JP2007170558A - Linear motion guide device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工作機械などの各種産業機械において往復直線運動する機械部品をその移動方向に案内する装置として用いられる直動案内装置に関する。 The present invention relates to a linear motion guide device that is used as a device for guiding machine parts that reciprocate linearly in a moving direction in various industrial machines such as machine tools.
工作機械などの各種産業機械では、往復直線運動する機械部品をその移動方向に案内する装置として、従来、図5〜図8に示すような直動案内装置が用いられている。この直動案内装置は、たとえば特許文献1に記載されているように、案内レール11、スライダ12および多数のローラ15を備えており、案内レール11の左側面と右側面には、平面状のレール側転動体軌道13(図7参照)が案内レール11の長手方向に沿って二条ずつ形成されている。これらのレール側転動体軌道13はスライダ12の左内側面と右内側面に形成された平面状のスライダ側転動体軌道14とそれぞれ対向しており、レール側転動体軌道13とスライダ側転動体軌道14との間に設けられた多数のローラ(転動体)15は、レール側転動体軌道13とスライダ側転動体軌道14との間に形成された転動体転動路16(図8参照)をスライダ12または案内レール11の直線運動に伴って転動するようになっている。
2. Description of the Related Art In various industrial machines such as machine tools, linear motion guide devices as shown in FIGS. 5 to 8 are conventionally used as devices for guiding machine parts that reciprocate linearly move in the moving direction. This linear motion guide device includes a
スライダ12は案内レール11の両側にブロック状の転動体循環部12a(図7参照)を有しており、各転動体循環部12aの内部には転動体戻り通路17がスライダ側転動体軌道14に対応して形成されている。また、スライダ12はフロント側端面12b及びリヤ側端面12c(図6参照)を有しており、これらの端面12b,12cには、一対のエンドキャップ18,18が転動体戻り通路17の開口部を覆うように装着されている。
The
エンドキャップ18,18は合成樹脂材を射出成形して形成されており、これらのエンドキャップ18,18とスライダ12のフロント側端面12b及びリヤ側端面12cとの間には、ローラ15の進行方向を転換する方向転換路20(図8参照)をエンドキャップ18との間に形成する複数の樹脂製リターンガイド19が設けられている。
方向転換路20は転動体転動路16および転動体戻り通路17と連通しており、従って、転動体転動路16を転動したローラ15は方向転換路20および転動体戻り通路17を経て転動体転動路16に戻されるようになっている。
The
このような直動案内装置では、転動体であるローラ15を無限に循環させることができるが、次のような問題が生じることがあった。すなわち、上述した直動案内装置では、リターンガイド19を樹脂成形したときに成形誤差が生じると、図9に示すような段差Dまたは図10に示すような段差Eが方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生し、この段差にローラ15が引っ掛かることによって直動案内装置の作動性が低下したり、あるいは段差にローラ15が衝突することによって騒音レベルが上昇したりすることもあった。
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、作動性の低下や騒音レベルの上昇などを招くことなく転動体を循環させることのできる直動案内装置を提供することにある。
In such a linear motion guide device, the
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a linear motion guide device that can circulate rolling elements without causing a decrease in operability or an increase in noise level. There is.
上記課題を解決するため、本発明のうち請求項1の発明に係る直動案内装置は、案内レールと、該案内レール上に形成された複数のレール側転動体軌道と対向する複数のスライダ側転動体軌道を有するスライダと、前記レール側転動体軌道と前記スライダ側転動体軌道との間に形成された転動体転動路を前記スライダまたは前記案内レールの直線運動に伴って転動する多数の転動体と、前記スライダのフロント側端面とリヤ側端面に装着された一対のエンドキャップと、前記転動体の進行方向を転換する方向転換路を前記エンドキャップとの間に形成する複数のリターンガイドとを備えてなる直動案内装置において、前記方向転換路のリターンガイド側方向転換面と前記スライダ側転動体軌道との接続部に発生し、前記スライダ側転動体軌道が前記リターンガイド側方向転換面よりも案内レール側に突出する形態の段差の高さを前記転動体の直径の10%以下にしたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a linear motion guide device according to the invention of claim 1 of the present invention includes a guide rail and a plurality of slider sides facing a plurality of rail-side rolling element tracks formed on the guide rail. Many sliders having rolling element tracks, and rolling elements rolling paths formed between the rail-side rolling element tracks and the slider-side rolling element tracks with the linear motion of the slider or the guide rail. A plurality of returns that form between the end caps, a pair of end caps mounted on the front and rear end surfaces of the slider, and a direction changing path that changes the traveling direction of the rolling members. In the linear motion guide device comprising a guide, the slider-side rolling element track is generated at a connecting portion between a return guide-side direction changing surface of the direction changing path and the slider-side rolling element track. Characterized in that the height of the step forms projecting guide rail side of the return guide side diverting surface to 10% or less of the diameter of the rolling element.
本発明のうち請求項2の発明に係る直動案内装置は、案内レールと、該案内レール上に形成された複数のレール側転動体軌道と対向する複数のスライダ側転動体軌道を有するスライダと、前記レール側転動体軌道と前記スライダ側転動体軌道との間に形成された転動体転動路を前記スライダまたは前記案内レールの直線運動に伴って転動する多数の転動体と、前記スライダのフロント側端面とリヤ側端面に装着された一対のエンドキャップと、前記転動体の進行方向を転換する方向転換路を前記エンドキャップとの間に形成する複数のリターンガイドとを備えてなる直動案内装置において、前記方向転換路のリターンガイド側方向転換面と前記スライダ側転動体軌道との接続部に発生し、前記リターンガイド側方向転換面が前記スライダ側転動体軌道よりも案内レール側に突出する形態の段差の高さを前記転動体の直径の6%以下にしたことを特徴とする。 A linear motion guide device according to a second aspect of the present invention includes a guide rail and a slider having a plurality of slider-side rolling element tracks opposed to the plurality of rail-side rolling element tracks formed on the guide rail. A number of rolling elements that roll along a linear motion of the slider or the guide rail on a rolling element rolling path formed between the rail-side rolling element raceway and the slider-side rolling element raceway, and the slider A pair of end caps mounted on the front end surface and the rear end surface of the front end, and a plurality of return guides forming a direction changing path for changing the traveling direction of the rolling elements between the end caps. In the movement guide device, the return guide side direction changing surface of the direction changing path and the slider side rolling element raceway are connected to each other, and the return guide side direction changing surface is the slider side turning surface. The height of the step forms than the body trajectory projecting guide rail side, characterized in that the 6% or less of the diameter of the rolling element.
請求項1の発明に係る直動案内装置によれば、方向転換路のリターンガイド側方向転換面とスライダ側転動体軌道との接続部に発生する段差の高さが転動体の直径に対して10%以下となるので、作動性の低下や騒音レベルの上昇などを招くことなく転動体を循環させることができる。
請求項2の発明に係る直動案内装置によれば、方向転換路のリターンガイド側方向転換面とスライダ側転動体軌道との接続部に発生する段差の高さが転動体の直径に対して6%以下となるので、作動性の低下や騒音レベルの上昇などを招くことなく転動体を循環させることができる。
According to the linear motion guide device of the first aspect of the present invention, the height of the step generated at the connection portion between the return guide side direction change surface of the direction change path and the slider side rolling element track is larger than the diameter of the rolling element. Since it is 10% or less, the rolling elements can be circulated without causing a decrease in operability or an increase in noise level.
According to the linear motion guide device of the second aspect of the present invention, the height of the step generated at the connection portion between the return guide side direction changing surface of the direction changing path and the slider side rolling element track is larger than the diameter of the rolling element. Since it is 6% or less, the rolling elements can be circulated without causing a decrease in operability or an increase in noise level.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明するが、図5〜図10に示したものと同一部分には同一符号を付し、その部分の詳細な説明は省略する。
図1は本発明の第1の実施形態を示す図であり、この第1の実施形態が前述した従来例と異なる点は、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差D(この場合の段差はスライダ側転動体軌道14がリターンガイド側方向転換面20aよりも案内レール11側に突出する形態の段差を指している)の高さがローラ15の直径の10%を超えないようにリターンガイド19を樹脂成形した点である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same parts as those shown in FIGS. 5 to 10 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention. The first embodiment is different from the conventional example described above in that the return guide side
直径が3.4mmのローラ15を使用して、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差の高さをローラ15の直径に対して0%,2%,4%,6%,8%,10%,12%,14%とした場合における直動案内装置の作動性について試験した結果を図2に示す。同図に示されるように、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差Dの高さがローラ15の直径の10%を超えると、直動案内装置の作動性が低下することがわかる。
Using the
したがって、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差(スライダ側転動体軌道14がリターンガイド側方向転換面20aよりも案内レール側に突出する形態の段差)の高さがローラ15の直径の10%を超えないようにリターンガイド19を樹脂成形すると、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差の高さがローラ15の直径に対して10%以下となるので、作動性の低下や騒音レベルの上昇などを招くことなくローラ15を循環させることができる。
Therefore, a step generated at the connection portion between the return guide side
図3は本発明の第2の実施形態を示す図であり、この第2の実施形態が前述した従来例と異なる点は、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差(この場合の段差はリターンガイド側方向転換面20aがスライダ側転動体軌道14よりも案内レール側に突出する形態の段差を指している)の高さがローラ15の直径の6%を超えないようにリターンガイド19を樹脂成形した点である。
FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the conventional example described above in that the return guide side
直径が2.5mmのローラ15を使用して、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差の高さをローラ15の直径に対して0%,3%,6%,8%とした場合における直動案内装置の作動性について試験した結果を図4に示す。同図に示されるように、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差の高さがローラ15の直径の6%を超えると、直動案内装置の作動性が低下することがわかる。
Using the
したがって、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差(リターンガイド側方向転換面20aがスライダ側転動体軌道14よりも案内レール側に突出する形態の段差)の高さがローラ15の直径の6%を超えないようにリターンガイド19を樹脂成形すると、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差の高さがローラ15の直径に対して6%以下となるので、作動性の低下や騒音レベルの上昇などを招くことなくローラ15を循環させることができる。
Therefore, a step generated at the connecting portion between the return guide side
上述した本発明の第1及び第2の実施形態では、レール側転動体軌道13が案内レール11の左側面と右側面にそれぞれ二条ずつ形成されているものを例示したが、これに限定されるものではなく、たとえばレール側転動体軌道が案内レールの左右側面と上面に一条ずつ形成されている直動案内装置やレール側転動体軌道が案内レールの左右側面に三条ずつ形成されている直動案内装置についても本発明を適用することができる。
また、上述した本発明の第1及び第2の実施形態では、転動体が円筒状に形成されているものを例示したが、これに限定されるものではなく、たとえば転動体が球状に形成されている直動案内装置についても本発明を適用することができる。
In the first and second embodiments of the present invention described above, the rail-side
In the first and second embodiments of the present invention described above, the rolling element is exemplified as being formed in a cylindrical shape. However, the present invention is not limited to this. For example, the rolling element is formed in a spherical shape. The present invention can also be applied to the linear motion guide device.
11 案内レール
12 スライダ
13 レール側転動体軌道
14 スライダ側転動体軌道
15 ローラ
16 転動体転動路
17 転動体戻り通路
18 エンドキャップ
19 リターンガイド
20 方向転換路
20a リターンガイド側方向転換面
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記方向転換路のリターンガイド側方向転換面と前記スライダ側転動体軌道との接続部に発生し、前記スライダ側転動体軌道が前記リターンガイド側方向転換面よりも案内レール側に突出する形態の段差の高さを前記転動体の直径の10%以下にしたことを特徴とする直動案内装置。 A guide rail, a slider having a plurality of slider-side rolling element tracks opposed to the plurality of rail-side rolling element tracks formed on the guide rail, and between the rail-side rolling element track and the slider-side rolling element track A number of rolling elements that roll along the linear motion of the slider or the guide rail, and a pair of end caps mounted on the front end face and the rear end face of the slider, In the linear motion guide device comprising a plurality of return guides that form a direction change path for changing the traveling direction of the rolling elements between the end caps,
It is generated at a connection portion between the return guide side direction changing surface of the direction changing path and the slider side rolling element track, and the slider side rolling element track protrudes to the guide rail side from the return guide side direction changing surface. A linear guide device characterized in that the height of the step is 10% or less of the diameter of the rolling element.
前記方向転換路のリターンガイド側方向転換面と前記スライダ側転動体軌道との接続部に発生し、前記リターンガイド側方向転換面が前記スライダ側転動体軌道よりも案内レール側に突出する形態の段差の高さを前記転動体の直径の6%以下にしたことを特徴とする直動案内装置。 A guide rail, a slider having a plurality of slider-side rolling element tracks opposed to the plurality of rail-side rolling element tracks formed on the guide rail, and between the rail-side rolling element track and the slider-side rolling element track A number of rolling elements that roll along the linear motion of the slider or the guide rail, and a pair of end caps mounted on the front end face and the rear end face of the slider, In the linear motion guide device comprising a plurality of return guides that form a direction change path for changing the traveling direction of the rolling elements between the end caps,
It is generated at a connection portion between the return guide side direction changing surface of the direction changing path and the slider side rolling element raceway, and the return guide side direction changing surface protrudes to the guide rail side from the slider side rolling element raceway. A linear guide device characterized in that the height of the step is 6% or less of the diameter of the rolling element.
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