JP2007192772A

JP2007192772A - 携帯端末の位置検出方法、携帯端末の位置検出システム及び携帯端末を利用したセキュリティシステム

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Publication number: JP2007192772A
Application number: JP2006013556A
Authority: JP
Inventors: Etsuji Kuroda; 悦司黒田; Satoshi Shiba; 諭芝
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-01-23
Filing date: 2006-01-23
Publication date: 2007-08-02
Anticipated expiration: 2026-01-23
Also published as: JP4735284B2

Abstract

【課題】屋内であっても携帯端末の位置を検出する位置検出システムを得る。
【解決手段】携帯端末が発信する電波を受信する受信機を屋内に複数配置した受信機網と、前記受信機網と前記携帯電話とにネットワークを介して接続され前記携帯端末の位置を管理する管理端末とを有し、管理端末は、コマンドを受信した受信時刻と前記コマンドを受信した前記携帯端末のＩＤとを通知をさせるコマンドを送信し、前記コマンドを受信した前記携帯端末は、受信時刻と自己の携帯端末ＩＤとからなる受信通知を前記管理端末に対して送信し、前記携帯端末が送信した前記受信通知の電波を検知した受信機は、前記電波を検知した検知時刻と自己の受信機ＩＤとからなる検知通知を前記管理端末に送信し、前記管理端末は、受信時刻と携帯端末ＩＤと、検知時刻と前記受信機ＩＤとに基づいて前記携帯端末の位置を特定するようにした。
【選択図】図１

Description

この発明は、携帯端末の位置検出方法、携帯端末の位置検出システム及び携帯端末を利用したセキュリティシステムに関するものである。詳しくは、屋内であっても携帯端末の位置を検出することを可能とする携帯端末の位置検出方法、携帯端末の位置検出システム及び携帯端末を利用したセキュリティシステムに関するものである。

従来、携帯可能で緊急時に現在位置を通報できる現在位置通報装置及びそのシステムとして、携帯端末がＧＰＳ衛星からの情報に基づき現在位置を算出し、算出した現在位置情報を監視センターに送信する現在位置通報装置がある（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−１８０２８６号公報（第９頁、第２図）

しかしながら、従来のＧＰＳ衛星からの情報により現在位置を算出して算出結果を監視センター等に送信する場合、ＧＰＳ衛星からの信号が届き難い屋内においては位置精度が劣化するという課題がある。
例えばＧＰＳ機能が付いたＧＰＳ機能付携帯電話では、屋外であれば約１０ｍ以下の精度で自己の現在位置を算出することができるが、屋内ではＧＰＳ衛星からの情報の受信状態が悪くなり、測位精度が極端に劣化するという課題があった。
このため、管理装置において、屋外と共に屋内も巡回して警備する警備員の位置を常時把握しておくことが必要なセキュリティシステムなどのシステムにおいては、警備員にＧＰＳ機能付携帯電話を携帯させるだけでは、位置の把握が十分にできなかった。

この発明は係る課題を解決するためになされたものであり、屋内であっても携帯端末の位置を特定することが可能となる携帯端末の位置検出方法及び携帯端末の位置検出システムを提供することを目的とする。

この発明に係る位置検出システムは、携帯端末が発信する電波を受信する受信機を屋内に複数配置した受信機網と、前記受信機網と前記携帯電話とにネットワークを介して接続され前記携帯端末の位置を管理する管理端末と、を有する携帯端末の位置検出システムであって、前記管理端末は、位置を検出する携帯端末に対して、コマンドを受信した受信時刻と前記コマンドを受信した前記携帯端末のＩＤとを前記管理端末に対して通知をさせる文字列からなるコマンドを送信し、前記コマンドを受信した前記携帯端末は、前記コマンドを受信した受信時刻と自己の携帯端末ＩＤとからなる受信通知を前記管理端末に対して送信し、前記携帯端末が送信した前記受信通知の電波を検知した受信機は、前記電波を検知した検知時刻と自己の受信機ＩＤとからなる検知通知を前記管理端末に送信し、前記管理端末は、前記受信時刻と前記携帯端末ＩＤと、前記検知時刻と前記受信機ＩＤとに基づいて前記携帯端末の位置を特定するようにした。

この発明によれば、屋内であっても携帯端末の位置を検出することが可能となる。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における位置情報システムの構成を説明する図である。
管理端末１０は携帯電話３０の位置を管理する端末であり、携帯電話基地局２０を介して、位置検索の対象である携帯電話３０に対し文字列からなるメール１０１を送信する。メール１０１で送られた文字列は、文字列で指定した処理を携帯電話３０に実行させるコマンド（命令）となる。コマンドの内容については後で説明する。管理端末１０は、携帯電話３０が発信する受信通知１０２を、携帯電話基地局２０を介して受信する。受信通知１０２の内容については後で説明する。

携帯電話３０は、携帯電話基地局２０を介して管理端末１０からのメール１０１を受信する。携帯電話３０はメール１０１で送信された文字列からなるコマンドを解読し、コマンドに応じて処理した結果を受信通知１０２として、携帯電話基地局２０を介して管理端末１０に返信する。

小型受信機４０は、例えば、オフィスビルのような建物の各フロアーの部屋毎に設置される。小型受信機の設置場所はオフィスビルに限らず工場のような建物であってもよく、携帯電話を携帯する人の居場所を特定したい場所に設置する。小型受信機４０は携帯電話３０が発する周波数帯の電波をモニタすることで、携帯電話３０が発信する電波の有無を検知する。小型受信機４０は携帯電話が発した電波を検知すると、検知通知１０３を構内ＬＡＮやインターネットなどのネットワークを介して管理端末１０に送信する。

図２に管理端末１０、携帯電話３０、小型受信機４０の構成図を示す。

図２において、管理端末１０は第１〜第３のメモリ１２〜１４を備える。第１のメモリ１２は送信先の携帯電話の電話番号、アドレス等を格納する。第２のメモリ１３は携帯電話３０に対して実行を指示するコマンドのコマンドテーブル１８を格納する。第３のメモリ１４は携帯端末３０からの受信通知１０２や小型受信機４０からの検知通知１０３を格納する。処理部１５は携帯端末３０に実行させる処理に対応したコマンド番号をコマンドテーブル１８から抽出し、そのコマンド番号を文字列のメールとして相手先の携帯電話に送信する。図３にコマンドテーブル１８の一例を示す。コマンドテーブル１８の内容については、後ほど説明する。

図２において、携帯電話３０は管理端末１０との情報の送受を行なう送受信部３１、現在時刻を出力する時計３２、予め携帯電話に個別に与えられ自己を特定するＩＤ番号を記憶する記憶部３３、管理端末１０からメールで送信された文字列からコマンドの内容を解読し、解読したコマンドに応じた処理を行なうプログラム３５を格納する処理部３４を備える。送受信部３１が管理端末１０からメール１０１を受信すると、処理部３４に格納されたプロクラム３５がメールで送られたコマンドの内容を解読する。そして、解読したコマンドに対応する処理を実行し、実行結果を受信通知１０２として管理端末１０に送信する。

ここで、携帯電話３０はＧＰＳ受信機３６を搭載してもよい。屋外にいてＧＰＳ衛星から測位信号であるＧＰＳ信号を受信できる環境では、ＧＰＳ受信機３６はＧＰＳ信号に基づいて自己位置を測位することができる。また、測位の過程で得られる時計誤差に基づいて内部の時計３２の時刻を校正するようにしてもよい。

図２において、小型受信機４０は、管理端末１０に対して検知通知１０３を送信する送受信部４１、現在時刻を出力する時計４２、予め小型受信機毎に与えられた小型受信機ＩＤ番号を記憶する記憶部４３、携帯電話３０が発する電波を受けて処理を行なう処理部４４を備える。送受信部４１は携帯電話３０が発する電波を常時モニタしており、電波をモニタすることで携帯電話３０から受信通知１０２が発せられたことを検知すると、検知通知１０３を管理端末１０に送信する。検知通知１０３の内容は後で説明する。

図４に小型受信機４０の設置の一例を示す。小型受信機４０はオフィスビルのような建物５０の各フロアの各々の部屋に設置され、同じ部屋に位置する携帯電話３０が発する電波を受信する。各々の小型受信機４０は有線又は無線で構内ＬＡＮやインターネットなどのネットワークと接続され、管理端末１０との間で通信を行なう環境にある。

図５は、実施の形態１に係る位置情報システムの動作を説明する図である。図５を用いて実施の形態１の位置情報システムの動作を説明する。

（１）ステップＳ１０１（以下、Ｓ１０１という）で、管理端末１０は現在位置を探している携帯電話３０（ＩＤ番号３６の携帯電話の位置を特定することにする）のアドレスを送信先として、メールによりコマンド番号を送信する。ここで、管理端末１０は、携帯電話にメールを受信した受信時刻と携帯電話のＩＤ番号とを返信させるコマンドに対応するコマンド番号（図３の例では、コマンド番号＝１）をメール１０１により送信する。

（２）携帯電話３０は、携帯電話基地局２０を介してメール１０１を受信する（Ｓ１０３）。

（３）メール１０１を受信した携帯電話の処理部３４はメールで送られたコマンド番号を認識するプログラムを備え、認識したコマンド番号に応じた処理を行なう（Ｓ１０４）。ここでは受信したコマンド番号が１であるため、処理部３４はメール１０１を受信した受信時刻を時計３２から取得すると共に、自己の携帯電話のＩＤ番号を記憶部３３から取得し、取得した受信時刻と携帯電話のＩＤ番号とを受信通知１０２として管理端末１０宛に送信する（Ｓ１０５）。

（４）携帯電話の基地局は、携帯電話からの受信通知を受けて、管理端末１０に送信する（Ｓ１０６）。

（５）管理端末１０が受信通知１０２を受信する（Ｓ１０７）。管理端末１０は受信通知１０２で送られた携帯電話ＩＤ番号と受信時刻とを第３のメモリ１４に記憶する（Ｓ１０８）。

（６）一方、小型受信機４０は携帯電話３０が発信する受信通知１０２の電波を常時モニタしている。送受信部４１において携帯電話３０が発する電波を検出した小型受信機４０は、内部に設置された時計４２に基づく電波を検出した検出時刻と、予め小型受信機に割り振られた小型受信機のＩＤ番号とを、検知信号として携帯電話基地局に送信する（Ｓ１０９）。

（７）検知信号を受信した管理端末１０は、検知信号で送信された小型受信機のＩＤ番号と検知時刻を、第３のメモリ部１４に記憶する（Ｓ１１０）。
図６は、第３のメモリ部１４にリスト形式で記憶された受信信号１０２と検知信号１０３の情報リスト６０の一例である。また、図７は、携帯電話３０と小型受信機４０が受信通知１０２及び検知通知１０３をそれぞれ送信する送信タイミングを模式的に表した図を示す。図６の情報リスト６０は、ＩＤ番号３６の携帯電話３０が管理端末１０から11時10分10秒にメール１０１を受信し、管理端末１０がＩＤ番号３６の携帯電話３０が送信した受信通知１０２を11時10分12秒に受信したことを示している。また、管理端末１０がＩＤ番号が特定できない携帯電話３０が発信する受信通知１０３を11時10分10秒に検知し、管理端末１０がＩＤ番号１の小型受信機４０が送信した検知通知１０３を11時10分12秒に受信したことを示している。

（８）管理端末１０は、情報リスト６０に基づき携帯電話３０の位置を特定する（Ｓ１１１）。携帯電話３０の位置の特定は以下のように行なう。管理端末１０は受信通知１０２を受信すると、情報リスト６０の中から携帯電話３０がメール１０１を受信した受信時刻とほぼ同時刻の検知時刻を検索する。次に、検索した検知時刻に対応する小型受信機のＩＤ番号を抽出する。管理端末１０の処理部１５は、位置を探している携帯電話３０は抽出したＩＤ番号の小型受信機の近傍にいると判断する。図６の情報リスト６０の例では、携帯電話ＩＤ番号３６受信時刻（11:10:10）と、ＩＤ番号１の小型受信機から送信された検知通知の検知時刻（11:10:10）とが一致していることから、ＩＤ番号３６の携帯電話は、ＩＤ番号１の小型受信機の場所にいると判断する。

（９）処理部１５は、上記フローにより特定したＩＤ番号３６の携帯電話３０の位置を、例えば表示装置（図示せず）上に、「ＩＤ番号１の小型受信機の近傍にいることを表示する。

この発明において、屋内に小型受信機を複数箇所設置し、付近に位置する携帯電話が発する電波を検知するようにした。携帯電話の位置情報を管理する管理端末は、位置検索する携帯電話に対して処理コマンドを送信する。そして、携帯電話は、管理端末からの処理コマンドを受けると、携帯電話に備わった処理部は受信した受信時刻と自己の携帯電話のＩＤ番号とを管理端末に対して送信する。小型受信機は携帯電話の電波を検知すると、電波を検知した検知時刻と自己の小型受信機のＩＤ番号とを管理端末に対して送信する。管理端末は、携帯電話から送信された受信時刻と小型受信機から送信された検知時刻とを比較することにより、管理センタから通信した携帯電話が発信した発信電波を受信した小型受信機を特定するようにした。

以上のようにこの発明によれば、屋内であっても、小型受信機の設置位置により携帯電話の現在位置を特定することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、建物内の携帯電話が１台の場合についての実施例を説明したが、実際には、複数の携帯電話が建物内で使用される。実施の形態２では、複数の携帯電話が建物内で使用されている状況において、指定した携帯電話の位置を特定する。

図８は、実施の形態２における位置情報システムの動作を説明する図である。位置情報システムの構成については、実施の形態１と同じである。実施の形態１と同じ構成、同じステップについては同一の番号を付し説明を省略する。ここでは主に実施の形態１と異なるステップについて説明する。

（１）実施の形態１と同様に管理端末１０は、ステップＳ１０１〜Ｓ１１０において、位置を検索する携帯電話３０に対してコマンドとなるメッセージを送信し、携帯電話３０から受信通知１０２及び小型受信機（ＩＤ番号１）４０から検知通知１０３を受信する。

（２）実施の形態２において、Ｓ２０１で、小型受信機（ＩＤ番号２）４０は検索しようとしている携帯電話とは別の携帯電話３０が発する受信通知１０２を検知して、検知した時刻である検知時刻と小型受信機のＩＤ番号とを検知通知１０３として、管理端末１０に送信する。

（３）検知通知１０３を受信した管理端末１０は、検知通知１０３で送信された携帯電話のＩＤ番号と受信時刻を、第３のメモリ内の情報リスト６０に記憶する（Ｓ１０８）。図９に情報リスト６０の一例を示す。また、図１０に、携帯電話３０とＩＤ番号１、２の小型受信機４０が受信通知１０２及び検知通知１０３をそれぞれ送信したタイミングを模式的に表した図を示す。図１１に、ＩＤ番号３６の携帯電話３０が管理端末１０から11時10分10秒にメール１０１を受信し、管理端末１０がＩＤ番号３６の携帯電話３０が送信した受信通知１０２を11時10分12秒に受信したことを示している。また、小型受信機４０が携帯電話３０が発信する受信通知１０３を11時10分10秒に検知し、管理端末１０がＩＤ番号１の小型受信機４０が送信した検知通知１０３を11時10分12秒に受信したことを示している。また、小型受信機４０が携帯電話３０が発信する受信通知１０３を11時10分14秒に検知し、管理端末１０がＩＤ番号２の小型受信機４０が送信した検知通知１０３を11時10分15秒に受信したことを示している。

（４）管理端末１０は、情報リスト６０に基づき携帯電話３０の位置を特定する（Ｓ１１１）。検索している携帯電話３０の位置特定は以下のように行なう。管理端末１０は受信通知１０２を受信すると、情報リスト６０の中から携帯電話３０がメール１０１を受信した受信時刻とほぼ同時刻の検知時刻を検索する。図９で示した情報リスト６０の例では、ＩＤ番号１の小型受信機からの検知通知と、ＩＤ番号２の小型受信機からの検知通知の２つの検知通知がリストにあり、このうち、ＩＤ番号３６の携帯電話からの受信時刻（11:10:10）とほぼ同時刻の検知時刻を検索する。ここでは、ＩＤ番号１の小型受信機からの検知時刻（11:10:10）が検索される。次に、検索した検知時刻に対応する小型受信機のＩＤ番号を抽出する。ここでは、ＩＤ番号１が抽出される。管理端末１０の処理部１５は、位置を探している携帯電話３０は抽出したＩＤ番号（ＩＤ番号１）の小型受信機の近傍にいると判断する。

このように実施の形態２によれば、複数の携帯端末が屋内にあった場合であっても、小型受信機の設置位置により、検索している携帯電話の位置を誤まることなく特定することができる。

実施の形態３．
実施の形態２では、複数の携帯端末が建物内にあり、各々の携帯端末が発する受信通知が異なる時刻であった場合の例を示した。実施の形態３では、複数の携帯端末が建物内にあり、各々の携帯端末が発した受信通知がほぼ同時刻であった状況において、指定した携帯電話の位置を特定する。

図１１は、実施の形態３における位置情報システムの動作を説明する図である。位置情報システムの構成については、実施の形態２と同じである。実施の形態２と同じ構成、同じステップについては同一の番号を付し説明を省略する。ここでは主に実施の形態２と異なるステップについて説明する。

（１）実施の形態２と同様に管理端末１０は、ステップＳ１０１〜Ｓ１１０およびステップＳ２０１〜Ｓ２０２において、位置を検索する携帯電話３０に対してコマンドとなるメッセージを送信し、携帯電話３０から受信通知１０２及びＩＤ番号１、２の小型受信機４０から検知通知１０３を受信する。図１２に受信リストの一例を示す。また図１３に、携帯電話３０とＩＤ番号１、２の小型受信機４０とが、受信通知１０２及び検知通知１０３をそれぞれ送信したタイミングを模式的に表した図を示す。実施の形態３では、ＩＤ番号１、２の携帯電話が、それぞれ異なる携帯電話からの電波をほぼ同時刻に受信して、受信通知１０２を送信した場合を想定している。

（２）管理端末１０の処理部１５は、情報リスト６０に基づき携帯電話３０の位置を特定する（Ｓ１１１）。特定方法は実施の形態２と同じであり、受信時刻と検知時刻の比較により行なう。図１４の例では、受信時刻（11:10:10）と２つの小型受信機（ＩＤ番号１、２）からの検知時刻（11:10:10）が同時刻であるため、携帯電話の位置が特定できない。

（３）この場合、管理端末１０はステップＳ１０１にもどり（Ｓ３０１）、再度、位置を検索する携帯電話に対してメールを送信する処理を行なう（Ｓ１０１）。

（４）以後、Ｓ１０１〜Ｓ１１１の処理を再度行なうことで、受信時刻とほぼ同時刻の検知時刻の小型受信機の絞り込みを行なう。図１４の例では、管理端末１０からの２回目のメール送信に応じたＩＤ番号１の小型受信機が抽出され、検索する携帯電話はＩＤ番号１の小型受信機の近傍に位置することがわかる。２回目のメール送信でも携帯電話の位置が特定できないときは、管理端末１０は、位置が特定できるまで繰り返しメールの送信を行なう。

このように実施の形態３では、管理端末１０が発信したメールに対して、複数台の小型受信機４０から、検知時刻がほぼ同時刻の検知通知を受信した場合であっても、管理端末１０は繰り返し検索相手である携帯電話にメールを送信することにより、位置を特定することができる。

実施の形態４．
実施の形態１〜３では、各携帯電話４０は管理端末１０からメール１０１を受けて受信通知１０２を送信していた。実施の携帯４では、位置検索をする携帯電話以外である他の携帯電話が通話中であった状況において、指定した携帯電話の位置を特定する。

図１４は、実施の形態２における位置情報システムの動作を説明する図である。図１５は、受信リストの一例である。また、図１６は、携帯電話３０とＩＤ番号１、２の小型受信機４０とが、受信通知１０２及び検知通知１０３をそれぞれ送信したタイミングを模式的に表した図である。位置情報システムの構成については、実施の形態３と同じである。実施の形態３と同じ構成、同じステップについては同一の番号を付し説明を省略する。

図１６において、ＩＤ番号２の小型受信機は、位置を検索しているＩＤ番号３６以外の携帯電話が通話により発する電波を受信しており、連続して検知通知１０２を管理端末１０に送信している。このとき、管理端末１０の情報リスト６０には、ＩＤ番号３６の携帯電話が発する電波を受信しているＩＤ番号１の小型受信機からの検出信号と、ＩＤ番号２の小型受信機からの検出信号とが格納されるため、管理端末１０はどちらが正しい位置であるか特定することができない。

図１６において、管理端末１０は携帯電話の位置が特定できないと判断すると（Ｓ３０１）、情報リスト６０の中で長時間継続して電波を受信している小型受信機があるかを検索する（Ｓ４０１）。管理端末の処理部１５は、長時間継続して電波を受信している小型受信機があると、その小型受信機は通話中の携帯電話の電波を検知していると判断して、受信リストからその小型受信機を削除する（Ｓ４０２）。

次に、処理部１５は、削除した受信リストに基づいて位置特定を行なう。図１５で示した情報リスト６０の例では、ＩＤ番号２の小型受信機を情報リスト６０から削除する。そして、処理部１５はＩＤ番号１の小型受信機の位置を携帯電話の位置と特定する。

このように実施の形態５では、通話中の電波を受信している小型受信機を情報リスト６０から削除するようにしたので、小型受信機を誤まりなく抽出することができ、検索している携帯電話の位置を確実に特定することができる。

実施の形態５．
実施の形態４では、複数の小型受信機から検知通知を受けて携帯電話の位置が特定できないときに、通話中の携帯電話があるかを検索したが、実施の形態５では、複数の小型受信機から検知通知を受けて携帯電話の位置が特定できないときに、受信強度の比較により位置を特定する。

図１７は、実施の形態５における位置情報システムの動作を説明する図である。位置情報システムの構成については、実施の形態４と同じである。実施の形態４と同じ構成、同じステップについては同一の番号を付し説明を省略する。

図１７のＳ１１１において、管理端末１０は実施の形態４の時と同様に、携帯電話３０の位置特定を行なう。ここで、小型受信機４０の処理部４４は携帯電話から受信した電波の強度を測定し、測定した電波強度を検知通知の一部として送信する。

ここで、管理端末１０は、複数の小型受信機から検知信号を受信したためどの小型受信機からの検知信号１０３が検索している携帯電話のものによるものか特定できないとき、それぞれの小型受信機４０から送られてきた検知通知の電波強度の比較を行なう（Ｓ５０１）。そして、最も強い電波を受信した小型受信機を、検索している携帯電話の最も近い位置にある小型受信機であると判断し、携帯電話の位置を特定する。

次に、管理端末１０は、Ｓ５０１で判断した小型受信機の位置を携帯電話の位置と特定して、表示装置などに出力する（Ｓ１１２）。

このように実施の形態５では、管理端末１０は小型受信機４０から携帯電話の電波強度の情報を入手し、電波強度の比較により携帯電話の位置を特定するようにした。これにより、複数の小型受信機から検知通知を受けて携帯電話の位置が特定できないときであっても、検索している携帯電話の位置を誤まることなく、正確に特定することができる。

実施の形態６．
実施の形態５では、複数の小型受信機から検知通知を受けて携帯電話の位置が特定できないときに、受信強度の比較により位置を特定するようにした。実施の形態６では、管理装置１０が発信するメールの時間タイミングにパターン性を持たせ、発信のパターンと、コマンドを受けて小型受信機から送信される検知通知のパターンとの比較を行うことにより、所望の携帯電話３０の位置を特定する。

図１８は、管理装置１０が位置を検索する携帯電話に対してメールを送信するタイミングと、携帯電話３０が管理装置１０からのメールを受けて受信通知１０２を送信するタイミングと、複数の小型受信機４０が送信する検知通知のタイミングとを摸式的に表した図の一例である。ここでは、図１８で示した例を用いて、携帯電話の位置を特定する方法を説明する。

管理装置１０は、位置検索の対象である携帯電話に対して複数回、コマンドであるメール１０１を送信する。図１８の例では、１回目のメール送信のｔ１（秒）後に２回目のメールを送信し、更に、ｔ２（秒）後とｔ３（秒）後に３回目と４回目のメールを送信している。管理装置１０からメール１０１を受信した携帯電話３０は、メールの受信間隔に対応して、ｔ１、ｔ２、ｔ１（秒）の時間タイミングで、１回目〜４回目の受信通知を発信する。

一方、携帯電話３０が発信する受信通知の電波を受信した小型受信機２（ID=２）は、受信通知の発信タイミングと同じく、ｔ１、ｔ２、ｔ１（秒）の時間タイミングで、１回目〜４回目の検知信号１０３を管理端末１０に送信する。小型受信機１（ID=１）は、検知信号１０３の送信時刻が小型受信機２（ID=２）の１回目の送信時刻と一致しているが、２回目〜４回目の検知信号１０３の送信はない。小型受信機３（ID=３）は、１回目の検知信号１０３の送信時刻が小型受信機２（ID=２）の１回目の送信時刻と一致しているが、２回目の検知信号は、ｔ３（秒）後である。

管理端末は１０は、検索対象の携帯電話に複数回送信したメールの送信タイミングを第１のメモリに記憶しておく。管理端末の処理部１５は、複数の小型受信機から送信される検知通知の中で、送信タイミングと同一のタイミングで検知通知を送信してくる小型受信機を検索する。そして、同一のタイミングで送信する小型受信機の近傍に携帯電話がいると判断する。

このように、実施の形態６によれば、管理装置１０が発信するメールの時間タイミングにパターン性を持たせ、発信のパターンと、コマンドを受けて小型受信機から送信される検知通知のパターンとの比較を行い、タイミングが一致する小型受信機の近傍に所望の携帯電話３０が位置すると判断する。これによれば、複数の小型受信機から同時に検知通知を受けて携帯電話の位置が特定できない場合であっても、携帯電話３０の位置を確実に特定することができる。

実施の形態７．
実施の携帯１〜６では、管理端末１０は検索している携帯電話３０に対してメールを送信し、携帯電話３０は、受信したメールの内容を解読して実行処理するプログラム３５を備えるようにした。この発明の位置情報システムは、このようなメール送受による実効に限られるものではなく、例えば、ＨＴＴＰ、ＨＴＴＰＳなどのプロトコルの他、ソケット通信プロトコルなど、携帯電話機のアプリケーションが対応できる他の通信プロトコルによっても実現することができる。また、メール送受においても、インターネットメールサービス、ショートメールサービスなど複数のメールサービスを適用することができる。

図１８は、実施の形態７に係る位置情報システムの構成を説明する図である。実施の形態１〜６と同じ構成、同じ処理については同一の番号を付し説明を省略する。図１８は、ソケット通信プロトコルに対応した携帯電話機を利用した例である。センターサーバ７０は、ソケット通信プロトコルを用いて、コマンド１０５を携帯電話機に送達する。コマンド１０５を受信した携帯端末３０の処理部３４はコマンドに応じて実施の形態１〜６と同様の処理を、自動的に実行する。

実施の形態７では、管理端末１０はメール送信によらず、センターサーバ７０経由でコマンド１０５を送信し、携帯電話３０ではソケット通信プロトコルに対応するアプリケーションが、文字列からなるコマンドを解読することにより、処理を行い、検知通知１０３を管理端末１０に通知することで、管理端末１０が携帯電話３０の位置を特定することができる。

実施の形態８．
実施の形態７では、携帯電話３０はＧＰＳ受信機３６を備え、ＧＰＳ衛星８０からＧＰＳ信号１１０を受信できる状態であればＧＰＳ信号を用いて測位し、その結果を管理端末１０に送信する。ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信できない状況では、受信通知１０２を管理端末に送信する。

図１９は、この発明の実施の形態４に係る位置情報システムの動作を説明する図である。ここで、携帯電話３０はＧＰＳ受信機３６を備える（図１参照）。実施の形態１〜７と同様の機能、処理を行う構成については同一の番号を付し説明を省略する。

図２０は、実施の形態７における携帯電話３０の動作を説明するフローチャート図である。また、図２１は、実施の形態７における管理端末１０の動作を説明するフローチャート図である。

図２０と図２１と図２とを用いて実施の形態８に係る位置情報システムの動作を説明する。ここで、位置情報システムの構成については実施の形態７と同様であり、同じ構成、同じステップについては同一の番号を付し説明を省略する。

図２０において、
（１）携帯電話３０のＧＰＳ受信機３６は管理端末１０からコマンド１０５を受けると、ＧＰＳ衛星８０から測位信号であるＧＰＳ信号１１０を受信する（Ｓ７０１）。４機以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信できたときは、Ｓ７０２のステップに移る。また、受信できなかったときはＳ７０４のステップに移る。
（２）Ｓ７０２において、ＧＰＳ受信器３６は受信したＧＰＳ信号に基づき自己位置を測位し、測位した測位情報を処理部３４に出力する。
（３）次にＳ７０３において、処理部３４は、記憶部３３に記憶した自己の携帯電話のＩＤ番号と位置情報とを管理端末１０に送信する。
（４）一方、Ｓ７０１において４機以上のＧＰＳ信号が受信できなかったとき、処理部３４は受信通知１０２を管理端末１０に送信する。

次に、図２１において、
（１）管理端末１０は、携帯電話３０からの送信情報がＧＰＳ信号による測位結果であるか否かを判定する（Ｓ７１１）。
（２）ＧＰＳ信号による測位結果であれば、その測位結果を携帯電話の位置と特定する（Ｓ７１２）。
（３）ＧＰＳ信号による測位結果でなければ、携帯電話はＧＰＳ信号を受信できない屋内にいるとして、実施の形態１〜６で示したいずれかの形態により、携帯電話の位置を特定する（Ｓ７１４）。
（４）管理端末１０は、Ｓ７１２あるいはＳ７１４で特定した携帯電話の位置を出力する（Ｓ７１３）。

このように実施の形態８によれば、携帯電話は、携帯電話がＧＰＳ信号を受信できる環境下にあればＧＰＳ信号による測位結果を管理端末に送信し、携帯電話が屋内にいれば、実施の形態１〜６で示したように受信通知を管理端末に送信する。管理端末は、携帯電話がＧＰＳ信号を受信できる状態であればその測位結果から携帯電話の位置を特定でき、また、携帯電話が屋内であれば受信通知と屋内に設置した小型受信機の検知通知とから携帯電話の位置を特定することができる。このように管理端末は、屋内、屋外に関わらず、携帯電話の位置を特定することができる。

図２２は、管理端末１０が特定した携帯電話の位置の表示の一例である。管理端末の表示装置には、屋外とともに屋内にもいる複数の携帯電話の位置が地図中に表示される。

図２３は、携帯電話を警備用端末として使用したアプリケーションの一例である。異常を検知した警備員は携帯電話のカメラで現場写真を撮影する。その後、撮影した現場写真を管理端末である警備中央端末に送信する。警備中央端末は、異常発生の位置と現場写真を警備中の各警備用端末に配信することで、情報の共有化が図れる。ここで、本発明によれば異常発生の現場は屋外に限らず屋内であってもよく、位置の情報が共有化できる。

図２４は、携帯電話を防災用端末として使用したアプリケーションの一例である。工場や事務所で地震や火災などの災害が発生したとき、携帯電話を携帯している従業員は自分の位置と携帯電話のカメラで撮った災害状況を、管理端末である防災中央端末に送信する。防災中央端末では、災害状況や点呼結果を配信することで、災害状況の共有化が図れる。ここで本発明によれば、防災中央端末は屋内にいる従業員についても位置を把握できることから、災害防止に役立つ。

この発明の実施の形態１に係る位置情報システムの構成を説明する図である。この発明の実施の形態１に係る管理端末、携帯電話、小型受信機の構成図である。この発明の実施の形態１に係るコマンドテーブルの一例を示す図である。この発明の実施の形態１に係る小型受信機の設置の一例を示す図である。この発明の実施の形態１に係る位置情報システムの動作を説明する図である。この発明の実施の形態１に係る情報リストの一例を示した図である。この発明の実施の形態１に係る受信通知と検知通知の送信タイミングの一例を示した図である。この発明の実施の形態２に係る位置情報システムの動作を説明する図である。この発明の実施の形態２に係る情報リストの一例を示した図である。この発明の実施の形態２に係る受信通知と検知通知の送信タイミングの一例を示した図である。この発明の実施の形態３に係る位置情報システムの動作を説明する図である。この発明の実施の形態３に係る情報リストの一例を示した図である。この発明の実施の形態３に係る受信通知と検知通知の送信タイミングの一例を示した図である。この発明の実施の形態４に係る位置情報システムの動作を説明する図である。この発明の実施の形態４に係る情報リストの一例を示した図である。この発明の実施の形態４に係る受信通知と検知通知の送信タイミングの一例を示した図である。この発明の実施の形態５に係る位置情報システムの動作を説明する図である。この発明の実施の形態６に係る位置情報システムの受信通知と検知通知の送信タイミングの一例を示した図である。この発明の実施の形態７に係る位置情報システムの動作を説明する図である。この発明の実施の形態８に係る位置情報システムの動作を説明する図である。この発明の実施の形態８における携帯電話３０の動作を説明するフローチャート図である。この発明の実施の形態８における管理端末１０の動作を説明するフローチャート図である。この発明の実施の形態８に係る管理端末１０が特定した携帯電話の位置の表示の一例である。この発明の実施の形態８に係る携帯電話を警備用端末として使用したアプリケーションの一例である。この発明の実施の形態８に係る携帯電話を防災用端末として使用したアプリケーションの一例である。

符号の説明

１０管理端末、１１送受信部、１２第１のメモリ、１３第２のメモリ、１４第３のメモリ、１５処理部、１８コマンドテーブル、２０携帯電話基地局、３０携帯電話、３１送受信部、３２時計、３３記憶部、３４処理部、３５プログラム、ＧＰＳ受信機３６、４０小型受信機、４１送受信部、４２時計、４３記憶部、４４処理部、５０建物、６０情報リスト、７０センターサーバ、８０ＧＰＳ衛星、１１０ＧＰＳ情報、１０１メール、１０２受信通知、１０６ＧＰＳ測位結果。

Claims

携帯端末が発信する電波を検知する受信機を屋内に複数配置した受信機網と、前記受信機網と前記携帯電話とにネットワークを介して接続され前記携帯端末の位置を管理する管理端末と、を有する携帯端末の位置検出システムであって、
前記管理端末は、位置を検出する携帯端末に対して、コマンドを受信した受信時刻と前記コマンドを受信した前記携帯端末のＩＤとを前記管理端末に対して送信をさせる指示内容のコマンドを送信し、
前記コマンドを受信した前記携帯端末は、前記コマンドを受信した受信時刻と自己の携帯端末ＩＤとからなる受信通知を前記管理端末に対して送信し、
前記携帯端末が送信した前記受信通知の電波を検知した受信機は、前記電波を検知した検知時刻と自己の受信機ＩＤとからなる検知通知を前記管理端末に送信し、
前記管理端末は、前記受信時刻と前記携帯端末ＩＤと、前記検知時刻と前記受信機ＩＤとに基づいて前記携帯端末の位置を検出することを特徴とする携帯端末の位置検出システム。
前記管理端末は、複数の前記受信機から各々送信された検知時刻の中から、位置検出する前記携帯端末から送信された前記受信時刻と同時刻である検知時刻を検索し、検索された前記検知時刻を送信した前記受信機を前記受信機ＩＤにより特定し、特定した前記受信機の近傍が前記携帯端末の現在位置であるとして前記携帯端末の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の携帯端末の位置検出システム。
前記管理端末は、複数の前記受信機から各々送信された検知時刻の中から、位置検出する前記携帯端末から送信された前記受信時刻と同時刻である検知時刻を検索し、複数の受信機から同時刻の検知時刻が検索された場合に、前記管理端末は再度前記コマンドを前記携帯端末に対して送信し、再度送信した前記コマンドに対して、前記携帯端末から送信された前記受信時刻と前記携帯端末ＩＤと、前記受信機から送信された前記受信時刻と前記受信機ＩＤとに基づいて、前記携帯端末の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の携帯端末の位置検出システム。
前記管理端末は、携帯端末の位置を検出できるまで繰り返し前記コマンドを送信することを特徴とする請求項３記載の携帯端末の位置検出システム。
前記管理端末は、複数の前記受信機から各々送信された検知時刻の中から、位置検出する前記携帯端末から送信された前記受信時刻と同時刻である検知時刻を検索し、複数の受信機から同時刻の検知時刻が検索された場合に、通話中の携帯端末の電波を検知している受信機を除外して、前記携帯端末の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の携帯端末の位置検出システム。
前記管理端末は、複数の前記受信機から各々送信された検知時刻の中から、位置検出する前記携帯端末から送信された前記受信時刻と同時刻である検知時刻を検索し、複数の受信機から同時刻の検知時刻が検索された場合に、前記受信機が検知した前記電波の電波強度が最も強い受信機の近傍が前記携帯端末の現在位置であるとして前記携帯端末の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の携帯端末の位置検出システム。
前記管理端末は、所定の時間間隔で組み合わせた前記コマンドを送信し、前記コマンドに対して、前記所定の時間間隔で検知信号を送信してきた前記受信機の近傍が前記携帯端末の現在位置であるとして前記携帯端末の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の携帯端末の位置検出システム。
前記管理端末は、前記コマンドを携帯端末の通信に提供されるショートメールサービスを用いて送信することを特徴とする請求項１〜７のいずれかの１つに記載の携帯端末の位置検出システム。
前記管理端末は、前記コマンドを携帯端末の通信に提供されるインターネットメールサービスを用いて送信することを特徴とする請求項１〜７のいずれかの１つに記載の携帯端末の位置検出システム。
携帯端末が発信する電波を検知する受信機を屋内に複数配置した受信機網と、前記受信機網と前記携帯電話とにネットワークを介して接続され前記携帯端末の位置を管理する管理端末とを有する携帯端末位置検出システムにおける携帯端末の位置検出方法であって、
管理端末が、位置を検出する携帯端末に対して、コマンドを受信した受信時刻と前記コマンドを受信した前記携帯端末ＩＤとを前記管理端末に対して送信をさせる指示内容のコマンドを送信するステップと、
前記携帯端末が前記コマンドを受信し、前記コマンドを受信した受信時刻と自己の携帯端末ＩＤとからなる受信通知を前記管理端末に対して送信するステップと、
前記受信機が前記携帯端末が送信した前記受信通知の電波を検知し、前記電波を検知した検知時刻と自己の受信機ＩＤとからなる検知通知を前記管理端末に送信するステップと、
前記管理端末が、前記携帯端末から送信された前記受信時刻と前記携帯端末ＩＤと、前記受信機から送信された検知時刻と前記受信機ＩＤとに基づいて前記携帯端末の位置を特定するステップとを備えることを特徴とした携帯端末の位置検出方法。
警備員が携行する携帯端末が発信する電波を検知する受信機を屋内に複数配置した受信機網と、前記受信機網と前記携帯電話とにネットワークを介して接続され前記携帯端末の位置を管理する管理端末とを有する携帯端末を利用したセキュリティシステムであって、
前記管理端末は、位置検出する携帯端末に対して、コマンドを受信した受信時刻と前記コマンドを受信した前記携帯端末のＩＤとを前記管理端末に対して送信をさせる内容のコマンドを送信し、
前記コマンドを受信した前記携帯端末は、前記コマンドを受信した受信時刻と自己の携帯端末ＩＤとからなる受信通知を前記管理端末に対して送信し、
前記携帯端末が送信した前記受信通知の電波を検知した受信機は、前記電波を検知した検知時刻と自己の受信機ＩＤとからなる検知通知を前記管理端末に送信し、
前記管理端末は、前記携帯端末から前記受信通知により送信された受信時刻と前記携帯端末ＩＤと、前記受信機から前記検知通知により送信された受信時刻と前記受信機ＩＤとに基づいて前記携帯端末の位置を検出することで、前記警備員の位置を管理することを特徴とする携帯端末を利用したセキュリティシステム。