JP2007203349A - アーク溶接装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接開始位置において、溶接ワイヤとワークとの間の接触通電を確認し、接触通電を検知できなければ、位置を変えて溶接ワイヤとワークとの間の接触通電を確認する。そして、接触通電が確認されたときに発せられるアーク発生準備完了信号が、全ての溶接ロボットから発信されたことを検知した後、各溶接ロボットにアーク発生指令信号が出力され、各溶接ロボットがアーク発生及びトーチ移動を開始して、溶接を開始する。このため、全ての溶接ロボットについてワイヤの接触通電が確認された後、アークの発生を試みるので、溶接開始時点において全ての溶接ロボットについて確実にアークが発生する。
【選択図】図2
Description
12,22:溶接ロボット
13:ポジショナ
14:シリアル通信ケーブル
Claims (2)
- 一つのワークに対して複数のアーク溶接ロボットにより同時にアーク溶接するアーク溶接装置の制御方法において、前記複数のアーク溶接ロボットのトーチを溶接開始位置に移動させる工程と、前記トーチから溶接ワイヤを送給して前記溶接ワイヤが前記ワークに接触して通電するか否かを検知する工程と、前記溶接ワイヤの通電を検知できなかった場合にその通電非検知の溶接ロボットのトーチを別の位置に移動させ、再度トーチから溶接ワイヤを送給して前記溶接ワイヤが前記ワークに接触して通電するか否かを検知し、このトーチの移動と通電検知とを前記溶接ワイヤと前記ワークとの接触通電が検知されるまで繰り返す工程と、溶接ワイヤとワークとの接触通電が検知されたときにその溶接ロボットからアーク発生準備完了信号を発信する工程と、全ての溶接ロボットから前記アーク発生準備完了信号が発信されたことを検知した後同期して各溶接ロボットにアーク発生指令信号を出力する工程と、を有することを特徴とするアーク溶接装置の制御方法。
- 前記アーク発生指令信号を受信した後各溶接ロボットはアークを発生させて所定の初期速度で移動を開始すると共に、各溶接ロボットのトーチが同期取得位置に到達する到着予定時刻を演算し、最も到着予定時刻が遅い溶接ロボットに合わせて到着予定時刻が一致するように他の溶接ロボットの溶接速度を調整する工程を有することを特徴とする請求項1に記載のアーク溶接装置の制御方法。
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2006
- 2006-02-02 JP JP2006026352A patent/JP2007203349A/ja active Pending
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