JP2007181232A - ヘッダ情報に基づく画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明によれば、画像のブロックに関するマルチスケールエントロピー分布情報を収容するヘッダを含むファイルが取得され、ブロック毎に、ブロックの尤度の積である総尤度と、事前確率との積であるコスト関数を最大化するスケールが割当てられる。画像は等価的なスケールが割当てられたブロックを集めることによってセグメント化される。ファイルはJPEG2000フォーマットの画像を表現する。
【選択図】図2
Description
ITU−T勧告T.800(ISO/IEC 15444−1:2000)、[online]、<URL:www.iso.ch> アール・デ・ケイロース(R. De Queiroz)及びアール・エッシュバッハ(R. Eschbach)著、「JPEG圧縮文書の高速セグメンテーション(Fast segmentation of JPEG compressed documents)」、エレクトロニック・イメージング(ElectronicImaging)、第7巻、1998年4月、p.367−377 ダブリュー・プラット(W. Pratt)著、「デジタル画像処理(Digital Image Processing)」、第2版、ジョンワイリー社(John Wiley & Sons, Inc.)発行、米国ニューヨーク州ニューヨーク市、1995年 エー・ジェイン(A. Jain)著、「デジタル画像処理の基礎(Fundamentals of Digital Image Processing)」、プレンティス・ホール(PrenticeHall)、米国ニュージャージー州エングルウッド、1995年 インターネット<URL:http://www.acme.com/software/pbmplus/)
低い方のビットレートでのマルチスケールエントロピー分布は、視覚的重要性の頑強な指標を与える。高い方のビットレートでは、センサ若しくは撮影装置からのデジタル画像に現れる画像ノイズが存在すると、全体的なエントロピー分布が悪化する。アプリケーションに基づいて、画像は、損失のある符号化又は損失の無い符号化が施される。JPEG 2000標準における階層(レイヤ状)体系は、損失の無い、若しくは、高ビットレートの符号化画像の符号ストリームを、視覚的な重要性又は平均自乗誤差(MSE)に基づく重要性のレイヤに並べるため使用される。この場合、低ビットレート型の画像は、一部のレイヤのパケットだけから情報を抽出し、他のレイヤのパケットを無視することにより獲得される。このような階層化が符号器によって利用されない場合、ヘッダからのパケット長さ情報は、符号器によって選択されたビットレート、例えば、損失の無いビットレート、高ビットレート、若しくは、低ビットレートだけでマルチスケールエントロピー分布を生成することが可能である。
MaxB=MSB(codeblock subband) − NZ (1)
式中、MSBは、符号ブロックが属する特定のサブバンドのビットプレーンの最大数である。MSBは、JPEG 2000の適切なQCCヘッダエントリー若しくはQCDヘッダエントリーの情報によって定義される。画像の視覚的若しくはMSEに基づく重み付け又は統計的特性に基づいて、所与のサブバンド内のビットプレーンの重要性を反映したサブバンド及びビットプレーンの順序が取得される。例えば、MSEに基づく重要性に基づいて、5レベル分割のサブバンド内のビットプレーンの重要性の順序付けは、表2に示された順序によって与えられる。
CP(b(i))=CP-((MaxB(s(i),l(i))-b(i))*3+1) (2)
を計算する。この数が正である場合、特定のビット数が符号ブロックビットから控除される。一実施例において、この特定のビット数は、特定のサブバンド、又は、特定の解像度における符号化パスあたりの平均ビット数として計算される。次の手順の順序数(i+1)において、導出されたビット数は、同様の方式で、レベルl(i+1)でのサブバンド(i+1)のビットプレーンb(i+1)から控除される。
Max_I = largest_order_number
target_rate = 0.5
new_B = B;
new_CP = CP
i=1
while ((i=<max_i) && (new_rate>target_rate)){
for each codeblock m in subband s(i)
elim_CP[m](b(i))=new_CP[m]-((MaxB(s(i),l(i))-b(i))*3+1);
if(elim_CP[m](b(i)) > 0)
av_bits=new_B[m](s(i))/new_CP[m](s(i));
new_B[m]−=av_bits*elim_CP[m](b(i));
if(new_B[m]<0)new_B[m]=0;
new_CP[m]−=elim_CP[m](b(i));
end
end
new_rate=sum(new_B*8)/ImaeSize;
i++;
end
のように表現される。new_B及びnew_CPは、符号ブロックの個数をサイズとする配列である。
H=−Σpilog(pi) (4)
であり、式中、piは、イベントAiの確率であり、すなわち、
pi=P(Ai)
である。損失のある圧縮画像の場合、イベントとは、係数が特定の量子化ビンに分類される状況である。量子化器Qによるスカラー量子化の場合、イベントAiは、係数が、区間、
〔i*2Q,(i+1)*2Q)
に収まるイベント、すなわち、
pi=P(Ai)=P(ウェーブレット係数d∈〔i*2Q,(i+1)*2Q))
・・・・・(5)
として記述される。ラプラシアン分布の場合、
λ*=log2(1符号ブロックあたりの係数の個数)/(2MaxB) (7)
のように推定される。
ヘッダから入手可能であるマルチスケールエントロピー分布を利用することにより、画像解析又はコンピュータビジョン、及び、例えば、セグメンテーション、自動スケーリング、解像度選択、下にある画像についての自動領域選択及びクロッピングのような類似した演算を実行するため使用されるが、これらの例には限定されない。一般的な従来技術は、文献:ダブリュー・プラット(W. Pratt)著、「デジタル画像処理(Digital ImageProcessing)」、第2版、ジョンワイリー社(John Wiley & Sons, Inc.)発行、米国ニューヨーク州ニューヨーク市、1995年と、文献:エー・ジェイン(A. Jain)著、「デジタル画像処理の基礎(Fundamentals of Digital Image Processing)」、プレンティス・ホール(PrenticeHall)、米国ニュージャージー州エングルウッド、1995年に記載されている。一実施例では、厳密なサンプルに関するマルチスケールエントロピー分布の代わりに、(例えば、JPEG 2000における符号ブロックのような)マルチスケール係数の局所ブロックに広がるエントロピー分布、すなわち、粒状エントロピー分布が利用可能である。一実施例において、粒状エントロピー分布は、基礎画像を処理するため使用される。
クラシフィケーション技術は、クラスラベルを画像の各小エリアに割当てる。このようなエリアは、個々の画素でもよく、或いは、例えば、正方形ブロックに含まれる画素のような画素のグループでもよい。多様な画像解析技術は、異なる方法でクラス割当を使用し、例えば、セグメンテーション技術は、画像を一様な特性、例えば、同じクラスラベルをもつ領域に分離する。
Λ(B,S)=P(B,S)=P(B|S)P(S) (ベイズの法則) (9)
によって与えられる。MAPセグメンテーション解法は、式(9)を用いて式(8)を最適化することに相当する。
l<jの場合に、γj,l=0
l≧jの場合に、γj,l=wj (12)
であり、w0=1、w1=3.5、w2=5.5、w3=13、w4=20である。パラメータwiと重みγj,lは、アプリケーションに応じて変更され得る。値
Λ(B,Sm)=P(B|Sm)・P(Sm) (20)
を最大化することによって得られる。
屡々、望ましくは、精細なスケール係数が完全に棄てられた場合でも、維持される係数が画像を識別するために十分な情報を含むように、最良スケールが分かっている。これは、例えば、デジタルカメラと共に使用される。エントロピーは視覚的情報の良好な指標であるため、エントロピーは、画像がスケールjで表現されたときに失われた視覚的情報の量に対する指標として使用される。さらに、マルチスケール表現は、画像スケーリング中に視覚的情報が失われた画像内の近似エリアを識別するため役立つ。最良スケールは以下の如く推定される。各スケールjに対して、画像の夫々の部分を再構成するためにマルチスケール係数Si,jの所与のグループの重要性が解析される。係数の相対的な重要性は、エントロピーを、直前の粗いレベルj+1からの平均エントロピーのスケール倍、又は、より粗い全てのレベルj+1,...,Jの組合せからの平均エントロピーのスケール倍と比較することによって推定される。Si,jは、B<βμj+1である場合に重要であり、B≧βμi+1である場合に重要ではない。ここで、μj+1は、粗いスケールj+1における1ブロックあたりのビット数の平均であり、βは重要性を決定する閾値パラメータである。一実施例において、βは0.3である。
P(Jopt)>P* (21)
であるように選択される。ここで、P*は、認識できる必要のあるエリアの最低限のパーセンテージを設定する閾値パラメータである。一実施例において、P*は35%と一致する。画像に関する十分な情報を維持する最良スケールはJoptである。したがって、画像が至るところで、
屡々、画像は、固定サイズの画素で表現される。このような制約下では、所与のサイズ制約を充たす画像の最良の表現を選択することが望ましい。エントロピーは視覚的情報の優れた指標であるため、サイズ制約を依然として充たしつつ最大エントロピーを包含する画像表現が実現される。
l<jの場合に、γj、l=0
l≧jの場合に、γj、l=1
として選択される。
κ2=κ1=mask1*64/||mask1||
マスク1 mask1=[(1.0 1.1 1.2 1.3 1.3 1.21.1 1.0)×(1.0 1.1 1.2 1.3 1.3 1.2 1.1 1.0)T]
κ3,κ4==mask2*64/||mask2||
mask2=[11111111]×[11111111]T
であり、||mask1||は、マスク用マトリックスのL1−ノルムを表す。
表示空間は、屡々、装置に制約される。このような環境下では、装置に依存した、重要な、凝縮された画像の表現を獲得することが望ましい。ヘッダ情報に基づく処理を表示適合技術と組み合わせることにより、多種多様な重要かつ凝縮された画像表現が得られる。表示装置特性は、表現される画像のサイズに上限と下限を設定する。上述の自動スケーリング処理は、殆どの画像情報がスケールダウンされた画像に維持されることを保証するスケールを提案するので、スケールは、表示装置によって指定された限界の間で、提案されたスケールに最も近くなるように選択することができる。
デジタルビデオシーケンスを圧縮する一つのアプローチは、多重解像度画像符号器を用いて各ビデオフレームを独立に圧縮することである。例えば、動画JPEG 2000標準規格は、各ビデオフレームに関して独立にマルチスケール変換に基づく圧縮を使用する。ここで提案するアルゴリズムはこれらのフレームを効率的に処理することができるので、上述の処理は、動画JPEG 2000にも同様に適用される。例えば、α及びγj,kのようなセグメンテーション処理パラメータを適切に設定することにより、人物のような「アクティブ」領域が一つのビデオフレームの背景から識別される。このことは、より多数のビットを次のフレームのアクティブ領域に割当てるため利用され得るので、必要に応じて人物をより良く識別できるようになる。フレーム間におけるエントロピー割当の重要な時間的変化は、ビデオ中の動きを検出するためにも利用できる。これは、監視カメラの特殊用途に適用される。
第1ステップとして、画像のマルチスケールコラージュを計算するため、上記のセグメンテーション部で説明したようなセグメンテーションが実行される。続いて、矩形が、以下の方法でセグメント化された画像に合わされる。
j≦m≦j*
を充たすあらゆるmに関して最も重要である可能性の高い内容である。したがって、この矩形に対応した画像部分は、解像度jで巧く表現されていると考えられる。矩形が見つけられると、この矩形によって覆われたエントリーの場所が、「カウント済み」としてマークされ、対応した確率値は、より大きい値(例えば、10)を加算することによってペナルティーを科される。この手続がすべてのレベルに対して実行された後、矩形及びレベルは、レベルj*における矩形に対する確率の差が最小になるように選択される。矩形の位置及びサイズと、関連したレベルは、リストに保存される。次の反復ステップにおいて、この手続は、ペナルティーを科された確率分布関数(pdf)ユニットに再度適用され、画像の全ての符号ブロック位置は「カウント済み」としてラベル付けされる。最終リスト内の情報は、画像の矩形状マルチスケール区画を表現する。
ヘッダ情報に基づく処理の意義を、1024×1024形の画像から良好な128×128形サムネイル表現を作成する例を用いて説明する。ここで説明する画像解析処理は、上述の自動クロッピング及びスケーリングのためのものである。JPEG 2000画像を本例の画像解析処理で処理した画像の複雑さと、従来の画像処理で処理した画像の複雑さと、ラスタ画像の複雑さの比較結果を表3に列挙する。JPEG 2000形式の画像に対する優位性は、データの1/1000だけがセグメンテーションアルゴリズムで使用され、データの1/2未満しか復号化されない点にある。
図12は、上記の演算うちの一つ以上の演算を実行するコンピュータシステムのブロック図である。図12を参照するに、コンピュータシステム1200は、典型的なクライアント1250若しくはサーバー1200のコンピュータシステムを含む場合もある。コンピュータシステム1200は、情報を通信するための通信機構若しくはバス1211と、バス1211に接続され情報を処理するプロセッサ1212と、を含む。プロセッサ1212は、例えば、Pentium(登録商標)、PowerPC(登録商標)などのマイクロプロセッサを具備するが、これらのマイクロプロセッサに限定されるものではない。
粒状エントロピー分布に基づいて一つ以上の画像処理演算を適用する手順と、を有する方法。
粒状エントロピー分布に基づいて一つ以上の画像処理演算を適用する機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラム。
粒状エントロピー分布に基づいて一つ以上の画像処理演算を適用する手段と、
を有する装置。
画像解析の出力によって指定された一つ以上の画像部分の符号化データだけを復号化する手順と、
を有する方法。
画像解析の出力によって指定された一つ以上の画像部分の符号化データだけを復号化する手段と、
を有する装置。
画像解析の出力によって指定された一つ以上の画像部分の符号化データだけを復号化する機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
符号化画像データの復号化とは独立してヘッダ情報に基づいて符号ストリームのセグメンテーションを実行する手順と、
セグメント化された画像部分を表現するため必要な符号化画像データを復号化する手順と、
を有する方法。
符号化画像データの復号化とは独立してヘッダ情報に基づいて符号ストリームのセグメンテーションを実行する手段と、
セグメント化された画像部分を表現するため必要な符号化画像データを復号化する手段と、
を有する装置。
符号化画像データの復号化とは独立してヘッダ情報に基づいて符号ストリームのセグメンテーションを実行する機能と、
セグメント化された画像部分を表現するため必要な符号化画像データを復号化する機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
ヘッダ情報からビットストリームの画像記述ビットに対応する特徴ベクトルを作成する手順と、
特徴ベクトルに基づいてビットストリームの少なくとも一部分に一つ以上の演算を実行する手順と、
を有する方法。
ヘッダ情報からビットストリームの画像記述ビットに対応する特徴ベクトルを作成する手段と、
特徴ベクトルに基づいてビットストリームの少なくとも一部分に一つ以上の演算を実行する手段と、
を有する装置。
ヘッダ情報からビットストリームの画像記述ビットに対応する特徴ベクトルを作成する機能と、
特徴ベクトルに基づいてビットストリームの少なくとも一部分に一つ以上の演算を実行する機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
各ブロックに対し、スケールの組の中で、ブロックのヘッダを使用して計算された尤度の積を表す総尤度と事前確率との積であるコスト関数を最大化するスケールをブロックに割当てる手順と、
等価的なスケールが割当てられたブロックを一つに集めることにより画像をセグメント化する手順と、
を有する、画像をセグメント化する方法。
各ブロックに対し、あるスケールにおけるブロックのマルチスケール係数のエントロピーが少なくとも一つのより粗いスケールにおけるブロックのマルチスケール係数の平均エントロピーよりも大きいと判定されたときに、ブロックがそのスケールで重要性を維持することを判定する手順と、
画像を、ブロックの閾値パーセントが重要性を維持するスケールの中の最も粗いスケールにスケーリングする手順と、
を有する、画像を適応的にスケーリングする方法。
画像のブロックに関するマルチスケールエントロピー分布情報を収容するヘッダを含むファイルを取得する手順と、
各ブロックとスケールの組の中の各スケールに対して、
あるスケールのブロックの累積エントロピー分布を、第1のスケールと最大スケールの範囲に含まれるスケールに対するブロックを符号化するために要するビット数の加重和に一致するように設定する手順と、
第1の最小値が、選択された幅オフセットと、選択された幅オフセットと第1のスケールでスケーリングされた表示幅の和と、からなる組のうちの最小値であり、第2の最小値が、選択された高さオフセットと、選択された高さオフセットと第1のスケールでスケーリングされた表示高さの和と、からなる組のうちの最小値であるとして、所定の画像の幅及び高さの範囲内で幅オフセット及び高さオフセットの各オフセットに関して、ブロックの幅位置が第1の最小値よりも大きくなく、かつ、ブロックの高さ位置が第2の最小値よりも大きくない、と判定された場合に、選択されたスケール並びに選択された幅オフセット及び高さオフセットでのブロックのインジケータ関数に1を設定する手順と、
ブロックのインジケータ関数とパラメータが乗算された最適スケールでのブロックに対する累積エントロピー分布の総和を最大化する位置及びスケールを計算する手順と、
画像を最適位置にクロッピングし、クロッピングされた画像を最適スケールにダウンサンプリングする手順と、を有する方法。
マルチスケール確率分布に基づいて画像の矩形マルチスケール部分を作成する手順と、を有する方法。
矩形をセグメント化された画像に合わせる手順は、各スケールにおいて、矩形内の画像の内容が当該スケールと関連付けられた解像度で表現されるように、当該スケールより大きいスケールでの確率に類似した確率をもつスケール毎に矩形を見つける手順を含む、付記65記載の方法。
少なくとも一つの別の矩形に対してフィリング演算を繰り返す手順と、を更に有する付記65記載の方法。
マルチスケール確率分布に基づいて画像の矩形マルチスケール部分を作成する手段と、を有する装置。
矩形をセグメント化された画像に合わせる手段は、各スケールにおいて、矩形内の画像の内容が当該スケールと関連付けられた解像度で表現されるように、当該スケールより大きいスケールでの確率に類似した確率をもつスケール毎に矩形を見つける手段を含む、
付記69記載の装置。
少なくとも一つの別の矩形に対してフィリング演算を繰り返す手段と、を更に有する付記69記載の装置。
マルチスケール確率分布に基づいて画像の矩形マルチスケール部分を作成する機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
各ブロックに対し、スケールの組の中で、ブロックのヘッダを使用して計算された尤度の積を表す総尤度と事前確率との積であるコスト関数を最大化するスケールをブロックに割当てる機能と、
等価的なスケールが割当てられたブロックを一つに集めることにより画像をセグメント化する機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
各ブロックに対し、あるスケールにおけるブロックのマルチスケール係数のエントロピーが少なくとも一つのより粗いスケールにおけるブロックのマルチスケール係数の平均エントロピーよりも大きいと判定されたときに、ブロックがそのスケールで重要性を維持することを判定する機能と、
画像を、ブロックの閾値パーセントが重要性を維持するスケールの中の最も粗いスケールにスケーリングする機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
各ブロックとスケールの組の中の各スケールに対して、第1のスケールのブロックの累積エントロピー分布を、
第1のスケールと最大スケールの範囲に含まれるスケールに対するブロックを符号化するために要するビット数の和に一致するように設定する機能と、ブロックの幅が第1の最小値よりも大きくなく、かつ、ブロックの高さが第2の最小値よりも大きくないと判定された場合に、
ブロックのインジケータ関数及び第1のスケールに1を設定し、それ以外の場合に、0を設定する機能と、
を有し、
第1の最小値は、画像の幅と、ブロックの幅に1及び第1のスケールでスケーリングされた希望高さを加えたものと、により構成される組の中の最小値であり、
第2の最小値は、画像の高さと、ブロックの高さに1及び第1のスケールでスケーリングされた希望幅を加えたものと、により構成される組の中の最小値であり、
最適位置及び最適スケールの各ブロックに対して、最適スケールでのブロックに対する累積エントロピー分布に、ブロックのインジケータ関数とパラメータ倍された最適スケールとが乗算されたものの総和を最大化する最適位置及び最適スケールを計算する機能と、
画像を最適位置にクロッピングし、クロッピングされた画像を最適スケールにダウンサンプリングする機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
受信ユニットに接続された処理ユニットと、
を有し、
処理ユニットは、
各ブロックに対し、スケールの組の中で、ブロックのヘッダを使用して計算された尤度の積を表す総尤度と事前確率との積であるコスト関数を最大化するスケールをブロックに割当て、
等価的なスケールが割当てられたブロックを一つに集めることにより画像をセグメント化する、
装置。
受信ユニットに接続された処理ユニットと、
を有し、
処理ユニットは、
各ブロックに対し、あるスケールにおけるブロックのマルチスケール係数のエントロピーが少なくとも一つのより粗いスケールにおけるブロックのマルチスケール係数の平均エントロピーよりも大きいと判定されたときに、ブロックがそのスケールで重要性を維持することを判定し、
画像を、ブロックの閾値パーセントが重要性を維持するスケールの中の最も粗いスケールにスケーリングする、
画像を適応的にスケーリングする装置。
受信ユニットに接続された処理ユニットと、
を有し、
処理ユニットは、
各ブロックとスケールの組の中の各スケールに対して、
第1のスケールのブロックの累積エントロピー分布を、第1のスケールと最大スケールの範囲に含まれるスケールに対するブロックを符号化するために要するビット数の和に一致するように設定し、
ブロックの幅が第1の最小値よりも大きくなく、かつ、ブロックの高さが第2の最小値よりも大きくないと判定された場合に、ブロックのインジケータ関数及び第1のスケールに1を設定し、それ以外の場合に、0を設定し、
第1の最小値は、画像の幅と、ブロックの幅に1及び第1のスケールでスケーリングされた希望高さを加えたものと、により構成される組の中の最小値であり、第2の最小値は、画像の高さと、ブロックの高さに1及び第1のスケールでスケーリングされた希望幅を加えたものと、により構成される組の中の最小値であり、
処理ユニットは、
最適位置及び最適スケールの各ブロックに対して、最適スケールでのブロックに対する累積エントロピー分布に、ブロックのインジケータ関数とパラメータ倍された最適スケールとが乗算されたものの総和を最大化する最適位置及び最適スケールを計算し、
画像を最適位置にクロッピングし、クロッピングされた画像を最適スケールにダウンサンプリングする、
画像を自動的にスケーリングしクロッピングする装置。
一つ以上の画像処理演算を適用する手順と、
を有する方法。
1102 受信ユニット
1103 処理ユニット
1121 符号ストリーム
1122 ヘッダ抽出器
1123 セグメンテーションユニット
1124 復号器
1125 出力画像
Claims (1)
- 符号ストリームのヘッダ情報に基づいて符号ストリームの画像解析を実行する手順と、
画像解析の出力によって指定された一つ以上の画像部分の符号化データだけを復号化する手順と、
を有する方法。
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