JP2007210719A - 紙葉類分離機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】ローラの回転周期によりゲートの開閉を行う機構の場合、分離ミスを起こし分離部に紙葉類が滞留してしまうと、その紙葉類を強い力で挟むこととなり、紙葉類を傷つけたり破いてしまったりする恐れがある。また、分離機構の両側に、さらに抵抗力を与えるのに必要な大きさを持つローラを配置するので装置が大型化してしまう。
【解決手段】送出ローラと抵抗ローラにより構成される、重なった紙葉類を一枚ずつ繰出すための分離部と、該分離部へ繰出すための繰出ローラと、該繰出ローラと同期回転し、紙葉類の先端を定位置まで送る予備送り部材と、予備送り時に該分離部へ紙葉類が突入することを防止する突入防止部材とを具備し、該突入防止部材は、紙葉類の搬送路から退避が可能としたものである。
【選択図】図5
【解決手段】送出ローラと抵抗ローラにより構成される、重なった紙葉類を一枚ずつ繰出すための分離部と、該分離部へ繰出すための繰出ローラと、該繰出ローラと同期回転し、紙葉類の先端を定位置まで送る予備送り部材と、予備送り時に該分離部へ紙葉類が突入することを防止する突入防止部材とを具備し、該突入防止部材は、紙葉類の搬送路から退避が可能としたものである。
【選択図】図5
Description
本発明は、紙幣等の紙葉類を取り扱う装置に関わり、束状の状態で収納、あるいは集積された紙葉類を一枚ずつに分離して繰出す分離機構に関するものであり、特に異なる長さの紙葉類が混在し堆積した状態のものを繰出す分離機構に関するものである。
異なるサイズの紙葉類が混在し堆積した場合、図2に示すように堆積紙葉類の先端位置が各紙葉類ごとに不揃い状態であったり、サイズの小さい紙葉類の先端が傾斜(スキュー)して堆積した状態で堆積したりする。この状態で紙葉類を一枚ずつ分離し繰出すと(以下、分離という)、繰出された紙葉類の間隔が極端に接近してしまう搬送周期異常や、2〜3枚の紙葉類が重なって繰出される重送異常が発生したり、過大にスキューした紙葉類がそのままの状態で繰出されたりするスキュー異常などの問題が発生する。
この問題を解決するために、紙葉類の分離時に2段階の繰出しを行う手法が提案されている。即ち、1段階目の繰出しは予備送り部材による先端を揃えるための繰出しであり
(以下、予備送りとする)、2段階目の繰出しは繰出ローラによる紙葉類を分離部に突入させ重なった紙葉類を分離するための繰出し(以下、本送りとする)である。
(以下、予備送りとする)、2段階目の繰出しは繰出ローラによる紙葉類を分離部に突入させ重なった紙葉類を分離するための繰出し(以下、本送りとする)である。
ここで、予備送りは紙葉類先端を揃えるためだけの繰出しであるので、その動作時に紙葉類が分離部に突入してしまうことを避ける必要がある。そこで、予備送り時に分離部の手前に何らかの突入防止部材を設ける機構が提案されている。
例えば、特許2982583号は、該突入防止部材としてストッパローラなるものを使用している。これは、互いに入れ子状に配置した二つのローラのうち、一つのローラを偏心させ、予備送り時にのみ偏心ローラの入り込み量を増加させることで搬送抵抗力を与え、本送りの時は搬送抵抗力を与えないような構成となっている。
しかしながら、このようなローラの回転周期によりゲートの開閉を行う機構の場合、分離ミスを起こし分離部に紙葉類が滞留してしまうと、その紙葉類を強い力で挟むこととなり、紙葉類を傷つけたり破いてしまったりする恐れがある。
また、分離機構の両側に、さらに抵抗力を与えるのに必要な大きさを持つローラを配置するので装置が大型化してしまう問題もある。
本発明の目的は、紙葉類束を一枚ずつ分離繰出しをする際確実なスキュー修正と先端揃えが可能となり、異なるサイズの紙葉類が混在しても水平方向に確実に分離できる紙葉類分離機構を提供することにある。
上記目的は、送出ローラと抵抗ローラにより構成され重なった紙葉類を一枚ずつ繰出すための分離部と、この分離部へ繰出すための繰出ローラと、この繰出ローラと同期回転し前記紙葉類の先端を定位置まで送る予備送り部材と、予備送り時に前記分離部へ紙葉類が突入することを防止する突入防止部材とを備えてなり、前記突入防止部材は紙葉類の搬送路から退避が可能であることにより達成される。
また上記目的は、前記突入防止部材は前記送出ローラと同期して駆動することにより達成される。
また上記目的は、前記突入防止部材の紙葉類に接触する面が円弧状になっていることにより達成される。
また上記目的は、前記予備送り部材の先端が球状であることにより達成される。
本発明によれば、紙葉類を傷つけることなくゲートの開閉を行うことができ、サイズの大きく異なる紙葉類が混在した紙葉類束を一枚ずつ分離繰出しをする際、確実なスキュー修正,先端揃えが実現可能になり、異なるサイズの紙葉類が混在しても水平方向に確実に分離が可能な紙葉類分離機構を提供できる。
以下本発明の一実施例について図を用いて説明する。
本発明の分離機構の構成を以下に説明する。
図3は、本発明の実施例を備えた紙葉類分離機構の平面図である。
図4は、図3のA−A断面から見た側面図である。
図5は、図3のB−B断面から見た正面図である。
各図において、本分離機構は送出ローラ11と抵抗ローラ12と繰出ローラ13と押板15とガイド16と突入抵抗部材14とで構成される。送出ローラ11と繰出ローラ13は図示せぬモータにより同期回転をするようになっているのに対し、抵抗ローラ12は少なくとも搬送方向には回転が拘束されており、搬送方向に対して抵抗力を与えることができる。また、送出ローラ軸11sと繰出ローラ軸13sは紙葉類が座屈しないよう近接されており、その結果送出ローラ11と繰出ローラ13は搬送方向に入れ子状に配置されている。また、送出ローラ11は送出ローラゴム部11aと摩擦係数が小さい送出ローラボス部11bとで構成され、抵抗ローラ12と図4に示すように搬送方向に鉛直に入れ子状に配置されて分離部を構成している。
図3は、本発明の実施例を備えた紙葉類分離機構の平面図である。
図4は、図3のA−A断面から見た側面図である。
図5は、図3のB−B断面から見た正面図である。
各図において、本分離機構は送出ローラ11と抵抗ローラ12と繰出ローラ13と押板15とガイド16と突入抵抗部材14とで構成される。送出ローラ11と繰出ローラ13は図示せぬモータにより同期回転をするようになっているのに対し、抵抗ローラ12は少なくとも搬送方向には回転が拘束されており、搬送方向に対して抵抗力を与えることができる。また、送出ローラ軸11sと繰出ローラ軸13sは紙葉類が座屈しないよう近接されており、その結果送出ローラ11と繰出ローラ13は搬送方向に入れ子状に配置されている。また、送出ローラ11は送出ローラゴム部11aと摩擦係数が小さい送出ローラボス部11bとで構成され、抵抗ローラ12と図4に示すように搬送方向に鉛直に入れ子状に配置されて分離部を構成している。
このように配置することにより分離部に紙葉類が突入した際、搬送抵抗力が働き、そのため分離部に3枚以上重なった紙葉類が突入することを防止できる構成になっている。また、繰出ローラ13にて最大2枚重なった状態で該分離部に繰出された紙葉類は、2枚目の紙葉類は抵抗ローラにより搬送抵抗力を受けるため、分離部を通過することができず、1枚目の紙葉類のみ分離部を通過する。このように、複数枚堆積された紙葉類を一枚ずつ分離することができるようになっている。
繰出ローラ13は、分離部に紙葉類を突入させるのに十分な搬送力を与えるための中空部分を有する繰出ローラゴム部13aと摩擦係数が小さい繰出ローラボス部13bとで成り立っている。また、図8に示すように同じ繰出ローラ軸13sに3つの繰出ローラ13が等間隔で配置されており、その中央の繰出ローラにのみ先端に球形ゴム部13dを有する予備送り部材13cが備わっている。
また本分離機構において、予備送り時に分離部に紙葉類が突入することを防止する突入抵抗部材14は図6に示すとおり、紙葉類と接触することにより紙葉類の動作を抑制する円弧面部14cと可動部14aとこの可動部14aを搬送方向に対して鉛直方向に回転退避できるようにするためのヒンジ部14sとで構成される。
この突入抵抗部材14は図6に示すように送出ローラ軸11sに取り付けるための軸穴14bを有しており、図5に示すように送出ローラ11の側面に接触するように配置されている。ここで、送出ローラ11には図7に示すような位相θの突起部11cがあり、この突起部11cが図5に示すように突入抵抗部材14の可動部14aを送出ローラ軸11sの方向に押すことにより、可動部14aはヒンジ部14sを中心に回転する。また、この動作を円滑に行うために、突起部11cの両端はテーパを有していることが望ましい。また、スキュー修正の観点から、突入抵抗部材14は予備送り部材13cより可能なだけ離すと良いため、図3に示すように、左右の送出ローラの外側に配置すると良い。また、突入抵抗部材14の紙葉類と接触する円弧面部14cは摩擦係数の低い部材でできており、円弧面を有していると良い。
次に、本構成における紙葉類分離動作を図1を用いて説明する。
図1において、まず1段階目の繰出しである予備送り動作について説明すると、予備送り動作時は図9(b)のように突入抵抗部材14が“閉”状態になっており、突入抵抗部材14の可動部14aが紙葉類の搬送空間を塞いでおり、分離部に紙葉類が突入できないようになっている。この状態で図1(a)に示すように、予備送り部材13cの先端の球形ゴム部13dが、先端が不揃いのままスキューした状態で堆積している紙葉類束の最上部紙葉類P1に接触し、送出ローラ軸11sと繰出ローラ軸13sが図中矢印方向に回転することで最上部紙葉類P1が予備送りされる。このとき、3つの繰出ローラ13のうち予備送り部材13cを有していない2つの繰出しローラ13が最上部紙葉類P1と接触している面は繰出ローラボス部13bのため、これらのローラは搬送力を発生しない。その後、図1(b)に示すように、最上部紙葉類P1の先端が突入抵抗部材14の円弧面部
14cに接触し先端が定位置で停止する。
図1において、まず1段階目の繰出しである予備送り動作について説明すると、予備送り動作時は図9(b)のように突入抵抗部材14が“閉”状態になっており、突入抵抗部材14の可動部14aが紙葉類の搬送空間を塞いでおり、分離部に紙葉類が突入できないようになっている。この状態で図1(a)に示すように、予備送り部材13cの先端の球形ゴム部13dが、先端が不揃いのままスキューした状態で堆積している紙葉類束の最上部紙葉類P1に接触し、送出ローラ軸11sと繰出ローラ軸13sが図中矢印方向に回転することで最上部紙葉類P1が予備送りされる。このとき、3つの繰出ローラ13のうち予備送り部材13cを有していない2つの繰出しローラ13が最上部紙葉類P1と接触している面は繰出ローラボス部13bのため、これらのローラは搬送力を発生しない。その後、図1(b)に示すように、最上部紙葉類P1の先端が突入抵抗部材14の円弧面部
14cに接触し先端が定位置で停止する。
この最上部紙葉類P1がスキューしている場合、さらに最上部紙葉類P1が予備送り部材13cにより、突入抵抗部材14の円弧面部14cに押し付けられることで、予備送り部材13cの先端の球形ゴム部13dを中心として最上部紙葉類P1は回転してスキューが修正される。
次に、2段回目の繰出しである本送り動作について説明する。
本送り動作時は図9(a)のように突入抵抗部材14が”開”状態、即ち送出ローラ
11の突起部11cにより突入抵抗部材14の可動部14aが押し上げられ、搬送空間を開放し、分離部に紙葉類が突入できる状態になっている。この状態で、図1(c)に示すように繰出ローラゴム部13aと送出ゴム部ローラにより最上部紙葉類P1が繰出される。そして最終的に図1(d)のように、最上部紙葉類P1は完全に繰出されて次の2枚目紙葉類P2の予備送り動作が行われる。
本送り動作時は図9(a)のように突入抵抗部材14が”開”状態、即ち送出ローラ
11の突起部11cにより突入抵抗部材14の可動部14aが押し上げられ、搬送空間を開放し、分離部に紙葉類が突入できる状態になっている。この状態で、図1(c)に示すように繰出ローラゴム部13aと送出ゴム部ローラにより最上部紙葉類P1が繰出される。そして最終的に図1(d)のように、最上部紙葉類P1は完全に繰出されて次の2枚目紙葉類P2の予備送り動作が行われる。
この一連の送出ローラ11,繰出ローラ13,突入抵抗部材14の動作を図10のタイミングチャートに示す。
次に、紙葉類の分離ミスが発生した場合について述べる。
上記分離動作は、全て紙葉類が問題なく分離された場合の例であるが、何らかの原因により分離ミスが生じてしまった場合、図11の様に分離部に残留紙葉類P′が取り残され、滞留した状態でゲートの開閉が行われてしまう場合がある。一般的なゲートだと滞留した紙葉類があるのにも係わらず強引にゲートを閉じてしまうため滞留した紙葉類に傷がついてしまうか、最悪破れてしまう可能性がある。
上記分離動作は、全て紙葉類が問題なく分離された場合の例であるが、何らかの原因により分離ミスが生じてしまった場合、図11の様に分離部に残留紙葉類P′が取り残され、滞留した状態でゲートの開閉が行われてしまう場合がある。一般的なゲートだと滞留した紙葉類があるのにも係わらず強引にゲートを閉じてしまうため滞留した紙葉類に傷がついてしまうか、最悪破れてしまう可能性がある。
しかし本発明による分離機構においては突入抵抗部材14が“開”状態から“閉”になる時、分離部に紙葉類が停留している場合、図11の様に残留紙葉類P′の表面に突入防止部材が接触し、可動部14aは停留紙葉類の表面に乗った状態で停止する。そのため、停留した紙葉類に傷をつけることなく分離動作を続けることが可能である。また、その際、停留した紙葉類はスキュー修正がされないため、図示せぬ搬送路によりもう一度分離機構に戻すことで、再分離をする。このように、分離ミスが生じても紙葉類に傷をつけることなく分離動作を行うことが可能である。
以上説明したように、分離動作中に何らかの分離ミスが生じた場合においても停止することなく連続して稼動が可能である。また、本発明の突入防止部材は、送出ローラに同期駆動するために、外部アクチュエータ等が不要であり、さらに複雑なリンク機構などを有しないため、安価で小型な、異なるサイズを同時に扱う分離機構を実現することが可能である。
突入防止部材として、図12に示すようなポリイミドなど曲げ剛性が十分に小さい可撓性材料を用いても良い。この場合、ヒンジ部14sで回転するかわりに、図13に示すように、該可撓性材料自身が曲がる構成となっている。
11…送出ローラ、11a…送出ローラゴム部、11b…送出ローラボス部、11s…送出ローラ軸、12…抵抗ローラ、13…繰出ローラ、13a…繰出ローラゴム部、13b…繰出ローラボス部、13c…予備送り部材、13d…球形ゴム部、14…突入抵抗部材、14a…可動部、14b…軸穴、14c…円弧面部、15…押板、16…ガイド。
Claims (4)
- 送出ローラと抵抗ローラにより構成され重なった紙葉類を一枚ずつ繰出すための分離部と、この分離部へ繰出すための繰出ローラと、この繰出ローラと同期回転し前記紙葉類の先端を定位置まで送る予備送り部材と、予備送り時に前記分離部へ紙葉類が突入することを防止する突入防止部材とを備えてなり、
前記突入防止部材は紙葉類の搬送路から退避が可能であることを特徴とした紙葉類分離機構。 - 請求項1記載の紙葉類分離機構において、
前記突入防止部材は前記送出ローラと同期して駆動することを特徴とする紙葉類分離機構。 - 請求項1記載の紙葉類分離機構において、
前記突入防止部材の紙葉類に接触する面が円弧状になっていることを特徴とする紙葉類分離機構。 - 請求項1記載の紙葉類分離機構において、
前記予備送り部材の先端が球状であることを特徴とする紙葉類分離機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006030389A JP2007210719A (ja) | 2006-02-08 | 2006-02-08 | 紙葉類分離機構 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006030389A JP2007210719A (ja) | 2006-02-08 | 2006-02-08 | 紙葉類分離機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007210719A true JP2007210719A (ja) | 2007-08-23 |
Family
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JP2006030389A Pending JP2007210719A (ja) | 2006-02-08 | 2006-02-08 | 紙葉類分離機構 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010030746A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙葉類分離機構 |
JP2018043821A (ja) * | 2016-09-13 | 2018-03-22 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙送りローラ |
-
2006
- 2006-02-08 JP JP2006030389A patent/JP2007210719A/ja active Pending
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JP4691586B2 (ja) * | 2008-07-29 | 2011-06-01 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類分離機構 |
JP2018043821A (ja) * | 2016-09-13 | 2018-03-22 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙送りローラ |
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