JP2007205632A - 飛しょう体の誘導装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の送信周期で電波を目標に向けて発射しその反射波を受信し、デジタルデータとして高速フーリエ変換し収集したデータを用いて計算して得た前記目標の誤差角と、慣性航法により求めた飛しょう体の姿勢角とから、目標への誘導を行う飛しょう体の誘導装置であって、前記収集するデータの送信周期に対するデータ取得時間の中心位置がデータ取得設定期間のほぼ中心位置になるように設定する。
【選択図】図1
Description
すなわちディレイ値DVは、データ取得設定期間である60msから、データ取得時間、すなわち電波の送信周期×データ収集数4096を引いた時間を、2で割った値となる。
102・・・励振受信ユニット、
103・・・信号制御部、
104・・・信号処理部、
105・・・誘導処理部、
106・・・慣性航法装置、
111・・・周波数変換部、
112・・・電波送信部、
113・・・A/D変換部、
114・・・データ収集部、
115・・・送信制御部、
116・・・FFT処理部、
117a・・・誤差情報計算部、
117b・・・相対距離計算部、
118a・・・送信情報設定部、
118b・・・電波送信方向設定部、
119・・・姿勢角計算部、
120・・・角度追随処理部。
Claims (3)
- 所定の送信周期で電波を目標に向けて発射しその反射波を受信し、デジタルデータとして高速フーリエ変換し収集したデータを用いて計算して得た前記目標の誤差角と、慣性航法により求めた飛しょう体の姿勢角とから、目標への誘導を行う飛しょう体の誘導装置であって、
前記収集するデータの送信周期に対するデータ取得時間の中心位置がデータ取得設定期間のほぼ中心位置になるように設定することを特徴とする飛しょう体の誘導装置。 - 目標に向けて所定の送信周期で電波を発射する送信手段と、
前記目標からの反射波を受信する受信手段と、
この受信手段により受信した反射波をAD変換するAD変換手段と、
このAD変換手段により変換された反射波のデジタルデータを用いるデータ取得時間の中心位置を、前記送信周期に応じたデータ取得設定時間に対し、前記データ取得設定時間のほぼ中心位置になるように設定して前記デジタルデータを収集するデータ収集手段と、
このデータ収集手段により得たデータを高速フーリエ変換するFFT処理手段と、
このFFT手段により得られたデータから前記目標の位置の誤差角を求める誤差情報計算手段と、
慣性航法により飛しょう体の姿勢角を計算する姿勢角計算手段と、
前記姿勢角を用いて前記飛しょう体の姿勢角の変化量を相殺する方向に電波の送信方向を計算する空間安定化処理手段と、
前記誤差角を用いて前記目標への電波送信方向を計算する追随処理手段と、
この追随処理手段及び前記空間安定化処理手段の結果から電波送信方向を計算する電波送信方向計算処理手段と、
前記姿勢角計算手段により求められた前記姿勢角と前記誤差情報計算手段により求めた前記誤差角から誘導処理を行う誘導処理手段と、
を有して成ることを特徴とする、飛しょう体の誘導装置。 - 目標に所定の送信周期で電波を発射する送信手段と、
前記目標からのΣ系反射波、ΔEL系反射波、ΔAZ系反射波を受信する受信手段と、
この受信手段により受信した前記Σ系反射波、前記ΔEL系反射波及びΔAZ系反射波をAD変換するAD変換手段と、
このAD変換手段により変換された前記Σ系反射波、前記ΔEL系反射波及びΔAZ系反射波のデジタルデータを用いるデータ取得時間の中心位置が、前記送信周期に応じたデータ取得設定時間に対して、前記データ取得設定時間のほぼ中心位置になるように各々設定して反射波のデータを収集するデータ収集手段と、
このデータ収集手段により得たデータを高速フーリエ変換するFFT処理手段と、
このFFT手段により得られたデータから前記目標の位置の誤差角を求める誤差情報計算手段と、
慣性航法により飛しょう体の姿勢角を計算する姿勢角計算手段と、
前記姿勢角を用いて前記飛しょう体の姿勢角の変化量を相殺する方向に電波の送信方向を計算する空間安定化処理手段と、
前記誤差角を用いて前記目標への電波送信方向を計算する追随処理手段と、
この追随処理手段及び前記空間安定化処理手段の結果から電波送信方向を計算する電波送信方向計算処理手段と、
前記姿勢角計算手段により求められた前記姿勢角と前記誤差情報計算手段により求めた前記誤差角から誘導処理を行う誘導処理手段と、
を有して成ることを特徴とする、飛しょう体の誘導装置。
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JPH0875396A (ja) * | 1994-09-06 | 1996-03-19 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 飛しょう体の誘導装置 |
JP2000338235A (ja) * | 1999-05-28 | 2000-12-08 | Toshiba Corp | 電波シーカ |
JP2004219245A (ja) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導装置 |
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