JP4438383B2 - Linear guide device - Google Patents

Linear guide device Download PDF

Info

Publication number
JP4438383B2
JP4438383B2 JP2003378607A JP2003378607A JP4438383B2 JP 4438383 B2 JP4438383 B2 JP 4438383B2 JP 2003378607 A JP2003378607 A JP 2003378607A JP 2003378607 A JP2003378607 A JP 2003378607A JP 4438383 B2 JP4438383 B2 JP 4438383B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
linear guide
slider
raceway surface
guide device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2003378607A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005140273A (en
Inventor
▲うぇい▼ 徐
勝 秋山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2003378607A priority Critical patent/JP4438383B2/en
Publication of JP2005140273A publication Critical patent/JP2005140273A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4438383B2 publication Critical patent/JP4438383B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Description

本発明は、直線運動する物体をその移動方向に案内する機械部品として工作機械や精密機器などで使用されるリニアガイド装置に関するものであり、特に、転動体としてローラを用いたリニアガイド装置の改良に関する。   The present invention relates to a linear guide device used in a machine tool or a precision instrument as a machine part for guiding a linearly moving object in its moving direction, and in particular, an improvement of a linear guide device using a roller as a rolling element. About.

工作機械や精密機器などで使用されるリニアガイド装置には、転動体としてボールを使用したものとローラを使用したものとがある。このうち、転動体としてローラを使用したリニアガイド装置は、図１２に示すように、案内レール１１と、この案内レール１１の長手方向に相対直線運動するスライダ１２とを備えており、案内レール１１の両側面には、平面状の上側ローラ軌道面１４ａと下側ローラ軌道面１４ｂが形成されている。これらのローラ軌道面１４ａ，１４ｂは案内レール１１の側面に対して斜めに形成されており、その傾斜角度は互いに直交する角度となっている。   Linear guide devices used in machine tools and precision equipment include those using balls as rolling elements and those using rollers. Among these, as shown in FIG. 12, the linear guide device using a roller as a rolling element includes a guide rail 11 and a slider 12 that relatively linearly moves in the longitudinal direction of the guide rail 11. On both side surfaces, a flat upper roller raceway surface 14a and a lower roller raceway surface 14b are formed. These roller raceway surfaces 14a and 14b are formed obliquely with respect to the side surface of the guide rail 11, and the inclination angles thereof are perpendicular to each other.

スライダ１２は、案内レール１１の側面と対向する内側面を左右に有するスライダ本体１５と、このスライダ本体１５の前端面と後端面を覆う一対のエンドキャップ１６とからなり、スライダ本体１５の内側面には、図１３に示すように、平面状の上側ローラ軌道面１７ａと下側ローラ軌道面１７ｂが形成されている。これらのローラ軌道面１７ａ，１７ｂは案内レール１１のローラ軌道面１４ａ，１４ｂと対向しており、案内レール１１のローラ軌道面１４ａ，１４ｂとスライダ本体１５のローラ軌道面１７ａ，１７ｂとの間には多数のローラ１８（図１３参照）が転動自在に設けられている。   The slider 12 includes a slider main body 15 having inner surfaces facing the side surfaces of the guide rail 11 on the left and right sides, and a pair of end caps 16 covering the front end surface and the rear end surface of the slider main body 15. As shown in FIG. 13, a planar upper roller raceway surface 17a and a lower roller raceway surface 17b are formed. These roller raceway surfaces 17a and 17b are opposed to the roller raceway surfaces 14a and 14b of the guide rail 11, and between the roller raceway surfaces 14a and 14b of the guide rail 11 and the roller raceway surfaces 17a and 17b of the slider body 15. A large number of rollers 18 (see FIG. 13) are provided so as to roll freely.

スライダ本体１５は案内レール１１の両側にブロック状の袖部１５１（図２参照）を有しており、これらの袖部１５１には全部で４つのローラ戻し通路２２が形成されている。これらのローラ戻し通路２２はエンドキャップ１６に形成された４つの方向転換路とそれぞれ連通しており、従って、スライダ１２のローラ軌道面１７ａ，１７ｂを転動したローラ１８はエンドキャップ１６の方向転換路を経由してスライダ本体１５のローラ戻し通路２２に入り、このローラ戻し通路２２を転動して循環するようになっている。   The slider body 15 has block-shaped sleeve portions 151 (see FIG. 2) on both sides of the guide rail 11, and four roller return passages 22 are formed in these sleeve portions 151 in total. These roller return passages 22 communicate with the four direction changing paths formed in the end cap 16, so that the roller 18 that has rolled on the roller raceway surfaces 17 a and 17 b of the slider 12 changes the direction of the end cap 16. The roller enters the roller return passage 22 of the slider body 15 via the path, and rolls in the roller return passage 22 to circulate.

このようなリニアガイド装置では、スライダ本体１５の下側ローラ軌道面１７ｂが下向きに傾斜しているため、リニアガイド装置の組立時にローラ１８がスライダ本体１５の下側ローラ軌道面１７ｂから脱落してしまう。そこで、従来では、図１４に示すように、案内レール１１を模擬した仮軸４０を使用してリニアガイド装置の組立を行っている。具体的には、スライダ１２の上面を下向きにした状態でスライダ１２に仮軸４０を組み付け、仮軸４０の端面とエンドキャップ１６との間からスライダ１２の内部にローラ１８を組入れてリニアガイド装置を組立てている。   In such a linear guide device, since the lower roller raceway surface 17b of the slider body 15 is inclined downward, the roller 18 falls off the lower roller raceway surface 17b of the slider body 15 when the linear guide device is assembled. End up. Therefore, conventionally, as shown in FIG. 14, the linear guide device is assembled using a temporary shaft 40 simulating the guide rail 11. Specifically, the temporary shaft 40 is assembled to the slider 12 with the upper surface of the slider 12 facing downward, and the roller 18 is assembled into the slider 12 from between the end surface of the temporary shaft 40 and the end cap 16. Is assembled.

しかしながら、図１４に示すような仮軸４０を使用した場合には、リニアガイド装置の組立作業が狭い空間での作業となるため、リニアガイド装置の組立に多くの時間を要するなどの問題があった。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、組立性の向上を図ることのできるリニアガイド装置を提供することを課題とするものである。 However, when the temporary shaft 40 as shown in FIG. 14 is used, the assembly work of the linear guide device becomes a work in a narrow space, and therefore there is a problem that it takes a lot of time to assemble the linear guide device. It was.
The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a linear guide device capable of improving assemblability.

上記の目的を達成するために、本発明は、両側面に上側ローラ軌道面と下側ローラ軌道面を有する案内レールと、この案内レールの前記上側ローラ軌道面及び前記下側ローラ軌道面と各々対向する上側ローラ軌道面及び下側ローラ軌道面を左右の内側面に有するスライダ本体と、このスライダ本体の前後方向端面を覆う一対のエンドキャップと、前記案内レールのローラ軌道面と前記スライダ本体のローラ軌道面との間に転動自在に設けられた多数のローラとを備えたリニアガイド装置において、前記ローラを前記スライダ本体に形成されたローラ戻し通路及び前記エンドキャップに形成された方向転換路に組入れるための組入れ孔を前記ローラ戻し通路の延長線上に位置するように且つ前記エンドキャップの端面から前記方向転換路の直線部に達するように前記エンドキャップに設けたことを特徴とするものである。
また、本発明に係るリニアガイド装置において、組入れ孔はローラ戻し通路及び方向転換路の周囲を取り囲む大きさでエンドキャップに形成されている。さらに、組入れ孔は方向転換路の一部を形成する方向転換路形成部材により閉塞されている。また、方向転換路形成部材は組入れ孔と嵌合する形状に形成されている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a guide rail having an upper roller raceway surface and a lower roller raceway surface on both sides, and the upper roller raceway surface and the lower roller raceway surface of the guide rail, respectively. A slider body having opposing upper and lower roller raceway surfaces on the left and right inner surfaces, a pair of end caps covering the front and rear end surfaces of the slider body, the roller raceway surface of the guide rail, and the slider body In a linear guide device comprising a plurality of rollers provided so as to be able to roll between a roller raceway surface, a roller return path formed in the slider body and a direction changing path formed in the end cap straight from the end surface of and the end caps to position incorporated holes for incorporation into an extension of the roller return path of the direction changing passage It is characterized in that provided in the end cap to reach.
In the linear guide device according to the present invention, the insertion hole is formed in the end cap so as to surround the roller return passage and the direction change passage. Further, the insertion hole is closed by a direction change path forming member that forms a part of the direction change path. Moreover, the direction change path formation member is formed in the shape fitted to the insertion hole.

このような構成によると、エンドキャップに設けられた組入れ孔からスライダ本体のローラ戻し通路とエンドキャップの方向転換路にローラを組入れることが可能となり、図１４に示すような仮軸４０を使用しなくてもリニアガイド装置を組立てることができるので、リニアガイド装置の組立性を向上させることができる。
本発明に係るリニアガイド装置は、ローラを保持する保持ピースを各ローラの間に設けた構成であってもよい。この場合、保持ピースは、ローラの周面部と摺接する凹状のローラ接触面を前後方向両端に有する本体部と、この本体部の左右側面部から前後方向に延設された一対の腕部とからなるものでもよい。 According to such a configuration, the roller can be assembled into the roller return path of the slider body and the direction change path of the end cap from the assembly hole provided in the end cap, and the temporary shaft 40 as shown in FIG. 14 is used. Since the linear guide device can be assembled without it, the assemblability of the linear guide device can be improved.
The linear guide device according to the present invention may have a configuration in which a holding piece for holding a roller is provided between the rollers. In this case, the holding piece includes a main body portion having concave roller contact surfaces in sliding contact with the peripheral surface portion of the roller at both ends in the front-rear direction and a pair of arm portions extending in the front-rear direction from the left and right side surfaces of the main body portion. It may be.

また、エンドキャップは方向転換路形成部材の先端部と衝合する位置決め部を有することが好ましい。この場合、位置決め部は転動体戻し通路の直線部と曲線部との境界部もしくは転動体戻し通路の直線部に設けられていることが望ましい。また、ローラ及び保持ピースは保持ピースの側面と摺接する内側面を左右に有する治具を使用して組入れ孔からスライダの内部に組入れられることが好ましい。また、ローラ及び保持ピースは治具の先端部を組入れ孔に挿入してローラ戻し通路及び方向転換路に組入れられることが好ましい。 Moreover, it is preferable that an end cap has a positioning part which collides with the front-end | tip part of a direction change path formation member. In this case, it is desirable that the positioning portion is provided at a boundary portion between the linear portion and the curved portion of the rolling element return passage or a linear portion of the rolling element return passage. Moreover, it is preferable that the roller and the holding piece are assembled into the slider through the mounting hole using a jig having left and right inner surfaces that are in sliding contact with the side surface of the holding piece. Moreover, it is preferable that the roller and the holding piece are assembled into the roller return path and the direction changing path by inserting the tip end portion of the jig into the assembly hole.

本発明に係るリニアガイド装置では、ローラをスライダ本体に形成されたローラ戻し通路及びエンドキャップに形成された方向転換路に組入れるための組入れ孔をローラ戻し通路の延長線上に位置するようにエンドキャップに設けたことで、エンドキャップに設けられた組入れ孔からローラ戻し通路及び方向転換路にローラを組入れることが可能となる。これにより、図１４に示すような仮軸を使用しなくてもリニアガイド装置を組立てることができるので、リニアガイド装置の組立性を向上させることができる。   In the linear guide device according to the present invention, the end cap is arranged such that the roller return passage formed in the slider body and the insertion hole for incorporating the roller into the direction changing passage formed in the end cap are positioned on the extension line of the roller return passage. Thus, it becomes possible to incorporate the roller into the roller return passage and the direction change passage from the assembly hole provided in the end cap. As a result, the linear guide device can be assembled without using a temporary shaft as shown in FIG. 14, so that the assemblability of the linear guide device can be improved.

以下、図１〜図１１を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１において、符号１１は本発明の一実施形態に係るリニアガイド装置の案内レール、１２は案内レール１１の長手方向に相対直線運動するスライダ、１３はスライダ１２の前後方向両端に取り付けられたシール板であり、案内レール１１の両側面には、案内レール１１の両側面には平面状の上側ローラ軌道面１４ａと下側ローラ軌道面１４ｂが形成されている。これらのローラ軌道面１４ａ，１４ｂは案内レール１１の側面に対して斜めに形成されており、その傾斜角度は互いに直交する角度となっている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In FIG. 1, reference numeral 11 is a guide rail of a linear guide device according to an embodiment of the present invention, 12 is a slider that moves relatively linearly in the longitudinal direction of the guide rail 11, and 13 is a seal attached to both ends of the slider 12 in the front-rear direction. A flat upper roller raceway surface 14 a and a lower roller raceway surface 14 b are formed on both side surfaces of the guide rail 11. These roller raceway surfaces 14a and 14b are formed obliquely with respect to the side surface of the guide rail 11, and the inclination angles thereof are perpendicular to each other.

スライダ１２は、案内レール１１の側面と対向する内側面を左右に有するスライダ本体１５と、このスライダ本体１５の前端面と後端面を覆う一対のエンドキャップ１６とからなり、スライダ本体１５の内側面には、図２に示すように、平面状の上側ローラ軌道面１７ａと下側ローラ軌道面１７ｂが形成されている。これらのローラ軌道面１７ａ，１７ｂは案内レール１１のローラ軌道面１４ａ，１４ｂと対向しており、案内レール１１のローラ軌道面１４ａ，１４ｂとスライダ本体１５のローラ軌道面１７ａ，１７ｂとの間には多数のローラ１８が転動自在に設けられている。なお、スライダ１２には、リニアガイド装置の組立時や分解時におけるローラ１８の脱落を防ぐために、ローラ１８をローラ軌道面１７ａ，１７ｂに保持する保持器１９（図２参照）が取り付けられている。   The slider 12 includes a slider main body 15 having inner surfaces facing the side surfaces of the guide rail 11 on the left and right sides, and a pair of end caps 16 covering the front end surface and the rear end surface of the slider main body 15. As shown in FIG. 2, a flat upper roller raceway surface 17a and a lower roller raceway surface 17b are formed. These roller raceway surfaces 17a and 17b are opposed to the roller raceway surfaces 14a and 14b of the guide rail 11, and between the roller raceway surfaces 14a and 14b of the guide rail 11 and the roller raceway surfaces 17a and 17b of the slider body 15. A large number of rollers 18 are provided so as to roll freely. The slider 12 is provided with a retainer 19 (see FIG. 2) for holding the roller 18 on the roller raceway surfaces 17a and 17b in order to prevent the roller 18 from falling off when the linear guide device is assembled or disassembled. .

ローラ１８は案内レール１１に対するスライダ１２の相対的直線運動に伴ってローラ軌道面１４ａ，１４ｂ，１７ａ，１７ｂを転動するようになっており、各ローラ１８の間には樹脂製の保持ピース２０（図３参照）が設けられている。
保持ピース２０は、図４乃至図６に示すように、ローラ１８の周面部と摺接する凹状のローラ接触面２１を前後方向両端に有する本体部２０１と、この本体部２０１の左右側面部から前後方向に延設された一対の腕部２０２とからなり、これらの腕部２０２でローラ１８を転動方向に保持する構造となっている。なお、本体部２０２の前端面と後端面はローラ１８よりひと回り大きい寸法で矩形状に形成されている。 The roller 18 rolls on the roller raceway surfaces 14 a, 14 b, 17 a, 17 b with the relative linear motion of the slider 12 with respect to the guide rail 11, and a resin-made holding piece 20 is provided between the rollers 18. (See FIG. 3).
As shown in FIGS. 4 to 6, the holding piece 20 includes a main body 201 having concave roller contact surfaces 21 slidably contacting the peripheral surface of the roller 18 at both ends in the front-rear direction, and front and rear from the left and right side surfaces of the main body 201. It consists of a pair of arm parts 202 extended in the direction, and is structured to hold the roller 18 in the rolling direction by these arm parts 202. Incidentally, the front surface and the rear surface of the body portion 202 is formed in the human around larger dimensions than the roller 18 in a rectangular shape.

スライダ本体１５は案内レール１１の両側にブロック状の袖部１５１（図２参照）を有しており、これらの袖部１５１には、それぞれ２つのローラ戻し通路２２（図３参照）がスライダ本体１５の前後方向に貫設されている。なお、ローラ戻し通路２２の断面はほぼ矩形に形成されており、ローラ戻し通路２２の内壁面には、保持ピース２０の腕部２０２と摺動自在に係合する係合溝２４（図２参照）がローラ戻し通路２２の長手方向に沿って形成されている。また、ローラ戻し通路２２はスライダ本体１５に穿設された断面円形の貫通孔２５（図２参照）に樹脂材を射出して成形されている。   The slider body 15 has block-shaped sleeve portions 151 (see FIG. 2) on both sides of the guide rail 11, and two roller return passages 22 (see FIG. 3) are respectively provided in the sleeve portions 151. 15 are provided in the front-rear direction. The roller return passage 22 has a substantially rectangular cross section, and the inner wall surface of the roller return passage 22 has an engagement groove 24 that slidably engages with the arm portion 202 of the holding piece 20 (see FIG. 2). ) Is formed along the longitudinal direction of the roller return passage 22. The roller return passage 22 is formed by injecting a resin material into a through hole 25 (see FIG. 2) having a circular cross section formed in the slider body 15.

エンドキャップ１６は例えば合成樹脂から形成されており、各エンドキャップ１６には、ローラ１８を方向転換させるための４つの方向転換路２３（図３参照）が形成されている。これらの方向転換路２３はスライダ本体１５のローラ戻し通路２２にそれぞれ連通しており、ローラ軌道面１４ａ，１４ｂ及び１７ａ，１７ｂを転動したローラ１８は方向転換路２３およびローラ戻し通路２２を通って無限循環するようになっている。   The end caps 16 are made of, for example, synthetic resin, and each of the end caps 16 is formed with four direction change paths 23 (see FIG. 3) for changing the direction of the rollers 18. These direction change paths 23 communicate with the roller return path 22 of the slider body 15, and the roller 18 that has rolled on the roller raceway surfaces 14 a, 14 b and 17 a, 17 b passes through the direction change path 23 and the roller return path 22. And endless circulation.

エンドキャップ１６には、ローラ戻し通路２２及び方向転換路２３にローラ１８と保持ピース２０を組入れるための組入れ孔２６ａ，２６ｂ（図７参照）がローラ戻し通路２２の延長線上に位置するように且つエンドキャップ１６の前端面から方向転換路２３の直線部２３ａ（図８参照）に達するように設けられている。これら組入れ孔２６ａ，２６ｂは、ローラ戻し通路２２及び方向転換路２３にローラ１８と保持ピース２０を組入れた後は方向転換路２３の一部を形成する合成樹脂製の方向転換路形成部材２７（図３及び図９参照）によって閉塞されている。また、組入れ孔２６ａ，２６ｂは、図７に示すように、ローラ戻し通路２２及び方向転換路２３の周囲を取り囲む大きさでエンドキャップ１６に形成されている。   In the end cap 16, mounting holes 26 a and 26 b (see FIG. 7) for assembling the roller 18 and the holding piece 20 in the roller return path 22 and the direction changing path 23 are positioned on an extension line of the roller return path 22 and The end cap 16 is provided so as to reach the straight portion 23 a (see FIG. 8) of the direction change path 23 from the front end surface. These assembly holes 26a and 26b are formed of a direction change path forming member 27 (made of synthetic resin) that forms a part of the direction change path 23 after the roller 18 and the holding piece 20 are assembled in the roller return path 22 and the direction change path 23. (See FIGS. 3 and 9). Further, as shown in FIG. 7, the insertion holes 26 a and 26 b are formed in the end cap 16 so as to surround the roller return passage 22 and the direction changing passage 23.

方向転換路形成部材２７は組入れ孔２６ａ，２６ｂと嵌合する形状に形成されており、この方向転換路形成部材２７の先端面２７ａ（図９参照）は、図３に示すように、組入れ孔２６ａ，２６ｂ内に形成された位置決め部としての位置決め面２８に当接して位置決めされている。この位置決め面２８は方向転換路２３の直線部２３ａに形成されており、方向転換路形成部材２７の先端面２７ａが位置決め面２８に突き当たることによって、方向転換路形成部材２７が所定位置に位置決めされるようになっている。なお、位置決め部としての位置決め面２８は、本実施形態では方向転換路２３の直線部２３ａに設けられているが、方向転換路２３の直線部２３ａと曲線部２３ｂとの境界部に設けられていてもよい。   The direction change path forming member 27 is formed in a shape that fits into the insertion holes 26a and 26b, and the front end surface 27a (see FIG. 9) of the direction change path forming member 27 has an insertion hole as shown in FIG. Positioning is made in contact with a positioning surface 28 as a positioning portion formed in 26a and 26b. The positioning surface 28 is formed on the straight portion 23a of the direction changing path 23, and the direction changing path forming member 27 is positioned at a predetermined position when the tip surface 27a of the direction changing path forming member 27 abuts against the positioning surface 28. It has become so. In addition, in this embodiment, the positioning surface 28 as a positioning part is provided in the linear part 23a of the direction change path 23, However, It is provided in the boundary part of the linear part 23a of the direction change path 23, and the curve part 23b. May be.

図１０は、ローラ１８及び保持ピース２０をエンドキャップ１６の組入れ孔２６ａ，２６ｂからローラ戻し通路２２に組入れるときに用いられる組入れ治具の一例を示す図である。図１０に示されるように、組入れ治具２９は４枚の板状体３０を方形状に組合せて形成されている。また、組入れ治具２９は保持ピース２０の側面部と摺接する左右一対の内壁面３１を有しており、この組入れ治具２９の内壁面３１には、保持ピース２０の腕部２０２と摺動自在に係合する係合溝３２が組入れ治具２９の長手方向に沿って形成されている。さらに、組入れ治具２９はエンドキャップ１６内に形成された位置決め面２８と係合する先端面３３を有している。
このような組入れ治具２９にローラ１８と保持ピース２０を組み込む場合には、組入れ治具２９の先端を方向転換路２３の直線部２３ａにつないでからローラ１８と保持ピース２０を組入れ治具２９に組み込むことが望ましい。 FIG. 10 is a view showing an example of an assembling jig used when assembling the roller 18 and the holding piece 20 into the roller return passage 22 from the assembling holes 26 a and 26 b of the end cap 16. As shown in FIG. 10, the insertion jig 29 is formed by combining four plate-like bodies 30 into a square shape. Further, the assembly jig 29 has a pair of left and right inner wall surfaces 31 that are in sliding contact with the side surface portion of the holding piece 20, and the inner wall surface 31 of the assembly jig 29 slides with the arm portion 202 of the holding piece 20. Engagement grooves 32 that are freely engaged are formed along the longitudinal direction of the assembly jig 29. Further, the assembling jig 29 has a front end surface 33 that engages with the positioning surface 28 formed in the end cap 16.
When assembling the roller 18 and the holding piece 20 in such an assembling jig 29, the roller 18 and the holding piece 20 are assembled after the tip of the assembling jig 29 is connected to the straight portion 23 a of the direction changing path 23. It is desirable to incorporate it into

このように構成される本発明の一実施形態では、エンドキャップ１６に設けられた組入れ孔２６ａ，２６ｂからスライダ１２の内部にローラ１８及び保持ピース２０を組入れることが可能となる。これにより、図１４に示すような仮軸４０を使用しなくてもリニアガイド装置を組立てることができるので、リニアガイド装置の組立性を向上させることができる。また、スライダ１２の内部にローラ１８及び保持ピース２０を組入れるときに、図１０に示すような組入れ治具２９を使用してローラ１８及び保持ピース２０をスライダ１２の内部に組入れることができるので、保持ピース２０の倒れを防止することができる。さらに、スライダ１２の内部にローラ１８と保持ピース２０を組入れるための組入れ孔２６ａ，２６ｂをローラ戻し通路２２の延長線上に位置するように且つ位置決め部としての位置決め面２８をローラ戻し通路２２の直線部２２ａに位置するようにエンドキャップ１６に設けたことで、大きな力を要することなくローラ１８と保持ピース２０をスライダ１２の内部に組入れることができる。   In the embodiment of the present invention configured as described above, the roller 18 and the holding piece 20 can be assembled into the slider 12 from the assembly holes 26 a and 26 b provided in the end cap 16. As a result, the linear guide device can be assembled without using the temporary shaft 40 as shown in FIG. 14, so that the assemblability of the linear guide device can be improved. Further, when the roller 18 and the holding piece 20 are assembled into the slider 12, the roller 18 and the holding piece 20 can be assembled into the slider 12 using an assembling jig 29 as shown in FIG. The holding piece 20 can be prevented from falling. Furthermore, the positioning holes 28 a and 26 b for assembling the roller 18 and the holding piece 20 in the slider 12 are positioned on the extension line of the roller return passage 22, and the positioning surface 28 as a positioning portion is a straight line of the roller return passage 22. By providing the end cap 16 so as to be positioned at the portion 22a, the roller 18 and the holding piece 20 can be incorporated into the slider 12 without requiring a large force.

本発明の一実施形態に係るリニアガイド装置の斜視図である。It is a perspective view of the linear guide apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示すリニアガイド装置の正面図である。It is a front view of the linear guide apparatus shown in FIG. 図２のIII−III線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the III-III line of FIG. 図３に示す保持ピースの側面図である。It is a side view of the holding piece shown in FIG. 図３に示す保持ピースの平面図である。It is a top view of the holding piece shown in FIG. 図３に示す保持ピースの正面図である。It is a front view of the holding piece shown in FIG. 図１に示すエンドキャップの正面図である。It is a front view of the end cap shown in FIG. 図７のVII−VII線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VII-VII line of FIG. 図３に示す方向転換路形成部材の構造を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is a figure which shows the structure of the direction change path formation member shown in FIG. 3, (a) is a front view, (b) is a top view, (c) is sectional drawing which follows the CC line of (b). エンドキャップに設けられた組入れ孔からローラ及び保持ピースをスライダの内部に組入れるときに使用される組入れ治具の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of an assembling jig used when assembling a roller and a holding piece into an inside of a slider from an assembling hole provided in an end cap. 図１０に示す組入れ治具を使用してスライダの内部にローラ及び保持ピースを組入れる方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the method of incorporating a roller and a holding piece in the inside of a slider using the assembly jig | tool shown in FIG. 従来のリニアガイド装置の斜視図である。It is a perspective view of the conventional linear guide apparatus. 従来のリニアガイド装置の正面図である。It is a front view of the conventional linear guide apparatus. ローラ及び保持ピースをスライダの内部に組入れるときに使用される従来の組入れ治具の斜視図である。It is a perspective view of the conventional assembly jig used when incorporating a roller and a holding piece in the inside of a slider.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 案内レール
１２ スライダ
１３ シール板
１４ａ 案内レールの上側ローラ軌道面
１４ｂ 案内レールの下側ローラ軌道面
１５ スライダ本体
１６ エンドキャップ
１７ａ スライダ本体の上側ローラ軌道面
１７ｂ スライダ本体の下側ローラ軌道面
１８ ローラ
１９ 保持器
２０ 保持ピース
２０１ 本体部
２０２ 腕部
２１ ローラ接触面
２２ ローラ戻し通路
２３ 方向転換路
２４ 係合溝
２６ａ，２６ｂ 組入れ孔
２７ 方向転換路形成部材
２９ 組入れ治具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Guide rail 12 Slider 13 Seal plate 14a Upper roller raceway surface of guide rail 14b Lower roller raceway surface of guide rail 15 Slider body 16 End cap 17a Upper roller raceway surface of slider body 17b Lower roller raceway surface of slider body 18 Roller DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Cage 20 Holding piece 201 Main body part 202 Arm part 21 Roller contact surface 22 Roller return path 23 Direction change path 24 Engagement groove 26a, 26b Assembly hole 27 Direction change path formation member 29 Assembly jig

Claims (5)

両側面に上側ローラ軌道面と下側ローラ軌道面を有する案内レールと、この案内レールの前記上側ローラ軌道面及び前記下側ローラ軌道面と各々対向する上側ローラ軌道面及び下側ローラ軌道面を左右の内側面に有するスライダ本体と、このスライダ本体の前後方向端面を覆う一対のエンドキャップと、前記案内レールのローラ軌道面と前記スライダ本体のローラ軌道面との間に転動自在に設けられた多数のローラとを備えたリニアガイド装置において、
前記ローラを前記スライダ本体に形成されたローラ戻し通路及び前記エンドキャップに形成された方向転換路に組入れるための組入れ孔を、前記ローラ戻し通路及び方向転換路の周囲を取り囲む大きさで前記ローラ戻し通路の延長線上に位置するように且つ前記エンドキャップの端面から前記方向転換路の直線部に達するように前記エンドキャップに設け、
前記組入れ孔は、前記方向転換路の一部を形成し、前記組入れ孔と嵌合する形状に形成された方向転換路形成部材により閉塞され、
前記ローラの周面部と摺接する凹状のローラ接触面を前後方向両端に有する本体部と、この本体部の左右側面部から前後方向に延設された一対の腕部とからなり、前記ローラを保持する保持ピースが各ローラの間に設けられたことを特徴とするリニアガイド装置。 A guide rail having an upper roller raceway surface and a lower roller raceway surface on both side surfaces, and an upper roller raceway surface and a lower roller raceway surface facing the upper roller raceway surface and the lower roller raceway surface of the guide rail, respectively. It is provided between a slider main body having left and right inner surfaces, a pair of end caps covering the front and rear direction end surfaces of the slider main body, and a roller raceway surface of the guide rail and a roller raceway surface of the slider main body. In a linear guide device having a large number of rollers,
The roller return path has a size that surrounds the roller return path and the direction change path with a mounting hole for installing the roller in the roller return path formed in the slider body and the direction change path formed in the end cap. Provided in the end cap so as to be located on the extension line of the passage and from the end face of the end cap to reach the straight portion of the direction change path ,
The insertion hole forms a part of the direction change path, and is closed by a direction change path forming member formed in a shape that fits the insertion hole,
A main body having a concave roller contact surface in sliding contact with the peripheral surface of the roller at both ends in the front-rear direction, and a pair of arms extending in the front-rear direction from the left and right side surfaces of the main body, and holding the roller A linear guide device in which a holding piece is provided between the rollers . 前記エンドキャップは、前記方向転換路形成部材の先端部と衝合する位置決め部を有することを特徴とする請求項１記載のリニアガイド装置。 The linear guide device according to claim 1 , wherein the end cap has a positioning portion that abuts on a tip portion of the direction change path forming member . 前記位置決め部は、前記転動体戻し通路の直線部と曲線部との境界部もしくは前記転動体戻し通路の直線部に設けられていることを特徴とする請求項２記載のリニアガイド装置。 The linear guide device according to claim 2 , wherein the positioning portion is provided at a boundary portion between the linear portion and the curved portion of the rolling element return passage or a linear portion of the rolling element return passage . 前記ローラ及び前記保持ピースは、前記保持ピースの側面と摺接する内側面を左右に有する治具を使用して前記組入れ孔から前記スライダの内部に組入れられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のリニアガイド装置。 The said roller and the said holding piece are assembled | attached in the inside of the said slider from the said mounting hole using the jig | tool which has the inner surface slidably contacted with the side surface of the said holding piece in the left and right . The linear guide apparatus in any one. 前記ローラ及び前記保持ピースは、前記治具の先端部を前記組入れ孔に挿入して前記ローラ戻し通路及び前記方向転換路に組入れられることを特徴とする請求項４記載のリニアガイド装置。 The linear guide device according to claim 4, wherein the roller and the holding piece are inserted into the roller return path and the direction changing path by inserting a tip end portion of the jig into the insertion hole .
JP2003378607A 2003-11-07 2003-11-07 Linear guide device Expired - Lifetime JP4438383B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003378607A JP4438383B2 (en) 2003-11-07 2003-11-07 Linear guide device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003378607A JP4438383B2 (en) 2003-11-07 2003-11-07 Linear guide device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005140273A JP2005140273A (en) 2005-06-02
JP4438383B2 true JP4438383B2 (en) 2010-03-24

Family

ID=34688941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003378607A Expired - Lifetime JP4438383B2 (en) 2003-11-07 2003-11-07 Linear guide device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4438383B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI267590B (en) 2003-12-05 2006-12-01 Nsk Ltd Linear guide device
JP2007239829A (en) * 2006-03-07 2007-09-20 Nsk Ltd Linear guide device
CN111022496A (en) * 2019-12-30 2020-04-17 智龙传动(厦门)科技有限公司 Mute linear guide rail
JP2023159514A (en) * 2022-04-20 2023-11-01 Thk株式会社 Motion guide device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005140273A (en) 2005-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100713041B1 (en) Linear m0ti0n guide device
JP4551892B2 (en) Linear motion guidance unit
JP2008111458A5 (en)
JP5720635B2 (en) Guide device
US20070201778A1 (en) Linear motion guide unit with means for keeping gage against wandering
JP4438383B2 (en) Linear guide device
JP2007092898A (en) Rolling element-storing belt for linear guide device and linear guide device
TWI686551B (en) Multi-column rollers accommodation band and motion guide device
JP2005069343A (en) Guide unit
JP5785570B2 (en) Exercise guidance device
TW200521348A (en) Linear guide device
JP4561087B2 (en) Linear guide device and assembly method thereof
JPH0514637U (en) Ball rolling groove structure of linear guide device
JP4340547B2 (en) Guide unit with built-in roller chain
JP3967099B2 (en) Ended rolling element chain of sliding guide device
JP6574622B2 (en) Linear motion rolling guide unit with holding band
JPH0325650B2 (en)
KR102093086B1 (en) Ball receiving band and exercise guide device
JPH06647Y2 (en) Linear guide device
US20080193063A1 (en) Linear motion guide device having ball retaining structure
JP2006316957A (en) Linear-motion rolling guide unit
JPH052272Y2 (en)
JP4501862B2 (en) Rolling element housing belt and linear motion guide device
JP2005098355A (en) Linear motion guide device
JP2022152776A (en) Temporary shaft of linear motion guide device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060531

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090304

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090428

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090629

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091215

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091228

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130115

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4438383

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130115

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140115

Year of fee payment: 4

EXPY Cancellation because of completion of term