JP2007162864A - Linear motion guide device and its manufacturing method - Google Patents

Linear motion guide device and its manufacturing method

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JP2007162864A JP2005361748A JP2005361748A JP2007162864A JP 2007162864 A JP2007162864 A JP 2007162864A JP 2005361748 A JP2005361748 A JP 2005361748A JP 2005361748 A JP2005361748 A JP 2005361748A JP 2007162864 A JP2007162864 A JP 2007162864A
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Inventor
Atsushi Matsumoto
淳 松本
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Nsk Ltd
日本精工株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear motion guide device capable of facilitating attachment of an end cap after insertion of a rolling element housing belt in an incorporating process. <P>SOLUTION: In the linear guide (the linear motion guide device), one rolling element housing belt 50 is incorporated in each endless circulating passage. Each rolling element housing belt 50 is formed with ends, it has a plurality of rolling element housing parts individually housing balls 46, and the balls 46 are housed in the rolling element housing parts to compose a rolling element row 62 in an arranged direction in the endless circulating passage. In a developed length of the rolling element housing belt 50, a center distance W1 of balls 46 of rolling element housing parts positioned in both ends, is shorter than a path length of the endless circulating passage with one end cap removed from a slider. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、直動案内装置およびその製造方法に係り、特に、製造装置や加工機械などの各種機械に用いられ、転動体を個別に収容する複数の転動体収容部を有し該転動体収容部に転動体を収容して無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させるとともに有端状に形成された転動体収容ベルトを備える直動案内装置に関する。 The present invention relates to a linear guide device and a manufacturing method thereof, used in various machines, such as manufacturing equipment and machinery, the rolling member accommodating a plurality of rolling elements accommodation portion for accommodating individual rolling elements houses the rolling element about the linear guide apparatus comprising a rolling elements accommodation belt which is formed in a closed-end shape with aligning the rolling element row in the arrangement direction of the endless circulation passage in part.

直動案内装置は、例えば図12に示すように、案内レール12と、その案内レール12に対して相対移動可能に配設されるスライダ16と、これら案内レール12とスライダ16との間で荷重を負荷しながら転走する複数の転動体(この例ではボール46)と、を備えて構成されている。 Linear guide apparatus, for example, as shown in FIG. 12, the load between the guide rail 12, a slider 16 which is arranged to be moved relative to the guide rail 12, with these guide rails 12 and the slider 16 (in this example balls 46) a plurality of rolling elements rolling while loaded is configured to include a, a. 案内レール12は、ボール46が転走する転動体案内面14を有している。 Guide rail 12 has a rolling element guide surfaces 14 which the ball 46 is rolling. スライダ16は、スライダ本体17と、その移動方向両端に取り付けられた一対の蓋部材であるエンドキャップ22とから構成される。 The slider 16 includes a slider body 17 composed of an end cap 22 which is a pair of cover members attached to the moving direction of both ends.

スライダ本体17には、例えば図13に示すように、案内レール12の転動体案内面14に対向し、この転動体案内面14とともに転動体に負荷が作用する領域である転動体軌道路26を構成する負荷転動体案内面18が形成されている。 The slider body 17, for example, as shown in FIG. 13, opposed to the rolling element guide face 14 of the guide rail 12, the rolling element raceway 26 is a region that acts load the rolling element with the rolling element guide face 14 load rolling element guide face 18 configuration is formed. また、スライダ本体17には、無負荷状態のボール46が転走する転動体戻し通路20が形成されている。 Further, the slider body 17, the rolling element return passage 20 the ball 46 of the no-load state is rolling are formed. さらに、一対のエンドキャップ22には、転動体軌道路26および転動体戻し通路20の両端にそれぞれ連なる方向転換路24が形成されている。 Furthermore, the pair of end caps 22, the direction changing passage 24 communicating respectively are formed at both ends of the rolling element raceway 26 and the rolling element return passage 20.

そして、上記転動体軌道路26、一対の方向転換路24、および転動体戻し通路20によって無限循環路28が複数列構成され、各無限循環路28内を複数のボール46が転動することによってスライダ16を案内レール12に対して相対移動可能になっている。 Then, by the rolling element raceway 26, a pair of direction changing passage 24 and the rolling element return endless circulation path 28 by a passage 20, is a plurality of rows of arrangement, the inside of the endless circulation path 28 a plurality of balls 46 rolls It has become relatively movable slider 16 to the guide rail 12.
ところで、直動案内装置では、スライダが案内レールに対して相対移動すると、各転動体は同一方向へ回転しつつ移動するため、隣り合う転動体同士が擦れ合って転動体の円滑な転動が妨げられる。 Incidentally, in the linear guide apparatus, the slider moves relative to the guide rails, for each rolling element to move while rotating in the same direction, smooth rolling of the rolling with rolling elements between the adjacent rubbing against the moving object It is prevented. そのため、騒音が大きくなり、転動体の摩耗の進行も早くなる。 Therefore, noise increases, even faster progress of the wear of the rolling element. そこで、従来から、騒音の発生を抑制し、円滑に直動案内装置を作動させるために、無限循環路内で転動体をその並び方向で整列させて転動体列を構成する転動体収容ベルトが提案されている。 Therefore, conventionally, to suppress the generation of noise, in order to smoothly operate the linear guide apparatus, the rolling elements accommodation belt which constitutes a rolling element string the rolling elements in the endless circulation passage aligned with the arrangement direction Proposed.

この種の直動案内装置としては、例えば、特許文献1ないし3に記載の技術が知られている。 As this kind of linear guide apparatus, for example, there is known a technique described in Patent Documents 1 to 3. これら特許文献に記載の技術では、転動体収容ベルトは、可撓性の材料から有端状に形成されており、その両端は連結されないままで使用されている(例えば、特許文献1での図7、特許文献2での図1および段落番号0018、および特許文献3での図6参照)。 The described in Patent Documents technologies, the rolling elements accommodation belt, a flexible material is formed into a closed-end shape and its both ends are used as it is not connected (e.g., Figure of Patent Document 1 7, see FIG. 6 in FIG. 1 and paragraph number 0018, and Patent Document 3 in Patent Document 2).

ここで、これら特許文献に記載されている技術における転動体列の概略を、上記の図13を参照して説明する。 Here, the outline of the rolling element row in the technology described in these patent documents will be described with reference to the above FIG 13.
この種の転動体収容ベルトは、同図に示す転動体収容ベルト150のように、間座部151と連結部152とを備えて構成されている。 Rolling elements accommodation belt of this kind is constituted by a manner, the spacer portion 151 and the connecting portion 152 of the rolling elements accommodation belt 150 shown in FIG. 間座部151は、ボール46の外周に対して摺動自在に接触する一対の転動体接触面154a、154bを有している。 Spacer 151 has a pair of rolling element contact surface 154a slidably contact with the outer periphery of the ball 46, the 154b. 連結部152は、可撓性がある薄肉材料からなるベルト状の部材であり、隣り合う間座部151同士を連結している。 Connecting portion 152 is a belt-shaped member made of a thin material that is flexible and connects the spacer 151 adjacent. そして、連結された隣り合う間座部151同士によってボール46を両側から挟んで拘束可能に、転動体を収容する部分(以下、「転動体収容部」という)が画成されている。 The restraint can be across from both sides of the ball 46 by the spacer portion 151 adjacent linked, partially accommodating the rolling elements (hereinafter, referred to as "the rolling elements accommodation portion") is defined.

そして、この転動体収容部にボール46が収容されて転動体列162が構成され、この転動体列162が無限循環路28内を循環するようになっている。 Then, the rolling elements accommodation portion to the ball 46 is accommodated rolling element row 162 is configured, the rolling element row 162 is circulated through the endless circulation path 28.
これにより、ボール46同士の擦れ合いや競り合いが抑制され、ボール46の循環性が改善される。 Thereby, the ball 46 between the rubbing and bidding is suppressed, the circulation of the balls 46 is improved. ここで、この例の転動体収容ベルト150は有端状に形成され、転動体収容ベルト150の両端部159(首尾)の間には隙間を有しており、相互に連結されていない。 Here, the rolling elements accommodation belt 150 of this embodiment is formed into a closed-end shape, and a gap between the end portions 159 of the rolling elements accommodation belt 150 (successful), not connected to each other. この転動体収容ベルトによれば、転動体収容ベルトの両端を接続して無端状にする接続作業を省くことができる。 According to the rolling elements accommodation belt, it is possible to omit a connection work of connecting the two ends of the rolling elements accommodation belt endlessly. また、組み込み工程の自動化も行ない易い。 Also, easily performed even automation of embedded processes.
特開平7−317762号公報 JP-7-317762 discloses 特開平10−068417号公報 JP 10-068417 discloses 特開平5−052217号公報 JP-5-052217 discloses

ここで、この種の転動体収容ベルトは、従来、例えば図14に示すような手順で、直動案内装置に組み込まれる。 Here, the rolling elements accommodation belt of this kind, conventionally, for example the procedure shown in FIG. 14, incorporated in the linear guide apparatus.
すなわち、同図に示すように、まず、ボール46を転動体収容ベルト150の転動体収容部に、予め組み付けて転動体列162を構成しておく。 That is, as shown in the figure, first, the rolling element accommodating portions of the rolling elements accommodation belt 150 to ball 46, should constitute a rolling element row 162 pre-assembled. 一方、スライダ16は、予め一方のエンドキャップ22(同図での上側)を外して、スライダ本体17側での無限循環路28の一部を開口させておく(同図(a)参照)。 On the other hand, the slider 16 is removed in advance one of the end caps 22 (the upper side in the drawing), (see FIG. (A)) which allowed to open a portion of the endless circulation path 28 in the slider body 17 side.

次いで、その無限循環路28の開口部28aから、予め組み付けてある転動体列162を、スライダ本体17側の無限循環路28内に挿入する(同図(b)参照)。 Then, from the opening 28a of the endless circulation path 28, the rolling element row 162 are assembled in advance, it is inserted into the slider body 17 side of the endless circulation path 28 (see FIG. (B)). そして、全ての無限循環路内に転動体列162を挿入した後、無限循環路28の開口部28aをエンドキャップ22で塞ぐ(同図(c)〜(d)参照)。 Then, after inserting the rolling element row 162 in all endless circulation passage, an opening 28a of the endless circulation path 28 closed by end cap 22 (see FIG. (C) ~ (d)). これにより、スライダ16への転動体収容ベルト(転動体列162)の組み込みは完了する。 Thus, incorporation of the rolling elements accommodation belt into the slider 16 (rolling element row 162) is completed.

ところで、従来、例えば図13に示すように、転動体収容ベルトの端部159同士の対向距離は、転動体1個程度にするのが普通である(例えば特許文献3での図6参照)。 Meanwhile, conventionally, for example as shown in FIG. 13, (see FIG. 6 for example in Patent Document 3) end portion 159 opposite distance between the rolling elements accommodation belt, rolling is common to the one about the moving object. その目的は、転動体収容ベルトの端部が転動体軌道路に差し掛かった際に、負荷を受ける転動体の数が減少することによる直動案内装置の負荷容量や剛性が下がることを防ぐためである。 Its purpose is rolling when the end of the elements accommodation belt is approaching the rolling element raceways, in order to prevent the load capacity and rigidity of the linear guide apparatus according to the number of rolling elements subjected to load decreases drops is there.

しかし、上記説明したような組み込み工程での作業能率を勘案すると、転動体収容ベルトの端部間の距離を小さくすることは、次の点から望ましくない。 However, when considering the working efficiency of the embedded process as described above, to reduce the distance between the ends of the rolling elements accommodation belt is undesirable following points.
すなわち、上述の組み込み手順では、一方のエンドキャップ22を取り外し、スライダ本体17側の開口部28aから転動体収容ベルト(転動体列162)を挿入するので、エンドキャップ22を取り付ける際には、転動体収容ベルト150の端部159は、図15に拡大図示するように、スライダ本体17の開口部28aの近傍に位置することになる。 That is, in the above-described built-in procedure, remove one of the end caps 22, since the slider body 17 side of the opening 28a for inserting the rolling elements accommodation belt (rolling element row 162), when mounting the end cap 22, rolling end 159 of the elements accommodation belt 150, as shown enlarged in FIG. 15, it will be located in the vicinity of the opening 28a of the slider body 17.

このとき、転動体収容ベルト150の端部159同士の対向距離が小さい場合には、エンドキャップ22を取り外した状態で転動体列162を挿入したとき、その端部159が、スライダ本体17の端面17fから大きくはみ出すことになる。 In this case, when rolling opposing distance of the end portion 159 between the elements accommodation belt 150 is small, when the rolling inserting the element row 162 in a state of detaching the end cap 22, its end 159, the end surface of the slider body 17 so that it protrudes significantly from 17f. そのため、エンドキャップ22を取り付ける際に、エンドキャップ22が転動体収容ベルト150に接触すると(例えば図15での符号Pで示す矢印)、転動体収容ベルト150が予期せぬ方向にたわんで、転動体(この例ではボール46)が脱落するおそれがある。 Therefore, when attaching the end cap 22 and end cap 22 is in contact with the rolling elements accommodation belt 150 (e.g., an arrow indicated by reference numeral P in FIG. 15), deflects in the direction which is not the rolling elements accommodation belt 150 is unexpectedly rolling elements (in this example balls 46) which may come off.

例えば特許文献1に記載の転動体収容ベルトでは、転動体収容ベルトを真っ直ぐに伸ばした状態では転動体を収容できるものの、転動体収容ベルトがたわんだ場合には、外周になる側で間座間の距離が広がってしまうので、転動体が脱落しやすい。 For example, in the rolling elements accommodation belt according to Patent Document 1, although can accommodate rolling elements in a state in which straightened the rolling elements accommodation belt, if that rolling elements accommodation belt is deflected is the Zama while the side to become the outer periphery since the distance widens, the rolling elements are likely to fall off. そのため、エンドキャップの取り付けには細心の注意が必要となる。 Therefore, a careful attention must be paid to mounting of the end cap. 実際には、スライダ本体17には無限循環路28が複数列あるので、その全ての無限循環路28においてエンドキャップ22が転動体収容ベルト150に接触することを避けつつ、エンドキャップ22をスライダ本体17に取り付けるのは、かなり困難である。 In fact, since the slider body 17 endless circulation path 28 is a plurality of rows, while avoiding that the end cap 22 in all its endless circulation path 28 is in contact with the rolling elements accommodation belt 150, the end cap 22 the slider body for attachment to 17, it is rather difficult. したがって、リニアガイドを製造する作業の能率を低下させる要因となる。 Thus, it causes a decrease in the efficiency of work for manufacturing a linear guide.

また、このような問題点は、エンドキャップに方向転換路の内周を構成するリターン部材を取り付けた後に、そのエンドキャップをスライダに取り付けるような部品構成の場合、特に顕著である。 Further, such a problem is, after attaching the return member constituting the inner periphery of the direction changing passage in the end cap, for mounting such components constituting the end cap to the slider, is particularly noticeable. つまり、この場合には、エンドキャップの開口部は、2つの穴の部分(方向転換路の開口部分)に限られる。 That is, in this case, the opening of the end cap is limited to the portion of the two holes (opening portions of the direction changing passage). したがって、転動体収容ベルトが方向転換路内にうまく収まるように位置を調整しながら組み立てる必要があり、その作業には熟練を要するからである。 Therefore, it is necessary to assemble while adjusting the position so the rolling elements accommodation belt fits nicely in the direction changing passage inner, in the work because requires skill.
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、転動体収容ベルトの組み込み工程で、転動体収容ベルトを挿入後にエンドキャップを取り付ける作業を容易にし得る直動案内装置およびその製造方法を提供することを目的としている。 The present invention, which this problem has been made in view of the rolling in elements accommodation belt built step, linear guide that can facilitate the work for attaching the end cap after insertion of the rolling elements accommodation belt and its object is to provide a device and a manufacturing method thereof.

上記課題を解決するために、本発明は、転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて前記転動体案内面に対向して該転動体案内面とともに転動体軌道路を構成する負荷転動体案内面を有するスライダと、前記転動体軌道路を転走する複数の転動体と、を備え、前記スライダは、前記転動体が無負荷状態で転走する転動体戻し通路を有するスライダ本体と、該スライダ本体の移動方向両端に取り付けられて前記転動体軌道路および転動体戻し通路の両端にそれぞれ連なる方向転換路が形成される一対のエンドキャップと、を備えて構成されており、さらに、前記転動体軌道路、一対の方向転換路および転動体戻し通路から無限循環路が構成され、該無限循環路に、前記転動体を個別に収容する複数の In order to solve the above problems, the present invention includes a guide rail having a rolling element guide face, the rolling member guide surface to face the rolling element guide surface is arranged to be moved relative to the guide rail a slider having a load rolling element guide surfaces constituting the rolling element raceway with, and a plurality of rolling elements rolling in the rolling element raceway, the slider, the rolling run the rolling elements in the unloaded condition a slider body having a rolling element return path to a pair of end caps direction changing passage is formed attached to the moving direction ends of the slider body continuous to both ends of the rolling element raceway and the rolling element return path, It is configured with, further, the rolling element raceway, endless circulation path of a pair of direction changing passage and the rolling element return passage is constituted, in the endless circulation path, a plurality of individually housed the rolling element 動体収容部を有し該転動体収容部に前記転動体を収容して無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させる転動体収容ベルトが組み込まれる直動案内装置であって、前記無限循環路には、有端状に形成された転動体収容ベルトが組み込まれており、当該転動体収容ベルトの展開長は、その両端部に位置する転動体収容部の転動体同士の中心間距離が、前記スライダから一方のエンドキャップを取り外した無限循環路の経路長よりも短いことを特徴としている。 A linear guide apparatus rolling elements accommodation belt which accommodates the rolling elements rolling member accommodating portion includes a body housing portion aligned as rolling element row in the arrangement direction of the endless circulation passage are incorporated, said Infinite the circulation path, the rolling elements accommodation belt which is formed in a closed-end shape is incorporated, the developed length of the rolling elements accommodation belt, the distance between the centers of the rolling elements between the rolling element accommodating portions located at both ends thereof but it is characterized in that less than the path length of the endless circulation passage removed one of the end caps from the slider.

また、本発明は、転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて前記転動体案内面に対向して該転動体案内面とともに転動体軌道路を構成する負荷転動体案内面を有するスライダと、前記転動体軌道路を転走する複数の転動体と、を備え、前記スライダは、前記転動体が無負荷状態で転走する転動体戻し通路を有するスライダ本体と、該スライダ本体の移動方向両端に取り付けられて前記転動体軌道路および転動体戻し通路の両端にそれぞれ連なる方向転換路が形成される一対のエンドキャップと、を備えて構成されており、さらに、前記転動体軌道路、一対の方向転換路および転動体戻し通路から無限循環路が複数列構成され、該各無限循環路に、前記転動体を個別に収容する複数の転動体収容部 Further, the present invention includes a guide rail having a rolling element guide face, the rolling element raceways with the rolling member guide surface to face the rolling element guide surface with respect to the guide rails are arranged to be relatively moved a slider having a load rolling element guide surfaces constituting, and a plurality of rolling elements rolling in the rolling element raceway, the slider, the rolling element return path, wherein the rolling element is run rolling with no load a slider body having, formed by including a pair of end caps turnaround passage continuing respectively attached to the moving direction ends of the slider body at both ends of the rolling element raceway and the rolling element return passages are formed, the cage, further the rolling element raceway, endless circulation path of a pair of direction changing passage and the rolling element return passage is a plurality of rows configured to respective endless circulation path, a plurality of rolling elements accommodation for housing separate the rolling elements part 有し該転動体収容部に前記転動体を収容して無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトが組み込まれる直動案内装置の製造方法であって、前記転動体収容ベルトには、その展開長は、その両端部に位置する転動体収容部の転動体同士の中心間距離が、前記スライダから一方のエンドキャップを取り外したときの無限循環路の残りの経路長よりも短いものを用いるとともに、前記スライダの各無限軌道内に、前記一対の蓋部材の一方を取り外した部分から、前記転動体収容ベルトに転動体を収容した状態で挿入する転動体列挿入工程と、該転動体列挿入工程後に、取り外しているエンドキャップをスライダ本体に装着するエンドキャップ装着工程と、を含むことを特徴としている。 Method for manufacturing a linear guide apparatus rolling elements accommodation belt which is formed into a closed end shape to align the rolling element row in the arrangement direction of accommodating the rolling elements rolling member accommodating portion endless circulation passage is incorporated has a is, wherein the rolling elements accommodation belt, the developed length is the distance between the centers of the rolling elements between the rolling element accommodating portion positioned at the both ends, infinite when removed one of the end caps from the slider with use of the shorter than the remaining path length of the circulation path, in each track of the slider from one the removed portions of the pair of cover members, while accommodating a rolling element to the rolling elements accommodation belt a rolling element row insertion step of inserting, after the rolling member row insertion process, is characterized in that it comprises an end cap mounting step of mounting a are removed end cap to the slider body.

本発明によれば、転動体収容ベルトの展開長は、その両端部に位置する転動体収容部の転動体同士の中心間距離が、前記スライダから一方のエンドキャップを取り外した無限循環路の経路長よりも短いので、転動体収容ベルトの組み込み工程で、エンドキャップを開口した際に、転動体収容ベルトの両端に配置された転動体の中心位置を、ともにスライダ本体の端面よりも内側に位置するように組み込むことができる。 According to the present invention, the developed length of the rolling elements accommodation belt, the path of the distance between the centers of the rolling elements between the rolling element accommodating portion positioned at the opposite ends, the endless circulation path removed one of the end caps from the slider It is shorter than the length, rolling in elements accommodation belt built step, upon opening the end cap, the center position of the rolling elements disposed at opposite ends of the rolling elements accommodation belt, both positioned inside the end face of the slider body it can be incorporated as is. そのため、エンドキャップを取り付ける際に、エンドキャップが転動体収容ベルトに接触しても、スライダ本体の端面よりも延出している転動体収容ベルトが、予期せぬ方向に転動体が脱落する程たわむことがない。 Therefore, when mounting the end caps, also in contact with the end cap rolling elements accommodation belt, the rolling elements accommodation belt extends beyond the end face of the slider body, flex unexpected direction as the rolling element from falling that there is no. よって、エンドキャップの取り付け作業を簡単かつ迅速に行える。 Therefore, perform the mounting operation of the end cap easily and quickly.

ここで、本発明に係る直動案内装置において、前記転動体収容ベルトの両端部同士は、前記無限循環路内で互いに非接触な状態で対向しており、当該対向する両端部間に、前記転動体収容部に収容されない1または2以上の前記転動体が組み込まれていれば好ましい。 Here, in the linear guide apparatus according to the present invention, both end portions of the rolling elements accommodation belt is opposed in a non-contact state with each other in the endless circulation passage, between the ends of the opposite, the It preferred if rolling is not housed in the body housing portion one or more of the rolling element is incorporated. このような構成であれば、転動体収容ベルトの端部間の隙間が広くても、その隙間にも1個以上の転動体が配置されるので、転動体軌道路での負荷を受ける転動体の数の減少を抑制することができる。 With such a configuration, even if a wide gap between the ends of the rolling elements accommodation belt, since more than one rolling element is disposed in the gap, the rolling elements given a load in the rolling element raceways it can be of suppressing a reduction in the number. したがって、直動案内装置の負荷容量や剛性の低下を抑制する上でより好適である。 Therefore, it is more preferable in suppressing a decrease in the load capacity and rigidity of the linear guide device.

また、本発明に係る直動案内装置の製造方法において、前記転動体収容ベルトには、さらに、その両端部同士が、前記無限循環路内で互いに非接触な状態で対向したときに、当該対向する両端部間に、前記転動体収容部に収容されない1または2以上の転動体を組み込み可能なものを用いるとともに、さらに、前記蓋部材装着工程後に、前記複数列の無限循環路内の転動体収容ベルトの端部の前記並び方向での位置を移動させて、前記スライダの内側の、前記転動体案内面に対向して開口してなる開口窓部から、前記対向する両端部間の空隙部に、転動体収容部に収容されない1または2以上の転動体を組み込む非収容転動体組み込み工程を含めば好ましい。 In the manufacturing method of the linear guide apparatus according to the present invention, the rolling elements accommodation belt, further, when both ends each other, facing in a non-contact state with each other in the endless circulation passage, the opposite between the ends of, with using a capable incorporate one or more rolling elements which are not accommodated in the rolling element accommodating portion, further, after the lid member attaching step, the rolling element endless circulating path of the plurality of rows by moving the position in the arrangement direction of the end portion of the accommodation belt, the inner slider from the rolling element faces the guide surface formed by opening an opening window portion, the gap portion between the ends of the opposed , the preferred if including non accommodating rolling elements built step of incorporating one or more rolling elements are not accommodated in the rolling element accommodating section. これにより、転動体収容ベルトの端部間の隙間が広い転動体収容ベルトであっても、その隙間にも1個以上の転動体が配置されるので、転動体軌道路での負荷を受ける転動体の数の減少を抑制することができる。 Rolling Accordingly, even gap is wide rolling elements accommodation belt between the ends of the rolling elements accommodation belt, for receiving Since more than one rolling element is disposed in the gap, the load on the rolling element raceways it is possible to suppress the reduction in the number of the moving object. したがって、直動案内装置の負荷容量や剛性の低下を抑制する上でより好適である。 Therefore, it is more preferable in suppressing a decrease in the load capacity and rigidity of the linear guide device.

また、本発明に係る直動案内装置において、前記転動体収容ベルトは、前記転動体収容部に収容されない転動体に当接する当接面を有し、当該当接面は、その当接する転動体を、無限循環路の外周方向への移動を許容する形状の面になっていればより好ましい。 Further, in the linear guide apparatus according to the present invention, the rolling elements accommodation belt has the contact with the rolling elements are not accommodated in the rolling element accommodating portion abutting surface, the abutting surfaces, rolling elements that abut the more preferred if turned surface shape that allows movement in the outer circumferential direction of the endless circulation path. このような構成であれば、この当接面は、少なくとも無限循環路の外周方向には転動体を拘束しないので、転動体収容ベルトをスライダ内に組み付けた後に、前記対向する両端部間に、転動体を容易に挿入することができる。 With such a configuration, the abutment surface, does not restrain the rolling elements in the outer peripheral direction of at least endless circulation path, the rolling elements accommodation belt after assembly within the slider, between the ends of the facing, rolling elements can be easily inserted.

また、本発明に係る直動案内装置の製造方法において、前記転動体収容ベルトには、前記転動体収容部に収容されない転動体に当接する当接面を有し、当該当接面は、その当接する転動体を、無限循環路の外周方向への移動を許容する形状の面になっているものを用いればより好ましい。 In the manufacturing method of the linear guide apparatus according to the present invention, the rolling elements accommodation belt has an abutment surface abutting the rolling elements are not accommodated in the rolling element accommodating portion, the abutting surface, the abutting rolling elements, and more preferably be used which has a surface shape that allows movement in the outer circumferential direction of the endless circulation path. これにより、この当接面は、少なくとも無限循環路の外周方向には転動体を拘束しないので、前記非収容転動体組み込み工程において、転動体を容易に挿入することができる。 Thus, the abutment surface is at least since the outer periphery of the endless circulation path without rolling restraining the body, in the non-accommodated rolling elements embedded step, the rolling elements can to be easily inserted.

上述のように、本発明によれば、転動体収容ベルトの組み込み工程で、転動体収容ベルトを挿入後にエンドキャップを取り付ける作業を容易にし得る直動案内装置およびその製造方法を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide rolling with elements accommodation belt built step, a linear guide device and a manufacturing method thereof capable of facilitating the work of attaching the end cap after insertion of the rolling elements accommodation belt .

以下、本発明に係る直動案内装置の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments will be described of the linear guide apparatus according to the present invention. なお、上記説明した従来の直動案内装置と同様の部分については、同一の符号を附して説明する。 Incidentally, the same parts as the conventional linear guide apparatus described above will be explained denoted with the same reference numerals.
図1は、本発明に係る直動案内装置の第一の実施形態のリニアガイドを示す斜視図である。 Figure 1 is a perspective view showing a linear guide of the first embodiment of the linear guide apparatus according to the present invention. また、図2は、図1のリニアガイドのスライダを横断面で示す説明図、図3は、図2のリニアガイドでのX−X線部分における断面図である。 Also, FIG. 2 is an explanatory view showing in cross-section the linear guide of the slider of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along the line X-X portion of the linear guide of FIG.

図1および図2に示すように、このリニアガイド10は、転動体案内面14を有する案内レール12と、その案内レール12に対して相対移動可能に案内レール12上に跨設されるスライダ16とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the slider 16 the linear guide 10, which are straddled on the rolling and guide rail 12 having a element guide surfaces 14, relatively movable guide rail 12 above for the guide rail 12 It is equipped with a door.
案内レール12は、ほぼ角形の断面形状を有し、その両側面にそれぞれ2条ずつ計4条の転動体案内面14が、その長手方向に沿って直線状に形成されている。 Guide rails 12 has a generally rectangular cross-sectional shape, the rolling element guide face 14 of the four Article by respectively two rows on both sides thereof is formed in a straight line along the longitudinal direction thereof. スライダ16は、図1に示すように、スライダ本体17と、スライダ本体17の軸方向両端にそれぞれ装着された一対の蓋部材であるエンドキャップ22とを備えて構成されている。 The slider 16, as shown in FIG. 1, the slider body 17, and an end cap 22 is configured as a pair of lid members which are attached respectively to both axial ends of the slider body 17. スライダ本体17およびエンドキャップ22の軸方向に連続した形状は、ともに略コ字形の断面形状である。 Continuous shape in the axial direction of the slider body 17 and end cap 22 is a cross-sectional shape of both substantially U-shaped.

スライダ本体17には、図2に示すように、その略コ字形をした両袖部の内側に、案内レール12の各転動体案内面14にそれぞれ対向する断面ほぼ半円形の負荷転動体案内面18が計4条形成されている。 The slider body 17, as shown in FIG. 2, on the inside of both sleeves that the substantially U-shape, substantially semicircular load rolling element guide face section facing the respective rolling element guide face 14 of the guide rail 12 18 are formed in a total of Article 4. また、エンドキャップ22には、図3に示すように、その負荷転動体案内面18の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路24が内部に形成されている。 Further, the end cap 22, as shown in FIG. 3, a pair of direction changing passages 24 contiguous to both ends of the load rolling element guide face 18 is formed therein. 同図に示す例では、方向転換路24の内周面を構成するリターン部材25は、エンドキャップ22に取り付けられる。 In the example shown in the drawing, a return member 25 that constitutes the inner circumferential surface of the direction changing passage 24 is attached to the end cap 22. なお、部品構成によっては、リターン部材は、スライダ本体17の端面に取り付けられる場合もある。 Note that the component configuration, the return member may also be attached to the end face of the slider body 17.

さらに、図2および図3に示すように、スライダ本体17には、その一対の方向転換路24に連通して、負荷転動体案内面18に平行で断面円形の貫通孔からなる転動体戻し通路20が袖部の内部に形成されている。 Furthermore, as shown in FIGS. 2 and 3, the slider body 17, communicates with the pair of direction changing passages 24, the rolling element return path consisting of a parallel to the load rolling element guide face 18 a circular section through-hole 20 is formed inside the sleeve portion.
そして、図3に示すように、案内レール12の転動体案内面14と、これに対向するスライダ本体17の負荷転動体案内面18との間に挟まれた空間が転動体軌道路26をなしている。 Then, as shown in FIG. 3, the rolling element guide face 14 of the guide rail 12, without the space rolling element raceways 26 sandwiched between the load rolling element guide face 18 of the slider body 17 opposite to ing. そして、上記の、一対の方向転換路24、転動体戻し通路20、および、転動体軌道路26によって環状に連続する無限循環路28が計4列構成されている。 Then, the pair of direction changing passages 24, the rolling element return passage 20, and, an endless circulation path 28 continuous to the annular by rolling element raceway 26 is formed a total of four columns.

さらに、同図に示すように、各無限循環路28内には、案内レール12とスライダ16との間で荷重を負荷しながら転走する転動体としてのボール46が複数装填されている。 Furthermore, as shown in the figure, inside the endless circulation passage 28, the ball 46 as a rolling element for rolling while applying a load between the guide rail 12 and the slider 16 has a plurality loaded. そして、各無限循環路28内の複数のボール46は、一本の転動体収容ベルト50によってその転動体収容ベルト50とともに転動体列62を構成している。 A plurality of balls 46 in each endless circulation path 28 constitute a rolling element row 62 along with its rolling elements accommodation belt 50 by rolling elements accommodation belt 50 of single. ここで、このリニアガイド10では、各無限循環路28内には、有端状に形成された一の転動体収容ベルト50がそれぞれ組み込まれており、各転動体列62を構成するボール46の数および転動体収容ベルト50の長さは、それぞれ同じになっている。 Here, in the linear guide 10, within the endless circulation path 28, one rolling elements accommodation belt 50 which is formed in a closed-end shape is built respectively, of ball 46 constituting each rolling element row 62 the length of the number and the rolling elements accommodation belt 50 is adapted to respectively the same.

なお、この転動体収容ベルト50は、図2に示すように、無限循環路28内で幅方向に張り出す連結部52が、スライダ16内の無限循環路28内に形成された溝状の案内部60に幅方向の両側で案内されている。 Incidentally, the rolling elements accommodation belt 50, as shown in FIG. 2, the connecting portion 52 projecting in the width direction within the endless circulation path 28, a groove-shaped guide formed in the endless circulation path 28 in the slider 16 It is guided on both sides in the width direction to part 60. なおまた、スライダ16は、その略コ字形をした両袖部の内側に、転動体案内面14に対向して開口してなる開口窓部17kを有する。 Note also, the slider 16, the inner side of both sleeves that the substantially U-shape, having an open window portion 17k formed by the opening to face the rolling element guide face 14. この開口窓部17kを構成する部分は、樹脂材料(例えばポリアセタール、ポリアミドなど)で形成されている。 Portion constituting the opening window portion 17k is formed of a resin material (e.g. polyacetal, polyamide, etc.).

図4は、転動体収容ベルトを説明する図であり、同図(a)は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態の図、同図(b)は転動体収容ベルトに転動体を収容して転動体列を構成した状態の図、同図(c)は、同図(a)に示す転動体収容ベルトの端部を含む一部を拡大して断面にて示す説明図、同図(d)は同図(c)での平面視方向の図である。 Figure 4 is a view for explaining the rolling elements accommodation belt, FIG. (A) is a state where extended to expand the rolling elements accommodation belt drawing, the figure (b) rolling elements in the rolling elements accommodation belt accommodated to the state that constitutes the rolling element row figure drawing (c) is an explanatory view showing in cross-section an enlarged part including the end portion of the rolling elements accommodation belt illustrated in FIG. 6 (a), the Figure (d) is a diagram of a plan view direction in FIG (c).

この転動体収容ベルト50は、可撓性をもつ合成樹脂材料(例えば、ポリエステル系エラストマー、ポリウレタンなど)から射出成形によって有端状に形成され、図4に示すように、その両端に端部59をそれぞれ有している。 The rolling elements accommodation belt 50, a synthetic resin material having flexibility (e.g., polyester elastomer, polyurethane, etc.) is formed in a closed-end shape by injection molding from, as shown in FIG. 4, the end portion 59 at its opposite ends each have a. これら二つの端部59は、無限循環路28内で互いに非接触な状態で対向している(図3参照)。 These two ends 59, faces in a non-contact state with each other in the endless circulation path 28 (see FIG. 3). そして、この転動体収容ベルト50は、無限循環路28内で隣り合うボール46同士の間に介装される間座部51と、間座部51同士を無限循環路28の幅方向の両側で連結するベルト状の一対の連結部52とを備えて構成されている。 Then, the rolling elements accommodation belt 50, a spacer 51 interposed between the ball 46 adjacent to each other in the endless circulation path 28, the spacer portion 51 to each other in the width direction on both sides of the endless circulation path 28 It is constituted by a pair of connecting portions 52 a belt-shaped connecting.

間座部51は、ボール46の外径より小さい外径を有する短円柱状の部材である。 Spacer unit 51 is a short cylindrical member having an outer diameter smaller than that of the ball 46. 間座部51は、その短円柱状の両端面それぞれに、隣合うボール46の曲面に倣う球面状の凹曲面54a,54bを、無限循環路28内でのボール46の並び方向に向けて有しており、ボール46の並び方向で各ボール収容穴の両側に所定の距離を隔てて配置される(図4(c)参照)。 Spacer 51, its respective short cylindrical end surfaces of spherical concave surface 54a to follow the curved surface of the adjacent ball 46, a 54b, toward the arrangement direction of the balls 46 in the endless circulation path 28 Yes are arranged at a predetermined distance and, on both sides of each ball receiving holes in the arrangement direction of the balls 46 with (see FIG. 4 (c)). なお、両端の端部59は、転動体収容部側とは反対の側に、上記凹曲面54a,54b同様にボール46に当接可能な凹曲面59eを有している(図4(c)参照)。 The end portion 59 of both ends, on the opposite side to the rolling element housing part side, the concave curved surface 54a, and 54b similarly has a can abut the concave curved surface 59e to the ball 46 (see FIG. 4 (c) reference).

連結部52は、薄肉で長尺のベルト形状の部材であり、ボール46を収容するための円形のボール収容穴55が、長手方向に並んで形成されている(図4(d)参照)。 Connecting portion 52 is a member of the belt-shaped long thin-walled, circular ball receiving hole 55 for receiving the ball 46, are formed side by side in the longitudinal direction (see FIG. 4 (d)). このボール収容穴55は、ボール46が連結部52の表裏の方向に自由に係合離脱可能な内径寸法をもって形成されている。 The ball receiving hole 55, the ball 46 is formed with a freely engageable detachable inner diameter in the direction of the front and back of the connecting portion 52. ここで、この連結部52は、図4(c)に示すように、ボール46の中心同士を結ぶ中心線CL3に対し、組み込まれる無限循環路28内での内周側の方向に、オフセット量Tだけ偏倚した位置で、間座部51同士を無限循環路28の幅方向の両側で連結している。 Here, the connecting portion 52, as shown in FIG. 4 (c), with respect to the center line CL3 connecting the centers of the balls 46, in the direction of the inner circumferential side of the inside endless circulation path 28 to be incorporated, the offset amount in a position offset by T, and connects the spacer section 51 to each other in the width direction on both sides of the endless circulation path 28.

そして、各ボール収容穴55に対応して、上記の間座部51および連結部52で画成された空間が複数の転動体収容部になっており、その転動体収容部にボール46を所定の間隔で個別に収容して、図4(b)に示すように、転動体列62として整列可能に構成されている。 Then, in correspondence with each ball receiving hole 55, the space defined between seat portion 51 and the connecting portion 52 mentioned above it has become a plurality of rolling elements accommodation portion, the ball 46 in the rolling element accommodating portions predetermined and housed individually in intervals, as shown in FIG. 4 (b), and is alignable configured as rolling element row 62. このとき、本実施形態の例では、転動体収容部は、その所定の間隔、および相対向する凹曲面54a,54bによって、収容されたボール46が脱落しないように全方位で拘束するように構成されている。 In this case, in the example of this embodiment, the rolling elements accommodation portion, configured so that the predetermined interval, and opposing concave surfaces 54a, by 54b, a ball 46 housed is restrained in all directions so as not to fall off It is.

そして、この転動体収容ベルト50の展開長は、その両端部に位置する転動体収容部のボール46同士の中心間距離W1(図4(b)参照)が、図5に示す、スライダ16から一方のエンドキャップ22を取り外した無限循環路28の経路長WLよりも短い寸法(中心間距離W1<経路長WL)になっている。 The developed length of the rolling elements accommodation belt 50, the distance between the centers of the balls 46 between the rolling element accommodating portions located at both ends W1 (see FIG. 4 (b)), shown in FIG. 5, the slider 16 has become shorter dimensions than the path length WL of the endless circulation passage 28 has been removed one of the end caps 22 (center distance W1 <the path length WL). なお、図4(b)に示す符号CL1およびCL2は、両端に位置する転動体収容部のボール46の中心位置を示している。 Reference numeral CL1 and CL2 shown in FIG. 4 (b) shows the center position of the rolling elements accommodation portion of the ball 46 located at both ends. また、図5に示す符号CL3は、無限循環路28内でのボール46の中心同士を結ぶ中心線を示し、経路長WLは、その中心線CL3から、無限循環路28内での内周側にオフセット量Tだけ偏倚した線CL6の、スライダ本体17の端面17fの一方の開口部28aから他方の開口部28aまでの展開長である。 Further, reference numeral CL3 shown in FIG. 5 shows the center line connecting the centers of the balls 46 in the endless circulation path 28, the path length WL is the inner circumferential side from the center line CL3, within the endless circulation passage 28 the line CL6 that offset by the offset amount T, a developed length from one opening 28a of the end surface 17f of the slider body 17 to the other opening 28a.

さらに、このリニアガイド10では、図3に示すように、4列構成されている各無限循環路28内の転動体列62のそれぞれは、各無限循環路28の転動体収容ベルト50の両端部59同士が、無限循環路28内で互いに非接触な状態で対向している。 Further, in the linear guide 10, as shown in FIG. 3, each of the rolling element row 62 in each endless circulation path 28 that is configured four columns, both end portions of the rolling elements accommodation belt 50 of the endless circulation path 28 59 each other, are opposed to each other in the non-contact state with each other in the endless circulation path 28. そして、当該対向する両端部59間には、転動体収容部に収容されない2個のボール46が組み込まれている。 Then, between the both end portions 59 of the opposing two balls 46 which are not accommodated in the rolling element accommodating section is incorporated.

ここで、このリニアガイド10での転動体収容ベルト50の組み込み工程における、各無限循環路28内への転動体列62の組み込み手順およびその作業について図6を参照して説明する。 Here, in the incorporation process of the rolling elements accommodation belt 50 in the linear guide 10, with reference to FIG. 6 described incorporation procedures and operations of rolling element row 62 to each endless circulation passage 28.
この転動体収容ベルト50の組み込み工程では、まず、転動体列挿入工程として、図6(a)に示すように、スライダ16から一方のエンドキャップ22を取り外した状態とし、これにより開口している部分から無限循環路28内に、図4(b)に示す状態の転動体列62を挿入する。 The incorporation process of the rolling elements accommodation belt 50, first, as the rolling element string insertion process, as shown in FIG. 6 (a), and a state of detaching the one end cap 22 from the slider 16, thereby opening in the endless circulation path 28 from the portion, inserting the rolling element row 62 in the state shown in Figure 4 (b). そして、この転動体列62を、図6(a)に示すように、その二つの端部59が開口している部分に並ぶ状態まで無限循環路28内に挿入していく。 Then, the rolling element row 62, as shown in FIG. 6 (a), will be inserted into the endless circulation path 28 to a state arranged in a portion thereof two ends 59 are opened.

このとき、上記の中心間距離W1(図4(b)参照)は、スライダ16から一方のエンドキャップ22を取り外した無限循環路28の経路長WL(図5参照)よりも短くなっているので、開口部28aの部分に並ぶボール46を、図6(a)に示すように、その位置での中心位置CL5が、スライダ本体17の端面17fよりも内側に位置するように組み込むことができる(同図での符号U)。 At this time, the center-to-center distance W1 (see FIG. 4 (b)) described above, since shorter than the path length WL of the endless circulation passage 28 has been removed one of the end cap 22 from the slider 16 (see FIG. 5) the ball 46 arranged in the portion of the opening 28a, as shown in FIG. 6 (a), the center position CL5 at that position, may be incorporated so as to lie inside the end surface 17f of the slider body 17 ( code U in the same figure). これと同様にして、各無限循環路28内に転動体列62を順次組み込む。 In the same manner, sequentially incorporating the rolling element row 62 in each endless circulation path 28. なお、同図に示す例では、転動体収容ベルト50の両端に配置されたボール46の中心位置CL5を、ともに同じ高さに揃えた図で示しているが、中心位置CL5は、同じ高さに揃えて組み込む必要はなく、両端のボール46の中心位置が、ともにスライダ本体17の端面17fよりも内側に位置するように組み込まれていればよい。 In the example shown in the figure, the center position CL5 of the balls 46 disposed at both ends of the rolling elements accommodation belt 50, is shown in Figure together aligned at the same height, the central position CL5 is the same height the need not incorporate aligned, the center positions of both ends of the ball 46, it is sufficient that incorporated to both located inside the end surface 17f of the slider body 17.

次に、上記の転動体列挿入工程後に、図6(b)に示すように、取り外しているエンドキャップ22(蓋部材)をスライダ本体17に装着する(エンドキャップ装着工程)。 Next, after the above-mentioned rolling element row insertion step, as shown in FIG. 6 (b), and remove the end cap 22 (cap member) is attached to the slider body 17 (the end cap mounting step).
そして、エンドキャップ装着工程後に、図6(c)〜(d)に示すように、まず、複数列の無限循環路28の各転動体列62に対し、その転動体収容ベルト50の端部59の前記並び方向での位置を、転動体案内面14に対向して開口してなる開口窓部17kの位置まで移動させる。 Then, after the end cap mounting process, as shown in FIG. 6 (c) ~ (d), first, for each rolling element row 62 in a plurality of rows of endless circulation path 28, the ends 59 of the rolling elements accommodation belt 50 wherein the position of a sequence direction to move to the position of the opening window portion 17k formed by the opening to face the rolling element guide face 14 of the. 次いで、対向する両端部59間の空隙部Kに、転動体収容部に収容されない2個のボール46を組み込む(非収容転動体組み込み工程)。 Then, the gap portion K between both end portions 59 facing incorporates two balls 46 which are not accommodated in the rolling element accommodating portions (non-accommodating rolling elements built step). これらのボール46は、図6(c)〜(d)に示すように、スライダ16の開口窓部17kから挿入する。 These balls 46, as shown in FIG. 6 (c) ~ (d), is inserted from the opening window portion 17k of the slider 16. ここで、この開口窓部17kの開口幅は、ボール46の直径よりも小さい。 Here, the opening width of the opening window portion 17k is smaller than the diameter of the ball 46. しかし、上述のように、この開口窓部17kは、例えばポリアセタール、ポリアミドなどの樹脂材料で形成されているので、弾力性がある。 However, as described above, the opening window portion 17k, for example polyacetals, because it is formed of a resin material such as polyamide, is elastic. そのため、この開口窓部17kからボール46をパチンと嵌め込むことができ、かつ、嵌め込んだボール46が脱落することもない。 Therefore, the opening window portion of the ball 46 can be fitted with snap from 17k, and the ball 46 is fitted that no fall off. 最後に、上述のようにして転動体列62が組み込まれたスライダ16を、案内レール12に装着する。 Finally, rolling element row 62 in the manner described above the slider 16 incorporated, mounted on the guide rail 12.

次に、このリニアガイド10の作用・効果について説明する。 Next, a description will be given of the operation and effects of the linear guide 10.
このリニアガイド10によれば、転動体収容ベルト50の展開長は、その両端に位置する転動体収容部のボール46同士の中心間距離W1が、スライダ16から一方のエンドキャップ22を取り外した無限循環路28の経路長WLよりも短い(中心間距離W1<経路長WL)ので、転動体収容ベルト50の組み込み工程で、一方のエンドキャップ22を外して、無限循環路28を開口した際に、転動体収容ベルト50の両端に配置されたボール46の中心位置CL5を、ともにスライダ本体17の端面17fよりも内側に位置するように組み込むことができる。 According to the linear guide 10, infinite rolling developed length of elements accommodation belt 50, the ball 46 center distance W1 between the rolling element accommodating portions located at both ends are removed one of the end cap 22 from the slider 16 It is shorter than the path length WL of the circulation path 28 (distance between the centers W1 <the path length WL), rolling in the incorporation process of the elements accommodation belt 50, by removing the one end cap 22, the endless circulation path 28 upon opening , the center position CL5 of the balls 46 disposed at both ends of the rolling elements accommodation belt 50, may be incorporated together so as to lie inside the end surface 17f of the slider body 17. そのため、取り外した一方のエンドキャップ22を取り付ける際に、そのエンドキャップ22が転動体収容ベルト50に接触しても、スライダ本体17の端面17fよりも延出している転動体収容ベルト50が、予期せぬ方向に転動体が脱落する程たわむことがない。 Therefore, when attaching the one end cap 22 has been removed, also in contact with the end cap 22 is rolling elements accommodation belt 50, the rolling elements accommodation belt 50 which extends from the end face 17f of the slider body 17, the expected It will not be deflected as the rolling elements to cause unexpected direction from falling off. よって、エンドキャップ22の取り付け作業を簡単かつ迅速に行える。 Therefore, perform the mounting operation of the end cap 22 easily and quickly.

また、このリニアガイド10によれば、転動体収容ベルト50の両端部59同士は、無限循環路28内で互いに非接触な状態で対向しており、当該対向する両端部59間に、転動体収容部に収容されない2個のボール46が組み込まれている。 Further, according to the linear guide 10, between the end portions 59 of the rolling elements accommodation belt 50, in the endless circulation path 28 faces in a non-contact state with each other, between both end portions 59 of the opposed rolling elements two balls 46 which are not received in the receiving section is incorporated. これにより、転動体収容ベルト50の端部59間の隙間(空隙部K)が広くても、その隙間にもボール46が配置されるので、転動体軌道路26での負荷を受けるボール46の数の減少を抑制することができる。 Accordingly, even if a wide gap (gap portion K) between the ends 59 of the rolling elements accommodation belt 50, the ball 46 in the gap is placed, the ball 46 which receives the load of the rolling elements raceway 26 it is possible to suppress the reduction in the number. したがって、リニアガイド10の負荷容量や剛性の低下を抑制することができる。 Therefore, it is possible to suppress the reduction in load capacity and rigidity of the linear guide 10.

次に、本発明の第二の実施形態について説明する。 Next, a description is given of a second embodiment of the present invention. なお、この第二の実施形態のリニアガイドでは、上記説明した第一の実施形態に対して、転動体収容ベルトのみが異なり、他の構成は同様であるため、転動体収容ベルトのみについて説明し、その他の説明は省略する。 Incidentally, this second embodiment of the linear guide, relative to the first embodiment described above, differ only rolling elements accommodation belt, Other configuration is similar, only it describes the rolling elements accommodation belt , other description will be omitted.
この第二の実施形態のリニアガイドでは、図7に示すように、転動体収容ベルト70は、その間座部の形状のみが異なっている。 This linear guide of the second embodiment, as shown in FIG. 7, the rolling elements accommodation belt 70 is different only in the shape in between seat.

この転動体収容ベルト70では、間座部51Aは、端部の間座部59Aを除き、収容されるボール46を、無限循環路28の内周方向への移動を許容する形状の当接面54c,54dを有して形成されている。 In the rolling elements accommodation belt 70, the spacer portion 51A, except for the spacer portion 59A of the end, the ball 46 is housed, the contact surface shaped to allow movement of the inner circumferential direction of the endless circulation path 28 54c, it is formed with a 54d. そして、端部に位置する間座部59Aは、転動体収容部側には、無限循環路28の内周方向への移動を許容する形状の当接面54dを有し、反対の側は、無限循環路28の外周方向への移動を許容する形状の当接面59fになっている。 Then, the spacer portions 59A located at the end, the rolling element accommodating portion includes an abutment surface 54d shaped to permit movement of the inner circumferential direction of the endless circulation path 28, opposite side of, shape that allows movement in the outer circumferential direction of the endless circulation path 28 has the abutment surface 59f.

次に、この転動体収容ベルト70の組み込み工程について、図8、図9および図10を参照しつつ説明する。 Next, the incorporation process of the rolling elements accommodation belt 70, FIG. 8 will be described with reference to FIGS.
この転動体収容ベルト70ヘのボール46の組み付けは、まず、図8に示すように、略コの字断面を持つ治具90内の凹部90a上に、ボール46のみを配置する。 Assembly of the rolling elements accommodation belt 70 f of the ball 46, first, as shown in FIG. 8, on the recess 90a in the jig 90 with a shaped cross-section of approximately U, placing only ball 46.
次いで、そのボール46の上方にこの転動体収容ベルト70を位置させ、図9に示すように、一端の側(同図(b)では左端)から各ボール46を順次に転動体収容ベルト70の各転動体収容部に収容していく。 Then, it positions the rolling elements accommodation belt 70 above the ball 46, as shown in FIG. 9, the one end side (Fig. (B) In the left) from the sequentially rolling elements accommodation belt 70 each ball 46 go accommodated in each of the rolling element accommodating portions. そして、全てのボール46が転動体収容ベルト70に組み込まれた転動体列72として、その治具90の上面開口を天板90bで塞ぐ(同図(a)参照)。 Then, as the rolling element row 72 in which all of the balls 46 are incorporated into the rolling elements accommodation belt 70, closing the upper opening of the jig 90 in the top plate 90b (see FIG. (A)). そして、図10に示すように、治具90に収容した状態の転動体列72を、上述した第一実施形態同様の手順(図6を参照しつつ説明した手順)にて、スライダ16内に挿入する。 Then, as shown in FIG. 10, the rolling element row 72 in the state accommodated in the jig 90, by the first embodiment the same procedure described above (steps described with reference to FIG. 6), in the slider 16 insert.

この転動体収容ベルト70によれば、図10(b)に示すように、この第二の実施形態のリニアガイドでも、第一実施形態同様に、転動体収容ベルト70の両端のボール46の中心位置CL5が、ともにスライダ本体17の端面17fよりも内側に位置している。 According to the rolling elements accommodation belt 70, as shown in FIG. 10 (b), this is also in the second embodiment of the linear guide, the center of the first embodiment similarly, both ends of the ball 46 of the rolling elements accommodation belt 70 position CL5 is located inward from both end faces 17f of the slider body 17. このため、転動体収容ベルト70のたわみが抑制され、エンドキヤップ22の組み付け時のボール46の脱落がない。 Therefore, rolling is deflection suppression elements accommodation belt 70, there is no fall off of the ball 46 during assembly of Endokiyappu 22.

さらに、この転動体収容ベルト70によれば、その表裏の一方にはボール46を離脱可能な構成としているので、転動体収容ベルト70ヘのボール46の組み付けの手間を大幅に軽減できる。 Further, according to the rolling elements accommodation belt 70, since a possible withdrawal constituting the ball 46 on one of its sides, the labor of assembly of the rolling elements accommodation belt 70 f of the ball 46 can be greatly reduced.
すなわち、転動体収容ベルト表裏の少なくとも一方には転動体を離脱可能な構成とすることで、上述した第一実施形態のように、転動体収容ベルトの表裏ともにボール46を脱落不能にする構成に比べて、転動体収容ベルトヘの転動体の組み付けの手間を大幅に軽減できる。 That is, by the rolling element can be disengaged configuration to the rolling elements accommodation belt sides of at least one, as in the first embodiment described above, the ball 46 on the front and back both of the rolling elements accommodation belt configured to disable dropping compared to the time of assembly of the rolling elements of the rolling elements accommodation Berutohe it can be greatly reduced.

特に、このような、表裏の少なくとも一方には転動体を離脱可能な構成の転動体収容ベルトでは、転動体収容ベルトヘの転動体の拘束が不完全なので、図15に示す従来の例のように、転動体収容ベルトの先端がスライダ本体の端面からはみ出した場合に、転動体収容ベルトから転動体が脱落する可能性がより高い。 In particular, such, the rolling elements accommodation belt capable of being released constituting the rolling elements, at least one of the front and back, rolling since restraint of the rolling elements of the rolling elements accommodation Berutohe is incomplete, as in the conventional example shown in FIG. 15 rolling when the tip of the elements accommodation belt is protruding from the end face of the slider body, it is more likely to rolling elements from falling out the rolling elements accommodation belt. そのため、その転動体が脱落する可能性を低くする上では、転動体が離脱可能な構成の転動体収容ベルトに対し、本発明を適用する利点は特に大きい。 Therefore, in terms of its rolling elements are less likely to fall off, compared rolling elements accommodation belt of the rolling elements that is detachable configuration, the advantage of the present invention is particularly large.

さらに、この転動体収容ベルト70によれば、図7(a)に拡大図示するように、端部に位置する間座部59Aは、転動体収容部側とは反対の側のボール46との当接面59eが、ボール46を無限循環路28の外周側には拘束しないようになっているので、開口窓部17kからボール46を間座部59A同士の間に挿入する際に、当接面59eが挿入の妨げにならない。 Further, according to the rolling elements accommodation belt 70, as shown enlarged in FIG. 7 (a), the spacer portions 59A located at the end, with the ball 46 of the side opposite to the rolling element housing part side when the abutment surface 59e is to insert the ball 46 since the outer peripheral side of the endless circulation path 28 so as not to restrain, from the opening window portion 17k between the adjacent spacer portions 59A of the ball 46, the abutment surface 59e does not interfere with the insertion. すなわち、この転動体収容ベルト70によれば、転動体収容ベルト70をスライダ16内に組み付けた後に、無限循環路28内の対向する両端の間座部59A同士の間に、より容易にボール46を挿入することができる。 That is, according to the rolling elements accommodation belt 70, the rolling elements accommodation belt 70 after assembled into the slider 16, between the adjacent seat 59A between opposite ends in the endless circulation path 28, and more readily ball 46 it can be inserted.

以上説明したように、このリニアガイド10によれば、転動体収容ベルトの組み込み工程で、転動体収容ベルトを挿入後にエンドキャップを取り付ける作業を容易にすることができる。 As described above, according to the linear guide 10, in the rolling elements accommodation belt built process, it can facilitate work for attaching the end cap after insertion of the rolling elements accommodation belt.
なお、本発明に係る直動案内装置は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。 Incidentally, the linear guide apparatus according to the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記各実施形態では、転動体がボールの例について説明したが、これに限定されず、例えば転動体がローラの場合であっても、同様の作用・効果を得られる。 For example, the above embodiments, the rolling elements has been described an example of a ball, not limited to this, for example, the rolling elements even when the roller, it is possible to obtain the same effects.

また、例えば、上記第一の実施形態では、端部に位置する間座部59は、転動体収容部側とは反対の側でのボール46との当接面59eが、ボール46の曲面に倣う球面状の凹曲面になっている例で説明し、上記第二の実施形態では、端部に位置する間座部59Aは、転動体収容部側とは反対の側でのボール46との当接面59fが、ボール46を無限循環路28の外周側には拘束しない面になっている例で説明したが、これに限定されず、任意の形状を有する面で構成することができる。 Further, for example, in the first embodiment, the spacer portion 59 located at the end, rolling the elements accommodation portion side contact surface 59e of the ball 46 at the opposite side of the curved surface of the ball 46 described in the example has a spherical concave surface to follow, in the second embodiment, the spacer portion 59A located at the end of the ball 46 at the side opposite to the rolling element housing part side abutment surface 59f is, on the outer peripheral side of the ball 46 endless circulation path 28 has been described in the example has the surface which is not restrained, without being limited thereto, may be constituted by a surface having an arbitrary shape. しかし、転動体収容ベルトをスライダ内に組み付けた後に、無限循環路内の対向する両端の間座部同士の間に、より容易に転動体を挿入可能な構成とする上では、少なくとも無限循環路の外周方向には転動体を拘束しない当接面とすることが好ましい。 However, the rolling elements accommodation belt after assembly within the slider, between the adjacent spacer portions of the opposite ends in the endless circulation passage, in order to the insertion configuration capable easier rolling elements, at least endless circulation path it is preferable in the outer peripheral direction of the abutment surface without rolling restraining the body. なお、他の形状として例えば、上記第二の実施形態の変形例を図11に示す。 Incidentally, for example, other shapes, Figure 11 shows the modification of the second embodiment. 同図に示すように、この変形例では、端部に位置する間座部59Bは、当接面59fに替えて、単なる平面である当接面59gを有する点が異なっている。 As shown in the figure, in this variation, the spacer portion 59B located at the end, instead of the abutment surface 59f, which differs in having a contact surface 59g, which is a mere flat. この変形例の当接面59gを有する転動体収容ベルトによれば、上記第二の実施形態同様に、開口窓部17kからボール46を間座部59B同士の間に挿入する際に、当接面59gが挿入の妨げにならない。 According to the rolling elements accommodation belt having a contact surface 59g of this modified example, as in the second embodiment, when inserting the opening window portion 17k between the adjacent spacer portions 59B of the ball 46, the abutment surface 59g does not interfere with the insertion. そして、第二の実施形態と比べて、形状が簡単なので、その製造が容易である。 Then, as compared with the second embodiment, since the shape is simple, it is relatively easy to manufacture.

また、例えば、上記各実施形態では、転動体収容ベルト50の両端部59同士は、無限循環路28内で互いに非接触な状態で対向しており、当該対向する両端部59間に、転動体収容部に収容されない2個のボール46が組み込まれている例で説明したが、これに限定されず、対向する両端部59間に、転動体を組み込まない構成としてもよい。 Further, for example, in the above embodiments, each other end portions 59 of the rolling elements accommodation belt 50, in the endless circulation path 28 faces in a non-contact state with each other, between both end portions 59 of the opposed rolling elements Although two balls 46 which are not received in the receiving section has been described in the example is incorporated, it is not limited to this, between the two ends 59 facing may be configured not to include the rolling elements. しかし、転動体軌道路での負荷を受ける転動体の数の減少を抑制して、直動案内装置の負荷容量や剛性の低下を抑制する上では、対向する両端部間に、転動体収容部に収容されない転動体を組み込む構成とすることが好ましい。 However, rolling receives loads in element raceway passage to suppress the decrease in the number of rolling elements, in suppressing a decrease in the load capacity and rigidity of the linear guide device, between opposite ends, the rolling elements accommodation unit it is preferable to have a structure incorporating a rolling element which is not accommodated in. また、対向する両端部間に、転動体収容部に収容されない転動体を組み込む場合であっても、その個数は、上記例示した二個に限定されるものではなく、例えば、一個の転動体を、対向する両端部間に組み込む構成とすることができるし、あるいは、三個以上の転動体を対向する両端部間に組み込む構成とすることができる。 Further, between the opposite ends, even when incorporating a rolling element which is not accommodated in the rolling element accommodating section, and the number is not limited to the two exemplified above, for example, the one of the rolling elements , it can be configured to incorporate between opposite ends, or may be configured to incorporate between opposing ends of three or more rolling elements. このように、転動体収容ベルトに収容せずに配置する転動体の数に制限はない。 Thus, there is no limit on the number of rolling elements arranged without accommodating the rolling elements accommodation belt.

しかし、隣接する転動体が直接接触するのを防ぎ、騒音や摩耗を防止する上では、転動体収容ベルトに収容せずに配置する転動体数は少ないことが望ましい。 However, preventing the adjacent rolling elements are in direct contact, in order to prevent the noise and wear, the number of rolling elements to place without accommodating the rolling elements accommodation belt is desirably small. ただし、転動体収容ベルトに収容せずに配置する転動体が1個のみだと、転動体収容ベルト端の転動体収容部に収容される転動体の中心位置が、スライダ本体の端面よりも内側に位置するように構成する上では、困難であるので、これらの理由から、転動体収容ベルトに収容せずに配置する転動体の数は、2個が好適である。 However, if he only one rolling element to place without accommodating the rolling elements accommodation belt, the center position of the rolling elements accommodated in the rolling elements accommodation belt end rolling elements accommodation portion is inward from the end face of the slider body position on configured to, because it is difficult to, for these reasons, the number of rolling elements arranged without accommodating the rolling elements accommodation belt, two are preferred.

本発明に係る直動案内装置の第一の実施形態に係るリニアガイドを示す斜視図である。 It is a perspective view showing a linear guide according to the first embodiment of the linear guide apparatus according to the present invention. 図1のリニアガイドのスライダを横断面で示す説明図である。 The linear guide of the slider of FIG. 1 is an explanatory view showing in cross-section. 図2のリニアガイドでのX−X線部分における断面図である。 It is a sectional view taken along the line X-X portion of the linear guide of FIG. 転動体収容ベルトを説明する図であり、同図(a)は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態の図、同図(b)は転動体収容ベルトに転動体を収容して転動体列を構成した状態の図、同図(c)は、同図(a)に示す転動体収容ベルトの端部を含む一部を拡大して断面にて示す説明図、同図(d)は同図(c)での平面視方向の図である。 Is a view for explaining the rolling elements accommodation belt, FIG. (A) is a diagram of a state in which extended to expand the rolling elements accommodation belt, FIG. (B) is to accommodate the rolling elements rolling elements accommodation belt rolling Figure in a state of constituting the element row, Fig. (c) is an explanatory view showing in cross-section an enlarged part including the end portion of the rolling elements accommodation belt illustrated in FIG. 6 (a), the (d) of FIG it is a diagram in plan view direction in FIG (c). 本発明に係る直動案内装置での転動体収容ベルトが組み込まれるスライダを説明する図である。 Is a diagram illustrating a slider rolling elements accommodation belt in the linear guide apparatus according to the present invention is incorporated. 本発明に係る直動案内装置での転動体収容ベルトの組み込み工程における、スライダへの転動体列の組み込み手順およびその作業を説明する図である。 In the rolling elements accommodation belt incorporation step in the linear guide apparatus according to the present invention, it is a diagram illustrating the incorporation procedures and operations of rolling element row of the slide. 本発明に係る直動案内装置での転動体収容ベルトの変形例を説明する図であり、同図(a)は、転動体収容ベルトの端部を含む一部を拡大して断面にて示す説明図、同図(b)は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態の図、同図(c)は転動体収容ベルトに転動体を収容して転動体列を構成した状態の図である。 Is a view for explaining a modification of the rolling elements accommodation belt in the linear guide apparatus according to the present invention, FIG. (A) shows in cross-section by rolling enlarged part including the end portion of the elements accommodation belt illustration, FIG. (b) is a diagram of a state in which extended to expand the rolling elements accommodation belt, FIG. (c) the figure in a state of constituting the rolling element row houses the rolling elements rolling elements accommodation belt it is. 変形例の転動体収容ベルトに転動体を収容して転動体列を構成する組み込み手順およびその作業を説明する図である。 The rolling elements accommodation belt modification to accommodate the rolling elements is a diagram illustrating the incorporation procedure and the work constituting the rolling element row. 変形例の転動体収容ベルトに転動体を収容して転動体列を構成する組み込み手順およびその作業を説明する図である。 The rolling elements accommodation belt modification to accommodate the rolling elements is a diagram illustrating the incorporation procedure and the work constituting the rolling element row. 変形例の転動体収容ベルトでの組み込み工程における、スライダへの転動体列の組み込み手順およびその作業を説明する図である。 In embedded step in the rolling elements accommodation belt variant is a diagram for explaining the incorporation procedures and operations of rolling element row of the slide. 本発明に係る直動案内装置での転動体収容ベルトの変形例を説明する図であり、同図は、転動体収容ベルトの端部を含む一部を拡大して断面にて示している。 Is a view for explaining a modification of the rolling elements accommodation belt in the linear guide apparatus according to the present invention, this figure shows in cross-section by rolling enlarged part including the end portion of the elements accommodation belt. 従来の直動案内装置を説明する斜視図であり、同図では一部を破断して示している。 Is a perspective view illustrating a conventional linear guide apparatus, in the figure are shown a partially broken. 従来の直動案内装置を説明する図であり、同図では図12での平面視方向から見た転動体列の一部を断面図にて示している。 Is a diagram for explaining the conventional linear guide apparatus, is indicated by cross-sectional view of a portion of the rolling element row as seen from the plane view direction in FIG. 12 in FIG. 従来の直動案内装置での転動体収容ベルトの組み込み工程における、スライダへの転動体列の組み込み手順およびその作業を説明する図である。 In embedded process of rolling elements accommodation belt in a conventional linear guide apparatus, a diagram illustrating the incorporation procedures and operations of rolling element row of the slide. 図14(c)での、挿入された転動体収容ベルトの端部を拡大して示す図である。 14 at (c), is an enlarged view showing the end portion of the inserted rolling elements accommodation belt.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 リニアガイド 12 案内レール 14 転動体案内面 16 スライダ 17 スライダ本体 18 負荷転動体案内面 20 転動体戻し通路 22 エンドキャップ 24 方向転換路 25 リターン部材 26 転動体軌道路 28 無限循環路 46 ボール(転動体) 10 Linear guide 12 guide rail 14 rolling element guide face 16 slider 17 slider body 18 loaded rolling element guide surfaces 20 rolling member return passage 22 the end cap 24 the direction changing passage 25 returning member 26 rolling element raceways 28 endless circulation path 46 ball (rolling elements)
50、70 転動体収容ベルト 51 間座部 52 連結部 55 ボール収容穴 60 案内部 62、72 転動体列 90 組立治具 WL スライダから一方のエンドキャップを取り外した無限循環路の経路長 W1 中心間距離 Between the path length W1 center of endless circulation passage removed one of the end caps from 50,70 rolling elements accommodation between the belt 51 seat 52 connecting portion 55 ball receiving hole 60 guiding portion 62, 72 rolling element string 90 the assembly jig WL slider distance

Claims (6)

  1. 転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて前記転動体案内面に対向して該転動体案内面とともに転動体軌道路を構成する負荷転動体案内面を有するスライダと、前記転動体軌道路を転走する複数の転動体と、を備え、前記スライダは、前記転動体が無負荷状態で転走する転動体戻し通路を有するスライダ本体と、該スライダ本体の移動方向両端に取り付けられて前記転動体軌道路および転動体戻し通路の両端にそれぞれ連なる方向転換路が形成される一対のエンドキャップと、を備えて構成されており、さらに、前記転動体軌道路、一対の方向転換路および転動体戻し通路から無限循環路が構成され、該無限循環路に、前記転動体を個別に収容する複数の転動体収容部を有し該転動体収容部に前 A guide rail rolling having a element guide surfaces, the load rolling element guide constituting the rolling element raceways with the rolling member guide surface to face the rolling element guide surface is arranged to be moved relative to the guide rail a slider having a face, and a plurality of rolling elements rolling in the rolling element raceway, said slider includes a slider body having a rolling element return path to run rolling by the rolling elements unloaded state, the attached to the moving direction end of the slider body are configured with a pair of end caps direction changing passage communicating each of which is formed at both ends of the rolling element raceway and the rolling element return path, further, the rolling element raceway passage, is configured infinite circulation path of a pair of direction changing passage and the rolling element return path, wherein the endless circulation path, the rolling member accommodating portion has a plurality of rolling elements accommodation portion for accommodating individual said rolling elements before 転動体を収容して無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトが組み込まれる直動案内装置であって、 A rolling element was housed linear guide apparatus rolling elements accommodation belt which is formed into a closed end shape to align the rolling element row in the arrangement direction of the endless circulation passage is incorporated,
    前記転動体収容ベルトの展開長は、その両端部に位置する転動体収容部の転動体同士の中心間距離が、前記スライダから一方のエンドキャップを取り外したときの無限循環路の残りの経路長よりも短いことを特徴とする直動案内装置。 Developed length of the rolling elements accommodation belt, the distance between the centers of the rolling elements between the rolling element accommodating portion positioned at the both ends, the remaining path length of the endless circulation path of detaching the one end cap from said slider linear guide apparatus, characterized in that less than.
  2. 前記転動体収容ベルトの両端部同士は、前記無限循環路内で互いに非接触な状態で対向しており、当該対向する両端部間に、前記転動体収容部に収容されない1または2以上の転動体が組み込まれていることを特徴とする請求項1に記載の直動案内装置。 Both end portions of the rolling elements accommodation belt is opposed in a non-contact state with each other in the endless circulation passage, between the ends of the opposite, the not accommodated in the rolling element accommodating portions of one or more rolling linear guide apparatus according to claim 1, characterized in that the moving object is built.
  3. 前記転動体収容ベルトは、前記転動体収容部に収容されない転動体に当接する当接面を有し、当該当接面は、その当接する転動体を、無限循環路の外周方向への移動を許容する形状の面になっていることを特徴とする請求項2に記載の直動案内装置。 The rolling elements accommodation belt has the contact with the rolling elements are not accommodated in the rolling element accommodating portion abutting surface, the abutting surfaces, the movement of the abutting rolling elements, the outer periphery of the endless circulation path linear guide apparatus according to claim 2, characterized that it is a surface of acceptable shape.
  4. 転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて前記転動体案内面に対向して該転動体案内面とともに転動体軌道路を構成する負荷転動体案内面を有するスライダと、前記転動体軌道路を転走する複数の転動体と、を備え、前記スライダは、前記転動体が無負荷状態で転走する転動体戻し通路を有するスライダ本体と、該スライダ本体の移動方向両端に取り付けられて前記転動体軌道路および転動体戻し通路の両端にそれぞれ連なる方向転換路が形成される一対のエンドキャップと、を備えて構成されており、さらに、前記転動体軌道路、一対の方向転換路および転動体戻し通路から無限循環路が複数列構成され、該各無限循環路に、前記転動体を個別に収容する複数の転動体収容部を有し該転動体収 A guide rail rolling having a element guide surfaces, the load rolling element guide constituting the rolling element raceways with the rolling member guide surface to face the rolling element guide surface is arranged to be moved relative to the guide rail a slider having a face, and a plurality of rolling elements rolling in the rolling element raceway, said slider includes a slider body having a rolling element return path to run rolling by the rolling elements unloaded state, the attached to the moving direction end of the slider body are configured with a pair of end caps direction changing passage communicating each of which is formed at both ends of the rolling element raceway and the rolling element return path, further, the rolling element raceway passage, endless circulation path is a plurality of rows a pair of direction changing passage and the rolling element return path, the respective endless circulation path, said transfer includes a plurality of rolling elements accommodation portion for accommodating individual said rolling elements motion Osamu 部に前記転動体を収容して無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトが組み込まれる直動案内装置の製造方法であって、 A method of manufacturing a linear guide apparatus rolling elements accommodation belt which is formed into a closed end shape aligning the separate component to accommodate the rolling elements as rolling element row in the arrangement direction of the endless circulation passage is incorporated,
    前記転動体収容ベルトには、その展開長は、その両端部に位置する転動体収容部の転動体同士の中心間距離が、前記スライダから一方のエンドキャップを取り外したときの無限循環路の残りの経路長よりも短いものを用いるとともに、 Wherein the rolling elements accommodation belt, the developed length is the distance between the centers of the rolling elements between the rolling element accommodating portion positioned at the both ends, the remaining endless circulation path of detaching the one end cap from said slider with use of shorter than the path length of,
    前記スライダの各無限軌道内に、前記一対の蓋部材の一方を取り外した部分から、前記転動体収容ベルトに転動体を収容した状態で挿入する転動体列挿入工程と、該転動体列挿入工程後に、取り外しているエンドキャップをスライダ本体に装着するエンドキャップ装着工程と、を含むことを特徴とする直動案内装置の製造方法。 In each endless track of the slider from one the removed portions of the pair of cover members, a rolling element row insertion step of inserting in a state of accommodating the rolling member to the rolling elements accommodation belt, the rolling member row insertion step later, the manufacturing method of the linear guide apparatus which comprises an end cap mounting step of mounting a are removed end cap to the slider body.
  5. 前記転動体収容ベルトには、さらに、その両端部同士が、前記無限循環路内で互いに非接触な状態で対向したときに、当該対向する両端部間に、前記転動体収容部に収容されない1または2以上の転動体を組み込み可能なものを用いるとともに、 Wherein the rolling elements accommodation belt, further, both end portions are, when facing in a non-contact state with each other in the endless circulation passage, between the ends of the opposed, not accommodated in the rolling element accommodating section 1 or with use of capable incorporate two or more rolling elements,
    さらに、前記蓋部材装着工程後に、前記複数列の無限循環路内の転動体収容ベルトの端部の前記並び方向での位置を移動させて、前記スライダの内側の、前記転動体案内面に対向して開口してなる開口窓部から、前記対向する両端部間の空隙部に、転動体収容部に収容されない1または2以上の転動体を組み込む非収容転動体組み込み工程を含むことを特徴とする請求項4に記載の直動案内装置の製造方法。 Moreover, opposed to after the lid member mounting step, said plurality of rows of position in the direction of arrangement of the end portions of the rolling elements accommodation belt endless circulation passage by the movement of, the inside of the slider, the rolling element guide surface from to the opening window portion formed by opening the gap portion between the ends of the facing, and characterized in that it comprises a non-accommodating rolling elements built step of incorporating one or more rolling elements are not accommodated in the rolling element accommodating section method for manufacturing a linear guide apparatus according to claim 4.
  6. 前記転動体収容ベルトには、前記転動体収容部に収容されない転動体に当接する当接面を有し、当該当接面は、その当接する転動体を、無限循環路の外周方向への移動を許容する形状の面になっているものを用いることを特徴とする請求項5に記載の直動案内装置の製造方法。 Wherein the rolling elements accommodation belt, has the contact with the rolling elements are not accommodated in the rolling element accommodating portion contact surface, the movement of the abutting surfaces, the abutting rolling elements, the outer periphery of the endless circulation path method for manufacturing a linear guide apparatus according to claim 5, wherein the use of what has become the surface shape to allow.
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