JP2007186198A - 車載装置制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリングホイールが回転することでロッドや操作面等の操作手段の姿勢（回転位置）が変わっても、操作手段を操作した乗員の操作感覚に車載装置の制御を適合させることができ、操作手段の誤操作を防止若しくは軽減できる車載装置制御システムを得る。
【解決手段】コントローラ８１０の演算部８２０で生成された操作ロッド８１６の傾斜方向に対応した傾斜信号が、ステアリングホイール１６の回転角度θに対応した回転位置検出信号Ｒに基づき一種の座標変換が行なわれ、これにより、コントローラ８１０を基準とした傾斜信号が乗員を基準とした補正傾斜信号となり、この補正傾斜信号に基づいて地図データの移動処理が行なわれる。このため、ステアリングホイール１６と共にコントローラ８１０が回転した状態で操作ロッド８１６を操作しても、乗員を基準として地図データを移動させることができる。
【選択図】図１１

Description

本発明は、ステアリングホイール若しくはその近傍でステアリングホイールに一体的に設けられたスイッチ等の操作手段で車両に搭載された車載装置を制御するための車載装置制御システムに関する。

近年、車両には、コンピュータ等の制御手段によって車両の速度を自動制御するクルーズコントロール装置や車両の現在位置等をモニタ画面に表示するナビゲーション装置等の各種装置が搭載されている。

このような各種装置にはコントローラやスイッチ等が設けられており、コントローラやスイッチを操作することによって、上記の装置を制御できるようになっている。

一方で、このような各種装置のスイッチやコントローラを車両のステアリングホイール若しくはステアリングホイールの極近傍に配置することが考えられている。このように、スイッチやコントローラをステアリングホイールやその極近傍に配置した場合には、ステアリングホイールから手を離すことなくスイッチやコントローラを操作できることから、操作性が向上するというメリットがある。

ところで、このようなスイッチやコントローラを、例えば、ステアリングホイールに一体的に設けた場合、車両の操舵のためにステアリングホイールを回転させると、スイッチやコントローラも共に回転してしまう。この場合、スイッチやコントローラの取付位置等によっては、運転席乗員の身体（特に、膝）がスイッチやコントローラに干渉してしまう。さらに、スイッチやコントローラの操作方向がステアリングホイールの回転方向若しくはそれに近い方向であれば、乗員の身体がスイッチやコントローラに干渉した状態でステアリングホイールを回転させることにより、不用意にスイッチやコントローラが操作されてしまい、誤操作の可能性が大きくなる。

一方、上述したナビゲーション装置等、モニタの画面に表示された画像に基づいて更に各種の操作を行なうタイプの装置のコントローラには、小さな棒状のロッドをその基端部周りに倒すことで画面に表示されたポインタやアイコン等を操作する所謂「ポインティングディバイス」や、板状の操作面上における指等の位置や操作面上での指等の動きによって、ポインタやアイコン等を操作する所謂「タッチトレーサ」等のコントローラが考えられている。

ところで、この種のコントローラは、ロッドの傾斜方向（倒す方向）や操作面上での指等の移動方向がコントローラを基準としている。このため、この種のコントローラをステアリングホイールに一体的に設けた場合、ステアリングホイールが中立位置にある場合（すなわち、車両が直進できる状態）でロッドを左右に倒したり、操作面上で左右に指等を動かした場合と、ステアリングホイールを回転させた状態でロッドを左右に倒したり、操作面上で左右に指等を動かした場合とでは、コントローラ基準のロッドの傾斜角度や操作面上での指等の移動方向が変わってしまう。

このため、ステアリングホイールを回転させた状態では、所望の画面操作等を行なうことが難しく、誤操作の可能性が大きくなる。

本発明は、上記事実を考慮して、ステアリングホイールが回転することでロッドや操作面等の操作手段の姿勢（回転位置）が変わっても、操作手段を操作した乗員の操作感覚に車載装置の制御を適合させることができ、操作手段の誤操作を防止若しくは軽減できる車載装置制御システムを得ることが目的である。

請求項１記載の本発明は、車両に搭載された所定の車載装置を制御するための車載装置制御システムであって、所定の軸周りに回転操作することにより、車両を操舵するステアリングホイール若しくはその近傍で前記ステアリングホイールに一体的に設けられた操作手段と、前記ステアリングホイールの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記操作手段からの操作信号に基づいて前記車載装置を制御すると共に、前記回転位置検出信号に対応した前記操作信号を、当該回転位置検出信号に基づいて前記操作手段の回転位置に対応した補正操作信号に変換する制御手段と、を備えることを特徴としている。

上記構成の車載装置制御システムによれば、ステアリングホイール若しくはその近傍に設けられた操作手段に対して所定の操作が行なわれると、この所定の操作に基づいた操作信号が制御手段に送られ、この操作信号に基づいて制御手段が車両に搭載された所定の車載装置を制御する。これにより、操作手段に対する操作に応じて車載装置が作動する。

一方、本車載装置制御システムでは、ステアリングホイールが回転すると、このステアリングホイールの回転位置が回転検出手段によって検出され、ステアリングホイールの回転位置に対応した回転位置検出信号が制御手段に送られる。

制御手段では、回転位置検出信号に対応した操作手段からの操作信号が回転位置検出信号に基づいて操作手段の回転位置に対応した補正操作信号に変換され、この補正操作信号に基づいて車載装置が制御手段により制御される。

これにより、ステアリングホイールの回転に伴い、操作手段の姿勢（回転位置）が変わっても、操作手段を操作した際の乗員の操作感覚に適合した車載装置の制御が可能となる。

請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の車載装置制御システムにおいて、基端側が直接或いは間接的に前記ステアリングホイールへ一体的に軸支されると共に、当該軸支部分を中心に揺動操作可能な操作部材を含めて前記操作手段を構成すると共に、前記操作手段は前記操作部材の揺動方向に対応した前記操作信号を前記制御手段へ送る、ことを特徴としている。

上記構成の車載装置制御システムによれば、操作手段を構成する操作部材を適宜に揺動させると、この操作部材の揺動方向に対応した操作信号が操作手段から制御手段へ送られ、この操作信号に基づき車載装置が制御手段により制御される。

ここで、本車載装置制御システムは、請求項１に記載の車載装置制御システムに従属している。したがって、ステアリングホイールの回転操作時に操作手段から送られた操作信号が補正操作信号に補正される。

これにより、ステアリングホイールの回転に伴い、操作部材を操作する乗員を基準にした操作部材の揺動方向と、ステアリングホイールを基準にした操作部材の揺動方向とが異なっていたとしても、操作信号を補正した補正操作信号は操作部材を操作する乗員を基準にした揺動方向に対応する。このため、操作手段を操作した際の乗員の操作感覚に適合した車載装置の制御が可能となる。

請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の車載装置制御システムにおいて、前記ステアリングホイールへ一体的に設けられた操作面と、前記操作面上の被検出体の位置を検出すると共に、前記操作面上での前記被検出体の位置に対応した位置検出信号を前記操作信号として前記制御手段へ送る検出部と、を含めて前記操作手段を構成することを特徴としている。

上記構成の車載装置制御システムによれば、ステアリングホイール若しくはその近傍に設けられた操作面上に指等の被検出体が位置すると、検出部によって操作面上での被検出体の位置が検出される。さらに、操作面上での被検出体の位置に対応した操作信号が操作手段から制御手段へ送られ、この操作信号に基づき車載装置が制御手段により制御される。

ここで、本車載装置制御システムは、請求項１に記載の車載装置制御システムに従属している。したがって、ステアリングホイールの回転操作時に操作手段から送られた操作信号が補正操作信号に補正される。

これにより、ステアリングホイールの回転に伴い、乗員を基準にした操作面上での被検出体の位置（座標位置）位置と、ステアリングホイールを基準にした操作面上での被検出体の位置（座標位置）とが異なっていたとしても、操作信号を補正した補正操作信号は乗員を基準にした被検出体の位置（座標位置）に対応する。このため、指等の被検出体を操作面上に配置し、又は、操作面上で指等の被検出体を移動させた際の乗員の操作感覚に適合した車載装置の制御が可能となる。

以上説明したように、本発明では、ステアリングホイールが回転することでロッドや操作面等の操作手段の姿勢（回転位置）が変わっても、操作手段を操作した乗員の操作感覚に車載装置の制御を適合させることができ、操作手段の誤操作を防止若しくは軽減できる。

本発明を実施するための最良の形態を説明するに先立って、車載装置制御システムの参考例について説明する。

＜参考例のシステム構成＞
図１には本参考例に係る車載装置制御システムを適用した車載装置としてのセンターコントロールユニット５１０の構成の概略がブロック図によって示されている。

この図に示されるように、本センターコントロールユニット５１０は装置本体５１２を備えている。装置本体５１２は全体的に箱形状に形成されており、車両のインストルメントパネルに形成された収容部（図示省略）へ収容される。この収容部に収容された状態で車両室内側に露出する装置本体５１２の内部には、制御手段としてのコンピュータ５１４が収容されている。

コンピュータ５１４はＣＰＵ５２２を備えている。ＣＰＵ５２２は回転位置検出手段として回転検出手段を構成する舵角センサ３２に電気的に接続されている。舵角センサ３２は、例えば、ステアリングホイール１６へ連結されたステアリングシャフト３４の近傍に設けられており、ステアリングホイール１６が回転した場合にステアリングホイール１６と一体的に回転するステアリングシャフト３４の回転角度を検出し、ステアリングシャフト３４が回転した際の回転角度（回転位置）に対応した回転位置検出信号をＣＰＵ５２２へ出力する。

また、ＣＰＵ５２２は記憶媒体５２４へ接続されており、記憶媒体５２４へ記憶された様々なプログラムを読み込んで、それを処理、実行する。

一方、本センターコントロールユニット５１０はモニタ手段としてのモニタテレビ５２６を備えている。モニタテレビ５２６は車両のインストルメントパネル上を含めた所定の設置箇所で画面５２８が運転席等から見えるように設置される。モニタテレビ５２６は、フラットケーブル等の接続手段を介して装置本体５１２のＣＰＵ５２２へ接続されており、ＣＰＵ５２２における処理結果、実行結果を表示できる。

具体的に言うと、例えば、ＣＰＵ５２２が記憶媒体５２４からカーナビゲーションプログラムを読み込んだ場合には、図５に示されるように、ＣＰＵ５２２はメイン画面として地図データ等を展開すると共に機能切替ボタン５５６、５５７、５５８及び選択ボタン５３４、５３６、５３８、５４２、５４４、５４６、５５０、５５２、５５４をモニタテレビ５２６に表示する。

また、ＣＰＵ５２２が記憶媒体５２４から空調操作プログラムを読み込んだ場合には、図６に示されるように車両に搭載された空調装置（図示省略）が有する各種の機能の名称が記載された複数の選択ボタン５３２、５３４、５３６、５３８、５４０、５４２、５４４、５４６、５４８、５５０、５５２、５５４をマトリックス状（本参考例では４行３列）に表示する。

さらに、図１に示されるように、本センターコントロールユニット５１０は操作手段としてのコントローラ５７０を備えている。

図１に示されるように、コントローラ５７０はステアリングホイール１６のリム部の近傍でステアリングホイール１６に一体的に固定されたケース５７６を備えている。

ここで、図２にはコントローラ５７０の平面図が示されており、図３にはコントローラ５７０の要部の構成が断面図によって示されている。

図２に示されるように、コントローラ５７０は、下ケース５７２と上ケース５７４とにより構成されたケース５７６を備えている。下ケース５７２は厚さ方向一方の側へ向けて開口した略箱形状に形成されている。これに対し、上ケース５７４は下ケース５７２とは反対側へ向けて開口した略箱形状で、下ケース５７２と上ケース５７４とは互いの開口端が向き合った状態で一体的に連結されている。

また、図２及び図３に示されるように、上ケース５７４の上底部５７８には略矩形状の開口部５８０が形成されており、開口部５８０に対応してケース５７６には検出部としてのパネルスイッチ５８２を構成する操作面としてのパネル５８４が設けられている。パネル５８４は外周形状が開口部５８０に対応した略矩形平板状に形成されている。

さらに、図３に示されるように、このパネル５８４の下方（下ケース５７２側）には基板５８６が略平行に配置されている。基板５８６には表面及び裏面の少なくとも何れか一方にプリント配線等の配線が施されていると共に、ＣＰＵ５８８や抵抗、コンデンサ等の電気部品が上記の配線により電気的に接続され、更に、上述したコンピュータ５１４のＣＰＵ５２２へ電気的に接続されている。

基板５８６は図示しない保持手段によって直接或いは間接的に上ケース５７４又は下ケース５７２に固定されている。また、基板５８６上には圧縮コイルスプリング５９２が配置されており、パネル５８４を開口部５８０側へ付勢した状態で基板５８６へ接離移動可能に支持している。

さらに、上ケース５７４にはストッパ５９４が形成されている。ストッパ５９４はパネル５８４の外周部に係合しており、所定距離以上にパネル５８４が基板５８６から離間しないように保持している。

また、パネル５８４と基板５８６との間にはパネル５８４と共にパネルスイッチ５８２を構成するプッシュスイッチ５９６が設けられている。プッシュスイッチ５９６は本体５９８を備えている。

本体５９８は図示しない固定接点を備えている。この固定接点は基板５８６の配線へ電気的に接続されている。さらに、本体５９８には可動部６００が設けられている。可動部６００は、基板５８６に対するパネル５８４の接離方向と略同方向に本体５９８に対して移動可能とされており、基板５８６へ接近する方向へ移動することで少なくとも一部が本体５９８内へ移動する。

また、可動部６００には図示しない可動接点を備えており、可動部６００が基板５８６へ接近する方向へ移動した際に本体５９８の固定接点へ接触して導通し、基板５８６から離間することで固定接点との導通が解除される。

可動部６００の本体５９８とは反対側はパネル５８４の裏面へ当接している。したがって、パネル５８４が圧縮コイルスプリング５９２の付勢力に抗して基板５８６へ接近する方向へ移動することで可動部６００が基板５８６へ接近し、可動部６００の可動接点が本体５９８の固定接点に接触する構成である。

一方、図３に示されるように、パネル５８４の表面側にはシートスイッチ６１０が載置されている。ここで図４にはシートスイッチ６１０の展開状態での平面図が示されている。この図に示されるように、シートスイッチ６１０は一対の基部６１２、６１４を備えている。

これらの基部６１２、６１４は、例えば、絶縁性の合成樹脂材により各々が平面視略矩形状のシート状に形成されており、少なくとも、基部６１４は所定の大きさ以上（例えば、人が指で軽く押圧した程度）の押圧力で弾性変形可能な程度の剛性に設定されている。

また、基部６１２は、その幅方向一方（図４の右方）の端部で基部６１４の幅方向他方（図４の左方）の端部と連結されており、基部６１２と基部６１４との連結部６１６を軸線として基部６１２が基部６１４に対して相対的に回動可能とされている。

さらに、基部６１２の表面上には複数本（本参考例では４本）のライン端子６２２、６２４、６２６、６２８が形成されている。これらのライン端子６２２〜６２８は各々が基部６１２の幅方向に沿って長手の線状若しくは棒状とされており、基部６１２の長手方向に沿って所定間隔毎に互いに平行に形成されている。

一方、基部６１４の表面上には複数本（本参考例では３本）のライン端子６３２、６３４、６３６が形成されている。これらのライン端子６３２〜６３６は各々が基部６１４の長手方向に沿って長手の線状若しくは棒状とされており、基部６１４の幅方向に沿って所定間隔毎に互いに平行に形成されている。

さらに、基部６１２の幅方向他方の端部にはコネクタ部６４０が形成されている。これらのコネクタ部６４０には上述したライン端子６２２〜６２８の各々に対応して複数本（本参考例では７本）の接続線６４２が形成されている。各接続線６４２の一方の端部は基部６１２、更には基部６１４の表面上を介して対応するライン端子６２２〜６３６の一端へ電気的に接続されている。

これに対して、各接続線６４２はコネクタ部６４０に機械的に接続された他のコネクタ部のリード線（図示省略）を介して図３に示される基板５８６のプリント配線等へ電気的に接続されており、更に、この基板５８６のプリント配線等を介して上述したＣＰＵ５８８へ電気的に接続されている。

基部６１２と基部６１４とは互いの表面が対向するように連結部６１６にて折り返されており、これにより、図４における基部６１２上で二点鎖線で示されるようにライン端子６３２〜６３６がライン端子６２２〜６２８と略直交し、全体体にライン端子６２２〜６３６が格子状に配置されることになる。この状態でライン端子６２２〜６２８の何れかとライン端子６３２〜６３６の何れかとが互いに接触して導通すると、この導通がＣＰＵ５８８に検出されるようになっている。

また、図４に示されるように、基部６１２の表面上には複数の突起６４４が形成されている。これらの突起６４４は、ライン端子６２２〜６２８の側方で且つライン端子６３２〜６３６が基部６１２の表面と対向した状態でライン端子６３２〜６３６の側方に位置するように形成されており、連結部６１６周りに折り返された状態では基部６１４の表面が基部６１２の表面に対して所定距離離間した状態で基部６１４を保持する。このため、通常状態ではライン端子６２２〜６２８とライン端子６３２〜６３６とは互いに離間している。

＜本参考例の作用、効果＞
（コントローラ５７０の作動概略）
次に、本参考例の全体的な作用並びに効果の説明に先立ち、コントローラ５７０の作動について簡単に説明する。

本参考例では、コントローラ５７０の平面視（すなわち、図２図示状態）でライン端子６２２〜６２８の何れかと、ライン端子６３２〜６３６の何れかとの交点近傍であるシートスイッチ６１０上のタッチ部６５０、６５２、６５４、６５６、６５８、６６０、６６２、６６４、６６６、６６８、６７０、６７２のうち、例えば、タッチ部６６０に触れてシートスイッチ６１０を押圧すると、タッチ部６６０でシートスイッチ６１０を構成する基部６１４が弾性変形する。これにより、タッチ部６６０近傍を交点とするライン端子６２４とライン端子６３６とは接触して導通するが、タッチ部６６０を除いたタッチ部６５０〜６７２近傍では基部６１４が突起６４４に支持されるためライン端子６２２〜６３６が互いに接触して導通することはない。

このライン端子６２４とライン端子６３６との導通（導通信号）はＣＰＵ５８８により検出され、この導通を検出したＣＰＵ５８８はコンピュータ５１４のＣＰＵ５２２に対してライン端子６２４とライン端子６３６との導通に対応したタッチ信号Ｘ１を出力する。

一方、操作者がシートスイッチ６１０の基部６１４の裏面に指で触れた状態でシートスイッチ６１０を介して圧縮コイルスプリング５９２の付勢力を上回る押圧力をパネル５８４に付与すると、パネル５８４が基板５８６側へ移動し、これにより、プッシュスイッチ５９６の可動部６００の可動接点とプッシュスイッチ５９６の本体５９８の固定接点とが接触して導通する。

可動部６００の可動接点と本体５９８の固定接点との導通は固定接点へ電気的に接続されているＣＰＵ５８８により検出され、可動部６００の可動接点と本体５９８の固定接点との導通をＣＰＵ５８８が検出すると、ＣＰＵ５８８はコンピュータ５１４のＣＰＵ５２２に対して可動部６００の可動接点と本体５９８の固定接点との導通信号に基づいたクリック信号Ｘ２を出力する。

（画面切替時における作用、効果）
次に、本センターコントロールユニット５１０における画面切替に関する作用並びに効果について、図７乃至図１０のフローチャートに基づいて説明する。

（メインプログラムの概略）
先ず、図７に示されるように、ステップ７００でコンピュータ５１４のＣＰＵ５２２が記憶媒体５２４からコントロールプログラムのメインプログラムが読み込まれて起動される。メインプログラムが起動されると、ステップ７０２で初期設定処理が行なわれる。

この初期設定処理ではフラグＦ１、Ｆ２に０が代入されてリセットされると共にタイマ４０２（タイマプログラムを含む）における経過時間Ｔに０が代入されてリセットされる。

さらに、この状態では、カーナビゲーションプログラムが併行して実行され、モニタテレビ５２６にはカーナビゲーションプログラムに基づいた地図画面が表示されると共に、機能切替ボタン５５６〜５５８がシートスイッチ６１０上のタッチ部６５０〜６７２に対応した位置に表示される。

次いで、ステップ７０４でコントローラ５７０のＣＰＵ５８８から上述したタッチ信号Ｘ１が入力されたか否かが判定される。ここで、例えば、上述したシートスイッチ６１０に操作者の指が触れておらず、このため、ライン端子６２２〜６３６が何れも導通していなければ、ＣＰＵ５８８からタッチ信号Ｘ１が出力されることはない。

しかも、シートスイッチ６１０に操作者の指が触れていなければパネル５８４に押圧力が付与されることもないのでプッシュスイッチ５９６の本体５９８の固定接点と可動部６００の可動接点とが導通することはなく、クリック信号Ｘ２を発することはない。

したがって、この状態ではタッチ信号Ｘ１やクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２へ入力されることはないためステップ７０６へ進む。ステップ７０６ではフラグＦ１に１が代入されているか否かが判定されるが、本カーナビゲーションプログラムがステップ７００から開始された直後であれば、フラグＦ１はリセットされたままの状態であるため、ステップ７０４へ戻り、言わば、単なる信号待機状態となる。

これに対し、例えば、操作者の指がタッチ部６５０〜６７２の何れかに触れると、ライン端子６２２〜６２８、６３２〜６３６のうち、操作者の指が触れたタッチ部６５０〜６７２に対応したライン端子６２２〜６２８の何れかとライン端子６３２〜６３６の何れかが導通し、これにより、導通したライン端子６２２〜６２８、６３２〜６３６に対応したタッチ信号Ｘ１がＣＰＵ５８８から出力される。

このようにしてＣＰＵ５８８からの出力されたタッチ信号Ｘ１がＣＰＵ５２２に入力されたとステップ７０４で判定されると、ステップ７０８へ進んでフラグＦ１に１が代入されているか否かが判定される。

本カーナビゲーションプログラムがステップ７００から開始されてから初めてタッチ信号Ｘ１がＣＰＵ５２２に入力されたのであれば、それ以前にフラグＦ１に１が代入されていることはないため、ステップ７１０へ進んでフラグＦ１に１が代入される。

次いで、ステップ７１２へ進んでフラグＦ２及びタイマ４０２の経過時間Ｔがそれぞれリセットされた後、ステップ７１４でタイマ４０２が起動する。

次に、ステップ７１６へ進み、経過時間Ｔが予め設定された設定時間Ｔ１を越えたか否かが判定され、経過時間Ｔが設定時間Ｔ１を越えていない場合にはステップ７１８へ進み、上述したクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されたか否かが判定される。

指がタッチ部６５０〜６７２に触れてから設定時間Ｔ１以内にパネル５８４を押圧した場合には、設定時間Ｔ１以内にクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されてステップ７２０で後述するダイレクトエンタープログラムが起動される。

これに対し、ステップ７１８においてクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されていないと判定された場合にはステップ７０４へ戻り、更にステップ７０８へと進む。

この状態では、フラグＦ１に１が代入されているため、ステップ７０８からステップ７２２へ進む。ステップ７２２ではフラグＦ２に１が代入されているか否かが判定されるが、この状態ではフラグＦ２は０の状態であるため、ステップ７１６へ進み、タイマ４０２の経過時間Ｔが設定時間を越えたか否かが判定される。

さらに、設定時間Ｔ１を越えるまでＣＰＵ５８８からタッチ信号Ｘ１が出力され続けている場合には、ステップ７１６からステップ７２４へ進み、これまで入力されていたタッチ信号Ｘ１が上述した機能切替ボタン５５６〜５５８に対応した機能切替信号であるか否かが判定され、ステップ７２４でタッチ信号Ｘ１が機能切替信号であると判定された場合にはステップ７２６へ進み、後述する機能切替プログラムが起動する。

一方、ステップ７２４でタッチ信号Ｘ１が機能切替信号でないと判定された場合にはステップ７２８へ進み、ステップ７２８でクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されているか否かが判定される。上述した経過時間Ｔが設定時間Ｔ１を越えてからパネル５８４が押圧され、これにより、クリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力された場合には、ステップ７２８からステップ７３０へと進み、後述する該当機能処理プログラムが起動される。

これに対して、ステップ７２８でクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されていないと判定された場合には、再びステップ７２４へ戻り、クリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されるまで上記のステップを循環する。

但し、この状態で、シートスイッチ６１０から操作者の指が離れた場合等には、ＣＰＵ５８８から出力されるタッチ信号Ｘ１が途絶える。この場合には、ステップ７０４からステップ７０６へ進む。

この状態では、既にフラグＦ１に１が代入されているため、ステップ７３２へ進み、フラグＦ２に１が代入されているか否かが判定される。この状態では、未だフラグＦ２に１が代入されていないため、ステップ７３４でフラグＦ２に１が代入されると共に、タイマ４０２の経過時間Ｔがリセットされ、更に、ステップ７３６で再びタイマ４０２が起動される。

次いで、ステップ７３８へ進み、タイマ４０２の経過時間Ｔが予め設定された設定時間Ｔ２を越えたか否かが判定される。タイマ４０２の起動直後等でタイマ４０２の経過時間Ｔが設定時間Ｔ２を越えていなければステップ７０４へ戻る。

一方、設定時間Ｔ２を越えるまでタッチ信号Ｘ１が途絶えている場合には、ステップ７３８からステップ７４０へと進み、再びステップ７００へ戻る。

これに対し、経過時間Ｔが設定時間Ｔ２を越える前に再びタッチ信号Ｘ１がＣＰＵ５２２に入力されると、ステップ７０８を介してステップ７２２へ進む。この状態では、ステップ７３４でフラグＦ２に１が代入されているため、ステップ７１２でフラグＦ２とタイマ４０２の経過時間Ｔがリセットされる。

（ダイレクトエンタープログラムの概略）
ところで、上述したメインプログラムのステップ７１８でタイマ４０２の経過時間Ｔが設定時間Ｔ１を越える前にクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されると、ステップ７２０でダイレクトエンタープログラムが起動する。

図８のフローチャートに示されるように、ステップ７５０でダイレクトエンタープログラムが起動すると、ステップ４５２で初期設定がなされ、比較回転位置Ｒ０が読み込まれると共に、設定時間Ｔ０が読み込まれる。次いで、ステップ７５２でモニタテレビ５２６の画面５２８に表示されてはいないが、予めタッチ部６５０〜６７２の各々に割り振られた各機能（すなわち、図２に記載されている文字に対応した機能）のうち、指が触れたタッチ部６５０〜６７２に対応した機能が実行される。

次いで、ステップ４５４でタイマ４０２が再び起動し、更に、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に舵角センサ３２からの回転位置検出信号Ｒが入力されたか否かが判定される。この状態でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されていなければステップ４５６へ進み、タイマ４０２の経過時間Ｔが設定時間Ｔ０を越えたか否かが判定される。

この状態から経過時間Ｔが設定時間Ｔ０を越えるまでＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されなければ、ステップ７５４からメインプログラムへ戻りメインプログラムのステップ７４０へ進む。したがって、この場合には、指が触れたタッチ部６５０〜６７２に対応した機能の実行が維持される。

一方、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されたと判定された場合にはステップ１１２へ進み、ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒと比較回転位置Ｒ０とが対比される。ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていないと判定されればステップ４５６へ進む。

これに対し、回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回ったとステップ１１２で判定されると、ステップ７５６で復元処理がなされ、これにより、上述した指が触れたタッチ部６５０〜６７２に対応した機能がキャンセルされ、当該機能の実行前の状態に戻される。次いで、ステップ７５４へ進んだ後にメインプログラムへ戻り、ステップ７４０からステップ７００に戻る。

このように、本参考例では、ダイレクトエンタープログラムが起動して指が触れたタッチ部６５０〜６７２に対応した機能の実行が維持されても、ステアリングホイール１６が回転した場合には、当該機能がキャンセルされる（すなわち、実質的にタッチ信号Ｘ１及びクリック信号Ｘ２が無効にされる）。これにより、ステアリングホイール１６を回転操作中に、誤って指等がタッチ部６５０〜６７２に触れ、更に、押圧してしまっても、モニタテレビ５２６の画面５２８の状態等を元の状態に復元できる。

また、上記のダイレクトエンタープログラムで実行される機能は、タッチ部６５０〜６７２に指が触れてから比較的早急にパネル５８４を押圧することが要求される。したがって、比較的使用頻度が高く、しかも、即座に実行させたい機能を割り振ることが考えられる。ここで、上記のように、ステップ４５２における初期設定の後、ステップ７５２で当該機能を実行することで、通常の操作時における時間的な遅延感覚を生じさせない。

（機能切替プログラムの概略）
一方、上述したメインプログラムのステップ７２４において、ＣＰＵ５２２に入力されたタッチ信号Ｘ１が機能切替信号、すなわち、複数のタッチ部６５０〜６７２のうち、モニタテレビ５２６の画面５２８に表示された機能切替ボタン５５６〜５５８の何れかに対応した信号である場合には、ステップ７２６で機能切替プログラムが起動する。

図９のフローチャートに示されるように、ステップ７６０で機能切替プログラムが起動すると、ステップ１０２で初期設定が行なわれ、コンピュータ２４を構成する記憶媒体から比較回転位置Ｒ０を読み込む。

次いで、ステップ１０６で舵角センサ３２からの回転位置検出信号Ｒがコンピュータ２４に入力されたか否かが判定される。ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されていないと判定された場合にはステップ７６２へ進む。これにより、対応する機能切替ボタン５５６〜５５８に応じた機能に切り替えられ、例えば、タッチ部６５０〜６７２に指が触れているのであれば、これまで、併行して実行されてきたナビゲーションプログラムが終了される。さらに、このタッチ部６５０〜６７２に対応する機能切替ボタン５５６〜５５８の機能、すなわち、空調操作のプログラムが実行される。その後、ステップ７６４からメインプログラムに戻り、ステップ７４０からステップ７００に戻る。

一方、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されたと判定された場合にはステップ１１２へ進み、ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒと比較回転位置Ｒ０とが対比される。ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていないと判定されればステップ７６２へ進む。

これに対し、ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていると判定された場合にはステップ７６６へ進む。ステップ７６６では、入力されたタッチ信号Ｘ１及びクリック信号Ｘ２がキャンセルされる（無効にされる）。これにより、機能切替ボタン５５６〜５５８に応じた機能に切り替えられることはない。

その後、ステップ７６４からメインプログラムへ戻りメインプログラムのステップ７４０へ進む。

このように、本参考例では、通常の操作時（すなわち、ステアリングホイール１６を回転操作していない状態）で複数のタッチ部６５０〜６７２のうち機能切替ボタン５５６〜５５８に対応した部分に触れることで、各機能を選択するためのメニュー画面等を表示させることなく、それまで用いられた機能（例えば、ナビゲーション機能）から別の機能（例えば、空調操作機能）へ即座に移行できる。

また、ステアリングホイール１６の回転操作が行なわれている際に、複数のタッチ部６５０〜６７２のうち機能切替ボタン５５６〜５５８に対応した部分に触れた場合には、上記のようにタッチ信号Ｘ１及びクリック信号Ｘ２がキャンセルされる。

このため、仮に、ステアリングホイール１６の回転操作中に複数のタッチ部６５０〜６７２のうち機能切替ボタン５５６〜５５８に対応した部分に誤って触れたとしても、それまで用いられた機能（例えば、ナビゲーション機能）から別の機能（例えば、空調操作機能）へ誤って移行することがない。

（該当機能プログラムの概略）
一方、上述したメインプログラムのステップ７２４において、ＣＰＵ５２２に入力されたタッチ信号Ｘ１が機能切替信号ではない、すなわち、複数のタッチ部６５０〜６７２のうち、モニタテレビ５２６の画面５２８に表示された選択ボタン５３２〜５５４（図５図示状態においては選択ボタン５３２、５４０、５４８を除く）の何れかに対応した信号であると判定された場合にはステップ７２８へ進み、更に、ステップ７２８でＣＰＵ５２２にクリック信号Ｘ２が入力されていると判定された場合には、ステップ７３０で該当機能プログラムが起動する。

図１０のフローチャートに示されるように、ステップ７７０で該当機能プログラムが起動すると、ステップ１０２で上記の機能切替プログラムと同様に初期設定がなされる。

次いで、機能切替プログラムと同様にステップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されたか否かが判定され、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されていないと判定された場合にはステップ７７２へ進み、対応する選択ボタン５３２〜５５４に応じた機能の処理がなされる。その後、ステップ７７４からメインプログラムに戻り、ステップ７４０からステップ７００に戻る。

一方、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されたと判定された場合には機能切替プログラムと同様にステップ１１２へ進み、ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒと比較回転位置Ｒ０とが対比される。ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていないと判定されればステップ７７２へ進む。

これに対し、ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていると判定された場合にはステップ７６６へ進む。ステップ７６６では、入力されたタッチ信号Ｘ１及びクリック信号Ｘ２がキャンセルされる（無効にされる）。これにより、選択ボタン５３２〜５５４に応じた機能の処理がなされることはない。

その後、ステップ７７４からメインプログラムへ戻りメインプログラムのステップ７４０へ進む。

このように、本参考例では、ステアリングホイール１６の回転操作が行なわれている際に、複数のタッチ部６５０〜６７２のうち選択ボタン５３２〜５５４に対応した部分に触れた場合には、上記のようにタッチ信号Ｘ１及びクリック信号Ｘ２がキャンセルされる。

このため、仮に、ステアリングホイール１６の回転操作中に複数のタッチ部６５０〜６７２のうち選択ボタン５３２〜５５４に対応した部分に誤って触れたとしても、誤ってその機能の処理がなされることはない。

＜第１の実施の形態のシステム構成＞
次に、本発明の第１の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するうえで、上記の参考例と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその説明を省略する。また、同様に以下の本実施の形態を説明するうえで用いる各図のフローチャートの各ステップにおける処理に関しても、上記の参考例を説明するうえで用いたフローチャートにおける処理内容と基本的に同一の処理に関しては同じステップ番号を付与してその詳細な説明を省略する。

図１１には本実施の形態に係る車載装置制御システムを適用した車載装置としてのカーナビゲーション装置８００の構成の概略がブロック図によって示されている。

この図に示されるように、本カーナビゲーション装置８００は装置本体８０２を備えている。装置本体８０２は全体的に箱形状に形成されており、車両のインストルメントパネルに形成された収容部（図示省略）へ収容される。この収容部に収容された状態で車両室内側に露出する装置本体８０２の内部には、制御手段としてのコンピュータ８０４が収容されている。

コンピュータ８０４はＣＰＵ８０６を備えている。ＣＰＵ８０６は記憶媒体８０８へ接続されており、記憶媒体８０８へ記憶されたカーナビゲーションプログラムや各種データを読み込んで、それを処理、実行する。

また、ＣＰＵ８０６は舵角センサ３２へ接続されていると共に、モニタ手段としてのモニタテレビ５２６へ接続されている。モニタテレビ５２６は車両のインストルメントパネル上を含めた所定の設置箇所で運転席等から見えるように設置され、ＣＰＵ８０６における処理結果、実行結果が表示される。

さらに、本カーナビゲーション装置８００は操作手段としてのコントローラ８１０を備えている。ここで、図１２にはコントローラ８１０の平断面図が示されており、図１３にはコントローラ８１０の要部の構成が側断面図によって示されている。

これらの図に示されるように、コントローラ８１０はステアリングホイール１６のリム部分近傍に一体的に取り付けられたケース８１２を備えている。図１３に示されるように、ケース８１２の内側には、ピボット受部８１４が収容されており、先端側がケース８１２から突出した操作部材としての棒状の操作ロッド８１６が、その基端側を中心にして所定角度揺動自在に軸支されている。

また、ケース８１２の内側には、４つのフォースセンサ８１８が操作ロッド８１６を中心に略９０度毎に配置されている。これらのフォースセンサ８１８は自らに作用する力の大きさを検出でき、操作ロッド８１６が揺動して操作ロッド８１６が傾くことにより操作ロッド８１６から受ける荷重の大きさを検出できる。

これらのフォースセンサ８１８は、傾斜方向解析手段としての演算部８２０に接続されており、各フォースセンサ８１８から出力された荷重検出信号が入力される。また、演算部８２０では、各フォースセンサ８１８から出力された荷重検出信号に基づいて操作ロッド８１６の傾斜方向に対応した操作信号としての傾斜信号Ｘ３を生成する。

すなわち、上述した４つのフォースセンサ８１８は、操作ロッド８１６を中心に略９０度毎に配置されているため、各フォースセンサ８１８に作用する荷重の大きさがわかることで、操作ロッド８１６の傾斜方向がわかる。演算部８２０では、操作ロッド８１６の傾斜方向に対応した傾斜信号Ｘ３を生成する。また、この演算部８２０は上述したＣＰＵ８０６へ接続されており、生成した傾斜信号Ｘ３をＣＰＵ８０６へ出力する。

＜本実施の形態の作用、効果＞
（カーナビゲーション装置８００の基本動作）
次に、本実施の形態の作用並びに効果について図１４のフローチャートに基づいて説明する。

図１４に示されるように、本カーナビゲーション装置８００では、ステップ９００でＣＰＵ８０６が記憶媒体８０８からカーナビゲーションプログラムを読み込むと、ステップ９０２で初期設定がなされる。この初期設定では、ＣＰＵ８０６が記憶媒体８０８から地図データを読み込み、例えば現在地近辺の地図データのうち、モニタテレビ５２６の画面５２８の範囲内にある地図データを画面５２８に表示する。

次いで、ステップ９０４でコントローラ８１０の演算部８２０からの傾斜信号Ｘ３がＣＰＵ８０６に入力されたか否かが判定される。この状態で傾斜信号Ｘ３がＣＰＵ８０６に入力されていないと判定された場合には、再びステップ９０４に戻り、言わば傾斜信号Ｘ３の待機状態となる。

一方、この状態で操作ロッド８１６がその基端部周りに傾斜させられると、操作ロッド８１６の周囲に配置されたフォースセンサ８１８の何れかに操作ロッド８１６からの押圧力（荷重）が作用する。

各フォースセンサ８１８に操作ロッド８１６からの押圧力（荷重）が作用すると、各フォースセンサ８１８から荷重検出信号が出力されて演算部８２０に入力される。演算部８２０では入力された荷重検出信号に基づいて傾斜信号Ｘ３を生成して出力する。

ステップ９０４で傾斜信号Ｘ３がＣＰＵ８０６に入力されたと判定されると、ステップ９０６で舵角センサ３２からの回転位置検出信号ＲがＣＰＵ８０６に入力されたか否かが判定される。ステップ９０６で舵角センサ３２からの回転位置検出信号ＲがＣＰＵ８０６に入力されていないと判定された場合には、ステップ９０８で地図データの移動処理がなされる。

この地図データの移動処理では、ＣＰＵ８０６が傾斜信号Ｘ３に基づき、操作ロッド８１６の傾斜方向とは略反対方向へ画面５２８に表示した地図データを移動させ、画面５２８の範囲外へ移動した地図データを画面５２８から消去すると共に、新たに画面５２８の範囲内へ移動した地図データを画面に表示させる。

すなわち、操作ロッド８１６を上方へ傾斜させると地図データが下方へ移動し、操作ロッド８１６を下方へ傾斜させると地図データが上方へ移動する。また、操作ロッド８１６を左方へ傾斜させると地図データが右方へ移動し、操作ロッド８１６を右方へ傾斜させると地図データが左方へ移動する。これにより、あたかも画面５２８が操作ロッド８１６の傾斜方向へ移動したかのように見え、操作ロッド８１６を適宜に傾斜させることでその傾斜方向側の地図データを画面５２８に表示させることができる。

以上の処理を経てステップ９１０へ進み、再びステップ９００に戻る。

（本実施の形態の特徴的な作用、効果）
一方、ステップ９０６で舵角センサ３２からの回転位置検出信号ＲがＣＰＵ８０６に入力されたと判定された場合にはステップ９１２へ進み、ＣＰＵ８０６が記憶媒体８０８から補正プログラムを読み込んで更にステップ９１４へ進む。

ステップ９１４では、傾斜信号Ｘ３と回転位置検出信号Ｒに基づいて補正傾斜信号Ｘ４が生成される。

すなわち、図１１に示されるように、ステアリングホイール１６が回転すると、コントローラ８１０が一体的に回転し、ステアリングホイール１６の回転角度θだけコントローラ８１０が傾斜する。この状態で車両乗員が操作ロッド８１６を傾斜させた場合、コントローラ８１０を基準にした操作ロッド８１６の傾斜方向が乗員を基準にした操作ロッド８１６の傾斜方向に対し操作ロッド８１６の基端部周りに概ね−θだけ傾いてしまう。

上述したように、操作ロッド８１６の傾斜方向は、４つのフォースセンサ８１８に作用した押圧力に基づいて演算部８２０が算出するため、算出された傾斜信号Ｘ３はあくまでもコントローラ８１０が基準となってしまう。

ここで、本カーナビゲーション装置８００では、傾斜信号Ｘ３がステアリングホイール１６の回転位置、すなわち回転角度θに対応した回転位置検出信号Ｒに基づき一種の座標変換が行なわれ、これにより、コントローラ８１０を基準とした傾斜信号Ｘ３が乗員を基準とした補正傾斜信号Ｘ４となる。

このようにしてステップ９１４で補正傾斜信号Ｘ４が生成されると、ステップ９０８では補正傾斜信号Ｘ４に基づいて地図データの移動処理が行なわれる。

このように、本カーナビゲーション装置８００では、ステアリングホイール１６の回転に伴いコントローラ８１０が回転した状態で操作ロッド８１６を操作しても、乗員を基準として地図データを移動させることができるため、操作感覚にそぐわない誤った方向へ地図データを移動させること、すなわち、誤操作を防止できる。

なお、本実施の形態では、上記のように、傾斜信号Ｘ３を補正傾斜信号Ｘ４に補正する構成であったが、例えば、第１乃至第４の実施の形態のように、ステアリングホイール１６が回転操作された際には、実質的に傾斜信号Ｘ３を無効にする構成としてもよい。

また、車両の走行速度を検出する車速センサからの車速信号に基づいて、車両走行中においては実質的に傾斜信号Ｘ３を無効にし、車両停止中には傾斜信号Ｘ３を補正傾斜信号Ｘ４に補正する構成としてもよい。

さらに、本実施の形態では、操作手段にコントローラ８１０を適用した構成であったが、操作手段の構成が操作ロッド８１６を揺動させる構成に限定されるものではなく、例えば、前記参考例で適用したコントローラ５７０を操作手段に適用してもよい。

参考例に係る車載装置制御システムを適用した車載装置の構成の概略を示す平面図とブロック図の複合図である。 の参考例に係る車載装置制御システムの操作手段を拡大した平面図である。 図２の１４−１４線に沿った断面図である。 検出部の構成を示す平面図である。 モニタ手段における表示内容の一例を示す図である。 モニタ手段における表示内容の他の一例を示す図である。 参考例に係る車載装置制御システムのメインプログラムの概略を示すフローチャートである。 参考例に係る車載装置制御システムのサブルーチンの概略を示すフローチャートである。 参考例に係る車載装置制御システムの他のサブルーチンの概略を示すフローチャートである。 参考例に係る車載装置制御システムの他のサブルーチンの概略を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る車載装置制御システムを適用した車載装置の構成の概略を示す平面図とブロック図の複合図である。 本発明の第１の実施の形態に係る車載装置制御システムの操作手段を拡大した平断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る車載装置制御システムの操作手段を拡大した側断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る車載装置制御システムの制御の概略を示すフローチャートである。

符号の説明

３２ 舵角センサ（回転位置検出手段、回転検出手段）
５７０ コントローラ（操作手段）
５８２ パネルスイッチ（検出部）
５８４ パネル（操作面）
８００ カーナビゲーション装置（車載装置）
８０４ コンピュータ（制御手段）
８１０ コントローラ（操作手段）
８１６ 操作ロッド（操作部材）

Claims (3)

1. 車両に搭載された所定の車載装置を制御するための車載装置制御システムであって、
   所定の軸周りに回転操作することにより、車両を操舵するステアリングホイール若しくはその近傍で前記ステアリングホイールに一体的に設けられた操作手段と、
   前記ステアリングホイールの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
   前記操作手段からの操作信号に基づいて前記車載装置を制御すると共に、前記回転位置検出信号に対応した前記操作信号を、当該回転位置検出信号に基づいて前記操作手段の回転位置に対応した補正操作信号に変換する制御手段と、
   を備えることを特徴とする車載装置制御システム。
2. 基端側が直接或いは間接的に前記ステアリングホイールへ一体的に軸支されると共に、当該軸支部分を中心に揺動操作可能な操作部材を含めて前記操作手段を構成すると共に、前記操作手段は前記操作部材の揺動方向に対応した前記操作信号を前記制御手段へ送る、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置制御システム。
3. 前記ステアリングホイールへ一体的に設けられた操作面と、
   前記操作面上の被検出体の位置を検出すると共に、前記操作面上での前記被検出体の位置に対応した位置検出信号を前記操作信号として前記制御手段へ送る検出部と、
   を含めて前記操作手段を構成することを特徴とする請求項１に記載の車載装置制御システム。

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