JP2007186041A - クローラ装置およびその組立方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 クローラ装置は、前後に延びる左右一対の側板10を有している。側板10は、前後に離れて配置された第1,第2板部11,12と、これら第1,第2板部を連結する連結部材13とを備えている。左右の第1板部11間に前側ホイールが組み込まれ、左右の第2板部12間に後側ホイールが組み込まれている。ホイール間にはクローラベルトが掛け渡されている。このクローラベルトは弾性材料からなる無端状のベルト本体と無端状のスチールベルト(抗張部材)とを含んでいる。連結部材13は楔部13aと鍔部13bを有している。楔部13aが第1板部11の後縁と第2板部12の前縁との間に入り込み、楔部13aの両側の楔面13xが、板部11,12の傾斜した受面11x,12xに当たり、鍔部13bが板部11,12の外面に当たっている。
【選択図】 図2
Description
この構成によれば、楔面と受面の面接触により、連結部材を第1,第2板部に押し込む際に楔部による楔作用を安定して行なうことができる。また、連結部材と第1,第2板部との連結強度を高めることができる。
これにより、楔部の押し込み量を正確に決定でき、ひいては前後のホイール間の距離を高精度で設定することができ、クローラベルトの緩み防止をより一層確実に行うことができる。また、連結部材と第1,第2板部との連結強度を高めることができる。
これによれば、位置決め部と位置決め面との当接により、連結部材を第1,第2板部に対して上下方向に位置決めできるので、連結部材の第1,第2板部に対する連結作業を円滑に行なうことができる。また、連結部材と第1,第2板部との連結強度を高めることができる。
この方法によれば、前後のホイールを正確に位置決めできるとともに、組み立て作業性を向上させることができる。
なお、本実施形態では、ホイール20F,20Rの軸間距離が約380mmであり、クローラ装置の幅が約140mmである。
アクチュエータは、電気モータに限らず油圧モータやエンジンであってもよい。
また、本発明のクローラ装置は、人命救助ロボット以外に軽量の病院清掃用等のロボットや、ロボット以外の軽量建機に用いてもよい。
10 側板
11 第1板部
11a 後縁
11b 切欠
11x 受面
11y 位置決め面
12 第2板部
12a 前縁
12b 切欠
12x 受面
12y 位置決め面
13 連結部材
13a 楔部
13b 鍔部
13c 位置決め部
13x 楔面
20F,20R ホイール
30 クローラベルト
31 スチールベルト(抗張部材)
Claims (5)
- (ア)前後に延びる一対の側板と、
(イ)上記一対の側板の前端部間,後端部間にそれぞれ回転可能に支持された前後のホイールと、
(ウ)弾性材料からなる無端状のベルト本体と無端状の抗張部材とを含み上記前後のホイール間に掛け渡されたクローラベルトと、
を備えたクローラ装置において、
上記一対の側板の各々が、前後に離れて配置された第1,第2板部と、これら第1,第2板部を連結する連結部材とを備え、上記連結部材が楔部を有し、この楔部が第1板部の後縁と第2板部の前縁との間に入り込んでいることを特徴とするクローラ装置。 - 上記楔部の両側面は、クローラ装置の内部に向かうにしたがって互いの間隔が狭まるように傾斜した一対の楔面となり、
上記側板の第1板部の後縁と第2板部の前縁が、上記楔面と等しい傾斜角度の受面を有し、これら第1,第2板部の受面に上記楔部の楔面が当接することを特徴とする請求項1に記載のクローラ装置。 - 上記連結部材が上記楔部の両側に一対の鍔部を有し、これら一対の鍔部が、上記第1板部と第2板部の外面に当接しかつ固定されていることを特徴とする請求項2に記載のクローラ装置。
- 上記第1板部の後縁,第2板部の前縁および上記連結部材が垂直に延び、
上記楔部が上記連結部材の上下端部を除く領域に形成され、連結部材はさらに、楔部の上方および下方に配置された一対の位置決め部を有し、この位置決め部が楔部の両側から張り出しており、
上記第1板部の後縁と第2板部の前縁の上下端部には切欠が形成され、この切欠の平坦な底面が位置決め面として提供され、これら上下の位置決め面に上記連結部材の上下の位置決め部がそれぞれ当接することを特徴とする請求項3に記載のクローラ装置。 - 請求項3に記載のクローラ装置を組み立てる方法において、
上記一対の側板の第1板部に前側ホイールを回転可能に組み込んで第1サブアッセンブリを得、
上記一対の側板の第2板部に後側ホイールを回転可能に組み込んで第2サブアッセンブリを得、
上記第1,第2のサブアッセンブリ間にクローラベルトを掛け渡した状態で、上記連結部材を第1板部の後縁と第2板部の前縁との間に押し込むことにより、上記楔部の一対の楔面を第1,第2板部の受面に当てるとともに、上記鍔部を第1,第2板部の外面に当て、上記鍔部を第1,第2板部に固定することを特徴とするクローラ装置の組立方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007125761A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Kyodo Printing Co Ltd | 情報隠蔽用紙 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH10250648A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-22 | Suzuki Shoji:Kk | 履帯ゴムシュー |
WO2005049414A1 (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-02 | The Circle For The Promotion Of Science And Engineering | クローラベルト、クローラ装置及びクローラベルトの製造方法 |
-
2006
- 2006-01-12 JP JP2006004801A patent/JP4591970B2/ja active Active
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