JP2007208776A - カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】リモコン送信機を用いずに撮影指示が可能なカメラを提供する。
【解決手段】撮像素子１２１は可視画像（本画像）取得用の可視光イメージセンサおよび赤外画像取得用の赤外光イメージセンサの双方を兼用する。撮像素子１２１の撮像面側に光学フィルタ１２２を配設し、赤外画像取得時は赤外領域の光を通過させるとともに可視領域の光を遮断する。可視画像取得時は可視領域の光を通過させるとともに赤外領域の光を遮断する。ＣＰＵ１０１は赤外画像を用いて手領域の動き検出を行う。動き検出は、スルー画のフレーム間で生じる手領域の中心座標の位置変化と所定値ｃとの比較に基づいて行う。ＣＰＵ１０１は所定値ｃ以上の動きを検出すると、本画像撮影処理を開始する。
【選択図】図１

Description

本発明は、カメラに関する。

赤外画像の変化を検知して操作信号を発する技術が知られている（特許文献１参照）。特許文献１には、赤外光による画像の形態変化から人体動作を認識し、認識結果に応じて電子機器を制御する技術が開示されている。

特開平７−２８８８７５号公報

従来、赤外画像の変化を検出して撮影を開始するカメラは知られていなかった。

本発明によるカメラは、被写体の赤外画像と可視画像を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された被写体の赤外画像の変化を検出する画像処理部と、被写体の赤外画像の変化に基づいて可視画像の撮像を開始するように撮像手段を制御する撮像制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項１に記載のカメラにおいて、撮像手段は、赤外画像と可視画像を撮像する同一の撮像素子を有することが好ましい。
請求項１に記載のカメラにおいて、撮像手段は、赤外撮像素子と可視撮像素子とを有することが好ましい。
請求項２に記載のカメラはさらに、撮像手段が赤外画像を撮像する場合に赤外光を通過させるとともに可視光を遮断し、撮像手段が可視画像を撮像する場合に赤外光を遮断するとともに可視光を通過させる光学部材を備えることが好ましい。
請求項４に記載のカメラにおいて、撮像制御手段は、赤外画像の変化から人体の動きを検出し、検出した動きに応じて可視画像の撮像を開始したり、検出した動きに応じて動きの検出を終了したりすることもできる。
請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラはさらに、被写体の撮像の開始を撮影者が指示する指示手段を有してもよい。この場合の撮像制御手段は、指示手段に撮像の開始が指示されてから所定時間経過後に赤外画像の取得を開始することが好ましい。
請求項５に記載のカメラはさらに、報知手段を備えてもよい。撮像制御手段は、人体の動き検出の準備ができた場合に報知手段を作動させることが好ましい。
請求項５に記載のカメラはさらに、報知手段を備えてもよい。撮像制御手段は、人体の動きを検出した場合に報知手段を作動させることが好ましい。
請求項５に記載のカメラはさらに、報知手段を備えてもよい。撮像制御手段は、撮影を開始する場合に報知手段を作動させることが好ましい。
請求項１〜９のいずれか一項に記載のカメラにおいて、撮像制御手段は、被写体の赤外画像の変化を検出してから所定時間経過後に可視画像を取得することもできる。

本発明によれば、リモコン送信機を用いずに撮影指示が可能なカメラを提供できる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態による電子カメラを説明するブロック図である。図１において、電子カメラは、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＶＲＡＭ１０４と、ドライバ/コントローラ１０５と、表示コントローラ１０６と、ＬＣＤ（液晶表示器）１０７と、I/Oコントローラ１０８と、ワークメモリ１０９と、アナログフロントエンド回路１１０と、デジタルフロント処理回路１１１と、色処理回路１１２と、撮像素子１２１と、光学フィルタ１２２と、ステッピングモータ１２３と、ステッピングモータコントローラ１２４と、ＬＥＤ１２５と、操作部材１２６とを有し、撮影レンズＬおよび記録媒体１３１が着脱可能に構成される。

ＣＰＵ１０１は、後述する各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各ブロックへ出力する。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムデータを格納する。ＲＡＭ１０３は、プログラム実行時のフラグ格納などに使用される。ＶＲＡＭ１０４には、ＬＣＤ１０７に表示するための表示データが格納される。

表示コントローラ１０６は、ＶＲＡＭ１０４に格納されている表示データを用いてＬＣＤ１０７の入力インターフェイスに応じた周波数、信号レベルのビデオ信号を生成し、ＬＣＤ１０７へ供給する。ＬＣＤ１０７は、入力ビデオ信号による再生画像を表示する。

記録媒体１３１は、たとえば、メモリカードなどのデータストレージ部材によって構成される。ドライバ/コントローラ１０５は、ＣＰＵ１０１からの指示により、記録媒体１３１に撮影画像のデータを保存したり、記録媒体１３１に保存されているデータを読み出すことが可能である。

I/Oコントローラ１０８は入出力信号を制御する。I/Oコントローラ１０８は、ＣＰＵ１０１からの指示により、インジケータ用のＬＥＤ１２５の点灯、点滅、または消灯を制御する。I/Oコントローラ１０８はさらに、操作部材１２６から入力された操作信号をＣＰＵ１０１へ送出する。

操作部材１２６はレリーズスイッチおよびモード切替スイッチなどを含み、各スイッチ操作に応じた操作信号を発生し、I/Oコントローラ１０８へ向けて送出する。レリーズスイッチは、通常シャッターモード時に可視画像の取得（撮影）開始を指示するための操作信号を発し、自動シャッターモード（遠隔操作モード）時には赤外画像の取得開始を指示するための操作信号を発する。

モード切替スイッチは、通常シャッターモードと自動シャッターモードとを切替えるための操作信号を発するスイッチである。

撮像素子１２１は、たとえばＣＣＤイメージセンサなどで構成され、赤外光および可視光の双方に受光感度を有する。撮像素子１２１は、撮影レンズＬから導かれた被写体像を撮像し、撮像信号をアナログフロントエンド回路１１０へ出力する。アナログフロントエンド回路１１０はＡ／Ｄ変換回路を含み、撮像素子１２１から出力される光電変換信号に対するアナログ処理（ゲインコントロールなど）を行うとともに、アナログ処理後のアナログ撮像信号をデジタル信号に変換し、デジタルフロント処理回路１１１へ出力する。

デジタルフロント処理回路１１１は、入力されたデジタル信号に所定の前処理を行って色処理回路１１２へ出力する。色処理回路１１２は、ＣＰＵ１０１からの指示に応じて赤外画像データから温度検知するために必要な処理を施したり、可視画像（本画像）データにホワイトバランス処理などの画像処理を行ったりする。

色処理回路１１２で処理されたデータは、ワークメモリ１０９に格納される。ＣＰＵ１０１は、ワークメモリ１０９上の赤外画像データに対しては、後述する人肌領域、手領域の抽出および動き検出処理を行い、ワークメモリ１０９上のホワイトバランス処理後の本画像データに対しては、所定の形式で圧縮する圧縮処理などを行う。

撮像素子１２１の撮像面側には光学フィルタ１２２が配設されている。光学フィルタ１２２には、図２に示す分光透過率を有する赤外光遮断フィルタと、図３に示す分光透過率を有する赤外光通過フィルタとが形成されている。光学フィルタ１２２は、撮像素子１２１が可視画像を撮像する場合は赤外光遮断フィルタが光路上に挿入され、撮像素子１２１が赤外画像を撮像する場合は赤外光通過フィルタが光路上に挿入されるように、撮影レンズＬによる光軸と直交する方向へ進退駆動される。

ステッピングモータコントローラ１２４は、ＣＰＵ１０１からの指示によりステッピングモータ１２３の駆動信号を発生する。ステッピングモータ１２３は、ステッピングモータコントローラ１２４から供給される駆動信号に応じて所定方向に所定量回転する。光学フィルタ１２２をステッピングモータ１２３の回転に応じて上記進退駆動させるように、不図示のフィルタ駆動機構が構成されている。

本発明は、電子カメラが自動シャッターモードに切替えられた場合の動作に特徴を有するので、自動シャッターモード時の動作を中心に説明する。

図４は、不図示のメインスイッチがオンされた電子カメラのＣＰＵ１０１が実行するカメラ処理の流れを説明するフローチャートである。図４のステップＳ１において、ＣＰＵ１０１はポート設定やフラグなどの初期化処理を行ってステップＳ２へ進む。ステップＳ２において、ＣＰＵ１０１は、撮像素子１２１によるスルー画撮影動作を開始させてステップＳ３へ進む。 スルー画撮影は、本画像撮影の前段階として行われる予備撮影である。本画像撮影は、撮影開始指示に応じて行われる撮影である。

図５は、撮影シーケンスを説明する図である。図５において、横軸は時間を表す。スルー画撮影動作が開始されると、スルー画１、スルー画２、…とスルー画撮影が繰り返し行われる。スルー画２が撮影されているとき、スルー画１として取得された画像データｖ１がワークメモリ１０９へ格納される。以降同様である。

図４のステップＳ３において、ＣＰＵ１０１は、自動シャッターモードへの設定を行ってステップＳ４へ進む。ステップＳ４において、ＣＰＵ１０１は、レリーズボタンが押下されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチオンを示す操作信号が入力された場合にステップＳ４を肯定判定してステップＳ５へ進み、レリーズスイッチオンを示す操作信号が入力されない場合にはステップＳ４を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。

ステップＳ５において、ＣＰＵ１０１は、光学フィルタ１２２の赤外光通過フィルタを光路上に挿入し、赤外光遮断フィルタを光路上から退避する（赤外光通過フィルタオン、赤外光遮断フィルタオフ）ようにステッピングモータコントローラ１２４へ指示を送り、ステップＳ６へ進む。これにより、図５において赤外光通過フィルタがオンされた後に取得されるスルー画３（画像データｖ３）以降に取得されるスルー画像は赤外画像である。ＣＰＵ１０１は、図４のステップＳ６へ進む際に所定時間（たとえば、３秒）のウェイト時間をおく。

ステップＳ６において、ＣＰＵ１０１は赤外画像を用いて温度検知を行い、人肌部分に対応する領域を検出する。具体的には、ワークメモリ１０９に格納された赤外画像データ上で、被写体の温度が３５±４℃を示す輝度領域を人肌領域とみなして抽出し、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、ＣＰＵ１０１は、抽出した人肌領域の画像データに公知の顔検出処理を施して被写体の顔領域を検出し、ステップＳ８へ進む。

ステップＳ８において、ＣＰＵ１０１は、上記抽出した人肌領域のうち、検出した顔領域の周辺に対応する領域を手領域として検出する処理を行い、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、ＣＰＵ１０１は、手領域を検出したか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、手領域を検出した場合にステップＳ９を肯定判定してステップＳ１０へ進み、手領域を検出していない場合にはステップＳ９を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。

図６は、撮像画像を例示する図である。図６(a)は手領域を検出する前の赤外画像であり、顔領域が高輝度（図において斜線で示す）で示されている。図６(b)は手領域を検出した場合の赤外画像であり、顔領域の周辺にも高輝度（図において斜線で示す）領域が示されている。

図４のステップＳ１０において、ＣＰＵ１０１は、電子カメラの前面に配設されているインジケータを点灯表示させるとともに、赤外画像における手領域の位置情報を取得してステップＳ１１へ進む。具体的には、I/Oコントローラ１０８へ指示を送り、ＬＥＤ１２５を点灯させる。また、図６(b)に例示した手領域を楕円近似し、その中心座標（Ｘ０，Ｙ０）を取得してＲＡＭ１０３内に記憶する。本実施形態では、図５の画像データｖ３が図６(b)に示す画像に対応する。

ステップＳ１１において、ＣＰＵ１０１は所定のウェイト時間（たとえば、１秒）をおいてステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０１は、最新のスルー画像データを逐次読み出し、手領域の位置情報を算出してステップＳ１３へ進む。ステップＳ１０と同様に、手領域を楕円近似した上で、その中心座標（Ｘ１，Ｙ１）を位置情報とする。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ１０１は、手の動きΔを次式（１）により算出し、ステップＳ１４へ進む。
Δ＝√((Ｘ１−Ｘ０)２＋(Ｙ１−Ｙ０)２) （１）

ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０１は、Δ≧ｃが成立するか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、手の動きΔがあらかじめ定められている値ｃと等しいかそれ以上の場合、本画像の撮影開始を指示されたとみなしてステップＳ１４を肯定判定し、ステップＳ１５へ進む。ＣＰＵ１０１は、手の動きΔがあらかじめ定められている値ｃより小さい場合、本画像の撮影開始を指示されていないとみなしてステップＳ１４を否定判定し、ステップＳ１１へ戻る。ステップＳ１１へ戻る場合は、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を繰り返す。

図６(c)は所定値ｃより大きな手の動きを検出した場合の赤外画像である。本実施形態では、図５の画像データｖ５が図６(c)に示す画像に対応する。

図４のステップＳ１５において、ＣＰＵ１０１は、インジケータを点滅表示させてステップＳ１６へ進む。具体的には、I/Oコントローラ１０８へ指示を送り、ＬＥＤ１２５を点滅させる。ステップＳ１６において、ＣＰＵ１０１は、光学フィルタ１２２の赤外光通過フィルタを光路上から退避させ、赤外光遮断フィルタを光路上に挿入する（赤外光通過フィルタオフ、赤外光遮断フィルタオン）ようにステッピングモータコントローラ１２４へ指示を送り、ステップＳ１７へ進む。図５において、赤外光遮断フィルタがオンされた後に取得されるスルー画９以降に取得されるスルー画像は可視画像である。本実施形態では、図５の画像データｖ９以降が図６(d)に示す画像に対応する。

図４のステップＳ１７において、ＣＰＵ１０１は、所定のウェイト時間（たとえば、１０秒）をおいてステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、ＣＰＵ１０１は、インジケータを消灯させてステップＳ１９へ進む。具体的には、I/Oコントローラ１０８へ指示を送り、ＬＥＤ１２５を消灯させる。

ステップＳ１９において、ＣＰＵ１０１は、本画像撮影処理を開始させてステップＳ２０へ進む。具体的には、絞り（不図示）を制御絞り値まで絞り込むように撮影レンズＬへ指示を送り、撮像素子１２１に本画像用の撮像を開始させ、シャッター制御部（不図示）にシャッターを開かせる。ＣＰＵ１０１はさらに、制御シャッター速度に対応する露光時間が経過後にシャッターを閉じさせ、撮像素子１２１に撮像を終了させるとともに、撮像素子１２１から撮像信号を出力させる。ワークメモリ１０９に格納された画像データに圧縮処理を施し、記録媒体１３１へ記録させる。また、ＬＣＤ１０７に撮影画像を表示させる。本実施形態では、図５のスルー画２０の次に本画像（スチル画）が撮影される。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ１０１は、終了操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、不図示のメインスイッチがオフ操作された場合にステップＳ２０を肯定判定して図４の処理を終了する。ＣＰＵ１０１は、メインスイッチがオフ操作されない場合にはステップＳ２０を否定判定し、ステップＳ２へ戻る。

なお、通常シャッターモードに切替え操作された場合のＣＰＵ１０１は、通常シャッターモードの設定を行ってレリーズボタンが押下されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチオンを示す操作信号が入力された場合に、ただちにステップＳ１９へ進み、通常の本画像撮影処理を行う。この場合の光学フィルタ１２２の状態は、赤外光通過フィルタオフ、赤外光遮断フィルタオンである。

以上説明した第一の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）撮像素子１２１が可視画像（本画像）取得用の可視光イメージセンサおよび赤外画像取得用の赤外光イメージセンサの双方を兼用する構成にしたので、撮像素子１２１と別に赤外光イメージセンサを設ける場合に比べて、構成が簡単で、コストも低減できる。

（２）撮像素子１２１の撮像面側に光学フィルタ１２２を配設し、赤外画像取得時は赤外領域の光を通過させるとともに可視領域の光を遮断したので、人肌検知に有効な熱赤外線（波長９００nmより長い）による赤外画像を選択的に取得できる。一方、可視画像取得時は可視領域（波長７００nmより短い）の光を通過させるとともに赤外領域の光を遮断するので、赤外光による影響を本画像から除くことができる。

（３）赤外画像を用いて手領域の動き検出を行うようにしたので、可視画像を用いて検出する場合と異なり、肌色に近い色相を有する肌以外のものを誤検出するおそれがない。

（４）動き検出は、スルー画のフレーム間で生じる手領域の中心座標の位置変化と所定値ｃとの比較に基づいて行うので、動きベクトルを演算する場合に比べて、少ない演算量で動き検出を行うことができる。

（５）人肌領域（人体）の検出を始める前（図４のステップＳ６へ進む際）に所定時間（たとえば、３秒）のウェイトをおいたので、被写体である使用者が、レリーズボタンを押下してから被写位置へ移動する時間を確保できる。

（６）手領域を検出して進む図４のステップＳ１０においてインジケータを点灯表示させたので、電子カメラが撮影開始指示を受ける準備ができたことを被写体に知らせることができる。被写体は、点灯表示が始まってから手を動かせばよい。

（７）所定値ｃより大きな手の動きを検出して進む図４のステップＳ１５においてインジケータを点滅表示させたので、電子カメラが撮影開始指示を受けたことを被写体に知らせることができる。被写体は、点滅表示が始まってから撮影ポーズをとればよい。

（８）本画像撮影を開始する前の図４のステップＳ１８においてインジケータを消灯させたので、電子カメラが本画像撮影を始めるタイミングを被写体に知らせることができる。また、ステップＳ１７においてウェイト時間をおいたので、被写体が手を動かしている状態が撮影されてしまうことがない。

（第二の実施形態）
赤外画像を取得する専用センサを設ける構成にしてもよい。図７は、本発明の第二の実施形態による電子カメラを説明するブロック図である。第一の実施形態である図１と比べて、光学フィルタ１２２の代わりに光学フィルタ１２２Ａが配設される点、イメージセンサ１５１、光学フィルタ１５２、ハーフミラーＭ１およびミラーＭ２、スイッチＳ１が追加される点、ステッピングモータ１２３およびステッピングモータコントローラ１２４が省略される点が異なる。

図７において、ハーフミラーＭ１は、撮影レンズＬからの被写体光束の一部を分割し、ミラーＭ２へ導く。ミラーＭ２は、分割された光束を折り曲げてイメージセンサ１５１へ導く。

撮像素子１２１の撮像面側には光学フィルタ１２２Ａが配設されている。光学フィルタ１２２Ａは、図２に示す分光透過率を有する赤外光遮断（可視光通過）フィルタである。これにより、撮像素子１２１は常に可視画像を取得する。

イメージセンサ１５１は、たとえば、熱赤外光領域に受光感度を有する赤外線マトリクスセンサによって構成される。イメージセンサ１５１の撮像面側には光学フィルタ１５２が配設されている。光学フィルタ１５２は、図３に示す分光透過率を有する赤外光通過（可視光遮断）フィルタである。これにより、イメージセンサ１５１は常に赤外画像を取得する。

撮像素子１２１による撮像信号、およびイメージセンサ１５１による撮像信号は、いずれか一方がスイッチＳ１を介してアナログフロントエンド回路１１０へ出力される。スイッチＳ１の切替制御信号は、ＣＰＵ１０１から出力される。ＣＰＵ１０１は、赤外画像を取得する場合にスイッチＳ１をイメージセンサ１５１側へ切替え、可視画像を取得する場合にスイッチＳ１を撮像素子１２１側へ切替え制御する。

以上説明した第二の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）撮像素子１２１を可視画像（本画像）取得用に、イメージセンサ１５１を赤外画像取得用に、それぞれ独立して備える構成としたので、赤外画像と可視画像とを同時に撮像できる。この結果、スイッチＳ１を切替えることによって同タイミングで撮像した赤外画像と可視画像とをワークメモリ１０９へ格納することができ、ワークメモリ１０９上で両画像の比較対照を行うことが可能になる。赤外画像から抽出された人肌領域（上述した３５±４℃の肌領域温度検出方式による）と可視画像から検出される肌色相領域（たとえば、Lab空間上で行う公知の肌色検出方式による）とを組み合わせれば、手領域の検出精度をより高めることができる。

（２）一般に、イメージセンサ１５１の有効画素数、撮像面積は撮像素子１２１の有効画素数、撮像面積より小さくてよい。したがって、光学フィルタ１５２を小さく構成することができる。

（変形例１）
赤外画像を取得する専用センサを設ける場合、本発明は、電子カメラに限らずフィルムを感光部材とする銀塩カメラにも適用できる。この場合には、イメージセンサ１５１から出力される撮像信号が常にアナログフロントエンド回路１１０へ入力されるように構成する。

（変形例２）
高温下の撮影時には、赤外画像の反転画像（ネガティブ画像）を用いて顔および手領域の検出を行う構成にしてもよい。たとえば、真夏の炎天下では発汗により人肌領域の温度が周囲より低い場合もある。この様な状況では、画像全域が高輝度となるポジティブ画像よりも、ネガティブ画像を用いる方が、人肌領域の検出処理が容易になる。

（変形例３）
上述した説明の中で例示したウェイト時間や光学フィルタの特性は、説明で用いた値に限らず、適宜変更して構わない。

（変形例４）
以上の説明では、手領域の中心座標の位置変化が所定値ｃ以上であれば、位置変化の方向にかかわらず、本画像の撮影開始指示とみなすようにした。この代わりに、手領域の中心座標の位置変化の方向に応じて異なる指示を対応づけてもよい。たとえば、上から下への位置変化の場合には撮影開始指示、下から上への位置変化の場合には終了（手領域の位置変化の検出を終了する）指示、と対応づける。電子カメラは、終了指示を受けるまで、本画像撮影処理（ステップＳ２０）を行うとステップＳ９へ戻る。これにより、被写体である使用者は、電子カメラから離れたままで遠隔操作によって繰り返し撮影を指示することができる。

（変形例５）
カメラに手領域の動きを検出させる代わりに、足領域の動きや顔領域そのもの（頭部）の動きを検出させてもよい。たとえば、被写体である使用者が荷物を持っている場合には手を動かすのが困難である。この場合、肌が露出している足を振ったり、首を回したりすれば、電子カメラに足や顔（頭部）などの人体の動きを検知させることができる。

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

本発明の第一の実施形態による電子カメラを説明するブロック図である。 赤外光遮断フィルタの分光透過率を例示する図である。 赤外光通過フィルタの分光透過率を例示する図である。 電子カメラのＣＰＵが実行するカメラ処理の流れを説明するフローチャートである。 撮影シーケンスを説明する図である。 撮像画像を例示する図であり、(a)は手領域を検出する前の赤外画像である。(b)は手領域を検出した場合の赤外画像である。(c)は所定値より大きな手の動きを検出した場合の赤外画像である。(d)は可視画像である。 本発明の第二の実施形態による電子カメラを説明するブロック図である。

符号の説明

１０１…ＣＰＵ
１０８…I/Oコントローラ
１０９…ワークメモリ
１１２…色処理回路
１２１…撮像素子
１２２、１２２Ａ、１５２…光学フィルタ
１５１…イメージセンサ

Claims (10)

1. 被写体の赤外画像と可視画像を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段で撮像された前記被写体の赤外画像の変化を検出する画像処理部と、
   前記被写体の赤外画像の変化に基づいて可視画像の撮像を開始するように前記撮像手段を制御する撮像制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
2. 請求項１に記載のカメラにおいて、
   前記撮像手段は、前記赤外画像と前記可視画像を撮像する同一の撮像素子を有することを特徴とするカメラ。
3. 請求項１に記載のカメラにおいて、
   前記撮像手段は、赤外撮像素子と可視撮像素子とを有することを特徴とするカメラ。
4. 請求項２に記載のカメラにおいて、
   前記撮像手段が前記赤外画像を撮像する場合に赤外光を通過させるとともに可視光を遮断し、前記撮像手段が前記可視画像を撮像する場合に前記赤外光を遮断するとともに前記可視光を通過させる光学部材をさらに備えることを特徴とするカメラ。
5. 請求項４に記載のカメラにおいて、
   前記撮像制御手段は、前記赤外画像の変化から人体の動きを検出し、検出した動きに応じて前記可視画像の撮像を開始したり、検出した動きに応じて前記動きの検出を終了したりすることを特徴とするカメラ。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
   前記被写体の撮像の開始を撮影者が指示する指示手段を有し、
   前記撮像制御手段は、前記指示手段に撮像の開始が指示されてから所定時間経過後に前記赤外画像の取得を開始することを特徴とするカメラ。
7. 請求項５に記載のカメラにおいて、
   報知手段をさらに備え、
   前記撮像制御手段は、前記人体の動き検出の準備ができた場合に前記報知手段を作動させることを特徴とするカメラ。
8. 請求項５に記載のカメラにおいて、
   報知手段をさらに備え、
   前記撮像制御手段は、前記人体の動きを検出した場合に前記報知手段を作動させることを特徴とするカメラ。
9. 請求項５に記載のカメラにおいて、
   報知手段をさらに備え、
   前記撮像制御手段は、前記撮影を開始する場合に前記報知手段を作動させることを特徴とするカメラ。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
    前記撮像制御手段は、前記被写体の赤外画像の変化を検出してから所定時間経過後に前記可視画像を取得することを特徴とするカメラ。

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