KR102027207B1 - Magnet coupling structure of low-dust type clean robot - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벨트, 볼 스크루, 리니어 모터 타입의 구동수단으로 테이블을 이동하는 저분진형 클린로봇의 마그넷 결합구조에 관한 것으로, 베이스프레임에 결합된 상태로 밀폐밴드를 강력하게 당겨 붙도록 하면서 마찰에 의한 분진발생을 최소화 할 수 있고, 아울러 베이스프레임에 원터치식으로 쉽게 조립하여 사용할 수 있는 저분진형 클린로봇의 마그넷 결합구조를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 베이스프레임의 테이블 결합측 개구부 양측으로 길이방향으로 형성된 자석결합홈에 일정 간격으로 마그넷이 내입된 플라스틱 재질의 하우징을 결합하되, 상기 하우징에는 마그넷이 끼워지는 결합부들 사이에 구획홈으로 구획되는 고정부를 형성한 것이다.The present invention relates to a magnet coupling structure of a low dust type clean robot that moves a table by means of a belt, a ball screw, or a linear motor type drive. In order to minimize dust generation, and to provide a magnet coupling structure of a low dust type clean robot that can be easily assembled and used on the base frame with one touch.
That is, the present invention is coupled to the housing of the plastic material in which the magnet is inserted at a predetermined interval to the magnetic coupling groove formed in the longitudinal direction on both sides of the table coupling side opening of the base frame, the housing is partitioned between the coupling portion that the magnet is fitted It is to form a fixed portion partitioned.

Description

저분진형 클린로봇의 마그넷 결합구조{Magnet coupling structure of low-dust type clean robot}Magnet coupling structure of low-dust type clean robot

본 발명은 벨트, 볼 스크루, 리니어 모터 타입의 구동수단으로 테이블을 이동하는 저분진형 클린로봇의 마그넷 결합구조에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 베이스프레임에 결합된 상태로 밀폐밴드를 강력하게 당겨 붙도록 하면서 마찰에 의한 분진발생을 최소화 할 수 있고, 아울러 베이스프레임에 원터치식으로 쉽게 조립하여 사용할 수 있는 저분진형 클린로봇의 마그넷 결합구조를 제공코자 하는 것이다.The present invention relates to a magnet coupling structure of a low dust type clean robot that moves a table by means of a belt, a ball screw, or a linear motor type drive. More specifically, the magnetic band is strongly attached to the base frame in a state where it is coupled to the base frame. While minimizing the generation of dust by friction, and also to provide a magnet coupling structure of the low-dust clean robot that can be easily assembled and used in the base frame.

클린타입 직선로봇은 각종 산업기계, 반도체, LCD/LED, 솔라셀, 2차전지, 자동차 및 IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로 사용되고 있다. Clean type linear robot is used as a key main component of various industrial machinery, semiconductor, LCD / LED, solar cell, secondary battery, automobile and IT equipment.

이러한 클린타입 직선로봇은 통상 베이스프레임의 내부에 설치되어 있는 이동수단으로 먼지 등의 유입이 없도록 밀폐밴드를 이용하여 베이스프레임에 형성된 내부공간을 밀폐하게 된다.Such a clean type linear robot is a moving means that is usually installed inside the base frame to seal the internal space formed in the base frame by using a sealing band so that no inflow of dust or the like.

대표적인 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-0893943호(2009.05.04.)의 직선로봇의 밀폐밴드 결합구조가 제안되고 있으며, 다른 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-1334486호(2013.11.29.)의 클린타입 직선로봇이 제안되고 있다.As a representative example, a closed band coupling structure of a linear robot of Korea Patent Publication (B1) 10-0893943 (2009.05.04.) Has been proposed, and another example of Korea Patent Publication (B1) 10-1334486 (2013.11. 29.) Clean type linear robot is proposed.

상기한 선행기술들은 베이스 프레임의 내부 작동공간에 구동수단이 설치되고 상기 베이스 프레임의 양측 상단에 형성된 안치프레임 일단에 길이방향으로 고무자석을 결착시켜 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드가 부착되는 한편, 상기 밀폐밴드는 상기 구동수단을 통하여 이동되는 테이블에 의해 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 테이블을 안내하는 클린타입 직선로봇에 있어서, 상기 밀폐밴드와 테이블과의 결합상태를 개선하여 고속운전이 가능하면서도 분진 발생을 줄일 수 있으며, 밀폐밴드의 열 변형 문제가 없어 탄성에 따른 제반 문제점을 해결할 수 있으며, 마찰소음도 최소화 할 수 있는 등의 효과가 있다.The above-mentioned prior arts have a driving means installed in the inner working space of the base frame and a sealing band is attached to cover one end of the settle frame formed at both upper ends of the base frame in a longitudinal direction to cover the working space. The clean band is a clean type linear robot that guides the table while maintaining elasticity in a bent state in a curved shape by a table moved through the driving means, thereby improving the coupling state between the closed band and the table. It is possible to operate at high speed while reducing dust generation, and there is no heat deformation problem of the sealing band, so it is possible to solve various problems due to elasticity, and to minimize friction noise.

한편 상기와 같은 종래 클린타입 직선로봇이 경우 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드가 베이스 프레임에 고정되어 있는 고무자석에 의해 당겨 붙여지게 한 구성을 적용하고 있다.On the other hand, in the case of the conventional clean type linear robot as described above, a configuration in which the sealing band covered to seal the working space is pulled by a rubber magnet fixed to the base frame is applied.

그러나 상기와 같은 고무자석 사용의 경우 저렴한 비용으로 제공할 수 있고 작업성도 보장할 수 있으나, 장시간 사용시 고무자석과 밀폐밴드 간의 마찰이 반복되면서 분진이 발생하게 되어 클린로봇의 성능을 저하시키는 문제점이 있었다.However, in the case of using the rubber magnet as described above, it can be provided at a low cost and workability can be guaranteed, but there is a problem in that dust is generated as the friction between the rubber magnet and the sealing band is repeated for a long time, which degrades the performance of the clean robot. .

KR 100893943 B1 2009.05.04.KR 100893943 B1 2009.05.04. KR 101334486 B1 2013.11.29.KR 101334486 B1 2013.11.29.

이에 본 발명자는 상기한 종래 고무자석을 사용함으로 해서 발생하는 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 완성한 것이다.The present inventors have completed the present invention to solve all the problems caused by using the above-described conventional rubber magnet.

즉, 본 발명에서는 베이스프레임에 길이방향으로 형성된 자석결합홈에 내마모성이 우수한 플라스틱 재질로 구성되며, 일정 간격으로 마그넷이 내입된 하우징을 원터치식으로 내입 고정되도록 하여 밀폐밴드를 끌어 당겨 붙이면서, 베이스프레임을 따라 이동하는 테이블에 의해 밀폐밴드가 반복하여 마찰되더라도 분진발생을 최소화 하는 저분진형 클린로봇의 마그넷 결합구조를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.That is, in the present invention is composed of a plastic material with excellent wear resistance in the magnet coupling groove formed in the longitudinal direction in the base frame, the base frame is pulled and attached to the housing by inserting the sealing band in one-touch type fixed housing in which the magnet is inserted at a predetermined interval, The present invention has been completed by providing a magnet coupling structure of a low dust type clean robot that minimizes dust generation even when the sealing band is repeatedly rubbed by a table moving along.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는 첫째 베이스프레임의 테이블 결합측 개구부 양측으로 길이방향으로 형성된 자석결합홈에 일정 간격으로 마그넷이 내입된 플라스틱 재질의 하우징을 결합한 것을 특징으로 한다.In the present invention as a means for solving the problem is characterized in that the housing of the plastic material in which the magnet is embedded at a predetermined interval to the magnet coupling groove formed in the longitudinal direction on both sides of the table coupling side opening of the first base frame.

둘째 상기 하우징에는 마그넷이 끼워지는 결합부들 사이에 구획홈으로 구획되는 고정부를 형성한 것을 특징으로 한다.Second, the housing is characterized in that the fixing portion partitioned into partition grooves between the coupling portion to which the magnet is fitted.

셋째 상기 고정부는 길이방향으로 형성된 신축홈의 양측으로 고정편이 형성되며, 상기 양측 고정편에는 외향 돌출된 걸림돌기를 형성하여 자석결합홈에 길이방향으로 형성된 걸림홈에 걸림되도록 한 것을 특징으로 한다.Third, the fixing part is formed with fixing pieces on both sides of the stretching groove formed in the longitudinal direction, characterized in that the locking pieces formed in the longitudinal direction in the magnet coupling groove by forming a locking projection protruding outward on both sides of the fixing piece.

넷째 상기 결합부는 마그넷이 끼워지는 결합공간의 상부 양측으로 경사형의 걸림턱을 형성하고, 마그넷에는 상기 걸림턱에 대향하는 경사면을 형성한 것을 특징으로 한다.Fourth, the engaging portion is characterized in that the inclined engaging jaw formed on both sides of the upper portion of the coupling space in which the magnet is fitted, the magnet is formed inclined surface facing the engaging jaw.

본 발명에서 제공하는 저분진형 클린로봇의 마그넷 결합구조에 의하면 하기와 같은 효과가 있다.According to the magnet coupling structure of the low-dust clean robot provided in the present invention has the following effects.

-기존 클린로봇에 적용된 고무자석 보다 마그넷 성능이 양호함으로 밀폐밴드를 베이스프레임 쪽으로 강력하게 당겨 붙일 수 있다.-The magnet performance is better than the rubber magnet applied to the existing clean robot, so the sealing band can be pulled strongly toward the base frame.

-내마모성이 우수한 플라스틱 재질로 하우징을 구성하므로 이동하는 테이블에 의해 밀폐밴드가 반복하여 마찰되더라도 마모로 인한 분진 발생을 최소화 할 수 있어 클린로봇의 성능을 향상시킬 수 있다.-Since the housing is made of plastic material with excellent wear resistance, even if the sealing band is repeatedly rubbed by the moving table, dust generation due to abrasion can be minimized, thereby improving the performance of the clean robot.

-하우징에 구비된 고정부를 이용하여 베이스프레임에 형성한 자석결합홈에 원터치식으로 조립되므로 생산성 향상을 기재할 수 있고, 또한 조립 상태에서 하우징이 분리되는 등의 염려가 없다.-Since it is assembled in a one-touch type to the magnet coupling groove formed in the base frame by using the fixing portion provided in the housing, it is possible to describe the productivity improvement, and there is no fear that the housing is separated in the assembled state.

-결합부의 결합공간에 걸림턱이 형성되고, 마그넷에 경사면이 형성되어 있어 마그넷이 상부로 인출되는 등의 염려 없이 안전한 고정상태를 제공할 수 있다.-The engaging jaw is formed in the coupling space of the coupling portion, the inclined surface is formed in the magnet can provide a secure fixed state without the concern that the magnet is drawn out to the top.

도 1은 본 발명에서 제공하는 저분진형 클린로봇의 마그넷 결합구조가 적용된 클린로봇의 외형 사시도
도 2는 도 1의 측단면도
도 3은 본 발명에서의 하우징의 일 실시례를 보인 외형 사시도
도 4는 본 발명에서의 하우징의 일부분을 확대한 분해 사시도
도 5는 본 발명에서의 결합부 구성을 보인 정단면도
도 6은 본 발명에서의 고정부 구성을 보인 측단면도
도 7은 본 발명에서의 고정부가 자석결합홈에 결합된 상태를 보인 측단면도1 is a perspective view of a clean robot to which a magnet coupling structure of a low dust type clean robot provided in the present invention is applied.
2 is a side cross-sectional view of FIG. 1
Figure 3 is an external perspective view showing an embodiment of the housing in the present invention
4 is an exploded perspective view showing a part of a housing in the present invention in an enlarged manner;
Figure 5 is a front sectional view showing a coupling portion configuration in the present invention
Figure 6 is a side cross-sectional view showing a fixing portion configuration in the present invention
Figure 7 is a side cross-sectional view showing a state in which the fixed portion is coupled to the magnet coupling groove in the present invention;

이하 본 발명에서 제공하는 저분진형 클린로봇의 마그넷 결합구조에 따른 바람직한 일 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the magnet coupling structure of the low dust type clean robot provided by the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 제공하는 저분진형 클린로봇의 마그넷 결합구조가 적용된 클린로봇의 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 측단면도를 도시한 것이다.1 is a perspective view of a clean robot to which a magnet coupling structure of a low dust type clean robot provided in the present invention is applied, and FIG. 2 is a side cross-sectional view of FIG. 1.

일반적으로 제공되고 있는 클린로봇(1)은 벨트, 볼 스크루, 리니어 모터 타입의 구동수단(2)이 베이스프레임(3) 내부에 설치되며, 베이스프레임(3)의 상측의 개구부(4)에는 구동수단(2)에 의해 이동하는 테이블(5)이 내입되고 베이스프레임(3)의 상측에 위치된 상태가 되도록 설치된다.In general, the clean robot 1 is provided with a belt, a ball screw, and a linear motor-type driving means 2 installed inside the base frame 3, and is driven in the opening 4 above the base frame 3. The table 5 moving by the means 2 is installed so as to be inscribed and positioned above the base frame 3.

또한 상기 베이스프레임(3)의 개구부(4)는 베이스프레임(3)의 양단에 고정된 밀폐밴드(6)에 의해 밀폐되며, 이때 개구부(4)의 양측에는 길이방향으로 형성된 자석결합홈(7)에 결합되어 있는 마그넷(8)의 자력에 의해 당겨 붙여진 상태를 제공하여 개구를 밀폐하게 된다. 이때 밀폐밴드(6)의 일부는 테이블(5)의 상측에 올려진 상태여서 테이블(5)이 이동할 때 베이스프레임(3)과 이격되면서 테이블(5)이 이동될 수 있게 구성된다.In addition, the opening 4 of the base frame 3 is sealed by a sealing band 6 fixed to both ends of the base frame 3, wherein the magnet coupling groove 7 formed in the longitudinal direction on both sides of the opening 4 The opening is closed by providing the pulled state by the magnetic force of the magnet 8 coupled to At this time, a part of the sealing band 6 is placed on the upper side of the table 5 so that the table 5 can be moved while being spaced apart from the base frame 3 when the table 5 moves.

본 발명은 상기와 같은 클린로봇(1)을 구성함에 있어 밀폐밴드(6)를 당겨 붙이는 마그넷 결합구조(10)를 개선하여 분진 발생을 최소화 하면서 생산성 향상을 기대할 수 있도록 한 것이다.The present invention is to improve the magnet coupling structure (10) to pull the sealing band (6) in the configuration of the clean robot (1) as described above to minimize the occurrence of dust and to improve the productivity.

도 3은 본 발명에서의 하우징의 일 실시례를 보인 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명에서의 하우징의 일부분을 확대한 분해 사시도, 도 5는 본 발명에서의 결합부 구성을 보인 정단면도, 도 6은 본 발명에서의 고정부 구성을 보인 측단면도, 도 7은 본 발명에서의 고정부가 자석결합홈에 결합된 상태를 보인 측단면도를 각각 도시한 것이다.Figure 3 shows an external perspective view showing an embodiment of the housing in the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of an enlarged portion of the housing in the present invention, Figure 5 is a view showing the configuration of the coupling portion in the present invention 6 is a side cross-sectional view showing the configuration of the fixing portion in the present invention, Figure 7 is a side cross-sectional view showing a state in which the fixing portion in the present invention coupled to the magnet coupling groove.

본 발명에서 제공하는 저분진형 클린로봇(1)의 마그넷 결합구조(10)는 베이스프레임(3)의 개구 양측에 길이방향으로 형성한 자석결합홈(7)에 결합되는 하우징(11)에 의해 이루어진다.The magnet coupling structure 10 of the low dust-type clean robot 1 provided by the present invention is formed by a housing 11 coupled to a magnet coupling groove 7 formed in a longitudinal direction on both sides of an opening of the base frame 3. .

상기 하우징(11)은 일정 간격으로 결합부(12)가 구비되며, 또한 결합부(12) 사이에는 고정부(13)가 구비된다.The housing 11 is provided with a coupling part 12 at regular intervals, and a fixing part 13 is provided between the coupling parts 12.

상기 하우징(11)은 플라스틱을 사출 성형하여 제공되며, 내마모성이 우수한 재질을 선택하여 테이블(5) 등과 접촉되더라도 마모로 인해 발생하는 분진이 최소화 할 수 있도록 한다.The housing 11 is provided by injection-molding plastic, so that the material generated by wear is minimized even when contacted with the table 5 by selecting a material having excellent wear resistance.

상기 하우징(11)은 자석결합홈(7)에 부합하는 폭으로 제작되며, 하부는 결합부(12)와 고정부(13)가 면상으로 구성되어 자석결합홈(7)의 바닥과 밀착상태로 조립되며, 상부는 결합부(12)와 고정부(13) 사이에 구획홈(14)을 형성한 상태이다.The housing 11 is manufactured to have a width corresponding to the magnet coupling groove 7, and the lower portion of the housing 11 is formed in a planar shape with the coupling part 12 and the fixing part 13 in close contact with the bottom of the magnet coupling groove 7. It is assembled, and the upper portion is a partition groove 14 is formed between the coupling portion 12 and the fixing portion (13).

결합부(12)는 도 5에 도시된 바와 같이 하측과 상측이 개구된 결합공간(12a)이 형성되며, 결합공간(12a)의 하측으로는 마그넷(8)의 평단면에 부합하는 형성으로 마그넷(8)이 끼워지며, 상측으로는 마그넷(8)이 노출되는 구성을 제공하게 된다. 이를 위해 본 발명에서는 결합공간(12a)의 상부 양측으로 경사형의 걸림턱(12b)을 형성하고, 마그넷(8)에는 상기 걸림턱(12b)에 대향하는 경사면(8a)을 형성하여 결합공간(12a)에 내입된 마그넷(8)이 상부로 강제 배출되지 않고 안전하게 내입상태를 제공할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 5, the coupling part 12 is provided with a coupling space 12a having a lower side and an upper side open, and a magnet having a shape corresponding to the flat cross section of the magnet 8 below the coupling space 12a. (8) is fitted, the upper side to provide a configuration in which the magnet 8 is exposed. To this end, in the present invention, an inclined locking jaw 12b is formed on both sides of the coupling space 12a, and the magnet 8 is formed with an inclined surface 8a opposite to the locking jaw 12b to form a coupling space ( The magnet 8 embedded in 12a) can be safely provided without being forced upward.

고정부(13)는 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이 베이스프레임(3)에 형성된 자석결합홈(7)에 하우징(11)을 견고하게 고정하는 구성부재이다.The fixing part 13 is a constituent member for firmly fixing the housing 11 to the magnet coupling groove 7 formed in the base frame 3 as shown in FIGS. 6 and 7.

본 발명에서는 자석결합홈(7)의 좌우 측벽에 길이방향으로 걸림홈(7a)을 형성하며, 이 걸림홈(7a)으로 고정부(13)에 형성된 걸림돌기(13b)가 내입되어 고정될 수 있도록 하고 있다.In the present invention, the engaging groove (7a) is formed in the longitudinal direction on the left and right sidewalls of the magnet coupling groove (7), the locking projection (13b) formed in the fixing portion 13 by the locking groove (7a) can be embedded and fixed. To make it work.

고정부(13)의 바람직한 예로는 길이방향으로 좌우 양측에 고정편(13a)을 형성하여 중앙으로 신축홈(13c)이 구비되게 한다. 이때 고정편(13a)의 폭은 자석결합홈(7)의 폭에 부합하는 형상을 가지며, 고정편(13a)의 바깥면에는 걸림돌기(13b)를 돌출되게 형성하여 자석결합홈(7)에 길이방향으로 형성된 걸림홈(7a)에 걸림되도록 구성한다.A preferred example of the fixing portion 13 is to form the fixing piece 13a on both sides in the longitudinal direction so that the elastic groove 13c is provided at the center. At this time, the width of the fixing piece (13a) has a shape corresponding to the width of the magnetic coupling groove (7), the outer surface of the fixing piece (13a) is formed to protrude the engaging projection (13b) to the magnetic coupling groove (7) It is configured to be locked to the locking groove 7a formed in the longitudinal direction.

상기한 고정부(13)의 구성은 자석결합홈(7)의 폭에 부합하는 고정부(13)가 자석결합홈(7)이 내입될 때 자석결합홈(7)의 폭 보다 넓은 폭을 갖는 걸림돌기(13b)가 자석내입될 때 양측 고정편(13a)이 신축홈(13c) 쪽으로 오므라들었다가 걸림돌기(13b)가 걸림홈(7a)에 위치될 때 원상 복원되어 고정되도록 한 원터치식 결합 구성을 제공하고 있다.The configuration of the fixing part 13 has a width that is wider than the width of the magnetic coupling groove 7 when the fixing portion 13 corresponding to the width of the magnetic coupling groove 7 is inserted therein. One-touch coupling that both fixing pieces 13a are retracted toward the expansion groove 13c when the locking projection 13b is inserted into the magnet, and then restored and fixed when the locking projection 13b is positioned in the locking groove 7a. Providing a configuration.

이상과 같이 구성되는 본 발명 저분진형 클린로봇(1)의 마그넷 결합구조(10)는 주로 클린로봇(1)에 적용되는 것으로, 이하에서 본 발명에서 제공하는 하우징(11)의 결합례를 설명한다.The magnet coupling structure 10 of the low dust-type clean robot 1 of the present invention configured as described above is mainly applied to the clean robot 1, and the following will explain the coupling example of the housing 11 provided by the present invention. .

먼저 하우징(11)을 클린로봇(1)의 길이에 부합하도록 준비하고, 결합부(12)의 결합공간(12a)에 각각 마그넷(8)을 결합한다. 이때 마그넷(8)의 경사면(8a)이 상향으로 향하도록 한다.First, the housing 11 is prepared to match the length of the clean robot 1, and the magnets 8 are respectively coupled to the coupling space 12a of the coupling part 12. At this time, the inclined surface 8a of the magnet 8 is directed upward.

결합부(12)에 마그넷(8)을 결합한 상태에서 고정부(13)의 신축홈(13c)이 상부로 노출되게 한 상태로 자석결합홈(7)에 하우징(11)을 끼워 넣으면 결합이 완료된다.The coupling is completed when the housing 11 is inserted into the magnet coupling groove 7 in such a state that the expansion groove 13c of the fixing part 13 is exposed upward while the magnet 8 is coupled to the coupling portion 12. do.

따라서 본 발명은 하우징(11)을 원터치 식으로 베이스프레임(3)의 자석결합홈(7)에 간편하게 조립할 수 있으며, 또한 클린로봇(1)을 운용함에 있어 테이블(5)이 이동하는 과정에서 밀폐밴드(6)와 면접촉되더라도 종래 고무자석 보다 내마모성이 우수한 플라스틱 재질로 하우징(11)이 제공되므로 분진 발생을 최소화 할 수 있어 클린로봇(1)의 성능 향상을 기대할 수 있는 것이다.Therefore, in the present invention, the housing 11 can be easily assembled to the magnet coupling groove 7 of the base frame 3 in a one-touch manner, and also in the process of moving the table 5 in the operation of the clean robot 1. Since the housing 11 is provided with a plastic material having better abrasion resistance than the conventional rubber magnet even when the surface is in contact with the band 6, it is possible to minimize the generation of dust can be expected to improve the performance of the clean robot (1).

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by equivalents as well as the following claims.

1:클린로봇 2:구동수단
3:베이스프레임 4:개구부
5:테이블 6:밀폐밴드
7:자석결합홈 7a:걸림홈
8:마그넷 8a:경사면
10:마그넷 결합구조 11:하우징
12:결합부 12a:결합공간
12b:걸림턱 13:고정부
13a:고정편 13b:걸림돌기
13c:신축홈 14:구획홈1: Clean robot 2: Driving means
3: base frame 4: opening
5: table 6: sealed band
7: magnetic coupling groove 7a: locking groove
8: Magnet 8a: Slope
10: Magnet coupling structure 11: Housing
12: coupling portion 12a: coupling space
12b: Take jaw 13: Fixed government
13a: Fixed piece 13b: Jamming protrusion
13c: new groove 14: compartment groove

Claims (4)

베이스프레임(3)의 테이블(5) 결합측 개구부(4) 양측으로 길이방향으로 형성된 자석결합홈(7)에 일정 간격으로 마그넷(8)이 내입된 플라스틱 재질의 하우징(11)을 결합하되;
상기 하우징(11)에는 마그넷(8)이 끼워지는 결합부(12)들 사이에 구획홈(14)으로 구획되는 고정부(13)를 형성하며;
상기 고정부(13)는 길이방향으로 형성된 신축홈(13c)의 양측으로 고정편(13a)이 형성되며, 상기 양측 고정편(13a)에는 외향 돌출된 걸림돌기(13b)를 형성하여 자석결합홈(7)에 길이방향으로 형성된 걸림홈(7a)에 걸림되도록 한 것을 특징으로 하는 저분진형 클린로봇의 마그넷 결합구조.
Coupling the housing 11 of the plastic material in which the magnets 8 are inserted at regular intervals to the magnet coupling grooves 7 formed in the longitudinal direction on both sides of the table 5 coupling side opening 4 of the base frame 3;
The housing (11) forms a fixing part (13) partitioned by a partition groove (14) between the coupling parts (12) into which the magnet (8) is fitted;
The fixing part 13 has fixing pieces 13a formed on both sides of the stretching groove 13c formed in the longitudinal direction, and the engaging pieces 13b protruding outwardly are formed on both fixing pieces 13a to form a magnet coupling groove. Magnet coupling structure of the low-dust type clean robot, characterized in that the engaging groove (7a) formed in the longitudinal direction in (7).
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서;
상기 결합부(12)는 마그넷(8)이 끼워지는 결합공간(12a) 상부 양측으로 경사형의 걸림턱(12b)을 형성하고, 마그넷(8)에는 상기 걸림턱(12b)에 대향하는 경사면(8a)을 형성한 것을 특징으로 하는 저분진형 클린로봇의 마그넷 결합구조.The method according to claim 1;
The coupling part 12 forms an inclined locking jaw 12b on both sides of an upper portion of the coupling space 12a into which the magnet 8 is fitted, and an inclined surface (eg, facing the locking jaw 12b) on the magnet 8. The magnet coupling structure of the low dust type clean robot, characterized in that 8a) is formed.
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