JP2004205014A - Linear guide device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線運動する物体を案内する機械部品として工作機械や射出成形機などで用いられるリニアガイド装置に関するものであり、特に、転動体としてコロ状転動体を用いたリニアガイド装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のリニアガイド装置は、図7〜図9に示すように、案内レール11と、この案内レール11の上面に載置されたスライダ12と、このスライダ12内に組込まれた多数の転動体13と、これら各転動体13の間に介装された多数の樹脂製保持ピース14とを備えており、案内レール11の両側面には、案内レール11の側面に対して90度を超える角度で傾斜した上側軌道面15aと下側軌道面15bを有するレール側転動体軌道としての転動体軌道凹部15が案内レール11の長手方向に沿って形成されている。
【0003】
スライダ12は、案内レール11の側面と対向する内側面を左右に有するスライダ本体16と、このスライダ本体16の前後方向両端に取り付けられたエンドキャップ17,18とからなり、スライダ本体16の内側面には、スライダ本体16の内側面に対して90度を超える角度で傾斜した上側軌道溝19aと下側軌道溝19bを有するスライダ側転動体軌道としての転動体軌道凸部19(図8参照)が案内レール11の長手方向に沿って形成されている。この転動体軌道凸部19の上側軌道溝19a及び下側軌道溝19bは転動体軌道凹部15の上側軌道面15a及び下側軌道面15bと対向しており、これらの軌道溝19a,19bと軌道面15a,15bとの間には直線状の転動体転動路20(図9参照)が形成されている。
【0004】
転動体13は、円筒コロ状に形成されている。これらのコロ状転動体13は、例えばスライダ12が案内レール11の長手方向に相対移動すると、これに伴って転動体転動路20を転動し、さらにエンドキャップ17,18に形成されたU字状の転動体方向転換路21(図9参照)および転動体転動路20と平行にスライダ本体16内に形成された転動体戻し路22(図9参照)を転動して上述した経路を循環するようになっている。
【0005】
このようなリニアガイド装置においては、転動体転動路20、転動体方向転換路21および転動体転動路20からなる転動体循環路23に転動体13を組入れるときに、転動体13が転動体軌道凸部19の上側軌道溝19a及び下側軌道溝19bから脱落しないように注意する必要がある。そこで、従来は、図10に示すように、転動体軌道凸部19の上側軌道溝19a及び下側軌道溝19bを治具24で覆い、この治具24で覆われていない部分から転動体13を転動体循環路23に組入れている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような方法は作業空間が狭いため、転動体13の組入れ作業に多くの時間を要するという問題がある。特に、転動体軌道凸部19の上側軌道溝19aに転動体13を組入れる場合は、作業空間がより狭くなり、しかも治具24で覆われていない部分を鏡で確認しながら転動体13をスライダ12内に組入れねばならないため、転動体13の組入れ作業に多くの時間と手間を要するという問題がある。
そこで本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、組立時に多くの時間や手間を要することなく転動体を転動体循環路に組入れることができ、組立性の向上を図ることのできるリニアガイド装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、案内レールと、この案内レールの左右両側面に該案内レールの長手方向に沿って形成されたレール側転動体軌道と、前記案内レールの側面と対向する内側面を左右に有するスライダ本体と、このスライダ本体の前後方向両端に取り付けられたエンドキャップと、前記スライダ本体の内側面に前記案内レールの長手方向に沿って形成されたスライダ側転動体軌道と、前記スライダ本体及びエンドキャップで構成されるスライダ内に組込まれ前記レール側転動体軌道と前記スライダ側転動体軌道との間に形成された転動体転動路を転動すると共に前記スライダ本体内に形成された転動体戻し路および前記エンドキャップ内に形成された転動体方向転換路を転動する多数の転動体とを備えたリニアガイド装置において、前記エンドキャップを、前記転動体方向転換路に連通し、かつ前記転動体が通過可能な貫通孔を有するエンドキャップ本体と、このエンドキャップ本体の前記貫通孔を閉塞する閉塞部材とで構成したことを特徴とする。
【0008】
このような構成によると、図10に示した方法を採用しなくても転動体を転動体循環路に組入れることが可能となるので、リニアガイド装置の組立時に多くの時間や手間を要することなく転動体を転動体循環路に組入れることができる。
この場合、請求項2記載の発明のように、多数の転動体間に保持ピースを介在させてもよい。また、請求項3記載の発明のように、前記貫通孔をエンドキャップ本体に転動体方向転換路の外側湾曲壁面を開口するように形成すると、隣り合う二つの保持ピースの間に最後の転動体を組入れるときに、貫通孔をボール循環路の直線部に形成した場合と比較して、隣り合う二つの保持ピースの間隔が拡がるので、保持ピースの角部を損傷させることなく転動体を転動体循環路に組入れることができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、図7乃至図9に示したものと同一部分には同一符号を付し、その部分の詳細な説明は省略する。
図1乃至図3は本発明の第1の実施形態を示す図で、図1はエンドキャップの正面図、図2は図1のII−II線断面図である。図1及び図2に示すように、エンドキャップ17及び18は、2つの貫通孔31を有するエンドキャップ本体30と、このエンドキャップ本体30の貫通孔31を閉塞する閉塞部材32とで構成されている。
【0010】
貫通孔31は、図2に示すように、転動体方向転換路21に開口しており、各貫通孔31の開口幅wは保持ピース14の軸方向長さよりも大きく形成されている。つまり、転動体方向転換路21の外側湾曲壁面21aには、転動体転動路20、転動体方向転換路21および転動体戻し路22からなる転動体循環路23に転動体13を組入れるための開口(貫通孔)31が形成されている。
【0011】
このように構成されるリニアガイド装置では、閉塞部材32をエンドキャップ17,18から取り外すと、図3に示すように、転動体方向転換路21の外側湾曲壁面21aに形成された開口31から転動体循環路23に転動体13を組入れることができる。したがって、図10に示したように、転動体軌道凸部19の上側軌道溝19a及び下側軌道溝19bを治具24で覆い、この治具24で覆われていない部分から転動体13を転動体循環路23に組入れる方法を採用しなくてもよいので、リニアガイド装置の組立時に多くの時間や手間を要することなく転動体13を転動体循環路23に組入れることができる。
【0012】
また、転動体軌道凸部19の上側軌道溝19aに転動体13や保持ピース14を組入れる時に治具24で覆われていない部分を鏡で確認しながら転動体13や保持ピース14を転動体循環路23に組入れなくてもよいので、転動体循環路23に転動体13と保持ピース14を短時間で組入れることができる。また、転動体13と保持ピース14をエンドキャップ側から組入れることができるため、図4に示すように、転動体13及び保持ピース14の組入れ作業を自動化することもできる。
【0013】
また、上述した実施形態のように、転動体13を組入れるための開口(貫通孔)31を転動体方向転換路21の外側湾曲壁面21aに設けると、保持ピース14の角部14aを損傷させることなく最後の転動体13を組入れることができる。すなわち、転動体を組入れるための開口をボール循環路の直線部に形成した場合には、図5の(a)に示すように、最後の転動体13を組入れるときに保持ピース14の角部14aが損傷する虞がある。これに対し、転動体13を組入れるための開口(貫通孔)31を転動体方向転換路21の外側湾曲壁面21aに設けると、図5の(b)に示すように、隣り合う二つの保持ピース14の間隔が拡がるので、保持ピース14の角部14aを損傷させることなく転動体13を転動体循環路23に組入れることができる。
【0014】
また、転動体列の隙間を小さくした場合でも、最後の転動体を組入れるときに、保持ピース14が損傷したりすることがないので、保持ピース14に転動体の脱落機能を持たせることができる。
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。たとえば、上述した実施形態ではエンドキャップ本体30の貫通孔31を転動体戻し路22と対向する部位に設けたが、図6に示す第2の実施形態のように、貫通孔31を転動体転動路20と対向する部位に設けても同様の効果を得ることができる。
【0015】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の発明に係るリニアガイド装置は、スライダのエンドキャップを、転動体戻し路若しくは転動体転動路と対向する部位に貫通孔を有するエンドキャップ本体と、このエンドキャップ本体の貫通孔を閉塞する閉塞部材とで構成したことを特徴とするものである。したがって、転動体軌道凸部の上側軌道溝及び下側軌道溝を治具で覆い、この治具で覆われていない部分から転動体をスライダ内に組入れる方法を採用しなくてもよいので、組立時に多くの時間や手間を要することなく転動体を転動体循環路に組入れることができる。
【0016】
請求項2の発明によれば、転動体同士の衝突によって発生する騒音や振動等を保持ピースによって抑制することができる。
請求項3の発明によれば、隣り合う二つの保持ピースの間に最後の転動体を組入れるときに、貫通孔をボール循環路の直線部に形成した場合と比較して、隣り合う二つの保持ピースの間隔が拡がるので、保持ピースの角部を損傷させることなく転動体を転動体循環路に組入れることができる。最後の転動体を組入れるときに保持ピースが損傷したりすることがないので、保持ピースに転動体の脱落機能を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態を示す図で、(a)はリニアガイド装置の正面図、(b)はリニアガイド装置の背面図である。
【図2】図1のII−II線断面図である。
【図3】図1に示すリニアガイド装置のボール循環路に転動体を組入れる方法を示す図である。
【図4】転動体の組入れ作業を自動化した場合の構成を示す図である。
【図5】図1に示すリニアガイド装置の作用説明図である。
【図6】本発明の第2の実施形態を示す図で、(a)はリニアガイド装置の正面図、(b)は(a)のB−B断面図である。
【図7】従来のリニアガイド装置の斜視図である。
【図8】図7に示すリニアガイド装置の正面図である。
【図9】図8のIX−IX線断面図である。
【図10】図7に示すリニアガイド装置のスライダ内に転動体を組入れる方法を説明するための図である。
【符号の説明】
11 案内レール
12 スライダ
13 転動体
14 保持ピース
15 転動体軌道凹部
15a 上側軌道面
15b 下側軌道面
16 スライダ本体
17,18 エンドキャップ
19 転動体軌道凸部
19a 上側軌道溝
19b 下側軌道溝
20 転動体転動路
21 転動体方向転換路
22 転動体戻し路
23 転動体循環路
30 エンドキャップ本体
31 貫通孔
32 閉塞部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a linear guide device used as a machine component for guiding a linearly moving object in a machine tool, an injection molding machine, and the like, and particularly to a linear guide device using a roller-shaped rolling element as a rolling element.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIGS. 7 to 9, this type of linear guide device includes a
[0003]
The
[0004]
The
[0005]
In such a linear guide device, when the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a method has a problem that since the working space is narrow, a lot of time is required for assembling the
Therefore, the present invention has been made in view of such a problem, and the rolling element can be incorporated into the rolling element circulation path without requiring much time and labor at the time of assembling, and the assembling property is improved. It is an object of the present invention to provide a linear guide device that can be used.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a guide rail, a rail-side rolling element track formed on both left and right side surfaces of the guide rail along a longitudinal direction of the guide rail, and a side surface of the guide rail. A slider body having opposed inner surfaces on the left and right, end caps attached to both ends in the front-rear direction of the slider body, and a slider-side rolling element formed on the inner surface of the slider body along the longitudinal direction of the guide rail A raceway and a rolling element rolling path formed between the rail-side rolling element track and the slider-side rolling element track that is incorporated in a slider constituted by the slider body and an end cap; A linear guide device including a rolling element return path formed in the body and a number of rolling elements rolling on a rolling element direction changing path formed in the end cap; , The end cap communicates with the rolling element direction change path, and includes an end cap main body having a through hole through which the rolling element can pass, and a closing member for closing the through hole of the end cap main body. It is characterized by having done.
[0008]
According to such a configuration, the rolling elements can be incorporated into the rolling element circulation path without employing the method shown in FIG. 10, so that much time and labor are not required when assembling the linear guide device. The rolling elements can be incorporated in the rolling element circuit.
In this case, as in the second aspect of the invention, a holding piece may be interposed between a number of rolling elements. Further, when the through-hole is formed in the end cap body so as to open the outer curved wall surface of the rolling element direction changing path as in the invention according to
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same parts as those shown in FIGS. 7 to 9 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of those parts will be omitted.
1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of an end cap, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0010]
As shown in FIG. 2, the through
[0011]
In the linear guide device configured as described above, when the
[0012]
When the
[0013]
Further, when the opening (through-hole) 31 for incorporating the rolling
[0014]
Further, even when the gap between the rolling elements is reduced, the holding
Note that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the through
[0015]
【The invention's effect】
As described above, in the linear guide device according to the first aspect of the present invention, the end cap of the slider includes an end cap body having a through-hole at a portion facing the rolling element return path or the rolling element rolling path, And a closing member for closing the through hole of the cap body. Therefore, it is not necessary to adopt a method of covering the upper raceway groove and the lower raceway groove of the rolling element raceway convex portion with the jig, and incorporating the rolling element into the slider from a portion not covered with the jig. The rolling elements can sometimes be incorporated into the rolling element circulation path without requiring much time and effort.
[0016]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to suppress noise, vibration, and the like generated by the collision between the rolling elements by the holding piece.
According to the third aspect of the present invention, when the last rolling element is inserted between two adjacent holding pieces, two adjacent holding pieces are formed in comparison with a case where a through hole is formed in a straight portion of the ball circulation path. Since the spacing between the pieces is increased, the rolling elements can be incorporated into the rolling element circulation path without damaging the corners of the holding pieces. Since the holding piece is not damaged when the last rolling element is incorporated, the holding piece can have a function of dropping the rolling element.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention, in which (a) is a front view of a linear guide device, and (b) is a rear view of the linear guide device.
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
FIG. 3 is a view showing a method of incorporating a rolling element into a ball circulation path of the linear guide device shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram showing a configuration in a case where a rolling element assembling operation is automated.
FIG. 5 is an operation explanatory view of the linear guide device shown in FIG. 1;
FIGS. 6A and 6B are views showing a second embodiment of the present invention, wherein FIG. 6A is a front view of a linear guide device, and FIG.
FIG. 7 is a perspective view of a conventional linear guide device.
8 is a front view of the linear guide device shown in FIG.
9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.
FIG. 10 is a view for explaining a method of incorporating a rolling element in a slider of the linear guide device shown in FIG. 7;
[Explanation of symbols]
11
Claims (3)
前記エンドキャップを、前記転動体方向転換路に連通し、かつ前記転動体が通過可能な貫通孔を有するエンドキャップ本体と、このエンドキャップ本体の前記貫通孔を閉塞する閉塞部材とで構成したことを特徴とするリニアガイド装置。A guide rail, a rail-side rolling element track formed on the left and right side surfaces of the guide rail along the longitudinal direction of the guide rail, a slider body having left and right inner surfaces facing the side surfaces of the guide rail, An end cap attached to both ends in the front-rear direction of the slider body, a slider-side rolling element track formed on the inner surface of the slider body along the longitudinal direction of the guide rail, and the slider body and the end cap. A rolling element rolling path incorporated in the slider and formed between the rail-side rolling element track and the slider-side rolling element track; a rolling element return path formed in the slider body; and the end. A linear guide device including a number of rolling elements that roll on rolling element direction change paths formed in the cap,
The end cap is constituted by an end cap main body having a through hole communicating with the rolling element direction changing path and allowing the rolling element to pass therethrough, and a closing member closing the through hole of the end cap main body. A linear guide device.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9863470B2 (en) | 2014-03-31 | 2018-01-09 | Thk Co., Ltd. | Motion guide apparatus and method for manufacturing the same |
-
2002
- 2002-12-26 JP JP2002377765A patent/JP2004205014A/en active Pending
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