JP5233872B2

JP5233872B2 - Seal device for linear guide device and linear guide device

Info

Publication number: JP5233872B2
Application number: JP2009153438A
Authority: JP
Inventors: 匠中川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2009-06-29
Filing date: 2009-06-29
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2029-06-29
Also published as: JP2011007305A

Description

本発明は、リニアガイド装置に用いられるシール装置に関する。また、本発明は、シール装置を備えるリニアガイド装置に関する。 The present invention relates to a sealing device used in a linear guide device. The present invention also relates to a linear guide device including a sealing device.

従来のリニアガイド装置の例を、図８を参照しながら説明する。軸方向に延びる断面形状略角形の案内レール１０１上に、断面形状略コ字状のスライダ１０２が軸方向に移動可能に組み付けられている。この案内レール１０１の上面１０１ｂと左右両側面１０１ａ，１０１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝１１０，１１０が形成され、また、案内レール１０１の左右両側面１０１ａ，１０１ａの上下方向中間位置には、軸方向に延びる断面ほぼ１／２円弧形状（半円形）の凹溝からなる転動体転動溝１１０，１１０が形成されている。 An example of a conventional linear guide device will be described with reference to FIG. On a substantially square guide rail 101 extending in the axial direction, a slider 102 having a substantially U-shaped cross section is assembled so as to be movable in the axial direction. Rolling element rolling grooves 110, 110 each having a substantially circular arc-shaped cross section extending in the axial direction are formed on the ridge line where the upper surface 101b of the guide rail 101 intersects the left and right side surfaces 101a, 101a. In addition, rolling element rolling grooves 110 and 110 each having a substantially ½ arc-shaped (semi-circular) cross-sectional groove extending in the axial direction are provided at the intermediate positions in the vertical direction of the left and right side surfaces 101a and 101a of the guide rail 101. Is formed.

また、スライダ１０２は、スライダ本体１０２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ１０２Ｂ，１０２Ｂと、で構成されており、スライダ本体１０２Ａの左右両袖部１０６，１０６の内側面の角部及び上下方向中央部には、案内レール１０１の転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０に対向する断面ほぼ１／２円弧形状（半円形）の転動体転動溝（図示されない）が形成されている。 The slider 102 includes a slider main body 102A and end caps 102B and 102B that are detachably attached to both ends of the slider in the axial direction. The inner surfaces of the left and right sleeve portions 106 and 106 of the slider main body 102A. The rolling element rolling groove (not shown) having a substantially ½ arc-shaped (semi-circular) cross section facing the rolling element rolling grooves 110, 110, 110, 110 of the guide rail 101 is provided at the corners and the center in the vertical direction. ) Is formed.

そして、案内レール１０１の転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０と両袖部１０６，１０６の転動体転動溝とで、断面ほぼ円形の転動体転動路（図示されない）が形成されていて、これらの転動体転動路は軸方向に延びている。この転動体転動路内には、鋼球からなる多数の転動体（図示されない）が転動自在に装填されていて、これらの転動体の転動を介してスライダ１０２が案内レール１０１に沿って軸方向に移動するようになっている。 A rolling element rolling path (not shown) having a substantially circular cross section is formed by the rolling element rolling grooves 110, 110, 110, 110 of the guide rail 101 and the rolling element rolling grooves of both sleeve portions 106, 106. These rolling element rolling paths extend in the axial direction. In this rolling element rolling path, a large number of rolling elements (not shown) made of steel balls are slidably loaded, and the slider 102 follows the guide rail 101 through the rolling of these rolling elements. To move in the axial direction.

さらに、スライダ１０２の軸方向両端部（各エンドキャップ１０２Ｂの軸方向端面）には、略板状のサイドシール１０５，１０５が装着されていて、案内レール１０１とスライダ１０２との間の隙間の開口のうちエンドキャップ１０２Ｂの軸方向端面に開口する部分がシールされ、該隙間への外部からの異物の侵入や、該隙間から外部への潤滑剤の流出が防止されている。 Further, substantially plate-like side seals 105, 105 are attached to both end portions in the axial direction of the slider 102 (axial end surfaces of the end caps 102 </ b> B), and an opening of a gap between the guide rail 101 and the slider 102 is opened. Of these, the portion opened to the end surface in the axial direction of the end cap 102B is sealed, and foreign matter from entering the gap and the lubricant flowing out from the gap are prevented.

このようなリニアガイド装置においては、サイドシール１０５のシール性を確保するために、様々な工夫が施されている。例えば、サイドシール１０５は、使用時に図８における上方に引っ張られるため、断面円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝１１０に接触する部分においては、接触箇所によって接触圧が不十分となるおそれがある。すなわち、転動体転動溝１１０の上側の面にはサイドシール１０５が高い接触圧で接触するが、下側の面には低い接触圧で接触することとなる。そのため、転動体転動溝１１０の下側においては、シール性が不十分となるおそれがあった。 In such a linear guide device, various measures are taken in order to ensure the sealing performance of the side seal 105. For example, since the side seal 105 is pulled upward in FIG. 8 during use, the contact pressure may be insufficient depending on the contact portion in the portion that contacts the rolling element rolling groove 110 formed of a concave groove having an arcuate cross section. There is. That is, the side seal 105 contacts the upper surface of the rolling element rolling groove 110 with a high contact pressure, but contacts the lower surface with a low contact pressure. For this reason, the sealing performance may be insufficient on the lower side of the rolling element rolling groove 110.

そこで、サイドシール１０５のうち転動体転動溝１１０に接触する部分については、転動体転動溝１１０の上側の面に接触する部分のリップ部を厚くして、前述の上方に引っ張る力に対する反力を高めることにより、転動体転動溝１１０の下側の面においてサイドシール１０５の接触圧が不十分とならないようにする技術が提案されている（特許文献１を参照）。 Therefore, for the portion of the side seal 105 that contacts the rolling element rolling groove 110, the lip portion of the portion that contacts the upper surface of the rolling element rolling groove 110 is thickened to counteract the above-described pulling force. A technique has been proposed in which the contact pressure of the side seal 105 does not become insufficient on the lower surface of the rolling element rolling groove 110 by increasing the force (see Patent Document 1).

また、サイドシール１０５に複数のリップを設けることにより、シール性を高める技術が提案されている（特許文献２を参照）。 In addition, a technique for improving the sealing performance by providing a plurality of lips on the side seal 105 has been proposed (see Patent Document 2).

特開２００２−８９５５６号公報JP 2002-89556 A 特開平１１−２８７２４５号公報JP-A-11-287245

しかしながら、特許文献１に開示の技術は、曲面に接触する部分に対しては有効であるが、平面に接触する部分に対しては有効ではなく、シール性の確保には寄与しない。例えば、図８のリニアガイド装置のように転動体がボールである場合は、転動体転動溝１１０に接触する部分に対しては有効であるが、転動体転動溝１１０の上下両側の平面部に接触する部分に対しては有効ではない。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 is effective for a portion that contacts a curved surface, but is not effective for a portion that contacts a flat surface, and does not contribute to ensuring sealing performance. For example, when the rolling element is a ball as in the linear guide device of FIG. 8, it is effective for the portion that contacts the rolling element rolling groove 110, but the upper and lower planes of the rolling element rolling groove 110. It is not effective for the part that contacts the part.

また、図９に示すサイドシールは、転動体がころであるリニアガイド装置に用いられるサイドシールであるが、このようなサイドシールに特許文献１に開示の技術を適用しても、下側の軌道面に接する部分１２０においては肩当たりが生じるため、下側の軌道面のシール性の確保には寄与しない。なお、肩当たりとは、直線状のシールの長手方向両端部は相手部材（例えば軌道面）に強く接触するが、長手方向中央部は相手部材と接触せず隙間が形成されたり、接触しても接触圧が低いという現象を意味する。 Further, the side seal shown in FIG. 9 is a side seal used in a linear guide device in which the rolling elements are rollers. Even if the technique disclosed in Patent Document 1 is applied to such a side seal, the lower side seal is used. Since the shoulder contact occurs at the portion 120 in contact with the raceway surface, it does not contribute to ensuring the sealing performance of the lower raceway surface. The shoulder contact means that both ends in the longitudinal direction of the linear seal are in strong contact with the mating member (for example, the raceway surface), but the central portion in the longitudinal direction is not in contact with the mating member, and a gap is formed or contacted. Also means that the contact pressure is low.

さらに、特許文献２に開示の技術は、複数のリップを備えているためリップが１個の場合よりもシール性は高いものの、複数のリップ全てにおいて肩当たりが生じるおそれがある。リップのうち軌道面と接触する部分１２０は、スライダの移動方向（軸方向）に直交する方向に延びる直線状であるが、肩当たりが生じた際に隙間が形成される部分や低接触圧となる部分は、複数のリップ全てにおいて同じ箇所（直線状部分の長手方向中央部）であるので、複数のリップを備えていてもシール性が不十分となるおそれがあった。 Furthermore, since the technique disclosed in Patent Document 2 includes a plurality of lips, the sealing performance is higher than that of a single lip, but there is a risk that shoulder contact may occur in all of the plurality of lips. The portion 120 of the lip that contacts the raceway surface is a straight line extending in a direction orthogonal to the moving direction (axial direction) of the slider. The portion to be formed is the same portion (the central portion in the longitudinal direction of the linear portion) in all of the plurality of lips, so that even if the plurality of lips are provided, the sealing performance may be insufficient.

そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、シール性の高いリニアガイド装置用シール装置を提供することを課題とする。また、本発明はシール性の高いシール装置を備えるリニアガイド装置を提供することを併せて課題とする。 Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-described problems of the prior art and to provide a sealing device for a linear guide device with high sealing performance. Another object of the present invention is to provide a linear guide device including a sealing device with high sealing performance.

前記課題を解決するため、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発明に係る請求項１のリニアガイド装置用シール装置は、軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体軌道面の間に形成される転動体転動路内に転動自在に装填された複数の転動体と、を備えるリニアガイド装置の前記スライダの軸方向端部に装着され、前記案内レールと前記スライダとの間の隙間の開口部分のうち軸方向に向く開口部分を密封するシール装置において、シール本体から突出して前記案内レールに摺接するリップ部を複数備え、これらのリップ部は、軸方向に対して直行し且つ前記案内レールの表面に沿う方向に延びる直線状をなしているとともに、間隔を空けて軸方向に並べられており、複数の前記リップ部のうち一部は、その長手方向中央部が長手方向両端部よりも前記シール本体からの突出距離が長い凸形状であり、他部は、長手方向両端部が長手方向中央部よりも前記シール本体からの突出距離が長い凹形状であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, the seal device for a linear guide device according to claim 1 of the present invention has a guide rail having a rolling element raceway surface extending in the axial direction and a rolling element raceway surface facing the rolling element raceway surface of the guide rail. A slider attached to the guide rail so as to be relatively movable in the axial direction, and a plurality of rolling elements movably loaded in a rolling element rolling path formed between the rolling element raceway surfaces. In a sealing device that is mounted on an end portion in the axial direction of the slider of the linear guide device and that seals an opening portion facing the axial direction among the opening portions of the gap between the guide rail and the slider, the seal device projects from the seal body. A plurality of lip portions slidably in contact with the guide rail are provided, and the lip portions form a straight line extending in a direction perpendicular to the axial direction and along the surface of the guide rail. Are arranged in the axial direction at intervals, and a part of the plurality of lip portions has a convex shape in which the central portion in the longitudinal direction has a longer protruding distance from the seal body than both end portions in the longitudinal direction, The other portion has a concave shape in which both end portions in the longitudinal direction have a longer protruding distance from the seal body than the central portion in the longitudinal direction.

さらに、本発明のリニアガイド装置は、軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体軌道面の間に形成される転動体転動路内に転動自在に装填された複数の転動体と、前記スライダの軸方向端部に装着され前記案内レールと前記スライダとの間の隙間の開口部分のうち軸方向に向く開口部分を密封するシール装置と、を備えるリニアガイド装置において、前記シール装置が、請求項１に記載のリニアガイド装置用シール装置であることを特徴とする。 Furthermore, the linear guide device of the present invention has a guide rail having a rolling element raceway surface extending in the axial direction, a rolling element raceway surface facing the rolling element raceway surface of the guide rail, and is capable of relative movement in the axial direction. A slider mounted on the guide rail, a plurality of rolling elements loaded in a rolling element rolling path formed between the rolling element raceway surfaces, and an axial end of the slider. The linear guide device according to claim 1, further comprising: a seal device that seals an opening portion that faces in an axial direction in an opening portion of a gap between the guide rail and the slider, wherein the seal device is the linear guide according to claim 1. It is a device sealing device.

本発明のリニアガイド装置用シール装置及びリニアガイド装置はシール性が高い。 The linear guide device sealing device and the linear guide device of the present invention have high sealing performance.

本発明に係るリニアガイド装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of one Embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 図１のリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the linear guide apparatus of FIG. 1 from the axial direction. 図２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図１のリニアガイド装置に装着されたサイドシールの正面図である。It is a front view of the side seal with which the linear guide apparatus of FIG. 1 was mounted | worn. 図４のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 転動体がころである場合に用いられるサイドシールの正面図である。It is a front view of the side seal used when a rolling element is a roller. ３個のリップ部を有するサイドシールの断面図である。It is sectional drawing of the side seal which has three lip | rip parts. 従来のリニアガイド装置の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the conventional linear guide apparatus. 転動体がころである場合に用いられるサイドシールの正面図である。It is a front view of the side seal used when a rolling element is a roller.

本発明に係るリニアガイド装置用シール装置及びリニアガイド装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
〔第一実施形態〕
図１は、本発明に係るリニアガイド装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。また、図２は、図１のリニアガイド装置を軸方向から見た正面図（ただし、エンドキャップを省略して図示している）であり、図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。なお、これ以降の各図においては、同一又は相当する部分には、同一の符号を付してある。 Embodiments of a linear guide device sealing device and a linear guide device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing the structure of an embodiment of a linear guide device according to the present invention. 2 is a front view of the linear guide device of FIG. 1 viewed from the axial direction (note that the end cap is omitted), and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. is there. In the following drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

軸方向に延びる断面形状略角形の案内レール１の上に、断面形状略コ字状のスライダ２が軸方向に相対移動可能に組み付けられている。この案内レール１の上面１ｂと左右両側面１ａ，１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝（本発明の構成要件である転動体軌道面に相当する）１０，１０が形成され、また、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａの上下方向中間位置には、軸方向に延びる断面ほぼ１／２円弧形状（半円形）の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成されている。 On a substantially square guide rail 1 extending in the axial direction, a slider 2 having a substantially U-shaped cross section is assembled so as to be relatively movable in the axial direction. On the ridge line portion where the upper surface 1b of the guide rail 1 and the left and right side surfaces 1a, 1a intersect, a rolling element rolling groove formed of a concave groove having a substantially arc-shaped cross section extending in the axial direction (constituent requirements of the present invention). 10 and 10 corresponding to rolling element raceway surfaces are formed, and at the intermediate positions in the vertical direction of the left and right side surfaces 1a and 1a of the guide rail 1, a substantially ½ arc shape (half-section) extending in the axial direction is formed. The rolling element rolling grooves 10 and 10 are formed of circular grooves.

また、スライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、で構成されており、さらに、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口部分のうち軸方向に向く開口部分を密封するサイドシール５，５（リニアガイド装置用シール装置に相当する）が装着されている。このサイドシール５，５により、前記隙間への外部からの異物の侵入や、前記隙間から外部への潤滑剤の流出が防止されている。 The slider 2 includes a slider body 2A and end caps 2B and 2B that are detachably attached to both end portions in the axial direction. Further, both end portions in the axial direction of the slider 2 (each end cap 2B). Side seals 5 and 5 (corresponding to a seal device for a linear guide device) for sealing the opening portion facing the axial direction of the opening portion of the gap between the guide rail 1 and the slider 2 are attached to the end surface of the guide rail 1 and the slider 2. ing. The side seals 5 and 5 prevent foreign matter from entering the gap and outflow of the lubricant from the gap to the outside.

さらに、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の内側面の角部及び上下方向中央部には、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０に対向する断面ほぼ１／２円弧形状（半円形）の転動体転動溝１１，１１，１１，１１（本発明の構成要件である転動体軌道面に相当する）が形成されている。そして、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０とスライダ２の転動体転動溝１１，１１，１１，１１との間に、断面ほぼ円形の転動体転動路１４，１４，１４，１４が形成されていて、これらの転動体転動路１４は軸方向に延びている。なお、案内レール１及びスライダ２が備える転動体転動溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列又は三列以上などであってもよい。 Further, at the corners of the inner side surfaces of the left and right sleeve portions 6 and 6 of the slider body 2A and the central portion in the vertical direction, the cross section of the guide rail 1 facing the rolling element rolling grooves 10, 10, 10, 10 is approximately 1 /. Two arc-shaped (semi-circular) rolling element rolling grooves 11, 11, 11, 11 (corresponding to the rolling element raceway surface which is a constituent element of the present invention) are formed. And between the rolling element rolling grooves 10, 10, 10, 10 of the guide rail 1 and the rolling element rolling grooves 11, 11, 11, 11 of the slider 2, the rolling element rolling path 14, having a substantially circular cross section, 14, 14 and 14 are formed, and these rolling element rolling paths 14 extend in the axial direction. The number of rolling element rolling grooves 10 and 11 provided in the guide rail 1 and the slider 2 is not limited to two rows on one side, and may be one row on one side or three rows or more, for example.

さらにまた、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１４と平行をなして軸方向に貫通する貫通孔からなる直線路１３，１３，１３，１３を備えている。
一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の射出成形品からなり、断面形状が略コ字状に形成されている。エンドキャップ２Ｂ，２Ｂは、図３に示すように、スライダ本体２Ａとの当接面（裏面）の左右両側に、転動体転動路１４とこれに平行な直線路１３とを連通させる半ドーナッツ状の湾曲路１５を有している。そして、直線路１３と両端の湾曲路１５，１５とで、転動体３を転動体転動路１４の終点から始点へ送り循環させる転動体戻し路１６が構成され、この転動体戻し路１６と転動体転動路１４とで、略環状の転動体循環路が形成されている。この転動体循環路内には、例えば鋼球からなる多数の転動体３が転動自在に装填されていて、これらの転動体３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動するようになっている。 Furthermore, the slider 2 is a straight path formed of a through-hole penetrating in the axial direction in parallel with the rolling element rolling path 14 at the upper and lower portions of the thick portions of the left and right sleeve portions 6 and 6 of the slider body 2A. 13, 13, 13, 13.
On the other hand, the end cap 2B is made of, for example, an injection molded product of a resin material, and has a substantially U-shaped cross section. As shown in FIG. 3, the end caps 2B and 2B are half-doughnuts that communicate the rolling element rolling path 14 and the straight path 13 parallel to the rolling element rolling path 14 on the left and right sides of the contact surface (back surface) with the slider body 2A. A curved path 15 is formed. The straight path 13 and the curved paths 15 and 15 at both ends constitute a rolling element return path 16 that feeds and circulates the rolling element 3 from the end point of the rolling element rolling path 14 to the starting point. The rolling element rolling path 14 forms a substantially annular rolling element circulation path. In this rolling element circulation path, a large number of rolling elements 3 made of, for example, steel balls are slidably loaded, and the slider 2 is pivoted along the guide rail 1 through the rolling of these rolling elements 3. It is designed to move in the direction.

案内レール１に組みつけられたスライダ２を案内レール１に沿って軸方向に移動させると、転動体転動路１４内に装填されている転動体３は、転動体転動路１４内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動体転動路１４の終点に達すると、エンドキャップ２Ｂ内に備えられたタング部１７によって転動体転動路１４からすくい上げられ、湾曲路１５へ送られる。湾曲路１５に入った転動体３はＵターンして直線路１３に導入され、直線路１３を通って反対側の湾曲路１５に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１４の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。 When the slider 2 assembled to the guide rail 1 is moved in the axial direction along the guide rail 1, the rolling element 3 loaded in the rolling element rolling path 14 rolls in the rolling element rolling path 14. It moves in the same direction as the slider 2 with respect to the guide rail 1 while moving. When the rolling element 3 reaches the end point of the rolling element rolling path 14, it is scooped up from the rolling element rolling path 14 by the tongue 17 provided in the end cap 2B and sent to the curved path 15. The rolling element 3 having entered the curved path 15 makes a U-turn and is introduced into the straight path 13, and reaches the opposite curved path 15 through the straight path 13. Here, the U-turn is performed again to return to the starting point of the rolling element rolling path 14, and such circulation in the rolling element circulation path is repeated infinitely.

ここで、サイドシール５について詳細に説明する。図４は、図１のリニアガイド装置に装着されたサイドシール５の正面図であり、図５は、図４のサイドシール５のＢ−Ｂ断面図である。サイドシール５は、エンドキャップ２Ｂと同様に断面形状が略コ字状に形成されており、樹脂，金属等からなる補強板２１と、ゴム等の弾性体からなるシール本体２２と、を備えている。 Here, the side seal 5 will be described in detail. 4 is a front view of the side seal 5 attached to the linear guide device of FIG. 1, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the side seal 5 of FIG. Similar to the end cap 2B, the side seal 5 has a substantially U-shaped cross section, and includes a reinforcing plate 21 made of resin, metal or the like, and a seal body 22 made of an elastic body such as rubber. Yes.

そして、リップ部２３が、シール本体２２の内側面からさらに内方に突出して形成されていて、案内レール１の上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａ（転動体転動溝１０を含む）に摺接している。すなわち、リップ部２３は、案内レール１の外面（上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａ）に沿って屈曲しており、複数の直線部２５を有して略コ字状をなしている。なお、リップ部２３の個数は特に限定されるものではないが、本実施形態においてはリップ部２３の個数は２個であり、図５に示すように２個のリップ部２３Ａ，２３Ｂが間隔を空けて軸方向に並べられている。 The lip portion 23 is formed so as to protrude further inward from the inner side surface of the seal body 22, and slides on the upper surface 1 b and the left and right side surfaces 1 a and 1 a (including the rolling element rolling grooves 10) of the guide rail 1. It touches. That is, the lip portion 23 is bent along the outer surface (the upper surface 1b and the left and right side surfaces 1a and 1a) of the guide rail 1, and has a plurality of straight portions 25 and has a substantially U shape. Although the number of lip portions 23 is not particularly limited, in this embodiment, the number of lip portions 23 is two, and the two lip portions 23A and 23B are spaced apart as shown in FIG. They are arranged in the axial direction.

図４に示すように、リップ部２３Ａ，２３Ｂの角部２４の間に形成された各直線部２５は、軸方向に対して直行し且つ案内レール１の外面（上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａ）に沿う方向に延びる直線状をなしている。そして、スライダ２の軸方向端部側に配されたリップ部２３Ａの各直線部２５の形状は、各直線部２５の長手方向中央部が長手方向両端部よりもシール本体２２からの突出距離が長い凸形状（軸方向から見た場合の形状）とされている。また、スライダ２の軸方向内部側に配されたリップ部２３Ｂの各直線部２５の形状は、各直線部２５の長手方向両端部が長手方向中央部よりもシール本体２２からの突出距離が長い凹形状（軸方向から見た場合の形状）とされている。 As shown in FIG. 4, each linear portion 25 formed between the corner portions 24 of the lip portions 23A and 23B is orthogonal to the axial direction and the outer surface of the guide rail 1 (the upper surface 1b and the left and right side surfaces 1a, It has a linear shape extending in the direction along 1a). The shape of each linear portion 25 of the lip portion 23A arranged on the end side in the axial direction of the slider 2 is such that the projecting distance from the seal main body 22 is longer at the center portion in the longitudinal direction than at both ends in the longitudinal direction. It is a long convex shape (shape when viewed from the axial direction). In addition, the shape of each linear portion 25 of the lip portion 23B arranged on the inner side in the axial direction of the slider 2 is such that the longitudinal end portions of each linear portion 25 have a longer protruding distance from the seal body 22 than the central portion in the longitudinal direction. It is a concave shape (a shape when viewed from the axial direction).

従来のリップ部の各直線部の形状は、シール本体からの突出距離が各直線部の長手方向全体にわたって同一の平坦形状であるが、このようなリップ部を締め代を持たせるように案内レールに摺接させると、直線部の長手方向両端部において先に案内レールに接触し直線部の長手方向中央部近傍において隙間が生じる肩当たりが起こり、シール性が不十分となりやすい。 The shape of each straight portion of the conventional lip portion is the same flat shape with the protruding distance from the seal body in the entire longitudinal direction of each straight portion, but the guide rail so that such a lip portion has a tightening margin. When it is slidably contacted with each other, a shoulder contact is generated in which both ends of the linear portion in the longitudinal direction first come into contact with the guide rail and a gap is generated in the vicinity of the central portion in the longitudinal direction of the linear portion.

これに対して、本実施形態のような凸形状のリップ部２３Ａは肩当たりが生じにくく、しかも、シール本体２２からの突出距離が長い長手方向中央部は長手方向両端部よりも弾性変形しやすいので、直線部２５全域及び角部２４においてリップ部２３Ａと案内レール１が十分な接触圧で摺接し、直線部２５全域及び角部２４のシール性がほぼ確保される。リップ部２３Ａの直線部２５の長手方向両端部において、案内レール１と接触せず隙間が形成されたり、接触しても接触圧が低いという現象が起こったとしても、リップ部２３Ｂの直線部２５の長手方向両端部が案内レール１と十分な接触圧で摺接することにより、リップ部２３Ａの直線部２５の長手方向両端部のシール性が補われるため、サイドシール５全体としてのシール性は十分に確保される。 On the other hand, the convex lip portion 23A as in the present embodiment is less likely to hit the shoulder, and moreover, the central portion in the longitudinal direction having a long projection distance from the seal body 22 is more elastically deformed than both end portions in the longitudinal direction. Therefore, the lip portion 23A and the guide rail 1 are slidably contacted with each other at a sufficient contact pressure in the entire linear portion 25 and the corner portion 24, and the sealing performance of the entire linear portion 25 and the corner portion 24 is almost ensured. Even if a phenomenon occurs in which both ends of the lip portion 23A in the longitudinal direction of the linear portion 25 are not in contact with the guide rail 1 and a gap is formed or the contact pressure is low even if contacted, the linear portion 25 of the lip portion 23B. Since the both end portions in the longitudinal direction are in sliding contact with the guide rail 1 with sufficient contact pressure, the seal properties at both ends in the longitudinal direction of the linear portion 25 of the lip portion 23A are supplemented. Secured.

このように、直線部２５の長手方向中央部のシール性に主眼をおいたリップ部２３Ａ（直線部２５の長手方向両端部は、案内レール１との接触圧が低くてもよいし、案内レール１と接触せず隙間が形成されてもよい）と、直線部２５の長手方向両端部のシール性に主眼をおいたリップ部２３Ｂ（直線部２５の長手方向中央部は、案内レール１との接触圧が低くてもよいし、案内レール１と接触せず隙間が形成されてもよい）とを組み合わせることにより、シール性に優れたサイドシール５を構成することができる。 In this way, the lip portion 23A focusing on the sealing performance at the longitudinal center of the linear portion 25 (the contact pressure with the guide rail 1 may be low at both longitudinal ends of the linear portion 25, or the guide rail 1) and a lip portion 23B that focuses on the sealability at both ends in the longitudinal direction of the linear portion 25 (the central portion in the longitudinal direction of the linear portion 25 is connected to the guide rail 1). The side seal 5 having excellent sealing properties can be configured by combining the contact pressure may be low, or a gap may be formed without contacting the guide rail 1.

なお、本実施形態においては、スライダ２の軸方向端部側に配されたリップ部２３Ａの各直線部２５の形状を凸形状とし、スライダ２の軸方向内部側に配されたリップ部２３Ｂの各直線部２５の形状を凹形状としたが、逆の配置としても差し支えない。また、直線部２５の凸形状及び凹形状は、長手方向中央部を軸とした線対称形が好ましいが、非対称形でも差し支えない。 In the present embodiment, the shape of each linear portion 25 of the lip portion 23A disposed on the axial end portion side of the slider 2 is a convex shape, and the lip portion 23B disposed on the inner side in the axial direction of the slider 2 Although the shape of each straight portion 25 is a concave shape, the arrangement may be reversed. Further, the convex shape and the concave shape of the straight portion 25 are preferably line-symmetrical with the central portion in the longitudinal direction as an axis, but may be asymmetrical.

さらに、リップ部２３の個数は１個でもよく、その場合のリップ部２３の各直線部２５の形状は、各直線部２５の長手方向中央部が長手方向両端部よりもシール本体２２からの突出距離が長い凸形状とすればよい。さらに、凸形状のリップ部２３の締め代は、案内レール１の形状やサイズに応じて適宜設定すればよいが、シール性と摩擦力を考慮すると、直線部２５の長手方向中央部で０．２ｍｍ程度、長手方向両端部で０．１ｍｍ程度が好ましい。 Further, the number of the lip portions 23 may be one, and the shape of each straight portion 25 of the lip portion 23 in this case is such that the central portion in the longitudinal direction of each straight portion 25 protrudes from the seal body 22 more than both longitudinal end portions. A convex shape with a long distance may be used. Further, the tightening margin of the convex lip portion 23 may be set as appropriate according to the shape and size of the guide rail 1. About 2 mm and about 0.1 mm at both longitudinal ends are preferable.

〔第二実施形態〕
第二実施形態のリニアガイド装置は、転動体としてころを用いたリニアガイド装置である。第二実施形態のリニアガイド装置の構造及び動作は、転動体が玉ではなくころである点及び転動体軌道面が溝形状ではなく平面状である点を除いては第一実施形態と同様であるので、図５，６を参照しながら異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。図６は、第二実施形態のリニアガイド装置に装着されたサイドシール５の正面図であり、図５は、図６のサイドシール５のＣ−Ｃ断面図である。 [Second Embodiment]
The linear guide device of the second embodiment is a linear guide device using rollers as rolling elements. The structure and operation of the linear guide device of the second embodiment are the same as those of the first embodiment except that the rolling elements are not balls but rollers and the rolling element raceway surface is not groove shape but flat. Therefore, only different portions will be described with reference to FIGS. 5 and 6, and description of similar portions will be omitted. FIG. 6 is a front view of the side seal 5 attached to the linear guide device of the second embodiment, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line C-C of the side seal 5 of FIG.

リップ部２３は、案内レール１の外面（上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａ）に沿って屈曲しており、複数の直線部２５を有して略コ字状をなしている。図６に示すように、リップ部２３Ａ，２３Ｂの角部２４の間に形成された各直線部２５は、軸方向に対して直行し且つ案内レール１の外面（上面１ｂ及び左右両側面１ａ，１ａ）に沿う方向に延びる直線状をなしている。 The lip portion 23 is bent along the outer surface (the upper surface 1b and the left and right side surfaces 1a, 1a) of the guide rail 1, and has a plurality of straight portions 25 and is substantially U-shaped. As shown in FIG. 6, each linear portion 25 formed between the corner portions 24 of the lip portions 23A and 23B is orthogonal to the axial direction and the outer surface of the guide rail 1 (the upper surface 1b and the left and right side surfaces 1a, It has a linear shape extending in the direction along 1a).

そして、スライダ２の軸方向端部側に配されたリップ部２３Ａの各直線部２５の形状は、各直線部２５の長手方向中央部が長手方向両端部よりもシール本体２２からの突出距離が長い凸形状（軸方向から見た場合の形状）とされている。また、スライダ２の軸方向内部側に配されたリップ部２３Ｂの各直線部２５の形状は、各直線部２５の長手方向両端部が長手方向中央部よりもシール本体２２からの突出距離が長い凹形状（軸方向から見た場合の形状）とされている。このような第二実施形態のサイドシール５は、第一実施形態と同様の理由により、シール性に優れている。 The shape of each linear portion 25 of the lip portion 23A arranged on the end side in the axial direction of the slider 2 is such that the projecting distance from the seal main body 22 is longer at the center portion in the longitudinal direction than at both ends in the longitudinal direction. It is a long convex shape (shape when viewed from the axial direction). In addition, the shape of each linear portion 25 of the lip portion 23B arranged on the inner side in the axial direction of the slider 2 is such that the longitudinal end portions of each linear portion 25 have a longer protruding distance from the seal body 22 than the central portion in the longitudinal direction. It is a concave shape (a shape when viewed from the axial direction). Such a side seal 5 of the second embodiment is excellent in sealing performance for the same reason as in the first embodiment.

〔第三実施形態〕
第三実施形態のリニアガイド装置は、第一又は第二実施形態のリニアガイド装置において、図７に示すサイドシール５を使用したものである。第三実施形態のリニアガイド装置の構造及び動作は、リップ部２３の個数が３個である点を除いては第一又は第二実施形態と同様であるので、図７を参照しながら異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。図７は、第三実施形態のリニアガイド装置に装着されたサイドシール５の断面図である。 [Third embodiment]
The linear guide device of the third embodiment uses the side seal 5 shown in FIG. 7 in the linear guide device of the first or second embodiment. Since the structure and operation of the linear guide device of the third embodiment are the same as those of the first or second embodiment except that the number of lip portions 23 is three, different portions with reference to FIG. Only the description will be given, and description of similar parts will be omitted. FIG. 7 is a cross-sectional view of the side seal 5 attached to the linear guide device of the third embodiment.

スライダ２の軸方向端部側に配されたリップ部２３Ａの各直線部２５の形状は、各直線部２５の長手方向中央部が長手方向両端部よりもシール本体２２からの突出距離が長い凸形状（軸方向から見た場合の形状）とされている。また、スライダ２の軸方向内部側に配されたリップ部２３Ｃの各直線部２５の形状は、各直線部２５の長手方向両端部が長手方向中央部よりもシール本体２２からの突出距離が長い凹形状（軸方向から見た場合の形状）とされている。さらに、リップ部２３Ａとリップ部２３Ｃの間に形成されたリップ部２３Ｂの形状は、シール本体２２からの突出距離が長手方向全体にわたって同一の平坦形状（軸方向から見た場合の形状）とされている。 The shape of each linear portion 25 of the lip portion 23A arranged on the end side in the axial direction of the slider 2 is such that the central portion in the longitudinal direction of each linear portion 25 has a longer protruding distance from the seal body 22 than both ends in the longitudinal direction. The shape (the shape when viewed from the axial direction) is used. In addition, the shape of each linear portion 25 of the lip portion 23C arranged on the inner side in the axial direction of the slider 2 is such that the protruding end distance from the seal main body 22 is longer at both longitudinal end portions of each linear portion 25 than at the longitudinal central portion. It is a concave shape (a shape when viewed from the axial direction). Further, the shape of the lip portion 23B formed between the lip portion 23A and the lip portion 23C is a flat shape (a shape when viewed from the axial direction) in which the protruding distance from the seal body 22 is the same in the entire longitudinal direction. ing.

このように異なる形状のリップ部２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃを組み合わせたので、第一実施形態と同様の理由により、サイドシール５全体としてのシール性は十分に確保される。なお、凸形状，凹形状，平坦形状のリップ部２３の配置順序は特に限定されるものではなく、上記以外の配置順序でも差し支えない。また、リップ部２３の個数は４個以上でもよい。 Since the lip portions 23A, 23B, and 23C having different shapes are combined in this way, the sealing performance as the entire side seal 5 is sufficiently ensured for the same reason as in the first embodiment. The arrangement order of the convex, concave, and flat lip portions 23 is not particularly limited, and any arrangement order other than the above may be used. Further, the number of the lip portions 23 may be four or more.

１案内レール
１ａ側面
１ｂ上面
２スライダ
２Ａスライダ本体
２Ｂエンドキャップ
３転動体
５サイドシール
１０転動体転動溝（転動体軌道面）
１１転動体転動溝（転動体軌道面）
１３直線路
１４転動体転動路
１５湾曲路
１６転動体戻し路
２２シール本体
２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃリップ部
２５直線部 1 Guide rail 1a Side 1b Top 2 Slider 2A Slider body 2B End cap
3 Rolling body 5 Side seal 10 Rolling body rolling groove (Rolling body raceway surface)
11 Rolling body rolling groove (Rolling body raceway surface)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Straight path 14 Rolling body rolling path 15 Curved path 16 Rolling body return path 22 Seal main body 23, 23A, 23B, 23C Lip part 25 Linear part

Claims

A guide rail having a rolling element raceway surface extending in the axial direction; a slider having a rolling element raceway surface facing the rolling element raceway surface of the guide rail; and a slider attached to the guide rail so as to be relatively movable in the axial direction; A plurality of rolling elements that are slidably loaded in a rolling element rolling path formed between both rolling element raceway surfaces, and mounted on an axial end of the slider of the linear guide device, the guide In a sealing device for sealing an opening portion facing in an axial direction among opening portions of a gap between a rail and the slider,
A plurality of lip portions protruding from the seal main body and slidingly contacting the guide rail are provided, and the lip portions are linear with respect to the axial direction and extend in the direction along the surface of the guide rail, and are spaced apart from each other. Are arranged in the axial direction with
A part of the plurality of lip portions has a convex shape in which the central portion in the longitudinal direction has a longer projecting distance from the seal body than both end portions in the longitudinal direction, and the other end portions of the lip portions have longitudinal center portions in the longitudinal direction. A seal device for a linear guide device, wherein the projecting distance from the seal body is a concave shape.

A guide rail having a rolling element raceway surface extending in the axial direction; a slider having a rolling element raceway surface facing the rolling element raceway surface of the guide rail; and a slider attached to the guide rail so as to be relatively movable in the axial direction; A plurality of rolling elements that are slidably loaded in a rolling element rolling path formed between both rolling element raceway surfaces, and between the guide rail and the slider that are mounted on the axial end of the slider. In a linear guide device comprising: a sealing device that seals an opening portion that faces in an axial direction among opening portions of the gap of
The linear guide device according to claim 1, wherein the seal device is a seal device for a linear guide device according to claim 1 .