JP2007207329A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 この発明は、信頼性の高いラッチ機構を有するディスク装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 本発明のラッチ機構は、筐体に設けられた回転中心軸と、この回転中心軸を中心にアクチュエータを退避位置に係止する第１位置と該アクチュエータの退避位置からの移動を許容する第２位置との間で回動可能に設けられた第１のラッチアームと、同じ回転中心軸を中心に、この第１のラッチアームとは逆の動作をする第２のラッチアームとを有し、第１の位置と第３の位置、及び、第２の位置と第４の位置が回転中心軸を通る線を中心に対称であることで、外部から回転衝撃に対する確実にアクチュエータをロックを実現可能なディスク装置を提供する。
【選択図】 図８

Description

この発明は、ディスク状の媒体に情報を記憶および再生するディスク装置に関する。

近年、コンピュータの外部記録装置や画像記録装置として磁気ディスク装置、光ディスク装置などのディスク装置が広く用いられている。
ディスク装置として、例えば、磁気ディスク装置は、一般に、矩形箱状の筐体を有している。筐体内には、磁気記録媒体としての磁気ディスク、この磁気ディスクを支持および回転させるスピンドルモータ、磁気ディスクに対して情報の書き込み、読み出しを行なう複数の磁気ヘッド、これらの磁気ヘッドを磁気ディスクに対して移動自在に支持したヘッドアクチュエータ、ヘッドアクチュエータを回動および位置決めするボイスコイルモータ、ヘッドＩＣ等を有する基板ユニット等が収納されている。

また、筐体内には、磁気ヘッドを磁気ディスクから外れた位置に退避させた退避位置にヘッドアクチュエータを拘束するランプロード機構、および外部からの振動などによりヘッドアクチュエータが退避位置から不用意に外れることを防止するためのラッチ機構が設けられている。

ラッチ機構として、ヘッドアクチュエータの回転軸に対して直交する方向に回転軸を有するラッチレバーを設け、ラッチレバーに永久磁石を付設し且つこの永久磁石に対向して鉄芯付きの電磁石を筐体に固定したラッチ機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかし、この種の電磁ラッチ機構の場合、ラッチレバーが１つしか設けられていないため、ラッチレバーの回転中心に対して、特定方向の回転衝撃が印加され、電磁吸引力を超える衝撃力を受けたとき、ラッチはずれが生じる。この際にさらにアクチュエータ中心軸に対しアクチュエータを回転する衝撃力が同時に作用すると、アクチュエータがディスク媒体表面上に移動し、アクチュエータの先端に設けられているヘッドがディスク媒体表面上に衝突、或いは、吸着してしまうという懸念がある。
特開２００３−６８０３８号公報

この発明の目的は、信頼性の高いラッチ機構を有するディスク装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明のディスク装置は、磁性体により形成された筐体と、この筐体内に回転可能に設けられたディスク状の媒体と、この媒体に情報を記録および再生するヘッドと、このヘッドを前記媒体に沿って移動させるアクチュエータと、前記ヘッドを前記媒体から外れた位置に保持すべく前記アクチュエータを退避位置に係止するラッチ機構と、を有し、前記ラッチ機構は、前記筐体に設けられた回転中心軸と、前記回転中心軸を中心に、前記アクチュエータを前記退避位置に係止する第１位置と該アクチュエータの前記退避位置からの移動を許容する第２位置との間で回動可能に設けられた第１のラッチアームと、前記回転中心軸を中心に、前記アクチュエータを前記退避位置に係止する第３位置と該アクチュエータの前記退避位置からの移動を許容する第４位置との間で回答可能に設けられた第２のラッチアームとを有し、前記第１の位置と前記第３の位置、及び、前記第２の位置と前記第４の位置が前記回転中心軸を通る線を中心に対称であることを特徴とする。

上記発明によれば、ディスク装置に対して外部から回転衝撃が係った場合、回転衝撃の方向に関わらず確実にアクチュエータをロックすることが可能となる。また、回転衝撃が係った時にどちらか一方のラッチアームがこの回転衝撃力により確実にアクチュエータを保持するように閉じるため、電磁石の吸引力を減らしてコイル、マグネットの小型化することが可能となる。

この発明のディスク装置は、上記のような構成および作用を有しているので、信頼性の高いラッチ機構を有するディスク装置を提供することができる。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係るディスク装置として、ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと称する）について詳細に説明する。
図１および図２に示すように、ＨＤＤは後述する種々の部材が収納されたほぼ矩形箱状の筐体１０と、筐体１０の外面に重ねて設けられた矩形状の制御回路基板１２と、を備えている。筐体１０および制御回路基板１２は、例えば、長さＬが３２ｍｍ、幅Ｗが２４ｍｍに形成され、筐体および制御回路基板を含む厚さＴは、収納するディスクの枚数に応じて、例えば、３．３ｍｍあるいは５ｍｍ程度に設定されている。

図２ないし図５に示すように、筐体１０は、互いにほぼ等しい寸法に形成された第１シェル１０ａおよび第２シェル１０ｂにより構成されている。第１および第２シェル１０ａ、１０ｂは、それぞれ磁性体材料によりほぼ矩形状に形成され、周縁部には側壁が立設されている。第１および第２シェル１０ａ、１０ｂは、その周縁部同士が対向した状態で、互いに向い合わせて配置されている。第１および第２シェル１０ａ、１０ｂの周縁部には帯状のシール材１６が巻き付けられ、このシール材により周縁部が互いに接続されているとともに、周縁部間の隙間がシールされている。これにより、矩形箱状の密閉された筐体１０が構成されている。

第１シェル１０ａの底面は矩形状の実装面１１を形成している。実装面１１の角を含む筐体１０の４つの角は円弧状に丸めて形成されている。これにより、筐体１０の周縁部に巻装されたシール材１６が、筐体の角で損傷することを防止しているとともに、シール材の浮きによる気密性の悪化を防止している。

筐体１０内において、筐体の周縁部には複数の支持ポスト１８が設けられている。各支持ポスト１８は、第１シェル１０ａの内面に固定された基端を有し、第１シェルの内面に対してほぼ垂直に立設されている。各支持ポスト１８の位置で、実装面１１にねじ孔が形成され、支持ポスト内まで延びている。

筐体１０内には、ディスク状の媒体として機能する例えば、直径０．８５インチの磁気ディスク２０、この磁気ディスクを支持および回転させるスピンドルモータ２２、磁気ディスクに対して情報の書き込み、読み出しを行なう磁気ヘッド２４、磁気ディスク２０に対して磁気ヘッドを移動自在に支持したキャリッジ２６（アクチュエータ）、キャリッジを回動および位置決めする駆動モータとしてのボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）２８、磁気ヘッドが磁気ディスクの周縁部に移動した際、磁気ヘッドを磁気ディスクから離間した位置にアンロードして保持拘束するランプロード機構３０、キャリッジを退避位置に保持するラッチ機構３２、およびヘッドＩＣ等を有する基板ユニット３４等が収納されている。

磁気ヘッド２４は、空気軸受け面を有しており、回転する磁気ディスク２０上を浮上しながら滑らかに移動することができる。しかし、非回転の磁気ディスク２０と磁気ヘッド２４が対向すると、磁気ディスク２０上に記録された情報を損傷する可能性がある。

スピンドルモータ２２は、第１シェル１０ａに取り付けられている。スピンドルモータ２２は枢軸３６を有し、この枢軸は第１シェル１０ａの内面に固定され、この内面に対してほぼ垂直に立設されている。枢軸３６の延出端は、第２シェル１０ｂの外側からねじ込まれた固定ねじ３７により第２シェルにねじ止めされている。これにより、枢軸３６は第１および第２シェル１０ａ、１０ｂに両持ち支持されている。

枢軸３６には、図示しない軸受けを介してロータが回転自在に支持されている。ロータの第２シェル１０ｂ側の端部は円柱形状のハブ４３を構成し、このハブには、磁気ディスク２０が同軸的に嵌合されている。ハブ４３の端部には、環状のクランプリング４４が嵌合されて、磁気ディスク２０の周縁部を保持している。これにより、磁気ディスク２０はロータに固定され、ロータと一体的に回転可能に支持されている。

ロータの第１シェル１０ａ側の端部には図示しない環状の永久磁石が固定され、ロータと同軸的に位置している。スピンドルモータ２２は、第１シェル１０ａに取り付けられたステータコア、およびこのステータコアに巻回された複数のコイルを有し、これらステータコアおよびコイルは、永久磁石の外側に隙間を置いて配置されている。

ヘッドアクチュエータを構成するキャリッジ２６は、第１シェル１０ａの内面上に固定された軸受け組立体５２を備えている。軸受け組立体５２は、第１シェル１０ａの内面に対して垂直に立設された枢軸５３と、一対の軸受けを介して枢軸５３に回転自在に支持された円筒形状のハブ５４と、を有している。枢軸５３の延出端は、第２シェル１０ｂの外側からねじ込まれた固定ねじ５６により第２シェルにねじ止めされている。これにより、枢軸５３は第１および第２シェル１０ａ、１０ｂに両持ち支持されている。軸受け部として機能する軸受け組立体５２は、スピンドルモータ２２に対し、筐体１０の長手方向に並んで配設されている。

キャリッジ２６は、ハブ５４から延出したアーム５８、アームの先端から延出した細長い板状のサスペンション６０、ハブ５４からアームと反対方向に延出した支持フレーム６２を備えている。サスペンション６０の延出端には、図示しないジンバル部を介して磁気ヘッド２４が支持されている。磁気ヘッド２４はサスペンション６０のばね力により磁気ディスク２０表面に向かって所定のヘッド荷重が印加されている。支持フレーム６２には、ＶＣＭ２８を構成するボイスコイル６４が一体的に固定されている。

キャリッジ２６を軸受組立体５２の回りで回動させるＶＣＭ２８は、第１シェル１０ａ上に固定され互いに隙間を置いて対向した一対のヨーク６３と、一方のヨークの内面に固定されボイスコイルに対向した図示しない磁石と、を備えている。ボイスコイル６４に通電することにより、キャリッジ２６は、図３に示す退避位置と磁気ディスク２０の表面上に位置する動作位置との間を回動し、磁気ヘッド２４は磁気ディスク２０の所望のトラック上に位置決めされる。図３に示す２つのストッパ１３０によりキャリッジ２６の可動範囲は制限される。

第１シェル１０ａに固定されたラッチ機構３２は、退避位置に移動したキャリッジ２６をラッチ（係止）し、ＨＤＤが衝撃等の外力を受けた際、キャリッジ２６が退避位置から作動位置へ移動することを防止する。

ランプロード機構３０は、第１シェル１０ａの内面に固定され磁気ディスク２０の周縁部に対向したランプ部材７０と、サスペンション６０の先端から延出し係合部材として機能するタブ７２と、を備えている。ランプ部材７０は樹脂などで金型成型され、タブ７２が係合可能なランプ面７３を有している。キャリッジ２６が磁気ディスク２０の内周部から磁気ディスク外周の退避位置まで回動すると、タブ７２は、ランプ部材７０のランプ面７３に係合し、その後、ランプ面の傾斜によって引き上げられ、磁気ヘッド２４のアンロード動作を行なう。キャリッジ２６が退避位置まで回動すると、タブ７２はランプ部材７０のランプ面７３上に支持され、磁気ヘッド２４は磁気ディスク２０の表面から離間した状態に保持される。

基板ユニット３４は、フレキシブルプリント回路基板により形成された本体３４ａを有し、この本体３４ａは第１シェル１０ａの内面に固定されている。本体３４ａ上にはヘッドＩＣ、ヘッドアンプ等の電子部品が実装されている。基板ユニット３４は本体３４ａから延出したメインフレキシブルプリント回路基板（以下、メインＦＰＣと称する）３４ｂを有している。メインＦＰＣ３４ｂの延出端は、キャリッジ２６の軸受け組立体５２近傍に接続され、更に、アーム５８およびサスペンション６０上に設けられた図示しないケーブルを介して磁気ヘッド２４に電気的に接続されている。基板ユニット３４の本体底面には制御回路基板１２と接続するためのコネクタ３４ｃが実装されている。このコネクタ３４ｃは、第１シェル１０ａに形成された開孔を介して第１シェルの実装面１１に露出している。

図２および図４に示すように、プリント回路基板からなる制御回路基板１２は筐体１０の実装面１１とほぼ等しい長さおよび幅を有した矩形状を有している。筐体１０の実装面１１には、スピンドルモータ２２に対応した円形の凸部７０ａ、および軸受け組立体５２に対応した円形の凸部７０ｂがそれぞれ形成されている。制御回路基板１２には、これらの凸部７０ａ、７０ｂにそれぞれ対応した円形の開口７２ａ、７２ｂが形成されている。制御回路基板１２の４つの角部は、それぞれ斜めに、例えば、各辺に対して４５度の角度で斜めに切欠かれ、それぞれ切欠き部７７を形成している。制御回路基板１２の内面上、つまり、筐体１０と対向する面上には、複数の電子部品７４、およびコネクタ７１が実装されている。また、制御回路基板１２にはＨＤＤを外部機器と電気的に接続するためのフレキシブルプリント回路基板７６が接続されている。フレキシブルプリント回路基板７６は制御回路基板１２の一方の短辺から外方に引き出され、その延出端には複数の接続端子７５が形成されている。

上記構成の制御回路基板１２は、筐体１０の実装面１１に重ねて配置され、複数のねじにより第１シェル１０ａにねじ止めされている。この際、制御回路基板１２は、４つの辺が実装面１１の４辺とそれぞれ整列した状態、つまり、実装面１１の４辺と一致した状態で配置されている。実装面１１に形成された凸部７０ａ、７０ｂは、それぞれ制御回路基板１２の開口７２ａ、７２ｂ内に配置されている。制御回路基板１２上に実装されたコネクタ７１は、基板ユニット３４のコネクタに接続される。

制御回路基板１２の４つの角部に形成された切欠き部７７は、それぞれ実装面１１の４つの角部に位置している。これにより、実装面１１の４つの角部は制御回路基板１２によって覆われることなく外部に露出している。実装面１１の露出した４つの角部を含む筐体１０の角部は、制御回路基板１２に接触することなく筐体を保持するための保持部７８をそれぞれ構成している。

以下、この発明の第１の実施の形態に係るラッチ機構３２について、図６および図７に示す模式図を参照して詳細に説明する。図６には、発明の要部の構成のみを簡略化して図示してあるとともにＶＣＭ２８の一対のヨーク６３および磁石の図示を省略したＨＤＤの内部構造を示してある。また、図７には、図６の線分VII-VIIで切断した断面図として、ラッチ機構３２の動作を説明するための動作説明図を示してある。

ラッチ機構３２は、第１シェル１０ａに取り付けられた支持部材１１２に対し、ピン８２により、回転可能に取り付けられたラッチアーム８０を有する。すなわち、ラッチアーム８０は、その先端および後端が第１シェル１０ａおよび第２シェル１０ｂに離接する方向に回転可能に取り付けられている。

ラッチアーム８０の先端には、キャリッジ２６の支持フレーム６２の後端側から突設された突起６２ａに係合する爪部８１が突設されている。すなわち、図７（ａ）に示すラッチ位置にラッチアーム８０が回動された状態で、爪部８１が支持フレーム６２の突起６２ａに係合し、キャリッジ２６が図６に示す退避位置から動作位置へ移動することを防止する。一方、図７（ｂ）に示す解除位置にラッチアーム８０が回動された状態で、キャリッジ２６の動作位置への移動が許容される。

ラッチアーム８０の後端には、永久磁石８４が埋設されている。また、第２シェル１０ｂの永久磁石８４に対向する位置には、支持部材１１２を介して鉄芯８６および巻線８８を有する電磁石９０が取り付けられている。電磁石９０は、ラッチアーム８０の後端に埋設された永久磁石８４に対して制御可能な磁界を作用させる。

例えば、電磁石９０の巻線８８に電流を流さずにおくと鉄芯８６と永久磁石８４の間に吸入力が作用するので図７（ａ）に示すようにラッチアーム８０がラッチ位置に配置され、ラッチアーム８０の先端にある爪部８１が支持フレーム６２の突起６２ａに係合可能となる。この状態で、キャリッジ２６が退避位置から動作位置へ移動しようとすると、支持フレーム６２の突起６２ａがラッチアーム８０の爪部８１に係合して移動が規制され、キャリッジ２６が退避位置に係止される。

逆に、電磁石９０の巻線８８に適切な方向にある一定以上の電流を流して永久磁石８４を遠ざける方向の磁界を生じると、図７（ｂ）に示すように、永久磁石８４と電磁石９０との間に反発力が作用し、ラッチアーム８０が解除位置に付勢される。この状態で、キャリッジ２６の退避位置から動作位置への移動が許容される。

ラッチアーム８０を解除位置に付勢したとき、ラッチアーム８０の爪部８１がラッチ位置から退避すると同時に、永久磁石８４が第１シェル１０ａに近付く方向に移動するが、本実施の形態では、永久磁石８４が近付く部位で第１シェル１０ａに孔９２を形成したため、永久磁石８４に不所望な磁界が作用することがなく、電流を止めるとラッチアーム８０は自然にラッチ位置に戻る。

次に、本実施形態に係るラッチ機構の構造と動作について、図８を用いて詳細に説明する。
図８（ａ）から図８（ｄ）に、本実施例に係る電磁ラッチ構造の側面図の動作状況を状況に応じて順に示す。
本実施形態において、図８（ａ）はラッチ閉状態、図８（ｂ）はラッチ開状態を示す。また図８（ｃ）はラッチ閉状態で、回転衝撃力が図示する矢印Ａの方向に作用した状態、図８（ｄ）は同じく閉状態であるが、図（ｃ）とは逆方向の回転衝撃力が作用した状態である。（７）、（８）から分かるように、いずれかの方向である矢印Ｃの方向の回転衝撃に対し、第１のラッチアーム８０ａ、又は、第２のラッチアーム８０ｂのどちらかのラッチアームが開状態となったとしても、もう一方のラッチアームは閉状態になる。

すなわち、本実施形態のラッチ機構８０は、第１のラッチアーム８０ａと第２のラッチアーム８０ｂを有し、これらは共に筐体１０に設けられた回転中心軸８２に取り付けられている。

第１のラッチアーム８０ａの端部には爪部８１ａが設けられ、アクチュエータ２６が係止状態のとき、突起６２に引っかかるような形状をしている。また、第１のラッチアーム８０ａの他の端部には、永久磁石８４ａが設けられ、ＨＤＤが非動作時に筐体１０に唯一設けられ、鉄等の磁性材料で形成されたコア８６とこのコア８６に巻かれたコイル８８からなる電磁石に吸引され、ロック状態となる。

また、第２のラッチアーム８０ｂの端部には爪部８１ｂが設けられ、アクチュエータ２６が係止状態のとき、突起６２に引っかかるような形状をしている。また、第２のラッチアーム８０ｂの他の端部には、永久磁石８４ｂが設けられ、ＨＤＤが非動作時に筐体１０に唯一設けられ、鉄等の磁性材料で形成されたコア８６とこのコア８６に巻かれたコイル８８からなる電磁石に第１のラッチアームと同様に吸引され、ロック状態となる。

第１のラッチアーム８０ａは、アクチュエータ２６を退避位置３０に係止する第１位置（図８（ａ）の状態）と、このアクチュエータ２６の退避位置からの移動を許容する第２位置（図８（ｂ）の状態）との間で回動可能に設けられ、第２のラッチアーム８０ｂは、回転中心軸８２を中心に、アクチュエータ２６を退避位置３０に係止する第３位置（図８（ａ）の状態）と、このアクチュエータ２６の退避位置からの移動を許容する第４位置（図８（ｂ）の状態）との間で回答可能に設けられている。

第１のラッチアーム８０ａの第１の位置と、第２のラッチアーム８０ｂの第３の位置は、回転中心軸８２が通る線を中心に対称な位置となっており、また、第１のラッチアーム８０ａの第２の位置と、第２のラッチアーム８０ｂの第４の位置は、回転中心軸８２が通る線を中心に対称な位置となっている。

すなわち、本実施形態のラッチ機構８０は、第１のラッチアーム８０ａと第２のラッチアーム８０ｂは、回転中心軸８２を中心に、アクチュエータ２６が退避位置３０に係止する際は、第１のラッチアーム８０ａは第１位置に、第２のラッチアーム８０ｂは第３位置に位置し、アクチュエータ２６が退避位置３０からの移動を許容する際は、第１のラッチアーム８０ａは第２の位置に、第２のラッチアーム８０ｂは第４の位置に位置する構造となっている。

また、アクチュエータ２６が退避位置３０に係止する際に、ディスク装置に外部から衝撃が印加された場合には、第１のラッチアーム８０ａ又は第２のラッチアーム８０ｂの少なくともどちらか一方が、アクチュエータ２６を退避位置３０に維持するように動作する。

すなわち、第１のラッチアーム８０ａと第２のラッチアーム８０ｂが同一の回転中心軸８２に取り付けられ、図中の矢印Ａ、又は、矢印Ｂのどちらかの方向に回転衝撃を受けても、第１のラッチアーム８０ａ、又は、第２のラッチアーム８０ｂのどちらか一方がアクチュエータ２６に設けられた突起６２に引っかかり、アクチュエータを確実にラッチする。これにより、アクチュエータ２６のディスク媒体２０上への飛び出しを避けることが可能となる。

また、このような構造のため、電磁石の発生力は、ラッチアーム２６の動作に必要な力だけを考慮すれば良く、回転衝撃力に打ち勝つ電磁力を発生させる必要が無いため、電磁石の小型化、低消費電力化を達成することが可能となる。

本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

例えば、磁気ディスク２０の枚数は１枚に限らず、必要に応じて増加可能である。ヘッドは１つに限らず必要に応じて増加可能である。磁気ディスクは、０．８５インチに限らず、１．８インチあるいは２．５インチとしてもよい。

この発明の実施の形態に係るＨＤＤを示す斜視図。 図１のＨＤＤの分解斜視図。 図１のＨＤＤの筐体および内部構造を示す平面図。 図１のＨＤＤの制御回路基板側を示す斜視図。 図１の線Ａ−Ａに沿ったＨＤＤの断面図。 本実施形態に係るラッチ機構を含むＨＤＤの内部構造を模式的に示した概略図。 図６の線分VII-VIIに沿って切断した部分拡大断面図（第１ラッチアームのみ記載）。 本実施形態に係るラッチ機構の動作を説明する図。

符号の説明

１０…筐体、１０ａ…第１シェル、１０ｂ…第２シェル、１２…制御回路基板、１６…シール材、２０…磁気ディスク、２６…キャリッジ、２８…ＶＣＭ、３２…ラッチ機構、６２…支持フレーム、６２…突起、８０…ラッチアーム、８０ａ…第１のラッチアーム、８０ｂ…第２のラッチアーム、８１ａ、ｂ…爪部、８２…回転中心軸（ピン）、８４ａ、ｂ…永久磁石、８６…電磁石用コア、８８…電磁石用コイル。

Claims (3)

1. 磁性体により形成された筐体と、
   この筐体内に回転可能に設けられたディスク状の媒体と、
   この媒体に情報を記録および再生するヘッドと、
   このヘッドを前記媒体に沿って移動させるアクチュエータと、
   前記ヘッドを前記媒体から外れた位置に保持すべく前記アクチュエータを退避位置に係止するラッチ機構と、を有し、
   前記ラッチ機構は、
   前記筐体に設けられた回転中心軸と、
   前記回転中心軸を中心に、前記アクチュエータを前記退避位置に係止する第１位置と該アクチュエータの前記退避位置からの移動を許容する第２位置との間で回動可能に設けられた第１のラッチアームと、
   前記回転中心軸を中心に、前記アクチュエータを前記退避位置に係止する第３位置と該アクチュエータの前記退避位置からの移動を許容する第４位置との間で回答可能に設けられた第２のラッチアームとを有し、
   前記第１の位置と前記第３の位置、及び、前記第２の位置と前記第４の位置が前記回転中心軸を通る線を中心に対称である
   ことを特徴とするディスク装置。
2. 前記第１のラッチアームと前記第２のラッチアームは、前記回転中心軸を中心に、前記アクチュエータが前記退避位置に係止する際、それぞれ第１位置と第３位置に位置し、前記アクチュエータが前記退避位置からの移動を許容する際、それぞれ第２の位置と第４の位置に位置する
   ことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
3. 前記アクチュエータが前記退避位置に係止する際に前記ディスク装置に外部から衝撃が印加された場合、
   前記第１のラッチアーム又は前記第２のラッチアームの少なくともどちらか一方が前記アクチュエータを前記退避位置に維持するように動作する
   ことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。

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