JP5909848B2 - Linear motion guide bearing device - Google Patents

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Description

本発明は、例えば工作機械や射出成形機等の産業機械分野等に用いられる直動案内軸受装置に関する。   The present invention relates to a linear motion guide bearing device used in an industrial machine field such as a machine tool or an injection molding machine.

従来のこの種の直動案内軸受装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。
この直動案内軸受装置は、図２１に示すように、軸方向に延びる案内レール１０１と、該案内レール１０１上に軸方向に相対移動可能に跨架されたスライダ１０２とを備えている。
案内レール１０１の幅方向の両側面にはそれぞれ軸方向に延びる転動体転動路１０３が片側二条列ずつ、合計４条列形成されており、スライダ１０２のスライダ本体１０２Ａには、その両袖部１０４の内側面にそれぞれ転動体転動路１０３に対向する転動体転動路１０５が形成されている。 As a conventional linear motion guide bearing device of this type, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known.
As shown in FIG. 21, the linear motion guide bearing device includes a guide rail 101 extending in the axial direction and a slider 102 straddling the guide rail 101 so as to be relatively movable in the axial direction.
On both side surfaces of the guide rail 101 in the width direction, rolling element rolling paths 103 extending in the axial direction are formed in two rows on one side, for a total of four rows. The slider main body 102A of the slider 102 has both sleeve portions. A rolling element rolling path 105 facing the rolling element rolling path 103 is formed on the inner surface of 104.

両転動体転動路１０３，１０５の間には転動体としての多数の円筒ころ１０６が転動自在に装填され、これらの円筒ころ１０６の転動を介してスライダ１０２が案内レール１０１上を軸方向に沿って相対移動できるようになっている。
この移動につれて、案内レール１０１とスライダ１０２との間に介在する円筒ころ１０６は転動してスライダ１０２の軸方向の端部に移動するが、スライダ１０２を軸方向に継続移動させていくためには、これらの円筒ころ１０６を無限に循環させる必要がある。 A large number of cylindrical rollers 106 as rolling elements are slidably loaded between the rolling elements rolling paths 103 and 105, and the slider 102 pivots on the guide rail 101 through the rolling of these cylindrical rollers 106. Relative movement along the direction is possible.
With this movement, the cylindrical roller 106 interposed between the guide rail 101 and the slider 102 rolls and moves to the end of the slider 102 in the axial direction, but the slider 102 is continuously moved in the axial direction. Needs to circulate these cylindrical rollers 106 indefinitely.

このため、スライダ本体１０２Ａの袖部１０４内に更に軸方向に貫通する孔１０７を形成して該孔１０７に内部が円筒ころ１０６の通路（転動体通路）１０８ａとされた循環チューブ１０８を嵌め込むと共に、スライダ本体１０２Ａの軸方向の両端にそれぞれ転動体循環部品としての一対のエンドキャップ１０９を、ねじ等を介して固定し、このエンドキャップ１０９に両転動体転動路１０３，１０５間と上記転動体通路１０８ａとを連通する円弧状に湾曲した方向転換路（図示せず）を形成することにより、円筒ころ１０６の無限循環軌道を形成している。
ここで、無限循環する多数の円筒ころ１０６はころ軸を中心に同一方向に回転するため、互いに隣り合う円筒ころ１０６同士が接触した場合、その接触部分のころ速度の向きは互いに逆方向になり、それにより発生する力は円筒ころ１０６の円滑な転動を妨げることになる。 Therefore, a hole 107 penetrating in the axial direction is further formed in the sleeve portion 104 of the slider main body 102A, and the circulation tube 108 whose inside is a passage (rolling member passage) 108a of the cylindrical roller 106 is fitted into the hole 107. At the same time, a pair of end caps 109 as rolling element circulation parts are fixed to both ends in the axial direction of the slider main body 102A via screws or the like, and the end cap 109 is connected between the rolling element rolling paths 103 and 105 and the above. An endless circulation track of the cylindrical roller 106 is formed by forming a direction changing path (not shown) curved in an arc shape that communicates with the rolling element passage 108a.
Here, since the cylindrical rollers 106 that circulate infinitely rotate in the same direction around the roller axis, when the adjacent cylindrical rollers 106 come into contact with each other, the direction of the roller speed at the contact portion is opposite to each other. The force generated thereby prevents smooth rolling of the cylindrical roller 106.

また、転動体に円筒ころ１０６を使用することで、ボールを使用する場合に比べて剛性及び負荷能力が高くなる反面、走行中の円筒ころ１０６の軸振れ、いわゆるスキューが発生して作動性を悪化させる要因になる。
このような事情から、従来においては、互いに隣り合う円筒ころ１０６間に保持ピース１２０を介装することで、円筒ころ同士の直接接触を防止すると共に、前記スキューを抑制し、これにより、スライダ１０２の走行を滑らかにすると共に、走行中の騒音低減を図るようにしている。 In addition, the use of the cylindrical roller 106 as the rolling element increases the rigidity and load capacity compared to the case of using a ball. It becomes a factor to worsen.
Under such circumstances, conventionally, the holding piece 120 is interposed between the cylindrical rollers 106 adjacent to each other, thereby preventing direct contact between the cylindrical rollers and suppressing the skew, and thereby the slider 102. The vehicle travels smoothly and noise is reduced while traveling.

特開２００５−１２７３３８号公報JP 2005-127338 A

しかしながら、特許文献１に開示された直動案内軸受装置においては、円筒ころの微少角度のスキューを抑制するという目的を達成するために、保持ピースの形状及び寸法などを特定しているが、保持ピースを樹脂製とすることによってスキューの抑制力が弱く、円筒ころの進行方向に対して直交方向のズレ抑制力も弱いことから、スキューの抑制力を向上させるために改善の余地があった。
そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、転動体のスキューの抑制力を向上させて、前記転動体の円滑な循環を確保することができる直動案内軸受装置を提供することにある。 However, in the linear motion guide bearing device disclosed in Patent Document 1, the shape and dimensions of the holding piece are specified in order to achieve the purpose of suppressing the slight angle skew of the cylindrical roller. Since the piece is made of resin, the skew suppression force is weak and the displacement suppression force in the direction perpendicular to the traveling direction of the cylindrical roller is also weak, so there is room for improvement in order to improve the skew suppression force.
Accordingly, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and the purpose thereof is a linear motion that can improve the skew suppression force of the rolling elements and ensure smooth circulation of the rolling elements. The object is to provide a guide bearing device.

上記課題を解決するための本発明の請求項１に係る直動案内軸受装置は、軸方向に延びる転動体転動路を有する案内レールと、
該案内レールの前記転動体転動路に対向する転動体転動路を有し、これらの両転動体転動路間に挿入された転動体の転動を介して前記軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架され、前記転動体を循環させる循環路が内部に形成されたスライダとを備えた直動案内軸受装置であって、
前記案内レールの転動体転動路の断面形状が凸形状をなし、前記スライダの転動体転動路の断面形状が凹形状をなし、
前記案内レールに形成された４つの転動体転動路、及び前記スライダの４つの転動体転動路のうち、
前記スライダにおける前記案内レールが前記スライダによって覆われている側の転動体転動路の表面と、前記案内レールの全ての転動体転動路の表面とに、前記転動体の進行方向に直交する方向の前記転動体の動きを抑制するために前記転動体が遊嵌する寸法の幅の研削溝である転動体案内溝が形成されたことを特徴としている。 A linear motion guide bearing device according to claim 1 of the present invention for solving the above-described problems includes a guide rail having a rolling element rolling path extending in the axial direction;
It has a rolling element rolling path facing the rolling element rolling path of the guide rail, and relative to the axial direction through rolling of the rolling element inserted between the both rolling element rolling paths. A linear motion guide bearing device including a slider that is movably straddled over the guide rail and has a circulation path that circulates the rolling elements formed therein;
The cross-sectional shape of the rolling element rolling path of the guide rail has a convex shape, the cross-sectional shape of the rolling element rolling path of the slider has a concave shape,
Among the four rolling element rolling paths formed on the guide rail and the four rolling element rolling paths of the slider,
The surface of the rolling element rolling path on the side where the guide rail of the slider is covered by the slider and the surface of all the rolling element rolling paths of the guide rail are orthogonal to the traveling direction of the rolling element. In order to suppress the movement of the rolling element in the direction , a rolling element guide groove, which is a grinding groove having a width with which the rolling element is loosely fitted, is formed.

本発明によれば、前記案内レール及び前記スライダに形成された８つの転動体転動路の少なくともいずれかの表面に、転動体案内溝が前記転動体の進行方向に沿って前記案内レールの軸方向に対称に複数形成されたので、前記転動体の進行方向に直交する方向の前記転動体の動きが抑制され、前記転動体のスキューの抑制力を向上させて、前記転動体の円滑な循環を確保することができる直動案内軸受装置を提供することができる。   According to the present invention, a rolling element guide groove is formed on the surface of at least one of the eight rolling element rolling paths formed on the guide rail and the slider along the traveling direction of the rolling element. Since a plurality of the rolling elements are formed symmetrically, the movement of the rolling elements in a direction perpendicular to the traveling direction of the rolling elements is suppressed, and the skewing force of the rolling elements is improved, and the rolling elements are smoothly circulated. It is possible to provide a linear motion guide bearing device capable of ensuring the above.

本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of 1st Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態における転動体案内溝の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。It is a figure which shows the structure of the rolling element guide groove in 1st Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention, (a) is a top view, (b) is sectional drawing. （ａ），（ｂ）は共に本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。(A), (b) is sectional drawing explaining the formation method of the rolling element guide groove in 1st Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第２の実施形態の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of 2nd Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第２の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the formation method of the rolling element guide groove in 2nd Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第３の実施形態の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of 3rd Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第３の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the formation method of the rolling element guide groove in 3rd Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第４の実施形態の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of 4th Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. （ａ），（ｂ）は共に本発明に係る直動案内軸受装置の第４の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。(A), (b) is sectional drawing explaining the formation method of the rolling element guide groove in 4th Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第５の実施形態の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of 5th Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. （ａ），（ｂ）は共に本発明に係る直動案内軸受装置の第５の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。(A), (b) is sectional drawing explaining the formation method of the rolling element guide groove in 5th Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第６の実施形態の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of 6th Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第６の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the formation method of the rolling element guide groove in 6th Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第７の実施形態の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of 7th Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第７の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the formation method of the rolling element guide groove in 7th Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第８の実施形態の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of 8th Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第８の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the formation method of the rolling element guide groove in 8th Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第９の実施形態の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of 9th Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. （ａ），（ｂ）は共に本発明に係る直動案内軸受装置の第９の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。(A), (b) is sectional drawing explaining the formation method of the rolling element guide groove in 9th Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内軸受装置の第１０の実施形態の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of 10th Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. 従来の直動案内軸受装置の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of the conventional linear guide bearing apparatus.

以下、本発明に係る直動案内軸受装置の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態の構成を示す部分断面図である。また、図２は、本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態における転動体案内溝の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。また、図３（ａ），（ｂ）は、共に本発明に係る直動案内軸受装置の第１の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a linear motion guide bearing device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a first embodiment of a linear guide bearing device according to the present invention. FIG. 2 is a view showing the configuration of the rolling element guide groove in the first embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention, wherein (a) is a plan view and (b) is a sectional view. FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views illustrating a method for forming rolling element guide grooves in the first embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention.

図１に示すように、本実施形態の直動案内軸受装置は、軸方向に延びる案内レール１と、該案内レール１上に軸方向に相対移動可能に跨架されたスライダ２とを備えている。
案内レール１の幅方向の両側面には、それぞれ軸方向に延びる転動体転動路３が片側二条列ずつ、合計４条列形成されて転動体転動路３ａ〜３ｄを構成している。
また、スライダ２は、スライダ本体２Ａと、該スライダ本体２Ａの軸方向の両端に固定されたエンドキャップ（図示せず）とを有する。スライダ２のスライダ本体２Ａには、その両袖部４の内側面にそれぞれ転動体転動路３に対向する転動体転動路５が片側二条列ずつ、合計４条列形成されて転動体転動路５ａ〜５ｄを構成している。 As shown in FIG. 1, the linear motion guide bearing device of the present embodiment includes a guide rail 1 that extends in the axial direction, and a slider 2 that is laid on the guide rail 1 so as to be relatively movable in the axial direction. Yes.
On both side surfaces of the guide rail 1 in the width direction, rolling element rolling paths 3 extending in the axial direction are formed in two rows on one side, for a total of four rows to form rolling element rolling paths 3a to 3d.
The slider 2 includes a slider body 2A and end caps (not shown) fixed to both ends of the slider body 2A in the axial direction. The slider body 2A of the slider 2 is formed with four rolling element rolling paths 5 on the inner side surfaces of the sleeve portions 4 respectively facing the rolling element rolling path 3 in two rows on one side, for a total of four rolling element rolling elements. The flow paths 5a to 5d are configured.

ここで、図１に示すように、案内レール１の幅方向の上側（案内レール１がスライダ２によって覆われている側）の一方の側面に形成された転動体転動路を転動体転動路３ａとし、この転動体転動路３ａに軸方向に対称に位置するように、案内レール１の幅方向の上側の他方の側面に形成された転動体転動路を転動体転動路３ｂとする。また、案内レール１の幅方向の下側（スライダ２の開口側）の一方の側面に形成された転動体転動路を転動体転動路３ｃとし、この転動体転動路３ｃに軸方向に対称に位置するように、案内レール１の幅方向の下側の他方の側面に形成された転動体転動路を転動体転動路３ｄとする。また、スライダ２の幅方向の上側の一方の側面に形成された転動体転動路を転動体転動路５ａとし、この転動体転動路５ａに軸方向に対称に位置するように、スライダ２の幅方向の上側の他方の側面に形成された転動体転動路を転動体転動路５ｂとする。また、スライダ２の幅方向の下側の一方の側面に形成された転動体転動路を転動体転動路５ｃとし、この転動体転動路５ｃに軸方向に対称に位置するように、スライダ２の幅方向の上側の他方の側面に形成された転動体転動路を転動体転動路５ｄとする。すなわち、転動体転動路５ａ〜５ｄのうち、転動体転動路３ａには転動体転動路５ａが対向し、転動体転動路３ｂには転動体転動路５ｂが対向し、転動体転動路３ｃには転動体転動路５ｃが対向し、転動体転動路３ｄには転動体転動路５ｄが対向している。   Here, as shown in FIG. 1, the rolling element rolling path is formed on a rolling element rolling path formed on one side surface on the upper side in the width direction of the guide rail 1 (the side where the guide rail 1 is covered by the slider 2). The rolling element rolling path formed on the other side surface on the upper side in the width direction of the guide rail 1 so as to be positioned symmetrically in the axial direction with respect to the rolling element rolling path 3a is defined as a rolling element rolling path 3b. And Further, a rolling element rolling path formed on one side surface on the lower side in the width direction of the guide rail 1 (opening side of the slider 2) is defined as a rolling element rolling path 3c, and the rolling element rolling path 3c is axially connected to the rolling element rolling path 3c. The rolling element rolling path formed on the other side surface on the lower side in the width direction of the guide rail 1 is defined as a rolling element rolling path 3d. The rolling element rolling path formed on one side surface on the upper side in the width direction of the slider 2 is defined as a rolling element rolling path 5a, and the slider is positioned symmetrically in the axial direction with respect to the rolling element rolling path 5a. The rolling element rolling path formed on the other side surface on the upper side in the width direction 2 is referred to as a rolling element rolling path 5b. Further, the rolling element rolling path formed on one lower side surface of the slider 2 in the width direction is referred to as a rolling element rolling path 5c, and the rolling element rolling path 5c is positioned symmetrically in the axial direction. A rolling element rolling path formed on the other side surface on the upper side in the width direction of the slider 2 is defined as a rolling element rolling path 5d. That is, among the rolling element rolling paths 5a to 5d, the rolling element rolling path 5a is opposed to the rolling element rolling path 3a, and the rolling element rolling path 5b is opposed to the rolling element rolling path 3b. The rolling element rolling path 5c is opposed to the rolling element rolling path 3c, and the rolling element rolling path 5d is opposed to the rolling element rolling path 3d.

両転動体転動路３，５の間には転動体６としての多数の円筒ころ６が転動自在に装填され、これらの円筒ころ６の転動を介してスライダ２が案内レール１上を軸方向に沿って相対移動できるようになっている。
この移動につれて、スライダ２を軸方向に継続移動させていくために、スライダ本体２Ａの袖部４内に更に軸方向に貫通する孔７を形成して該孔７に内部が円筒ころ６の通路（転動体通路）８ａとされた循環チューブ８が嵌め込まれている。また、スライダ本体２Ａの軸方向の両端にそれぞれ転動体循環部品として、ねじ等を介して固定された一対のエンドキャップ９には、両転動体転動路３，５間と転動体通路８ａとを連通する円弧状に湾曲した方向転換路（図示せず）が形成されている。このように、循環チューブ８の通路（転動体通路）８ａ及びエンドキャップ９の方向転換路（図示せず）によって円筒ころ６の無限循環軌道が形成されている。 A large number of cylindrical rollers 6 as rolling elements 6 are movably loaded between the rolling elements 3 and 5, and the slider 2 moves on the guide rail 1 through the rolling of these cylindrical rollers 6. Relative movement is possible along the axial direction.
Along with this movement, in order to continuously move the slider 2 in the axial direction, a hole 7 penetrating in the axial direction is further formed in the sleeve portion 4 of the slider body 2A, and the inside of the hole 7 is a passage of the cylindrical roller 6. (Rolling body passage) A circulation tube 8 is fitted into 8a. Further, a pair of end caps 9 fixed to the both ends in the axial direction of the slider body 2A as rolling element circulation parts via screws or the like are provided between the rolling element rolling paths 3 and 5, and the rolling element path 8a. A direction changing path (not shown) curved in an arc shape that communicates with each other is formed. Thus, the endless circulation track of the cylindrical roller 6 is formed by the passage (rolling member passage) 8a of the circulation tube 8 and the direction change passage (not shown) of the end cap 9.

また、互いに隣り合う円筒ころ６同士の接触により、円筒ころ６の円滑な転動が妨げられることを防ぐために、互いに隣り合う円筒ころ６，６間には、保持器２０が介装されている（図２（ａ）参照）。
ここで、本発明に係る直動案内軸受装置において、案内レール１及びスライダ２に形成された転動体転動路３ａ〜３ｄ，５ａ〜５ｄの少なくともいずれかの表面には、転動体案内溝１００が円筒ころ６の進行方向に沿って軸方向に対称に複数形成されている。本実施形態の直動案内軸受装置においては、案内レール１の全ての転動体転動路３ａ〜３ｄの表面に転動体案内溝１００が形成されている。 Further, in order to prevent the smooth rolling of the cylindrical roller 6 from being disturbed by the contact between the adjacent cylindrical rollers 6, a cage 20 is interposed between the adjacent cylindrical rollers 6 and 6. (See FIG. 2 (a)).
Here, in the linear motion guide bearing device according to the present invention, the rolling element guide groove 100 is formed on at least one surface of the rolling element rolling paths 3a to 3d and 5a to 5d formed in the guide rail 1 and the slider 2. Are formed symmetrically in the axial direction along the traveling direction of the cylindrical roller 6. In the linear motion guide bearing device of the present embodiment, rolling element guide grooves 100 are formed on the surfaces of all the rolling element rolling paths 3 a to 3 d of the guide rail 1.

図２（ａ），（ｂ）に示すように、転動体案内溝１００は、保持器２０によって連結された円筒ころ６，６の進行方向に直交する方向の円筒ころ６の動きを抑制する溝形状に形成される。これら転動体転動路３ａ〜３ｄに形成される転動体案内溝１００は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、案内レール１の全ての転動体転動路３ａ〜３ｄの表面を、円筒ころ６が遊嵌する寸法の幅で砥石５０を用いて研削することによって形成される。これら転動体案内溝１００の幅寸法は、円筒ころ６の進行方向（図２（ａ）中の矢印d方向）の動きを妨げない程度に、円筒ころ６の幅より僅かに広く設定される。
このような構成を有することによって、転動体（円筒ころ）６の進行方向（図２（ａ）中の矢印d方向）に直交する方向（図２（ａ），（ｂ）中の矢印ｗ方向）の転動体６の動きが抑制され、転動体６のスキューの抑制力を向上させて、転動体６の円滑な循環を確保することができる。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the rolling element guide groove 100 is a groove that suppresses the movement of the cylindrical roller 6 in a direction orthogonal to the traveling direction of the cylindrical rollers 6 and 6 connected by the cage 20. It is formed into a shape. The rolling element guide grooves 100 formed in these rolling element rolling paths 3a to 3d are the surfaces of all the rolling element rolling paths 3a to 3d of the guide rail 1, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). Is formed by grinding using a grindstone 50 with a width of a dimension that the cylindrical roller 6 fits loosely. The width dimensions of the rolling element guide grooves 100 are set to be slightly wider than the width of the cylindrical roller 6 so as not to hinder the movement of the cylindrical roller 6 in the traveling direction (the direction of the arrow d in FIG. 2A).
By having such a configuration, the direction (the direction of the arrow w in FIGS. 2A and 2B) orthogonal to the traveling direction of the rolling element (cylindrical roller) 6 (the direction of the arrow d in FIG. 2A). ) Of the rolling element 6 is suppressed, the skew suppression force of the rolling element 6 is improved, and smooth circulation of the rolling element 6 can be ensured.

（第２の実施形態）
図４は、本発明に係る直動案内軸受装置の第２の実施形態の構成を示す部分断面図である。また、図５は、本発明に係る直動案内軸受装置の第２の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。なお、本実施形態の直動案内軸受装置の構成は前述した第１の実施形態と基本的に略同一であるため、第１の実施形態と重複又は相当する部材等については図に同一符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the second embodiment of the linear motion guide bearing device according to the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining a method of forming rolling element guide grooves in the second embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention. In addition, since the structure of the linear motion guide bearing device of this embodiment is basically substantially the same as that of the first embodiment described above, members that overlap or correspond to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings. A description thereof will be omitted.

図４に示すように、本実施形態の直動案内軸受装置は、案内レール１の下側の転動体転動路３ｃ，３ｄの表面に転動体案内溝１００が形成されている。これら転動体転動路３ｃ，３ｄに形成される転動体案内溝１００は、図５に示すように、案内レール１の下側の転動体転動路３ｃ，３ｄの表面に、転動体６が遊嵌する寸法の幅で砥石５０を用いて研削することによって形成される。   As shown in FIG. 4, in the linear motion guide bearing device of the present embodiment, rolling element guide grooves 100 are formed on the surfaces of the rolling element rolling paths 3 c and 3 d on the lower side of the guide rail 1. As shown in FIG. 5, the rolling element guide grooves 100 formed in these rolling element rolling paths 3 c and 3 d are formed on the surface of the rolling element rolling paths 3 c and 3 d below the guide rail 1. It is formed by grinding using a grindstone 50 with a width of the size to be loosely fitted.

このような構成を有することによって、転動体６の進行方向に直交する方向の転動体６の動きが抑制され、転動体６のスキューの抑制力を向上させて、転動体６の円滑な循環を確保することができる直動案内軸受装置を提供することができる。特に、スライダ２に対して図４中に示す矢印の向きに外部荷重が作用する場合、すなわち、外部荷重が転動体転動路３ｃ，３ｄのみに作用する場合には、外部荷重を受けない転動体転動路３ａ，３ｂに転動体案内溝１００を形成する必要がなく、製造コストを低減することができる。   By having such a configuration, the movement of the rolling element 6 in the direction perpendicular to the traveling direction of the rolling element 6 is suppressed, and the skew suppression force of the rolling element 6 is improved, so that the rolling element 6 can be smoothly circulated. It is possible to provide a linear motion guide bearing device that can be secured. In particular, when an external load is applied to the slider 2 in the direction of the arrow shown in FIG. 4, that is, when the external load is applied only to the rolling element rolling paths 3c and 3d, the rolling that does not receive the external load is applied. It is not necessary to form the rolling element guide groove 100 in the moving element rolling paths 3a and 3b, and the manufacturing cost can be reduced.

（第３の実施形態）
図６は、本発明に係る直動案内軸受装置の第３の実施形態の構成を示す部分断面図である。また、図７は、本発明に係る直動案内軸受装置の第３の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。なお、本実施形態の直動案内軸受装置の構成は前述した第１の実施形態と基本的に略同一であるため、第１の実施形態と重複又は相当する部材等については図に同一符号を付して説明を省略する。 (Third embodiment)
FIG. 6 is a partial sectional view showing the configuration of the third embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention. Moreover, FIG. 7 is sectional drawing explaining the formation method of the rolling element guide groove in 3rd Embodiment of the linear guide bearing apparatus based on this invention. In addition, since the structure of the linear motion guide bearing device of this embodiment is basically substantially the same as that of the first embodiment described above, members that overlap or correspond to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings. A description thereof will be omitted.

図６に示すように、本実施形態の直動案内軸受装置は、スライダ２の下側の転動体転動路５ｃ，５ｄの表面に転動体案内溝１００が形成されている。これら転動体転動路５ｃ，５ｄに形成される転動体案内溝１００は、図７に示すように、スライダ２の下側の転動体転動路５ｃ，５ｄの表面に、転動体６が遊嵌する寸法の幅で砥石５０を用いて研削することによって形成される。   As shown in FIG. 6, in the linear motion guide bearing device of the present embodiment, rolling element guide grooves 100 are formed on the surfaces of the rolling element rolling paths 5 c and 5 d on the lower side of the slider 2. As shown in FIG. 7, the rolling element guide grooves 100 formed in the rolling element rolling paths 5 c and 5 d are formed on the surface of the rolling element rolling paths 5 c and 5 d below the slider 2. It is formed by grinding using a grindstone 50 with a width of the fitting dimension.

このような構成を有することによって、転動体６の進行方向に直交する方向の転動体６の動きが抑制され、転動体６のスキューの抑制力を向上させて、転動体６の円滑な循環を確保することができる直動案内軸受装置を提供することができる。特に、前述の第２の実施形態と同様に、外部荷重が転動体転動路５ｃ，５ｄのみに作用する場合には、外部荷重を受けない転動体転動路５ａ，５ｂに転動体案内溝１００を形成する必要がなく、製造コストを低減することができる。   By having such a configuration, the movement of the rolling element 6 in the direction perpendicular to the traveling direction of the rolling element 6 is suppressed, and the skew suppression force of the rolling element 6 is improved, so that the rolling element 6 can be smoothly circulated. It is possible to provide a linear motion guide bearing device that can be secured. In particular, as in the second embodiment described above, when an external load acts only on the rolling element rolling paths 5c and 5d, the rolling element guide grooves are formed in the rolling element rolling paths 5a and 5b that do not receive the external load. There is no need to form 100, and the manufacturing cost can be reduced.

（第４の実施形態）
図８は、本発明に係る直動案内軸受装置の第４の実施形態の構成を示す部分断面図である。また、図９（ａ），（ｂ）は、共に本発明に係る直動案内軸受装置の第４の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。なお、本実施形態の直動案内軸受装置の構成は前述した第１の実施形態と基本的に略同一であるため、第１の実施形態と重複又は相当する部材等については図に同一符号を付して説明を省略する。 (Fourth embodiment)
FIG. 8 is a partial sectional view showing the configuration of the fourth embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention. FIGS. 9A and 9B are sectional views for explaining a method of forming rolling element guide grooves in the fourth embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention. In addition, since the structure of the linear motion guide bearing device of this embodiment is basically substantially the same as that of the first embodiment described above, members that overlap or correspond to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings. A description thereof will be omitted.

図８に示すように、本実施形態の直動案内軸受装置は、案内レール１の下側の転動体転動路３ｃ、３ｄの表面、及びスライダ２の下側の転動体転動路５ｃ，５ｄの表面に転動体案内溝１００が形成されている。これら転動体転動路３ｃ，３ｄ，５ｃ，５ｄに形成される転動体案内溝１００は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、案内レール１の下側の転動体転動路３ｃ，３ｄの表面、及びスライダ２の下側の転動体転動路５ｃ，５ｄの表面に、転動体６が遊嵌する寸法の幅で砥石５０を用いて研削することによって形成される。   As shown in FIG. 8, the linear motion guide bearing device of the present embodiment includes the lower rolling element rolling paths 3 c and 3 d of the guide rail 1 and the lower rolling element rolling path 5 c of the slider 2. A rolling element guide groove 100 is formed on the surface 5d. The rolling element guide grooves 100 formed in the rolling element rolling paths 3c, 3d, 5c, and 5d are formed on the lower rolling element rolling path of the guide rail 1 as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). It is formed by grinding using a grindstone 50 with a width that allows the rolling element 6 to fit loosely on the surfaces of 3c and 3d and the rolling element rolling paths 5c and 5d on the lower side of the slider 2.

このような構成を有することによって、転動体６の進行方向に直交する方向の転動体６の動きが抑制され、転動体６のスキューの抑制力を向上させて、転動体６の円滑な循環を確保することができる直動案内軸受装置を提供することができる。この構成は、前述の第２の実施形態及び第３の実施形態を組み合わせたものであるので、外部荷重が転動体転動路３ｃ，３ｄ，５ｃ，５ｄに作用する場合には、転動体６のより円滑な循環を確保することができる。   By having such a configuration, the movement of the rolling element 6 in the direction perpendicular to the traveling direction of the rolling element 6 is suppressed, and the skew suppression force of the rolling element 6 is improved, so that the rolling element 6 can be smoothly circulated. It is possible to provide a linear motion guide bearing device that can be secured. This configuration is a combination of the second embodiment and the third embodiment described above. Therefore, when an external load acts on the rolling element rolling paths 3c, 3d, 5c, 5d, the rolling element 6 is used. Smoother circulation can be ensured.

（第５の実施形態）
図１０は、本発明に係る直動案内軸受装置の第５の実施形態の構成を示す部分断面図である。また、図１１（ａ），（ｂ）は、共に本発明に係る直動案内軸受装置の第５の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。なお、本実施形態の直動案内軸受装置の構成は、案内レール及びスライダの断面形状以外は前述した第１の実施形態と基本的に略同一であるため、第１の実施形態と重複又は相当する部材等については図に同一符号を付して説明を省略する。 (Fifth embodiment)
FIG. 10 is a partial sectional view showing the configuration of the fifth embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention. FIGS. 11A and 11B are cross-sectional views illustrating a method for forming rolling element guide grooves in the fifth embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention. The configuration of the linear motion guide bearing device of the present embodiment is basically the same as that of the first embodiment described above except for the cross-sectional shapes of the guide rail and the slider, and thus overlaps or corresponds to the first embodiment. About the member to perform, the same code | symbol is attached | subjected to a figure and description is abbreviate | omitted.

図１０に示すように、本実施形態の直動案内軸受装置は、前述の第１の実施形態における案内レール１の転動体転動路の断面形状が凹形状であり、スライダ２の転動体転動路の断面形状が凸形状であったのに対し、案内レール１の転動体転動路の断面形状が凸形状をなし、スライダ２の転動体転動路の断面形状が凹形状をなしている。また、本実施形態の直動案内軸受装置は、スライダ２の全ての転動体転動路５ａ〜５ｄの表面に転動体案内溝１００が形成されている。これら転動体転動路５ａ〜５ｄに形成される転動体案内溝１００は、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、スライダ２の全ての転動体転動路５ａ〜５ｄの表面に、転動体６が遊嵌する寸法の幅で砥石５０を用いて研削することによって形成される。
このような構成を有することによって、転動体６の進行方向に直交する方向の転動体６の動きが抑制され、転動体６のスキューの抑制力を向上させて、転動体６の円滑な循環を確保することができる直動案内軸受装置を提供することができる。 As shown in FIG. 10, in the linear motion guide bearing device of the present embodiment, the cross-sectional shape of the rolling element rolling path of the guide rail 1 in the first embodiment is concave, and the rolling element rolling of the slider 2 is performed. Whereas the sectional shape of the rolling path is convex, the sectional shape of the rolling element rolling path of the guide rail 1 is convex, and the sectional shape of the rolling element rolling path of the slider 2 is concave. Yes. Further, in the linear motion guide bearing device of the present embodiment, rolling element guide grooves 100 are formed on the surfaces of all the rolling element rolling paths 5 a to 5 d of the slider 2. The rolling element guide grooves 100 formed in these rolling element rolling paths 5a to 5d are formed on the surfaces of all the rolling element rolling paths 5a to 5d of the slider 2, as shown in FIGS. It is formed by grinding using a grindstone 50 with a width of a dimension that the rolling element 6 is loosely fitted.
By having such a configuration, the movement of the rolling element 6 in the direction perpendicular to the traveling direction of the rolling element 6 is suppressed, and the skew suppression force of the rolling element 6 is improved, so that the rolling element 6 can be smoothly circulated. It is possible to provide a linear motion guide bearing device that can be secured.

（第６の実施形態）
図１２は、本発明に係る直動案内軸受装置の第６の実施形態の構成を示す部分断面図である。また、図１３は、本発明に係る直動案内軸受装置の第６の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。なお、本実施形態の直動案内軸受装置の構成は前述した第５の実施形態と基本的に略同一であるため、第５の実施形態と重複又は相当する部材等については図に同一符号を付して説明を省略する。 (Sixth embodiment)
FIG. 12 is a partial sectional view showing the configuration of the sixth embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention. Moreover, FIG. 13 is sectional drawing explaining the formation method of the rolling element guide groove in 6th Embodiment of the linear guide bearing apparatus which concerns on this invention. In addition, since the structure of the linear motion guide bearing device of this embodiment is basically substantially the same as that of the fifth embodiment described above, members that overlap or correspond to those of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawing. A description thereof will be omitted.

図１２に示すように、本実施形態の直動案内軸受装置は、スライダ２の上側の転動体転動路５ａ，５ｂの表面に転動体案内溝１００が形成されている。これら転動体転動路５ａ，５ｂに形成される転動体案内溝１００は、図１３に示すように、スライダ２の上側の転動体転動路５ａ，５ｂの表面に、転動体６が遊嵌する寸法の幅で砥石５０を用いて研削することによって形成される。   As shown in FIG. 12, in the linear motion guide bearing device of the present embodiment, rolling element guide grooves 100 are formed on the surfaces of the rolling element rolling paths 5 a and 5 b on the upper side of the slider 2. As shown in FIG. 13, the rolling element guide grooves 100 formed in these rolling element rolling paths 5 a and 5 b are loosely fitted on the surfaces of the rolling element rolling paths 5 a and 5 b on the upper side of the slider 2. It is formed by grinding using a grindstone 50 with a width of the dimension to be measured.

このような構成を有することによって、転動体６の進行方向に直交する方向の転動体６の動きが抑制され、転動体６のスキューの抑制力を向上させて、転動体６の円滑な循環を確保することができる直動案内軸受装置を提供することができる。特に、スライダ２に対して図１２中に示す矢印の向きに外部荷重が作用する場合、すなわち、外部荷重が転動体転動路５ａ，５ｂのみに作用する場合には、外部荷重を受けない転動体転動路５ｃ，５ｄに転動体案内溝１００を形成する必要がなく、製造コストを低減することができる。   By having such a configuration, the movement of the rolling element 6 in the direction perpendicular to the traveling direction of the rolling element 6 is suppressed, and the skew suppression force of the rolling element 6 is improved, so that the rolling element 6 can be smoothly circulated. It is possible to provide a linear motion guide bearing device that can be secured. In particular, when an external load is applied to the slider 2 in the direction of the arrow shown in FIG. 12, that is, when the external load is applied only to the rolling element rolling paths 5a and 5b, the rolling that does not receive the external load is applied. It is not necessary to form the rolling element guide groove 100 in the moving element rolling paths 5c and 5d, and the manufacturing cost can be reduced.

（第７の実施形態）
図１４は、本発明に係る直動案内軸受装置の第７の実施形態の構成を示す部分断面図である。また、図１５は、本発明に係る直動案内軸受装置の第７の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。なお、本実施形態の直動案内軸受装置の構成は前述した第５の実施形態と基本的に略同一であるため、第５の実施形態と重複又は相当する部材等については図に同一符号を付して説明を省略する。 (Seventh embodiment)
FIG. 14 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the seventh embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention. FIG. 15 is a cross-sectional view for explaining a method of forming rolling element guide grooves in the seventh embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention. In addition, since the structure of the linear motion guide bearing device of this embodiment is basically substantially the same as that of the fifth embodiment described above, members that overlap or correspond to those of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawing. A description thereof will be omitted.

図１４に示すように、本実施形態の直動案内軸受装置は、案内レール１の全ての転動体転動路３ａ〜３ｄの表面に転動体案内溝１００が形成されている。これら転動体転動路３ａ〜３ｄに形成される転動体案内溝１００は、図１５に示すように、案内レール１の全ての転動体転動路３ａ〜３ｄの表面に、転動体６が遊嵌する寸法の幅で砥石５０を用いて研削することによって形成される。
このような構成を有することによって、転動体６の進行方向に直交する方向の転動体６の動きが抑制され、転動体６のスキューの抑制力を向上させて、転動体６の円滑な循環を確保することができる直動案内軸受装置を提供することができる。 As shown in FIG. 14, in the linear motion guide bearing device of the present embodiment, rolling element guide grooves 100 are formed on the surfaces of all the rolling element rolling paths 3 a to 3 d of the guide rail 1. As shown in FIG. 15, the rolling element guide grooves 100 formed in the rolling element rolling paths 3 a to 3 d are formed on the surfaces of all the rolling element rolling paths 3 a to 3 d of the guide rail 1. It is formed by grinding using a grindstone 50 with a width of the fitting dimension.
By having such a configuration, the movement of the rolling element 6 in the direction perpendicular to the traveling direction of the rolling element 6 is suppressed, and the skew suppression force of the rolling element 6 is improved, so that the rolling element 6 can be smoothly circulated. It is possible to provide a linear motion guide bearing device that can be secured.

（第８の実施形態）
図１６は、本発明に係る直動案内軸受装置の第８の実施形態の構成を示す部分断面図である。また、図１７は、本発明に係る直動案内軸受装置の第８の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。なお、本実施形態の直動案内軸受装置の構成は前述した第５の実施形態と基本的に略同一であるため、第５の実施形態と重複又は相当する部材等については図に同一符号を付して説明を省略する。 (Eighth embodiment)
FIG. 16 is a partial sectional view showing the configuration of the eighth embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention. FIG. 17 is a cross-sectional view for explaining a method of forming rolling element guide grooves in the eighth embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention. In addition, since the structure of the linear motion guide bearing device of this embodiment is basically substantially the same as that of the fifth embodiment described above, members that overlap or correspond to those of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawing. A description thereof will be omitted.

図１６に示すように、本実施形態の直動案内軸受装置は、案内レール１の上側の転動体転動路３ａ，３ｂの表面に転動体案内溝１００が形成されている。これら転動体転動路３ａ，３ｂに形成される転動体案内溝１００は、図１７に示すように、案内レール１の上側の転動体転動路３ａ，３ｂの表面に、転動体６が遊嵌する寸法の幅で砥石５０を用いて研削することによって形成される。   As shown in FIG. 16, in the linear guide bearing device of the present embodiment, rolling element guide grooves 100 are formed on the surfaces of the rolling element rolling paths 3 a and 3 b on the upper side of the guide rail 1. As shown in FIG. 17, the rolling element guide grooves 100 formed in these rolling element rolling paths 3 a and 3 b are arranged so that the rolling elements 6 are idle on the surfaces of the rolling element rolling paths 3 a and 3 b on the upper side of the guide rail 1. It is formed by grinding using a grindstone 50 with a width of the fitting dimension.

このような構成を有することによって、転動体６の進行方向に直交する方向の転動体６の動きが抑制され、転動体６のスキューの抑制力を向上させて、転動体６の円滑な循環を確保することができる直動案内軸受装置を提供することができる。特に、外部荷重が転動体転動路３ａ，３ｂのみに作用する場合には、外部荷重を受けない転動体転動路３ｃ，３ｄに転動体案内溝１００を形成する必要がなく、製造コストを低減することができる。   By having such a configuration, the movement of the rolling element 6 in the direction perpendicular to the traveling direction of the rolling element 6 is suppressed, and the skew suppression force of the rolling element 6 is improved, so that the rolling element 6 can be smoothly circulated. It is possible to provide a linear motion guide bearing device that can be secured. In particular, when the external load is applied only to the rolling element rolling paths 3a and 3b, it is not necessary to form the rolling element guide grooves 100 in the rolling element rolling paths 3c and 3d that do not receive the external load, thereby reducing the manufacturing cost. Can be reduced.

（第９の実施形態）
図１８は、本発明に係る直動案内軸受装置の第９の実施形態の構成を示す部分断面図である。また、図１９（ａ），（ｂ）は、共に本発明に係る直動案内軸受装置の第９の実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する断面図である。なお、本実施形態の直動案内軸受装置の構成は前述した第５の実施形態と基本的に略同一であるため、第５の実施形態と重複又は相当する部材等については図に同一符号を付して説明を省略する。 (Ninth embodiment)
FIG. 18 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the ninth embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention. FIGS. 19A and 19B are sectional views for explaining a method of forming rolling element guide grooves in the ninth embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention. In addition, since the structure of the linear motion guide bearing device of this embodiment is basically substantially the same as that of the fifth embodiment described above, members that overlap or correspond to those of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawing. A description thereof will be omitted.

図１８に示すように、本実施形態の直動案内軸受装置は、案内レール１の上側の転動体転動路３ａ，３ｂの表面、及びスライダ２の上側の転動体転動路５ａ，５ｂの表面に転動体案内溝１００が形成されている。これら転動体転動路３ａ，３ｂ，５ａ，５ｂに形成される転動体案内溝１００は、図１９（ａ），（ｂ）に示すように、案内レール１の上側の転動体転動路３ａ，３ｂの表面及びスライダ２の上側の転動体転動路５ａ，５ｂの表面に、転動体６が遊嵌する寸法の幅で砥石５０を用いて研削することによって形成される。   As shown in FIG. 18, the linear motion guide bearing device of the present embodiment includes the surfaces of the rolling element rolling paths 3 a and 3 b on the upper side of the guide rail 1 and the rolling element rolling paths 5 a and 5 b on the upper side of the slider 2. A rolling element guide groove 100 is formed on the surface. The rolling element guide grooves 100 formed in these rolling element rolling paths 3a, 3b, 5a, 5b are formed on the rolling element rolling path 3a on the upper side of the guide rail 1, as shown in FIGS. 19 (a) and 19 (b). , 3b and the surface of the rolling element rolling paths 5a, 5b on the upper side of the slider 2 are formed by grinding with a grindstone 50 in such a width that the rolling element 6 is loosely fitted.

このような構成を有することによって、転動体６の進行方向に直交する方向の転動体６の動きが抑制され、転動体６のスキューの抑制力を向上させて、転動体６の円滑な循環を確保することができる直動案内軸受装置を提供することができる。この構成は、前述の第６の実施形態及び第８の実施形態を組み合わせたものであるので、外部荷重が転動体転動路３ｃ，３ｄ，５ｃ，５ｄに作用する場合には、転動体６のより円滑な循環を確保することができる。   By having such a configuration, the movement of the rolling element 6 in the direction perpendicular to the traveling direction of the rolling element 6 is suppressed, and the skew suppression force of the rolling element 6 is improved, so that the rolling element 6 can be smoothly circulated. It is possible to provide a linear motion guide bearing device that can be secured. This configuration is a combination of the sixth embodiment and the eighth embodiment described above. Therefore, when an external load acts on the rolling element rolling paths 3c, 3d, 5c, 5d, the rolling element 6 is used. Smoother circulation can be ensured.

（第１０の実施形態）
図２０は、本発明に係る直動案内軸受装置の第１０の実施形態の構成を示す図である。なお、本実施形態の直動案内軸受装置の構成は前述した第５の実施形態と基本的に略同一であるため、第５の実施形態と重複又は相当する部材等については図に同一符号を付して説明を省略する。 (Tenth embodiment)
FIG. 20 is a diagram showing the configuration of the tenth embodiment of the linear guide bearing device according to the present invention. In addition, since the structure of the linear motion guide bearing device of this embodiment is basically substantially the same as that of the fifth embodiment described above, members that overlap or correspond to those of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawing. A description thereof will be omitted.

図２０に示すように、本実施形態の直動案内軸受装置は、案内レール１の全ての転動体転動路３ａ〜３ｄの表面、及びスライダ２の全ての転動体転動路５ａ〜５ｄの表面に転動体案内溝１００が形成されている。これら転動体転動路３ａ〜３ｄ，５ａ〜５ｄに形成される転動体案内溝１００は、図示はしないが、前述の第５の実施形態及び第７の実施形態と同様にして、案内レール１の全ての転動体転動路３ａ〜３ｄの表面、及びスライダ２の全ての転動体転動路５ａ〜５ｄの表面に、転動体６が遊嵌する寸法の幅で砥石５０を用いて研削することによって形成される。
このような構成を有することによって、転動体６の進行方向に直交する方向の転動体６の動きが抑制され、転動体６のスキューの抑制力を向上させて、転動体６の円滑な循環を確保することができる直動案内軸受装置を提供することができる。 As shown in FIG. 20, the linear motion guide bearing device of the present embodiment includes the surfaces of all the rolling element rolling paths 3 a to 3 d of the guide rail 1 and all the rolling element rolling paths 5 a to 5 d of the slider 2. A rolling element guide groove 100 is formed on the surface. Although not shown, the rolling element guide grooves 100 formed in these rolling element rolling paths 3a to 3d and 5a to 5d are similar to those in the fifth and seventh embodiments described above. Grinding is performed using a grindstone 50 with a width that allows the rolling elements 6 to fit loosely on the surfaces of all the rolling element rolling paths 3a to 3d of the sliders and on the surfaces of all the rolling element rolling paths 5a to 5d of the slider 2. Formed by.
By having such a configuration, the movement of the rolling element 6 in the direction perpendicular to the traveling direction of the rolling element 6 is suppressed, and the skew suppression force of the rolling element 6 is improved, so that the rolling element 6 can be smoothly circulated. It is possible to provide a linear motion guide bearing device that can be secured.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。例えば、上記実施形態では、複数の転動体案内溝を、案内レールの軸方向に線対称となるように設置しているが、案内レールの軸方向に点対称（例えば、スライダの転動体転動路に転動体案内溝を設ける場合において、案内レールを挟んで対角の位置）となるように設置してもよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to this, A various change and improvement can be performed. For example, in the above-described embodiment, the plurality of rolling element guide grooves are installed so as to be line symmetric with respect to the axial direction of the guide rail, but are point symmetric with respect to the axial direction of the guide rail (for example, rolling element rolling of the slider). In the case where the rolling element guide groove is provided on the road, the rolling element guide groove may be installed at a diagonal position across the guide rail.

１ 案内レール
２ スライダ
３ 転動体転動路（案内レール側）
５ 転動体転動路（スライダ側）
６ 円筒ころ（転動体）
１００ 転動体案内溝 1 Guide rail 2 Slider 3 Rolling element rolling path (guide rail side)
5 Rolling element rolling path (slider side)
6 Cylindrical rollers (rolling elements)
100 Rolling element guide groove

Claims (2)

軸方向に延びる転動体転動路を有する案内レールと、
該案内レールの前記転動体転動路に対向する転動体転動路を有し、これらの両転動体転動路間に挿入された転動体の転動を介して前記軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架され、前記転動体を循環させる循環路が内部に形成されたスライダとを備えた直動案内軸受装置であって、
前記案内レールの転動体転動路の断面形状が凸形状をなし、前記スライダの転動体転動路の断面形状が凹形状をなし、
前記案内レールに形成された４つの転動体転動路、及び前記スライダの４つの転動体転動路のうち、
前記スライダにおける前記案内レールが前記スライダによって覆われている側の転動体転動路の表面と、前記案内レールの全ての転動体転動路の表面とに、前記転動体の進行方向に直交する方向の前記転動体の動きを抑制するために前記転動体が遊嵌する寸法の幅の研削溝である転動体案内溝が形成されたことを特徴とする直動案内軸受装置。 A guide rail having a rolling element rolling path extending in the axial direction;
It has a rolling element rolling path facing the rolling element rolling path of the guide rail, and relative to the axial direction through rolling of the rolling element inserted between the both rolling element rolling paths. A linear motion guide bearing device including a slider that is movably straddled over the guide rail and has a circulation path that circulates the rolling elements formed therein;
The cross-sectional shape of the rolling element rolling path of the guide rail has a convex shape, the cross-sectional shape of the rolling element rolling path of the slider has a concave shape,
Among the four rolling element rolling paths formed on the guide rail and the four rolling element rolling paths of the slider,
The surface of the rolling element rolling path on the side where the guide rail of the slider is covered by the slider and the surface of all the rolling element rolling paths of the guide rail are orthogonal to the traveling direction of the rolling element. In order to suppress the movement of the rolling element in the direction , a rolling element guide groove, which is a grinding groove having a width enough to fit the rolling element, is formed. 前記案内レールに形成された４つの転動体転動路、及び前記スライダの４つの転動体転動路の全ての表面に、前記転動体案内溝が形成された請求項１に記載の直動案内軸受装置。   The linear motion guide according to claim 1, wherein the rolling element guide grooves are formed on all surfaces of the four rolling element rolling paths formed on the guide rail and the four rolling element rolling paths of the slider. Bearing device.
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