JP2007181390A - 電気自動車の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システム電圧の目標値Vs*と検出値Vsfとの偏差ΔVs が小さくなるように入力電力操作量Pm を求め、この入力電力操作量Pm とトルク制御電流ベクトル(idt2*,iqt2*)に基づいて交流モータ14の無効電力のみを変化させるように指令電流ベクトル(id2* ,iq2* )を求める。この指令電流ベクトル(id2* ,iq2* )に基づいて三相電圧指令信号UU2 ,UV2 ,UW2 を求めてインバータ28に出力することで、交流モータ14のトルクを一定に保持したままシステム電圧の目標値Vs*と検出値Vsfとの偏差ΔVs が小さくなるように交流モータ14の入力電力を操作してシステム電圧の変動を抑制する。
【選択図】図2
Description
まず、図1に基づいて電気自動車の駆動システムの概略構成を説明する。車輪11を駆動する動力源としてエンジン12(内燃機関)と交流モータ14が搭載されている。エンジン12のクランク軸15の動力は、遊星ギヤ機構16で二系統に分割される。この遊星ギヤ機構16は、中心で回転するサンギヤ17と、このサンギヤ17の外周を自転しながら公転するプラネタリギヤ18と、このプラネタリギヤ18の外周を回転するリングギヤ19とから構成され、プラネタリギヤ18には図示しないキャリアを介してエンジン12のクランク軸15が連結され、リングギヤ19には交流モータ14の回転軸が連結され、サンギヤ17には、主に発電機として使用する交流モータ13が連結されている。
i2*(id2* ,iq2* )=it2* (idt2*,iqt2*)+ip*(idp* ,iqp* )
i2*(id2* ,iq2* )=it2* (idt2*,iqt2*)+ip*(idp* ,iqp* )
Claims (11)
- 直流電源の電圧を変換して電源ラインにシステム電圧を発生させる変換手段と、前記電源ラインに接続されたインバータ及び該インバータで駆動される交流モータからなる少なくとも1つ以上のモータ駆動ユニット(以下「MGユニット」と表記する)とを備えた電気自動車の制御装置において、
前記MGユニットの入力電力を操作して前記システム電圧の変動を抑制するように制御するシステム電圧制御手段を備えていることを特徴とする電気自動車の制御装置。 - 前記システム電圧制御手段は、前記交流モータのトルク発生に必要な電力とは異なる入力電力を操作して前記システム電圧を制御することを特徴とする請求項1に記載の電気自動車の制御装置。
- 前記システム電圧の目標値を設定する目標電圧設定手段と、
前記システム電圧を検出する電圧検出手段と、
前記目標電圧設定手段で設定したシステム電圧の目標値と前記電圧検出手段で検出したシステム電圧とに基づいて前記MGユニットの入力電力の操作量を演算する電力操作量演算手段とを備え、
前記システム電圧制御手段は、前記電力操作量演算手段で演算した操作量に基づいて前記MGユニットの入力電力を操作して前記システム電圧を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の電気自動車の制御装置。 - 前記電圧検出手段で検出したシステム電圧のうちの所定の周波数以下の成分を通過させる第一の低域通過手段を備え、
前記電力操作量演算手段は、前記第一の低域通過手段を通過した所定の周波数以下のシステム電圧を用いて前記MGユニットの入力電力の操作量を演算することを特徴とする請求項3に記載の電気自動車の制御装置。 - 前記変換手段の入力電力又は出力電力を制御する変換電力制御手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の電気自動車の制御装置。
- 前記変換手段の入力電力又は出力電力(以下「変換電力」という)の指令値を演算する変換電力指令値演算手段と、
前記変換電力を検出する変換電力検出手段と、
前記変換電力指令値演算手段で演算した変換電力の指令値と前記変換電力検出手段で検出した変換電力とに基づいて前記変換手段の入力電力又は出力電力の制御量を演算する変換電力制御量演算手段とを備え、
前記変換電力制御手段は、前記変換電力制御量演算手段で演算した制御量に基づいて前記変換手段の入力電力又は出力電力を制御することを特徴とする請求項5に記載の電気自動車の制御装置。 - 前記変換電力指令値演算手段は、前記電源ラインに接続された全てのMGユニットの入力電力の合計値を少なくとも含んだ電力に基づいて前記変換電力の指令値を演算することを特徴とする請求項6に記載の電気自動車の制御装置。
- 前記電源ラインに接続された全てのMGユニットの入力電力の合計値を少なくとも含んだ電力のうちの所定の周波数以下の成分を通過させる第二の低域通過手段を備え、
前記変換電力指令値演算手段は、前記第二の低域通過手段を通過した所定の周波数以下の電力に基づいて前記変換電力の指令値を演算することを特徴とする請求項7に記載の電気自動車の制御装置。 - 前記変換手段の出力電流を検出する電流検出手段を備え、
前記変換電力検出手段は、前記目標電圧設定手段で設定したシステム電圧の目標値又は前記電圧検出手段で検出したシステム電圧と、前記電流検出手段で検出した変換手段の出力電流とに基づいて前記変換電力を演算することを特徴とする請求項6乃至8のいずれかに記載の電気自動車の制御装置。 - 前記電流検出手段で検出した変換手段の出力電流のうちの所定の周波数以下の成分を通過させる第三の低域通過手段を備え、
前記変換電力検出手段は、前記第三の低域通過手段を通過した所定の周波数以下の出力電流を用いて前記変換電力を演算することを特徴とする請求項9に記載の電気自動車の制御装置。 - 前記システム電圧制御手段は、前記交流モータに通電する電流ベクトル又は前記交流モータに印加する電圧ベクトルを操作することで前記MGユニットの入力電力を操作することを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の電気自動車の制御装置。
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