JP2007170558A - Linear motion guide device - Google Patents

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Hideyuki Tajimi
秀幸 多治見
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear motion guide device capable of circulating a rolling body without reducing operability and raising a noise level. <P>SOLUTION: A return guide 19 is molded by resin so that height of a step D caused in a connection part of a return guide side direction conversion face 20a of a direction conversion passage 20 and a slider side rolling body track 14 does not exceed 10% of the diameter of a roller 15. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械などの各種産業機械において往復直線運動する機械部品をその移動方向に案内する装置として用いられる直動案内装置に関する。   The present invention relates to a linear motion guide device that is used as a device for guiding machine parts that reciprocate linearly in a moving direction in various industrial machines such as machine tools.

工作機械などの各種産業機械では、往復直線運動する機械部品をその移動方向に案内する装置として、従来、図5〜図8に示すような直動案内装置が用いられている。この直動案内装置は、たとえば特許文献1に記載されているように、案内レール11、スライダ12および多数のローラ15を備えており、案内レール11の左側面と右側面には、平面状のレール側転動体軌道13(図7参照)が案内レール11の長手方向に沿って二条ずつ形成されている。これらのレール側転動体軌道13はスライダ12の左内側面と右内側面に形成された平面状のスライダ側転動体軌道14とそれぞれ対向しており、レール側転動体軌道13とスライダ側転動体軌道14との間に設けられた多数のローラ(転動体)15は、レール側転動体軌道13とスライダ側転動体軌道14との間に形成された転動体転動路16(図8参照)をスライダ12または案内レール11の直線運動に伴って転動するようになっている。   2. Description of the Related Art In various industrial machines such as machine tools, linear motion guide devices as shown in FIGS. 5 to 8 are conventionally used as devices for guiding machine parts that reciprocate linearly move in the moving direction. This linear motion guide device includes a guide rail 11, a slider 12, and a number of rollers 15, as described in, for example, Patent Document 1, and a planar shape is provided on the left side surface and the right side surface of the guide rail 11. Two rail-side rolling element tracks 13 (see FIG. 7) are formed along the longitudinal direction of the guide rail 11. These rail-side rolling element tracks 13 are opposed to the planar slider-side rolling element tracks 14 formed on the left inner surface and the right inner surface of the slider 12, respectively. A large number of rollers (rolling elements) 15 provided between the track 14 and the rolling element rolling path 16 formed between the rail-side rolling element track 13 and the slider-side rolling element track 14 (see FIG. 8). Rolling with the linear motion of the slider 12 or the guide rail 11.

スライダ12は案内レール11の両側にブロック状の転動体循環部12a(図7参照)を有しており、各転動体循環部12aの内部には転動体戻り通路17がスライダ側転動体軌道14に対応して形成されている。また、スライダ12はフロント側端面12b及びリヤ側端面12c(図6参照)を有しており、これらの端面12b,12cには、一対のエンドキャップ18,18が転動体戻り通路17の開口部を覆うように装着されている。   The slider 12 has block-like rolling element circulation portions 12a (see FIG. 7) on both sides of the guide rail 11, and a rolling element return passage 17 is provided inside each rolling element circulation portion 12a. It is formed corresponding to. The slider 12 has a front side end face 12b and a rear side end face 12c (see FIG. 6). A pair of end caps 18 and 18 are formed in the opening parts of the rolling element return passage 17 on these end faces 12b and 12c. It is mounted so as to cover.

エンドキャップ18,18は合成樹脂材を射出成形して形成されており、これらのエンドキャップ18,18とスライダ12のフロント側端面12b及びリヤ側端面12cとの間には、ローラ15の進行方向を転換する方向転換路20(図8参照)をエンドキャップ18との間に形成する複数の樹脂製リターンガイド19が設けられている。
方向転換路20は転動体転動路16および転動体戻り通路17と連通しており、従って、転動体転動路16を転動したローラ15は方向転換路20および転動体戻り通路17を経て転動体転動路16に戻されるようになっている。
実開平5−10820号公報
The end caps 18 and 18 are formed by injection-molding a synthetic resin material. Between these end caps 18 and 18 and the front side end surface 12b and the rear side end surface 12c of the slider 12, the traveling direction of the roller 15 is formed. A plurality of resin return guides 19 are provided between the end cap 18 and the direction changing path 20 (see FIG. 8) for changing the direction.
The direction changing path 20 communicates with the rolling element rolling path 16 and the rolling element return path 17. Therefore, the roller 15 that has rolled on the rolling element rolling path 16 passes through the direction changing path 20 and the rolling element return path 17. It is returned to the rolling element rolling path 16.
Japanese Utility Model Publication No. 5-10820

このような直動案内装置では、転動体であるローラ15を無限に循環させることができるが、次のような問題が生じることがあった。すなわち、上述した直動案内装置では、リターンガイド19を樹脂成形したときに成形誤差が生じると、図9に示すような段差Dまたは図10に示すような段差Eが方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生し、この段差にローラ15が引っ掛かることによって直動案内装置の作動性が低下したり、あるいは段差にローラ15が衝突することによって騒音レベルが上昇したりすることもあった。
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、作動性の低下や騒音レベルの上昇などを招くことなく転動体を循環させることのできる直動案内装置を提供することにある。
In such a linear motion guide device, the roller 15 that is a rolling element can be circulated indefinitely, but the following problems may occur. That is, in the linear motion guide device described above, if a molding error occurs when the return guide 19 is molded with resin, the step D as shown in FIG. 9 or the step E as shown in FIG. Occurs at the connecting portion between the side direction changing surface 20a and the slider-side rolling element raceway 14, and the operability of the linear motion guide device is lowered or the roller 15 collides with the step when the roller 15 is caught by this step. As a result, the noise level sometimes increased.
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a linear motion guide device that can circulate rolling elements without causing a decrease in operability or an increase in noise level. There is.

上記課題を解決するため、本発明のうち請求項1の発明に係る直動案内装置は、案内レールと、該案内レール上に形成された複数のレール側転動体軌道と対向する複数のスライダ側転動体軌道を有するスライダと、前記レール側転動体軌道と前記スライダ側転動体軌道との間に形成された転動体転動路を前記スライダまたは前記案内レールの直線運動に伴って転動する多数の転動体と、前記スライダのフロント側端面とリヤ側端面に装着された一対のエンドキャップと、前記転動体の進行方向を転換する方向転換路を前記エンドキャップとの間に形成する複数のリターンガイドとを備えてなる直動案内装置において、前記方向転換路のリターンガイド側方向転換面と前記スライダ側転動体軌道との接続部に発生し、前記スライダ側転動体軌道が前記リターンガイド側方向転換面よりも案内レール側に突出する形態の段差の高さを前記転動体の直径の10%以下にしたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, a linear motion guide device according to the invention of claim 1 of the present invention includes a guide rail and a plurality of slider sides facing a plurality of rail-side rolling element tracks formed on the guide rail. Many sliders having rolling element tracks, and rolling elements rolling paths formed between the rail-side rolling element tracks and the slider-side rolling element tracks with the linear motion of the slider or the guide rail. A plurality of returns that form between the end caps, a pair of end caps mounted on the front and rear end surfaces of the slider, and a direction changing path that changes the traveling direction of the rolling members. In the linear motion guide device comprising a guide, the slider-side rolling element track is generated at a connecting portion between a return guide-side direction changing surface of the direction changing path and the slider-side rolling element track. Characterized in that the height of the step forms projecting guide rail side of the return guide side diverting surface to 10% or less of the diameter of the rolling element.

本発明のうち請求項2の発明に係る直動案内装置は、案内レールと、該案内レール上に形成された複数のレール側転動体軌道と対向する複数のスライダ側転動体軌道を有するスライダと、前記レール側転動体軌道と前記スライダ側転動体軌道との間に形成された転動体転動路を前記スライダまたは前記案内レールの直線運動に伴って転動する多数の転動体と、前記スライダのフロント側端面とリヤ側端面に装着された一対のエンドキャップと、前記転動体の進行方向を転換する方向転換路を前記エンドキャップとの間に形成する複数のリターンガイドとを備えてなる直動案内装置において、前記方向転換路のリターンガイド側方向転換面と前記スライダ側転動体軌道との接続部に発生し、前記リターンガイド側方向転換面が前記スライダ側転動体軌道よりも案内レール側に突出する形態の段差の高さを前記転動体の直径の6%以下にしたことを特徴とする。   A linear motion guide device according to a second aspect of the present invention includes a guide rail and a slider having a plurality of slider-side rolling element tracks opposed to the plurality of rail-side rolling element tracks formed on the guide rail. A number of rolling elements that roll along a linear motion of the slider or the guide rail on a rolling element rolling path formed between the rail-side rolling element raceway and the slider-side rolling element raceway, and the slider A pair of end caps mounted on the front end surface and the rear end surface of the front end, and a plurality of return guides forming a direction changing path for changing the traveling direction of the rolling elements between the end caps. In the movement guide device, the return guide side direction changing surface of the direction changing path and the slider side rolling element raceway are connected to each other, and the return guide side direction changing surface is the slider side turning surface. The height of the step forms than the body trajectory projecting guide rail side, characterized in that the 6% or less of the diameter of the rolling element.

請求項1の発明に係る直動案内装置によれば、方向転換路のリターンガイド側方向転換面とスライダ側転動体軌道との接続部に発生する段差の高さが転動体の直径に対して10%以下となるので、作動性の低下や騒音レベルの上昇などを招くことなく転動体を循環させることができる。
請求項2の発明に係る直動案内装置によれば、方向転換路のリターンガイド側方向転換面とスライダ側転動体軌道との接続部に発生する段差の高さが転動体の直径に対して6%以下となるので、作動性の低下や騒音レベルの上昇などを招くことなく転動体を循環させることができる。
According to the linear motion guide device of the first aspect of the present invention, the height of the step generated at the connection portion between the return guide side direction change surface of the direction change path and the slider side rolling element track is larger than the diameter of the rolling element. Since it is 10% or less, the rolling elements can be circulated without causing a decrease in operability or an increase in noise level.
According to the linear motion guide device of the second aspect of the present invention, the height of the step generated at the connection portion between the return guide side direction changing surface of the direction changing path and the slider side rolling element track is larger than the diameter of the rolling element. Since it is 6% or less, the rolling elements can be circulated without causing a decrease in operability or an increase in noise level.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明するが、図5〜図10に示したものと同一部分には同一符号を付し、その部分の詳細な説明は省略する。
図1は本発明の第1の実施形態を示す図であり、この第1の実施形態が前述した従来例と異なる点は、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差D(この場合の段差はスライダ側転動体軌道14がリターンガイド側方向転換面20aよりも案内レール11側に突出する形態の段差を指している)の高さがローラ15の直径の10%を超えないようにリターンガイド19を樹脂成形した点である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same parts as those shown in FIGS. 5 to 10 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention. The first embodiment is different from the conventional example described above in that the return guide side direction changing surface 20a of the direction changing path 20 and the slider side rolling element. The height of the step D generated at the connecting portion with the track 14 (in this case, the step indicates a step in a form in which the slider-side rolling element track 14 protrudes further toward the guide rail 11 than the return guide-side turning surface 20a). That is, the return guide 19 is resin-molded so that the length does not exceed 10% of the diameter of the roller 15.

直径が3.4mmのローラ15を使用して、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差の高さをローラ15の直径に対して0%,2%,4%,6%,8%,10%,12%,14%とした場合における直動案内装置の作動性について試験した結果を図2に示す。同図に示されるように、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差Dの高さがローラ15の直径の10%を超えると、直動案内装置の作動性が低下することがわかる。   Using the roller 15 having a diameter of 3.4 mm, the height of the step generated at the connecting portion between the return guide side direction changing surface 20 a of the direction changing path 20 and the slider side rolling element track 14 is set to the diameter of the roller 15. FIG. 2 shows the results of testing the operability of the linear motion guide device when 0%, 2%, 4%, 6%, 8%, 10%, 12%, and 14%. As shown in the figure, when the height of the step D generated at the connecting portion between the return guide side direction changing surface 20 a of the direction changing path 20 and the slider side rolling element raceway 14 exceeds 10% of the diameter of the roller 15. It can be seen that the operability of the linear motion guide device is lowered.

したがって、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差(スライダ側転動体軌道14がリターンガイド側方向転換面20aよりも案内レール側に突出する形態の段差)の高さがローラ15の直径の10%を超えないようにリターンガイド19を樹脂成形すると、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差の高さがローラ15の直径に対して10%以下となるので、作動性の低下や騒音レベルの上昇などを招くことなくローラ15を循環させることができる。   Therefore, a step generated at the connection portion between the return guide side direction changing surface 20a of the direction changing path 20 and the slider side rolling element track 14 (the slider side rolling element track 14 is closer to the guide rail than the return guide side direction changing surface 20a). If the return guide 19 is resin-molded so that the height of the protruding step) does not exceed 10% of the diameter of the roller 15, the return guide side direction changing surface 20a of the direction changing path 20 and the slider side rolling element track 14 Since the height of the step generated at the connecting portion is 10% or less with respect to the diameter of the roller 15, the roller 15 can be circulated without causing a decrease in operability and an increase in noise level.

図3は本発明の第2の実施形態を示す図であり、この第2の実施形態が前述した従来例と異なる点は、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差(この場合の段差はリターンガイド側方向転換面20aがスライダ側転動体軌道14よりも案内レール側に突出する形態の段差を指している)の高さがローラ15の直径の6%を超えないようにリターンガイド19を樹脂成形した点である。   FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the conventional example described above in that the return guide side direction changing surface 20a of the direction changing path 20 and the slider side rolling element. The height of the step generated at the connecting portion with the track 14 (the step in this case indicates the step in which the return guide side turning surface 20a protrudes more toward the guide rail than the slider side rolling member track 14). The return guide 19 is resin-molded so that it does not exceed 6% of the diameter of the roller 15.

直径が2.5mmのローラ15を使用して、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差の高さをローラ15の直径に対して0%,3%,6%,8%とした場合における直動案内装置の作動性について試験した結果を図4に示す。同図に示されるように、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差の高さがローラ15の直径の6%を超えると、直動案内装置の作動性が低下することがわかる。   Using the roller 15 having a diameter of 2.5 mm, the height of the step generated at the connecting portion between the return guide side direction changing surface 20 a of the direction changing path 20 and the slider side rolling element track 14 is set to the diameter of the roller 15. FIG. 4 shows the results of testing the operability of the linear motion guide device when 0%, 3%, 6%, and 8%. As shown in the figure, when the height of the step generated at the connecting portion between the return guide side direction changing surface 20a of the direction changing path 20 and the slider side rolling element raceway 14 exceeds 6% of the diameter of the roller 15, It turns out that the operativity of a linear motion guide apparatus falls.

したがって、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差(リターンガイド側方向転換面20aがスライダ側転動体軌道14よりも案内レール側に突出する形態の段差)の高さがローラ15の直径の6%を超えないようにリターンガイド19を樹脂成形すると、方向転換路20のリターンガイド側方向転換面20aとスライダ側転動体軌道14との接続部に発生する段差の高さがローラ15の直径に対して6%以下となるので、作動性の低下や騒音レベルの上昇などを招くことなくローラ15を循環させることができる。   Therefore, a step generated at the connecting portion between the return guide side direction changing surface 20a of the direction changing path 20 and the slider side rolling element track 14 (the return guide side direction changing surface 20a is closer to the guide rail than the slider side rolling element track 14 is. When the return guide 19 is resin-molded such that the height of the protruding step) does not exceed 6% of the diameter of the roller 15, the return guide side direction changing surface 20a of the direction changing path 20 and the slider side rolling element track 14 Since the height of the step generated at the connecting portion is 6% or less with respect to the diameter of the roller 15, the roller 15 can be circulated without causing a decrease in operability and an increase in noise level.

上述した本発明の第1及び第2の実施形態では、レール側転動体軌道13が案内レール11の左側面と右側面にそれぞれ二条ずつ形成されているものを例示したが、これに限定されるものではなく、たとえばレール側転動体軌道が案内レールの左右側面と上面に一条ずつ形成されている直動案内装置やレール側転動体軌道が案内レールの左右側面に三条ずつ形成されている直動案内装置についても本発明を適用することができる。
また、上述した本発明の第1及び第2の実施形態では、転動体が円筒状に形成されているものを例示したが、これに限定されるものではなく、たとえば転動体が球状に形成されている直動案内装置についても本発明を適用することができる。
In the first and second embodiments of the present invention described above, the rail-side rolling element track 13 is illustrated as being formed on each of the left side surface and the right side surface of the guide rail 11, but the present invention is limited to this. For example, a linear motion guide device in which the rail-side rolling element track is formed on the left and right side surfaces and the upper surface of the guide rail one by one, or a linear motion in which the rail-side rolling element track is formed on the left and right side surfaces of the guide rail. The present invention can also be applied to a guide device.
In the first and second embodiments of the present invention described above, the rolling element is exemplified as being formed in a cylindrical shape. However, the present invention is not limited to this. For example, the rolling element is formed in a spherical shape. The present invention can also be applied to the linear motion guide device.

本発明の第1の実施形態である直動案内装置の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the linear guideway which is the 1st Embodiment of this invention. 方向転換路のリターンガイド側方向転換面とスライダ側転動体軌道との接続部に発生する段差の高さを転動体直径の0%,2%,4%,6%,8%,10%,12%,14%とした場合における直動案内装置の作動性について試験した結果を示す図である。The height of the step generated at the connection between the return guide side direction change surface of the direction change path and the slider side rolling element raceway is 0%, 2%, 4%, 6%, 8%, 10% of the rolling element diameter. It is a figure which shows the result of having tested about the operativity of the linear motion guide apparatus in the case of 12% and 14%. 本発明の第2の実施形態である直動案内装置の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the linear guideway which is the 2nd Embodiment of this invention. 方向転換路のリターンガイド側方向転換面とスライダ側転動体軌道との接続部に発生する段差の高さを転動体直径の0%,3%,6%,8%とした場合における直動案内装置の作動性について試験した結果を示す図である。Linear motion guidance when the height of the step generated at the connection between the return guide side direction change surface of the direction change path and the slider side rolling element raceway is 0%, 3%, 6%, and 8% of the rolling element diameter. It is a figure which shows the result tested about the operativity of an apparatus. 直動案内装置の平面図である。It is a top view of a linear motion guide apparatus. 直動案内装置の側面図である。It is a side view of a linear motion guide apparatus. 直動案内装置の正面図である。It is a front view of a linear motion guide device. 直動案内装置のエンドキャップとリターンガイドとの間に形成される方向転換路を示す図である。It is a figure which shows the direction change path formed between the end cap and return guide of a linear guideway. 方向転換路のリターンガイド側方向転換面とスライダ側転動体軌道との接続部に発生する段差を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the level | step difference which arises in the connection part of the return guide side direction change surface of a direction change path, and a slider side rolling element track | orbit. 方向転換路のリターンガイド側方向転換面とスライダ側転動体軌道との接続部に発生する段差を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the level | step difference which arises in the connection part of the return guide side direction change surface of a direction change path, and a slider side rolling element track | orbit.

符号の説明Explanation of symbols

11 案内レール
12 スライダ
13 レール側転動体軌道
14 スライダ側転動体軌道
15 ローラ
16 転動体転動路
17 転動体戻り通路
18 エンドキャップ
19 リターンガイド
20 方向転換路
20a リターンガイド側方向転換面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Guide rail 12 Slider 13 Rail side rolling element track 14 Slider side rolling element track 15 Roller 16 Rolling element rolling path 17 Rolling element return path 18 End cap 19 Return guide 20 Direction change path 20a Return guide side direction change surface

Claims (2)

案内レールと、該案内レール上に形成された複数のレール側転動体軌道と対向する複数のスライダ側転動体軌道を有するスライダと、前記レール側転動体軌道と前記スライダ側転動体軌道との間に形成された転動体転動路を前記スライダまたは前記案内レールの直線運動に伴って転動する多数の転動体と、前記スライダのフロント側端面とリヤ側端面に装着された一対のエンドキャップと、前記転動体の進行方向を転換する方向転換路を前記エンドキャップとの間に形成する複数のリターンガイドとを備えてなる直動案内装置において、
前記方向転換路のリターンガイド側方向転換面と前記スライダ側転動体軌道との接続部に発生し、前記スライダ側転動体軌道が前記リターンガイド側方向転換面よりも案内レール側に突出する形態の段差の高さを前記転動体の直径の10%以下にしたことを特徴とする直動案内装置。
A guide rail, a slider having a plurality of slider-side rolling element tracks opposed to the plurality of rail-side rolling element tracks formed on the guide rail, and between the rail-side rolling element track and the slider-side rolling element track A number of rolling elements that roll along the linear motion of the slider or the guide rail, and a pair of end caps mounted on the front end face and the rear end face of the slider, In the linear motion guide device comprising a plurality of return guides that form a direction change path for changing the traveling direction of the rolling elements between the end caps,
It is generated at a connection portion between the return guide side direction changing surface of the direction changing path and the slider side rolling element track, and the slider side rolling element track protrudes to the guide rail side from the return guide side direction changing surface. A linear guide device characterized in that the height of the step is 10% or less of the diameter of the rolling element.
案内レールと、該案内レール上に形成された複数のレール側転動体軌道と対向する複数のスライダ側転動体軌道を有するスライダと、前記レール側転動体軌道と前記スライダ側転動体軌道との間に形成された転動体転動路を前記スライダまたは前記案内レールの直線運動に伴って転動する多数の転動体と、前記スライダのフロント側端面とリヤ側端面に装着された一対のエンドキャップと、前記転動体の進行方向を転換する方向転換路を前記エンドキャップとの間に形成する複数のリターンガイドとを備えてなる直動案内装置において、
前記方向転換路のリターンガイド側方向転換面と前記スライダ側転動体軌道との接続部に発生し、前記リターンガイド側方向転換面が前記スライダ側転動体軌道よりも案内レール側に突出する形態の段差の高さを前記転動体の直径の6%以下にしたことを特徴とする直動案内装置。
A guide rail, a slider having a plurality of slider-side rolling element tracks opposed to the plurality of rail-side rolling element tracks formed on the guide rail, and between the rail-side rolling element track and the slider-side rolling element track A number of rolling elements that roll along the linear motion of the slider or the guide rail, and a pair of end caps mounted on the front end face and the rear end face of the slider, In the linear motion guide device comprising a plurality of return guides that form a direction change path for changing the traveling direction of the rolling elements between the end caps,
It is generated at a connection portion between the return guide side direction changing surface of the direction changing path and the slider side rolling element raceway, and the return guide side direction changing surface protrudes to the guide rail side from the slider side rolling element raceway. A linear guide device characterized in that the height of the step is 6% or less of the diameter of the rolling element.
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