JP2007201533A - ボケ変換装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一例であるボケ変換装置1は、入力画像データのボケ状態を推定するボケ推定手段5と、ボケ推定手段5によって推定されたボケ状態を任意のボケ状態に置換するボケ置換手段6と、ボケ置換手段6によって得られたボケ置換結果に基づいて出力画像データを再構成する画像再構成手段7とを具備する。
【選択図】 図1
Description
本実施の形態においては、一枚の画像データを入力し、この画像データ内の一部のボケ状態を変更し、ボケ方が入力した画像データと異なる画像データを出力するボケ変換装置について説明する。このボケ変換装置のボケ変換方法を用いた場合、例えば手前の物体にピントが合い、奥の物体がボケている画像データから、奥の物体にピントが合い、手前の物体がボケた画像データを生成することができる。
∂I/∂y=(Ii-1,j+1−Ii-1,j-1+2Ii,j+1−2Ii,j-1+Ii+1,j+1−Ii+1,j-1)/8 …(2)
ボケ推定部5は、記憶装置2aに記憶されている入力画像データと、記憶装置2bに記憶されているエッジ位置及びエッジ方向とを読み出し、各エッジ点について、エッジ点の周辺の入力画像データの値に基づいてボケを推定し、ボケ推定結果であるボケパラメータと局所コントラストとを記憶装置2dに記憶する。
h(x,y)=h1 (x>0の場合) …(4)
以下においては、簡略化のためにステップエッジがy軸に沿っている場合について説明するが、他の一般的な場合についても、注目しているエッジ点を原点とし、エッジの方向にy軸をとり、エッジと垂直な方向にx軸をとることにより、同様の手法を用いることができる。
ここで“*”は二次元の畳み込み(convolution)である。例えばボケを、ボケ半径rというパラメータをひとつ持つ下記(6)式のガウシアン(gaussian)でモデル化すると、下記(7)式となる。
f(x,y;h0,h1,r)=(h1−h0)erf{x/(r√2)}/2+(h1+h0)/2 …(7)
ここでerf(x)はエラー関数(error function)を表す。上述のようにy軸に沿ったエッジを考えると、fは(7)式のようにyに非依存な関数になる。
ここで、δ(x)はディラック(Dirac)のデルタ関数である。この(8)式は、ボケたエッジの微分が、c倍したボケ関数をエッジに沿って積分したものであることを示している。すなわち、一次元の場合で図示して言えば、図2のステップエッジに図3のボケ関数をかけて得られた図4のボケたエッジを微分すると、図3のボケ関数をc倍したものが得られることに相当する。したがって、入力画像データの輝度勾配について、エッジに沿ってボケパラメータpのボケ関数を引き、代わりに所望のボケパラメータqのボケ関数を足せば、下記(9)式に示すボケ置換後の輝度勾配が得られると考えられる。
この(9)式のf’は、上記(8)式と比較して、ボケパラメータqでぼかされたエッジを表すことが分かる。
この(10)式において、ciは、エッジ点(ai,bi)における局所コントラストであり、niは、正規化されたエッジ法線である。
∂I’/∂y=Iy’ …(12)
この(11)式、(12)式を満たす出力画像データI’は、誤差の二乗平均を最小化することで、下記の(13)式を解くことで求まる。
この(13)式は、Poisson方程式であり、このPoisson方程式を離散化した線形方程式は、Jacobi法、Gauss-Seidel法、Conjugate Gradient法などの疎行列の反復解法が適用できるほか、離散フーリエ変換による対角化、マルチグリッド法などで高速に解くことができる。
この(14)式の両辺を微分すると、下記の(15)式が得られる。
この結果、ボケたエッジf(x)を微分することにより、ボケ関数g(x)を求めることができることになる。すなわち、ボケは、入力画像データのエッジ周辺の輝度勾配の分布から推定できる。
ここで、G(x;r)は標準偏差rの一次元のガウシアンである。
本実施の形態においては、上記第1の実施の形態の変形例について説明する。
以上説明した本実施の形態においては、上記(8)式を、入力画像データの輝度勾配grad(I)にフィッティングすることにより、上記第1の実施の形態の場合よりもフィッティングのパラメータを一つ減らすことができる。したがって、本実施の形態においては、フィッティングのための計算量を少なくすることができ、処理を容易化することができ、フィッティングの安定性を増すことができる。
本実施の形態においては、上記第1又は第2の実施の形態の変形例について説明する。
ボケ推定部12によって、ぼかされた入力画像データの輝度勾配に(8)式をフィッティングしてボケの推定を行う場合においては、入力画像データを標準偏差sのガウシアンフィルタによってぼかされた画像データに対してボケの推定を行っていることになる。このため、ボケ推定部12では、入力画像データの実際のボケより大きなボケが推定される。
本実施の形態におけるボケ推定部12は、上記(19)式によりtを求めてボケパラメータの最終的な推定値とする。
なお、エッジ検出部11において局所的に上記(18)式のsを変化させるエッジ検出法を用いた場合には、sの値を上記(19)式にも同様に反映させる必要がある。
本実施の形態においては、上記第1乃至第3の実施の形態の変形例について説明する。以下においては、上記第1の実施の形態に係るボケ変換装置1を変形した場合について説明するが、他の実施の形態に係るボケ変換装置8,10を変形する場合も同様である。
よって、初期のカメラパラメータをF0,f0,v0とすると、推定したボケ半径r0から距離Dが下記(22)式、(23)式により算出される。
|t|=r0 …(23)
上記(22)式において、ボケ半径tは符号つきの値であり、焦点が合いt=0となる距離D0=F0v0/(v0−F0)を境に、D<D0のときt<0、D>D0のときt>0となる関係がある。
以上説明した本実施の形態に係るボケ変換装置13においては、パラメータ変換部14が具備されており、入力された所望のカメラパラメータが自動で所望のボケパラメータに変換され、ボケ置換部6はこの所望のボケパラメータを入力する。
本実施の形態においては、上記第1乃至第5の実施の形態の変形例であり、入力画像データがカラー画像データの場合について説明する。以下においては、上記第3の実施の形態に係るボケ変換装置10を変形した場合について説明するが、他の実施の形態に係るボケ変換装置1,8,13を変形する場合も同様である。なお、本実施の形態においては、カラー画像データである入力画像データのコンポーネント数が3の場合について説明するが、このコンポーネントの数は自由に変更可能である。
エッジ検出部16におけるエッジ検出法としては、例えばCumaniのエッジ検出法を用いることができる。
ci,j=ci|grad(Ij)|/|grad(Ik)| for j≠k …(27)
そして、ボケ変換部18は、ボケ置換後の各コンポーネントの輝度勾配を記憶装置2fに記憶し、画像再構成部19は、コンポーネントごとの画像再構成データを含む出力画像データを記憶装置2gに記憶する。
本実施の形態においては、上記第1乃至第5の実施の形態の変形例であり、入力画像データに対して前処理を実行し、画像再構成部で再構成された画像データに対して後処理を実行することにより、ボケ変換の精度を高めるボケ変換装置について説明する。以下においては、上記第5の実施の形態に係るボケ変換装置15を変形した場合について説明するが、他の実施の形態に係るボケ変換装置1,8,10,13を変形する場合も同様である。
陰影画像データとは、シーンの照明条件によって変化する要素のデータであり、光の当たる角度によって物体の明るさが変わって見える効果や、光が物体に遮られてできる影などを表す。入力画像データからこの陰影画像データを取り除いた反射率画像データは、物質固有の「色」に相当する。この分離方法として、各種既存の技術を用いることができる。
以上説明した本実施の形態に係るボケ変換装置20は、分離部21と合成部22とを具備する。分離部21は、入力画像データを陰影画像データと反射率画像データとに分離し、上記第5の実施の形態のボケ変換手法を反射率画像データに対して適用する。合成部22は、出力画像データと陰影画像データとを合成して、合成後の出力画像データを作成する。
本実施の形態においては、上記第1乃至第6の実施の形態で説明したボケ変換の適用例について説明する。
Claims (5)
- 入力画像データのボケ状態を推定するボケ推定手段と、
前記ボケ推定手段によって推定された前記ボケ状態を任意のボケ状態に置換するボケ置換手段と、
前記ボケ置換手段によって得られたボケ置換結果に基づいて出力画像データを再構成する画像再構成手段と
を具備するボケ変換装置。 - 入力画像データのエッジ点の位置及びエッジの方向を検出するエッジ検出手段と、
前記入力画像データを微分し、前記入力画像データの輝度勾配を算出する微分手段と、
前記エッジ検出手段によって検出されたエッジ点について、前記入力画像データと前記エッジの方向とに基づいて、ボケの状態を表すボケ関数に含まれる推定ボケパラメータとエッジの局所コントラストとを推定するボケ推定手段と、
前記エッジ検出手段によって検出されたエッジ点について、前記入力画像データの輝度勾配と、前記エッジの方向と、前記エッジの局所コントラストとに基づいて、前記推定ボケパラメータを所望のボケパラメータに置換したボケ置換後の輝度勾配を生成するボケ置換手段と、
前記ボケ置換後の輝度勾配に基づいて、出力画像データを再構成する画像再構成手段と
を具備するボケ変換装置。 - 入力画像データのエッジ点の位置及びエッジの方向を検出するエッジ検出手段と、
前記入力画像データを微分し、前記入力画像データの輝度勾配を算出する微分手段と、
前記エッジ検出手段によって検出されたエッジ点について、前記エッジの方向と前記入力画像データの輝度勾配とに基づいて、ボケの状態を表すボケ関数に含まれる推定ボケパラメータとエッジの局所コントラストとを推定するボケ推定手段と、
前記エッジ検出手段によって検出されたエッジ点について、前記入力画像データの輝度勾配と、前記エッジの方向と、前記エッジの局所コントラストとに基づいて、前記推定ボケパラメータを所望のボケパラメータに置換したボケ置換後の輝度勾配を生成するボケ置換手段と、
前記ボケ置換後の輝度勾配に基づいて、出力画像データを再構成する画像再構成手段と
を具備するボケ変換装置。 - 入力画像データのエッジ点の位置、エッジの方向、ぼかされた入力画像のデータの輝度勾配を検出するエッジ検出手段と、
前記入力画像データを微分し、前記入力画像データの輝度勾配を算出する微分手段と、
前記エッジ検出手段によって検出されたエッジ点について、前記エッジの方向と前記ぼかされた入力画像データの輝度勾配とに基づいて、ボケの状態を表すボケ関数に含まれる前記ぼかされた入力画像データについてのボケパラメータを求め、このボケパラメータから前記入力画像データについての推定ボケパラメータを求めるとともに、エッジの局所コントラストを推定するボケ推定手段と、
前記エッジ検出手段によって検出されたエッジ点について、前記入力画像データの輝度勾配と、前記エッジの方向と、前記エッジの局所コントラストとに基づいて、前記推定ボケパラメータを所望のボケパラメータに置換したボケ置換後の輝度勾配を生成するボケ置換手段と、
前記ボケ置換後の輝度勾配に基づいて、出力画像データを再構成する画像再構成手段と
を具備するボケ変換装置。 - 画像データのボケ変換方法において、
入力画像データのボケ状態を推定し、
推定された前記ボケ状態を任意のボケ状態に置換したボケ変換結果を求め、
前記ボケ置換結果に基づいて出力画像データを再構成する
ことを特徴とするボケ変換方法。
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