 210 and 210 are sealed from their end faces. Also, as shown in FIGS. 6 to 11, the both ends of the side seal 800 protrude in the opposite direction of the elastic lip 820. Protrusions 830 and 830 are provided, respectively, and the protrusions 830 and 830 are engaged with notches 731 and 731 at both open ends of the dovetail 730 as shown in FIGS. Yes.
Further, as shown in the drawing, a part of the base portion 810 on the side of the protrusions 830 and 830 is formed so that the width is narrower than the width of the central portion. Specifically, the width of the protrusions 830 and 830 is the same.

そして、このような新規な保持器７００および側面シール８００を備えた本発明のリニアガイド１００にあっては、以下に示すような優れた効果を発揮する。
すなわち、先ず、図３および図４に示すように、保持器７００に形成した蟻溝７３０、７３０の両端をその端面側に貫通するように開放したため、この保持器７００を射出成型によって形成した際に、これをいずれかの開放端側に引き出せば、その蟻溝７３０，７３０部分が金型に引っかからなくなり、容易に金型から取り出す（離型）ことができる。 And in the linear guide 100 of this invention provided with such a novel holder | retainer 700 and the side seal 800, the outstanding effect as shown below is exhibited.
That is, first, as shown in FIGS. 3 and 4, since both ends of the dovetail grooves 730 and 730 formed in the retainer 700 are opened so as to penetrate the end face side, the retainer 700 is formed by injection molding. If this is pulled out to either open end side, the dovetail grooves 730 and 730 are not caught by the mold and can be easily taken out (released).

また、図６〜図１１に示すように、この側面シール８００の両端部に、それぞれ保持器７００の蟻溝７３０の両開放端に係合する突起部８３０、８３０を備えたことから、前記のように離型を容易にするために、その蟻溝７３０の端部を開放しても、装着した側面シール８００の長手方向の移動が拘束される。これによって、この側面シール８００がその蟻溝７３０の長手方向にずれたり脱落することなく、保持器７００に対して容易かつ確実に装着することができる。 Further, as shown in FIGS. 6 to 11, projections 830 and 830 that engage with both open ends of the dovetail 730 of the cage 700 are provided at both ends of the side seal 800, respectively. Thus, even if the end portion of the dovetail 730 is opened in order to facilitate mold release, movement of the attached side seal 800 in the longitudinal direction is restricted. Thus, the side seal 800 can be easily and reliably attached to the retainer 700 without being displaced or dropped in the longitudinal direction of the dovetail 730.

また、さらに図１２および図１３に示すように、この蟻溝７３０の開放端に切り欠け部７３１を形成し、この切り欠け部７３１に側面シール８００の突起部８３０を係合するようにしたため、その側面シール８００の突起部８３０が保持器７００の端面から突き出るのを防止することができる。このため、その保持器７００の端面に図示しない端面シール（サイドシール）などを隙間なく密着させて取り付けることが可能となる。 Further, as shown in FIGS. 12 and 13, a notch 731 is formed at the open end of the dovetail 730, and the protrusion 830 of the side seal 800 is engaged with the notch 731. The protruding portion 830 of the side seal 800 can be prevented from protruding from the end surface of the cage 700. For this reason, it becomes possible to attach an end face seal (side seal) (not shown) to the end face of the retainer 700 with no gap therebetween.

また、この突起部８３０側の基部８１０の幅を、その中央部の幅よりも狭くしたため、この側面シール８００を簡単に蟻溝７３０に装着することができる。
すなわち、この側面シール８００の蟻溝７３０への装着方法としては、その蟻溝７３０の一方の開放端側からその側面シール８００の一端（基部８１０）を挿入するようにその長手方向から組み込むことで容易に装着することができるが、その装着に際してはその挿入方向先端部の突起部８３０が却って邪魔になることがある。 In addition, since the width of the base portion 810 on the side of the protrusion 830 is made narrower than the width of the central portion, the side seal 800 can be easily attached to the dovetail 730.
That is, as a method of mounting the side seal 800 to the dovetail groove 730, it is incorporated from the longitudinal direction so that one end (base 810) of the side seal 800 is inserted from one open end side of the dovetail groove 730. Although it can be easily mounted, the protrusion 830 at the distal end in the insertion direction may interfere with the mounting.

そのため、その突起部８３０側の基部８１０の幅を、その中央部の幅よりも狭くすれば、図１４に示すように、その挿入方向先端部を上方に浮かすように撓ませた状態で挿入することができるため、その突起部８３０があっても、これが邪魔になることなくその長手方向からスライドさせるように嵌め込むことで簡単に装着することができる。
また、このように側面シール８００の装着だけでなく、その取り外しもその突起部８３０の係合を解除するだけで簡単にできるため、摩耗が進んだり傷んだりしてその機能が低下した側面シール８００の交換作業も簡単に行うことができる。 Therefore, if the width of the base portion 810 on the projection 830 side is made narrower than the width of the center portion, as shown in FIG. 14, the insertion portion is inserted in a state of being bent so as to float upward. Therefore, even if the protrusion 830 is present, it can be easily mounted by being fitted so as to be slid from the longitudinal direction without being obstructed.
In addition to the mounting of the side seal 800 as described above, the side seal 800 can be easily removed simply by releasing the engagement of the projection 830. Therefore, the function of the side seal 800 is deteriorated due to wear or damage. The replacement work can be easily performed.

ここで、この突起部８３０側の基部８１０の幅を狭くしている部分の長手方向の長さは、基部８１０の断面高さの約５〜６倍程度とすることが望ましい。つまり、この長さが６倍以上長すぎると、この側面シール８００の両端の固定が不安定となり、反対にこの長さが５倍未満短すぎると、その先端の撓みが不十分となり、蟻溝７３０への装着がし難くなるからである。 Here, the length in the longitudinal direction of the narrowed portion of the base 810 on the protrusion 830 side is preferably about 5 to 6 times the cross-sectional height of the base 810. That is, if this length is too long 6 times or more, the fixing of both ends of the side seal 800 becomes unstable. This is because it becomes difficult to attach to 730.

なお、本実施の形態では、保持器７００に形成する蟻溝７３０の両端をそれぞれその端面側に貫通するように開放したが、図１５に示すように、その蟻溝７３０の一端のみを開放し、他端は従来のように開放しないような形態であっても良い。この場合、蟻溝７３０を開放した側に切り欠け部７３１を設けると共に、側面シール８００には、その一端部のみに突起部８３０を設け、他端には設ける必要はない。また、金型から保持器７００を切り欠け部７３１の反対方向に引き抜くだけで容易に離型を行うことができる。また、使用時にはその切り欠け部７３１側に端面シールを密着するように取り付ければ、長手方向のズレや脱落を防止できる。 In this embodiment, the dovetails 730 formed in the cage 700 are opened so as to penetrate both ends of the dovetails 730, but only one end of the dovetail 730 is opened as shown in FIG. The other end may not be opened as in the prior art. In this case, the cutout portion 731 is provided on the side where the dovetail 730 is opened, and the side seal 800 is not provided with the protrusion 830 only at one end thereof and at the other end. In addition, the mold can be easily released simply by pulling the cage 700 out of the mold in the direction opposite to the notch 731. In addition, when attached, the end face seal is attached so as to be in close contact with the cutout portion 731 side, thereby preventing the displacement and dropping in the longitudinal direction.

次に、図１６〜図１８は本発明の第２の実施形態を、図１９〜図２５は本発明の第３の実施形態をそれぞれ示したものである。
先ず、本発明の第２の実施形態は、図１６に示すように、側面シール８００端部の基部８１０の底部にさらに断面台形状の突起部８４０を一体的に設けると共に、図１７および図１８に示すように、蟻溝７３０の開放端側にさらに蟻溝状の切り欠け部７３２を形成したものである。 Next, FIGS. 16 to 18 show a second embodiment of the present invention, and FIGS. 19 to 25 show a third embodiment of the present invention.
First, in the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 16, a protrusion 840 having a trapezoidal cross section is integrally provided on the bottom of the base 810 at the end of the side seal 800, and FIGS. As shown, a dovetail-shaped notch 732 is further formed on the open end side of the dovetail 730.

そして、図１７および図１８に示すように、この蟻溝状の切り欠け部７３２に、側面シール８００の突起部８４０を嵌合することによって前記第１の実施形態で発揮できる効果に加え、その側面シール８００端部が浮き上がって外れてしまうのをより確実に防止することができる。
すなわち、このような蟻溝状の切り欠け部７３２に、断面台形状の突起部８４０を嵌め込むようにすれば、側面シール８００の長手方向の移動のみならず、その幅方向の移動も同時に拘束することができる。
なお、この側面シール８００は、前述したように可撓性の材料で形成されているため、その端部を長手方向に引っ張るように弾性変形させた後、その断面台形状の突起部８４０を蟻溝状の切り欠け部７３２に嵌め込むことで簡単に装着することができる。 17 and 18, in addition to the effect that can be exhibited in the first embodiment by fitting the protrusion 840 of the side seal 800 to the dovetail notch 732, It can prevent more reliably that the edge part of the side seal | sticker 800 floats up and remove | deviates.
That is, if the projection 840 having a trapezoidal cross section is fitted into the dovetail-shaped notch 732, not only the movement of the side seal 800 in the longitudinal direction but also the movement in the width direction thereof are simultaneously restrained. can do.
Since the side seal 800 is formed of a flexible material as described above, its end portion is elastically deformed so as to be pulled in the longitudinal direction, and then the projection 840 having a trapezoidal cross section is formed on the side seal 800. It can be easily mounted by fitting into the groove-shaped notch 732.

次に、本発明の第３の実施形態は、図１９に示すように、側面シール８００の基部８１１０にその端部からその長手方向に延長する延長部８５０を設けると共に、図２０〜図２３に示すように、この延長部８５０を蟻溝７３０端部の切り欠け部７３１側に約９０°屈曲させてその蟻溝７３０の開放端に係合したものである。
このような構成によっても前記第１の実施形態と同様な効果が得られると共に、図２４および図２５に示すように、その延長部８５０の先端に凸部８６０を形成し、この凸部８６０をその保持器７００の端部に密接される端面シール（サイドシール）に形成した凹部８７０に嵌め込むようにすれば、この側面シール８００がより堅固に固定されて、そのズレや脱落を確実に防止することができる。 Next, in the third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 19, the base 8110 of the side seal 800 is provided with an extension 850 extending in the longitudinal direction from the end thereof, and FIGS. As shown, the extended portion 850 is bent about 90 ° toward the notch portion 731 at the end of the dovetail 730 and engaged with the open end of the dovetail 730.
Even with such a configuration, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and as shown in FIGS. 24 and 25, a convex portion 860 is formed at the tip of the extension portion 850, and the convex portion 860 is formed. When fitted in a recess 870 formed in an end face seal (side seal) that is in close contact with the end of the retainer 700, the side seal 800 is more firmly fixed, thereby reliably preventing displacement and dropout. can do.

本発明に係るリニアガイド１００の実施の一形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an embodiment of a linear guide 100 according to the present invention. 本発明に係るリニアガイド１００の実施の一形態を示す部分破断面図である。1 is a partially broken sectional view showing an embodiment of a linear guide 100 according to the present invention. 本発明に係るリニアガイド１００に適用する保持器７００の一例を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows an example of the holder | retainer 700 applied to the linear guide 100 which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイド１００に適用する保持器７００の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the holder | retainer 700 applied to the linear guide 100 which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイド１００に適用する保持器７００の一例を示す部分平面図である。It is a fragmentary top view which shows an example of the holder | retainer 700 applied to the linear guide 100 which concerns on this invention. 本発明に係るリニアガイド１００に適用する側面シール８００の第１の実施形態を示す全体斜視図である。1 is an overall perspective view showing a first embodiment of a side seal 800 applied to a linear guide 100 according to the present invention. 本発明に係るリニアガイド１００に適用する側面シール８００の第１の実施形態を示す部分平面図である。It is a partial top view which shows 1st Embodiment of the side seal 800 applied to the linear guide 100 which concerns on this invention. 図７中Ａ−Ａ線矢視図である。It is an AA line arrow directional view in FIG. 図７中Ｂ−Ｂ線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 7. 図７中Ｃ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line in FIG. 側面シール８００の端部を上面側および下面側から示す部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view which shows the edge part of the side seal 800 from the upper surface side and the lower surface side. 保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す上面側斜視図である。FIG. 6 is a top perspective view showing a state in which a side seal 800 is attached to the cage 700. 保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す下面側斜視図である。FIG. 6 is a bottom perspective view showing a state in which a side seal 800 is attached to the cage 700. 保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す上面側斜視図である。FIG. 6 is a top perspective view showing a state in which a side seal 800 is attached to the cage 700. 第１の実施形態の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of 1st Embodiment. 本発明に係るリニアガイド１００に適用する側面シール８００の第２の実施形態を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows 2nd Embodiment of the side seal 800 applied to the linear guide 100 which concerns on this invention. 保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which mounted | wore the holder | retainer 700 with the side surface seal | sticker 800. FIG. 保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted | wore the holder | retainer 700 with the side surface seal | sticker 800. FIG. 本発明に係るリニアガイド１００に適用する側面シール８００の第３の実施形態を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows 3rd Embodiment of the side seal 800 applied to the linear guide 100 which concerns on this invention. 保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted | wore the holder | retainer 700 with the side surface seal | sticker 800. FIG. 保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted | wore the holder | retainer 700 with the side surface seal | sticker 800. FIG. 保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which mounted | wore the holder | retainer 700 with the side surface seal | sticker 800. FIG. 保持器７００に側面シール８００を装着した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which mounted | wore the holder | retainer 700 with the side surface seal | sticker 800. FIG. 側面シール８００を装着した保持器７００端面に端面シールを装着する状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which mounts | wears with an end surface seal to the holder | retainer 700 end surface with which the side seal 800 was mounted | worn. 側面シール８００を装着した保持器７００端面に端面シールを装着した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which mounted | wore the holder | retainer 700 equipped with the side seal 800 with the end face seal.

Explanation of symbols

１００…リニアガイド
２００…案内レール
３００…スライダ
４００…転動体
７００…保持器
７３０…蟻溝
７３１…切り欠け部
７３２…切り欠け部（蟻溝状）
８００…側面シール
８１０…基部
８２０…弾性リップ部
８３０…突起部
８４０…突起部
８５０…延長部
８６０…凸部
８７０…凹部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Linear guide 200 ... Guide rail 300 ... Slider 400 ... Rolling body 700 ... Cage 730 ... Dovetail groove 731 ... Notch part 732 ... Notch part (Dovetail shape)
800 ... side seal 810 ... base 820 ... elastic lip 830 ... projection 840 ... projection 850 ... extension 860 ... projection 870 ... depression

Claims

A slider that slides along the guide rail is provided with a holder that holds a plurality of rolling elements that roll on the raceway surface of the guide rail, and a dovetail groove that extends in the longitudinal direction of the guide rail is formed in the holder. , A linear guide having a flexible side seal mounted on the dovetail,
Open one or both ends of the dovetail so as to penetrate the end face side of the cage,
The side seal is composed of a base portion that is fitted into the dovetail groove, and an elastic lip portion that extends from the base portion and whose tip abuts against the raceway surface of the guide rail, and at the end portion of the dovetail groove A linear guide comprising a protrusion engaging with an open end.

The linear guide according to claim 1,
A linear guide, wherein a cutout portion is formed at an open end of the dovetail groove, and a protrusion of the side seal is engaged with the cutout portion.

The linear guide according to claim 1 or 2,
A linear guide characterized in that the width of the base portion on the protruding portion side is narrower than the width of the central portion thereof.

A slider that slides along the guide rail is provided with a holder that holds a plurality of rolling elements that roll on the raceway surface of the guide rail, and a dovetail groove that extends in the longitudinal direction of the guide rail is formed in the holder. , A linear guide having a flexible side seal mounted on the dovetail,
While opening one end or both ends of the dovetail so as to penetrate the end face side of the cage, forming a dovetail-shaped notch at the open end,
The side seal is composed of a base portion that is fitted into the dovetail groove, and an elastic lip portion that extends from the base portion and whose tip abuts against the raceway surface of the guide rail, and the dovetail groove shape at the end portion. A linear guide characterized in that it has a protrusion that fits into the notch.

A slider that slides along the guide rail is provided with a holder that holds a plurality of rolling elements that roll on the raceway surface of the guide rail, and a dovetail groove that extends in the longitudinal direction of the guide rail is formed in the holder. , A linear guide having a flexible side seal mounted on the dovetail,
Open one or both ends of the dovetail so as to penetrate the end face side of the cage,
The side seal is composed of a base portion that is fitted into the dovetail groove, and an elastic lip portion that extends from the base portion and has a distal end abutting against the raceway surface of the guide rail, and extends to the base portion from the end portion. A linear guide characterized in that an extension portion is provided and the extension portion is bent and engaged with an open end of the dovetail groove.