JP2007179115A - Programmable display, control program, recording medium with the program recorded thereon, server, server program, and recording medium with the program recorded thereon - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画面データの更新を容易に行うことができるプログラマブル表示器およびそのための画面データを保存したサーバに関するものである。 The present invention relates to a programmable display capable of easily updating screen data and a server storing screen data therefor.
プログラマブル表示器は、ホストコントローラ(PLC、インバータ、温調計等)とのインタフェースを備えており、ホストコントローラに接続されたデバイスの稼働状況を表示したり、デバイスへの制御指示を与えるための操作入力を画面から受け付けたりする機能を備えた操作型表示器である。一般に、プログラマブル表示器は、グラフィック表示機能を有するので、操作盤、スイッチ、表示灯などを表示することができ、制御システムにおける操作端末としての役割を果たす。 The programmable display has an interface with the host controller (PLC, inverter, temperature controller, etc.), and displays the operating status of the devices connected to the host controller and gives control instructions to the devices. This is an operation-type display with a function to accept input from the screen. In general, since the programmable display has a graphic display function, it can display an operation panel, a switch, an indicator lamp, and the like, and serves as an operation terminal in the control system.
このようなプログラマブル表示器で表示される画面は、制御システムの仕様に応じて、画面作成ソフトウェア(画面エディタ)をインストールしたコンピュータ(エディタコンピュータ)を用いてユーザ独自で作成できるようになっている。画面作成に際しては、ユーザが、パーソナルコンピュータ等において画面エディタによって提供される部品、描画機能等を用いて所望の画面を構成する。 The screen displayed on such a programmable display can be created by the user by using a computer (editor computer) in which screen creation software (screen editor) is installed, according to the specifications of the control system. When creating a screen, a user configures a desired screen using components, a drawing function, and the like provided by a screen editor in a personal computer or the like.
上記の部品は、スイッチ、テンキー、メータ表示器、グラフ表示器等をそれぞれ表す画像であって、実際の部品のごとく組み合わせて扱えるように、予めライブラリ形式で作画ソフトに用意されている。また、上記の部品は、部品を表すイメージと、そのイメージの動的変化を画面上の指定された位置で表現するための設定データとが組み合わされて用いられる。その設定データは、画面のデータの一部としてプログラマブル表示器のメモリに記憶される。 The above parts are images representing switches, numeric keys, meter displays, graph displays, etc., and are prepared in advance in drawing software in a library format so that they can be combined and handled as actual parts. In addition, the above-described component is used in combination with an image representing the component and setting data for expressing the dynamic change of the image at a designated position on the screen. The setting data is stored in the memory of the programmable display as part of the screen data.
作成された画面は、例えば、特許文献1に開示されたように、画面データとしてプログラマブル表示器(プログラム式表示装置)が解読可能なデータ形式としてプログラマブル表示器に転送(ダウンロード)される。そして、ホストコントローラの稼働時には、ホストコントローラに接続されたデバイスの状態に応じて、プログラマブル表示器の表示部に表示される画面上のメータ表示器等の出力部品が動的に変化する。また、スイッチ等の入力部品への画面上の入力操作が制御指示としてデバイスに与えられる。
The created screen is transferred (downloaded) to the programmable display as a data format readable by the programmable display (programmed display device) as screen data, for example, as disclosed in
また、画面データは、画面番号で呼び出し可能に管理されており、制御対象となるターゲットシステムについて一連の関連する複数の画面データとしてまとめて管理される。この点について、特許文献1には、1または複数の単位画面のファイルによってプロジェクトファイルを構成し、各画面を管理することが開示されている。
Further, the screen data is managed so that it can be called by the screen number, and is managed collectively as a series of related screen data for the target system to be controlled. In this regard,
また、特許文献1には、画面番号毎にエディタコンピュータ(操作画面作成装置)における画面データのファイルの更新日付と、プログラマブル表示器に保存されている画面データのファイルの更新日付とを画面番号毎に比較して、前者のファイルの更新日付の方が新しければ、当該画面番号の画面データをエディタコンピュータからプログラマブル表示器に自動的に転送する。これにより、プロジェクトファイルにおける画面データのうち、更新された画面データのみを確実にダウンロードするとともに、ダウンロードに要する時間の短縮を図ることができる。
昨今の制御システムにおいては、FAの分野へのネットワーク化を背景に、複数のプログラマブル表示器をネットワークを介して管理用のコンピュータに接続する構成が実現されている。このような制御システムにおいては、ホストコントローラからのデータを対応するプログラマブル表示器を介してコンピュータに収集したり、コンピュータで作成された制御用のデータをプログラマブル表示器を介してホストコントローラに配信したりということが実用化されている。 In recent control systems, a configuration in which a plurality of programmable displays are connected to a management computer via a network is realized against the background of networking in the field of FA. In such a control system, data from the host controller is collected in a computer via a corresponding programmable display, or control data created by the computer is distributed to the host controller via a programmable display. This has been put to practical use.
ところが、上記のように、特許文献1に開示されたプログラマブル表示器では、エディタコンピュータで更新された画面データのみを自動的にプログラマブル表示器にダウンロードすることはできるが、プロジェクトファイルを新規に自動的にダウンロードすることはできない。具体的には、プログラマブル表示器が故障などにより交換する必要が生じた場合、交換前のプログラマブル表示器に保存されているプロジェクトファイルと同じプロジェクトファイルを交換されたプログラマブル表示器に自動的にダウンロードすることができない。このため、ユーザによる操作でダウンロードの作業が行われることになり、交換されたプログラマブル表示器の起動に時間がかかる。このため、制御システムの再起動が遅れ、生産などのスケジュールに支障を来すといった不都合が生じかねない。
However, as described above, in the programmable display disclosed in
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ネットワークに接続された複数のプログラマブル表示器において交換されたプログラマブル表示器が、交換前のプログラマブル表示器が用いていた画面データによって表示動作を可能にするまでの時間を短縮することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and a programmable display replaced in a plurality of programmable displays connected to a network is displayed by screen data used by the programmable display before replacement. The purpose is to shorten the time until operation is possible.
本発明に係るプログラマブル表示器は、画面データに基づいて画面を表示するプログラマブル表示器において、上記の課題を解決するために、ネットワークを介して前記画面データを複数のプログラマブル表示器毎に保存するサーバと通信可能に接続する接続手段と、プログラマブル表示器の起動時に、前記ネットワークに接続される複数のプログラマブル表示器を特定するために各プログラマブル表示器に付与された識別コードと対応付けられて前記サーバに保存された画面データのうち、起動したプログラマブル表示器の前記識別コードに対応する前記画面データの送信を前記サーバに要求する送信要求手段とを備えていることを特徴としている。 The programmable display which concerns on this invention is the programmable display which displays a screen based on screen data, In order to solve said subject, the server which preserve | saves the said screen data for every several programmable display via a network And a server that is associated with an identification code assigned to each programmable display to identify a plurality of programmable displays connected to the network when the programmable display is activated. Transmission request means for requesting the server to transmit the screen data corresponding to the identification code of the activated programmable display device.
また、本発明のサーバは、複数のプログラマブル表示器を特定するために各プログラマブル表示器に付与された識別コードと対応付けて、各プログラマブル表示器で画面を表示するために供される画面データをプログラマブル表示器毎に保存する保存手段と、前記保存手段に保存された前記画面データのうち、プログラマブル表示器からの前記識別コードに対応する前記画面データの送信の要求に応じて前記保存手段から当該識別コードに対応する前記画面データを読み出して送信する読出制御手段とを備えていることを特徴としている。 In addition, the server of the present invention associates the identification code given to each programmable display in order to specify a plurality of programmable displays, and displays screen data provided to display the screen on each programmable display. A storage unit that stores each programmable display, and the screen data stored in the storage unit from the storage unit in response to a request for transmission of the screen data corresponding to the identification code from the programmable display Read control means for reading and transmitting the screen data corresponding to the identification code.
上記の構成では、プログラマブル表示器がネットワークを介してサーバに接続されている状態で、プログラマブル表示器が起動されると、送信要求手段によって、サーバにおける画面データのうち、当該プログラマブル表示器の識別コードに対応する所望の画面データを送信するようにサーバに要求される。サーバでは、その要求に応じて、読出制御手段によって、保存手段から当該識別コードに対応する画面データが読み出され送信される。起動したプログラマブル表示器は、サーバから送信されてきた画面データを受信して取得する。 In the above configuration, when the programmable display is activated in a state where the programmable display is connected to the server via the network, the transmission request means causes the identification code of the programmable display in the screen data in the server. The server is requested to transmit the desired screen data corresponding to. In the server, in response to the request, the screen data corresponding to the identification code is read from the storage unit and transmitted by the read control unit. The activated programmable display receives and acquires the screen data transmitted from the server.
これにより、プログラマブル表示器を故障などによって交換する場合、交換前と同じ識別コードが付与されたプログラマブル表示器をネットワークに接続して起動するだけで、当該プログラマブル表示器に交換前のプログラマブル表示器で使用していた画面データを取得することができる。それゆえ、プログラマブル表示器の交換時にシステムが停止している期間を短縮することができる。 As a result, when replacing a programmable display due to a failure or the like, the programmable display with the same identification code as before replacement is simply connected to the network and activated, and the programmable display is replaced with the programmable display before replacement. The screen data used can be acquired. Therefore, the period during which the system is stopped when the programmable display is replaced can be shortened.
前記プログラマブル表示器において、前記送信要求手段は、プログラマブル表示器の起動時に、前記画面データと併せて前記プログラマブル表示器の動作を制御する制御プログラムを複数のプログラマブル表示器毎に保存している前記サーバから、起動したプログラマブル表示器の前記識別コードに対応する前記画面データおよび前記制御プログラムの送信を前記サーバに要求することが好ましい。 In the programmable display device, the transmission request unit stores a control program for controlling the operation of the programmable display device together with the screen data for each of the plurality of programmable display devices when the programmable display device is activated. From the above, it is preferable to request the server to transmit the screen data and the control program corresponding to the identification code of the activated programmable display.
また、前記サーバにおいて、前記保存手段は、プログラマブル表示器の動作を制御する制御プログラムを前記画面データとともに前記識別コードと対応付けて保存し、前記読出制御手段は、前記保存手段に保存された前記画面データおよび前記制御プログラムのうち、プログラマブル表示器からの前記識別コードに対応する前記画面データおよび制御プログラムの送信の要求に応じて前記保存手段から当該識別コードに対応する前記画面データおよび前記制御プログラムを読み出して送信することが好ましい。 Further, in the server, the storage unit stores a control program for controlling the operation of the programmable display device in association with the screen data together with the identification code, and the reading control unit stores the control program stored in the storage unit. Among the screen data and the control program, the screen data and the control program corresponding to the identification code from the storage unit in response to a request for transmission of the screen data and control program corresponding to the identification code from a programmable display Is preferably read and transmitted.
これにより、制御プログラムがインストールされていないプログラマブル表示器で故障したプログラマブル表示器を交換しても、そのプログラマブル表示器に応じた機能を有する制御プログラムをプログラマブル表示器にダウンロードしてインストールすることができる。 Thereby, even if it replaces the failed programmable display with the programmable display in which the control program is not installed, the control program which has the function according to the programmable display can be downloaded and installed in the programmable display. .
前記プログラマブル表示器は、読み出された前記画面データ群を記憶する記憶手段を備えていることが好ましい。これにより、取得した画面データ群を記憶手段に記憶して利用するので、多数の機器が接続されて通信が制限されるネットワークを介した画面データ群の送信は1回でよいので、効率的に画面データ群を利用することができる。 It is preferable that the programmable display includes storage means for storing the read screen data group. Thus, since the acquired screen data group is stored in the storage means and used, the screen data group can be transmitted once through a network in which a large number of devices are connected and communication is restricted. Screen data groups can be used.
前記プログラマブル表示器は、前記サーバに保存されるファイル形式の前記画面データ群に基づいて、画面の表示動作および当該画面に対して与えられた操作指示に応じた操作対応動作を実行する実行環境を有することが好ましい。これにより、画面データ群をプログラマブル表示器で解読できるファイル形式に変換する必要がなくなるので、サーバからプログラマブル表示器への画面データ群の送信に要する時間を短縮することができる。 The programmable display has an execution environment for executing a screen display operation and an operation corresponding operation according to an operation instruction given to the screen based on the screen data group in a file format stored in the server. It is preferable to have. This eliminates the need to convert the screen data group into a file format that can be decoded by the programmable display device, thereby reducing the time required to transmit the screen data group from the server to the programmable display device.
本発明の制御プログラムは、前記プログラマブル表示器を実現するコンピュータを前記送信要求手段として機能させる。また、この制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。 The control program of the present invention causes a computer that realizes the programmable display to function as the transmission request unit. The control program is provided by being recorded on a computer-readable recording medium.
本発明のサーバプログラムは、前記サーバを実現するコンピュータを前記読出制御手段として機能させる。また、このサーバプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。 The server program of the present invention causes a computer that realizes the server to function as the read control means. The server program is provided by being recorded on a computer-readable recording medium.
これにより、前記のように、プログラマブル表示器の交換時にシステムが停止している期間を短縮することができる。 Thereby, as above-mentioned, the period which the system has stopped at the time of replacement | exchange of a programmable display can be shortened.
本発明に係るプログラマブル表示器は、以上のように、ネットワークを介して複数の前記画面データを保存するサーバと通信可能に接続する接続手段と、プログラマブル表示器の起動時に、前記ネットワークに接続される複数のプログラマブル表示器を特定するために各プログラマブル表示器に付与された識別コードと対応付けられて前記サーバに保存された前記画面データのうち、起動したプログラマブル表示器の前記識別コードに対応する前記画面データの送信を前記サーバに要求する送信要求手段とを備えている。これにより、プログラマブル表示器の交換時にシステムが停止している期間を短縮することができる。したがって、プログラマブル表示器を含むシステムの効率的な運用を実現することができるという効果を奏する。 As described above, the programmable display device according to the present invention is connected to the network when the programmable display device is started, and the connection means for connecting to a server that stores a plurality of the screen data via the network. Among the screen data stored in the server in association with the identification code given to each programmable display in order to identify a plurality of programmable displays, the corresponding to the identification code of the activated programmable display Transmission request means for requesting the server to transmit screen data. Thereby, the period which the system has stopped at the time of replacement | exchange of a programmable display can be shortened. Therefore, there is an effect that an efficient operation of the system including the programmable display can be realized.
本発明の実施形態について図1ないし図3に基づいて説明すると、以下の通りである。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 as follows.
図1に示すように、本実施形態に係る制御システム1は、複数のプログラマブル表示器2と、ダウンロードファイルサーバ3と、ネットワーク4と、PLC5と、ターゲットシステム6とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
各プログラマブル表示器2は、ネットワーク4を介してダウンロードファイルサーバ3と接続されている。ネットワーク4は、共通の通信プロトコル(共通通信プロトコル)で通信を行うことが可能なイーサネット(登録商標)などからなるローカルエリアネットワーク(LAN)を含むような通信ネットワークである。本実施の形態では、A局、B局、C局およびD局の4台のプログラマブル表示器2がネットワーク4に接続されている構成について説明する。
Each
PLC5は、ユーザが作成したシーケンスプログラム(ラダープログラムなど)にしたがって、例えば、数十msなどの予め定められたスキャンタイム毎に、入力ユニットを介して入力用のデバイス7の状態を取り込むとともに、出力用のデバイス7に制御指示を与える。
In accordance with a sequence program (such as a ladder program) created by the user, the
入力用のデバイス7としては、センサ(温度センサ、光センサなど)、スイッチ(押ボタンスイッチ、リミットスイッチ、圧力スイッチなど)のような機器が用いられる。出力用のデバイス7としては、アクチュエータ、リレー、電磁弁、表示器などが用いられる。これらのデバイス7は、製造ラインなどの各種のターゲットシステム6の所要各部に配置される。
As the
なお、デバイス7は、後述するタッチパネル25などの入力装置から手動で入力されたデータを格納するためのデータメモリ(図示せず)における特定の領域であってもよい。また、デバイス7は、PLC5内のメモリにおける特定の領域であってもよい。
The
PLC5内のメモリ(デバイスメモリ)は、デバイス7の状態(デバイス7からの出力値やデバイス7への設定値)を示すデータ(ワードデータやビットデータ)を、デバイスアドレスで特定される領域に格納している。メモリにおいて、ワードデバイスは、入出力されるデータが数値のようなワードデータを格納する領域として設定され、ワードアドレス(デバイスアドレス)で指定される。また、ビットデバイスは、オン・オフ状態のようなビットデータを格納する領域として設定され、ビットアドレス(デバイスアドレス)で設定される。このような設定により、メモリ内の任意のワードデバイスまたはビットデバイスをデバイスアドレスを指定してアクセスするだけでデバイス7を制御し、またはその状態に関する情報を個別に取り出すことができる。
The memory (device memory) in the
以降の説明では、デバイスアドレスを適宜、アドレスと称する。 In the following description, the device address is appropriately referred to as an address.
プログラマブル表示器2は、CPUなどの演算処理装置を備えており、ユーザが作成した入力操作および表示用の画面データを表示することによりプログラマブル表示器特有の操作機能および表示機能を実現する専用コンピュータである。制御システム1のHMI機器として好適に使用されるプログラマブル表示器2は、後述する処理規定情報(タグ)を組み合わせて決定される画面データに基づいて、デバイス7の状態を画面表示する際の動作や、画面への操作に応じてデバイス7の状態を制御する際の動作を特定する。
The
このプログラマブル表示器2は、シリアルケーブル8を介したPLC5との通信により、PLC5を介して表示画面に状態を表示する各デバイス7の状態を取得し、例えば、後述のディスプレイ24に各デバイス7の状態を表示する機能を有する。また、プログラマブル表示器2は、後述のタッチパネル25への操作に応じて、デバイス7へデバイスの状態制御を指示する機能を有する。
The
なお、デバイス7の状態の取得/変更は、その都度指示してもよいし、プログラマブル表示器2内にキャッシュを用意し、取得/変更時には、キャッシュへアクセスするとともに、所定の時間間隔毎や所定のイベント毎に通信してアドレスの実体と同期を取ってもよい。
The acquisition / change of the state of the
プログラマブル表示器2は、上記の機能を実現するために、HMI制御部21と、データメモリ22と、作業メモリ23と、ディスプレイ24と、タッチパネル25と、インターフェース部(図中、I/F)26,27とを備えている。以下、プログラマブル表示器2の主要各部について詳細に説明する。
In order to realize the above functions, the
表示手段としてのディスプレイ24は、プログラマブル表示器2を薄型に構成するために、液晶ディスプレイや、ELディスプレイや、プラズマディスプレイのような平板型ディスプレイが好適に用いられる。タッチパネル25は、ディスプレイ24の表示画面上でタッチ入力を行うために設けられている入力装置である。
As the
インターフェース部26(接続手段)は、プログラマブル表示器2がダウンロードファイルサーバ3との間の通信を行うための通信制御部であり、ネットワーク4に接続されている。このインターフェース部26は、ダウンロードファイルサーバ3およびプログラマブル表示器2のIPアドレスに基づくネットワーク通信を行うことができるように構成される。
The interface unit 26 (connection means) is a communication control unit for the
一方、インターフェース部27は、プログラマブル表示器2がPLC5との間のシリアル通信を行うための通信制御部であり、シリアルケーブル8に接続されている。また、インターフェース部27は、複数台のPLC5の接続が可能となるように、接続可能なPLC5の台数と同数の通信ポートを備えている。PLC5のメーカや機種名とPLC5が接続される通信ポートとの対応関係は、予めユーザによって接続機器データとして設定されている。また、PLC5には、接続される通信ポートに応じて、例えばPLC−A,PLC−B,PLC−C,…というような接続機器名が付与されており、この接続機器名も接続機器データに含まれる。前述のようなPLC5のビットデバイスやワードデバイスに対するデータの読み書きは、アドレスとともに接続機器名を指定して行われる。
On the other hand, the
インターフェース部27は、その接続機器データに基づいて、PLC5のメーカや機種に応じた通信プロトコルを用いて通信を行う。上記の接続機器データや通信プロトコルは、例えば、次に説明するデータメモリ22に格納される。
The
データメモリ22は、ダウンロードファイル、上記の通信プロトコル、コンピュータ特定データ、識別コードなどを格納するためのメモリであり、FEPROM(Flash Erasable and Programmable ROM)が用いられる。FEPROMは、書き替え可能な読み出し専用のフラッシュメモリであるので、一般のパーソナルコンピュータにおけるハードディスクドライブの役割を果たす。フラッシュメモリは、可動部を持たず、かつ衝撃に強いので、劣悪な周囲環境でも安定して動作する。
The
ダウンロードファイルは、プロジェクトファイルおよび後述するHMI制御プログラムを1まとめにしたファイルであり、プログラマブル表示器2にダウンロードするために予めファイルサーバ3にプログラマブル表示器2毎に用意されている。プロジェクトファイルは、プログラマブル表示器2に表示される1つ以上のユーザ画面(単位画面)のデータ(画面ファイル)である。プロジェクトファイルは、通常、ターゲットシステム6やターゲットシステム6で製造される製品などに応じた一連の関連する複数の画面データからなることが多い。このプロジェクトファイルは、後述する画面エディタ部31で作成されたプロジェクトファイルと異なるファイル形式(HMI制御部21が解読可能なファイル形式)で保存されている。ここでは、当該ファイル形式をメモリファイル形式と称する。
The download file is a file in which a project file and an HMI control program, which will be described later, are grouped together, and is prepared for each
プログラマブル表示器2は、上記のプロジェクトファイルから各画面番号に付与される固有の画面番号に基づいて1つの画面データを選択して、その画面データに基づいてユーザ画面を表示する。
The
上記の画面データは、ディスプレイ24に表示すべきベース画面やパーツのデータおよび各パーツに付与された後述する処理規定情報などを含んでいる。この画面データは、図形データ部およびアドレスデータ部を含んでいる。図形データ部は、ユーザが作成したマークについての図形データや選択されたパーツを格納し、アドレスデータ部は、図形データ部に対応するように、入力されたマークやパーツについて、前記のアドレスおよびアドレスに対応するコメントを格納している。具体的には、図形データ部におけるマークやパーツの個々は、アドレスデータ部においてそれぞれ対応するコメントおよびアドレスと対応付けられている。
The screen data includes a base screen to be displayed on the
コメントとしては、デバイス7の動作状態(起動、停止等)のような事象名や、スイッチに対応するSWやランプに対応するLAMPのようなデバイス7に対応する符号や、操作指示や、制御対象となる物理量などが挙げられる。また、コメントは、変数として扱うこともできる。このように定義されるコメントは、デバイス7に対応する所望のデバイスアドレスに予め対応付けられている。
Comments include event names such as the operating status (start, stop, etc.) of the
コンピュータ特定データは、プログラマブル表示器2が表示に用いるプロジェクトファイルを保存しているコンピュータを特定するためのデータ(識別符号)であり、このデータとして固有のIDなどが設定される。ここでは、エディタコンピュータ3を特定するためのIDがコンピュータ特定データとして格納されている。
The computer specifying data is data (identification code) for specifying a computer storing a project file used for display by the
識別コードは、各局のプログラマブル表示器2を特定するために各プログラマブル表示器2に付与された固有の符号であり、換言すれば、各局を特定するための符号である。この識別コードは、IDやIPアドレスなどを用いることができ、予め設定されている。識別コードの設定は、プログラマブル表示器2に表示される識別コード設定用の画面上で設定することもできるし、プログラマブル表示器2に設けられたディップスイッチから設定することもできる。
The identification code is a unique code given to each
作業メモリ23は、例えば、DRAMによって構成されており、表示制御などの演算処理時の作業用に用いられる他、PLC5との間でやり取りされるデータの一時的な記憶に用いられる。特に、DRAMは、PLC5のメモリに格納されるデバイス7の状態(デバイスアドレスの内容)をPLC5のメモリとの間で受け渡しするための状態メモリ領域を有している。
The
HMI制御部21は、HMI制御プログラムをプログラマブル表示器2が備えるCPUなどの演算処理手段に実行させることにより実現される機能ブロックである。上記のHMI制御プログラムは、後述するように、ファイルサーバ3からプロジェクトファイルとともにダウンロードされてプログラマブル表示器2に組み込まれるが、プログラマブル表示器2と分離可能に構成される記録媒体にも記録可能であり、その記録媒体からプログラマブル表示器2にインストールされてもよい。HMI制御プログラムは、プログラマブル表示器2の機種に応じた機能を発揮させるために、機種毎に個別に用意されている。
The
上記の記録媒体は、磁気テープやカセットテープなどのテープ系、フレキシブルディスクやハードディスクなどの磁気ディスク系、CD−ROM、MO、MD、DVDなどの光ディスク系、ICカード(メモリカードを含む)、光カードなどのカード系が好適である。その他、上記のプログラムメディアは、マスクROM、EPROM、EEPROM、フラッシュROMなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。 The above recording media include tape systems such as magnetic tapes and cassette tapes, magnetic disk systems such as flexible disks and hard disks, optical disk systems such as CD-ROM, MO, MD, and DVD, IC cards (including memory cards), optical A card system such as a card is preferred. In addition, the program medium may be a medium that carries a fixed program including a semiconductor memory such as a mask ROM, EPROM, EEPROM, flash ROM, or the like.
また、本制御システム1が、インターネットを含む通信ネットワークと接続可能に構成されていれば、当該通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。ただし、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プログラムは予めプログラマブル表示器2に格納されるか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであってもよい。
Further, if the
このHMI制御部21は、ユーザ画面の表示制御、ユーザ画面を介した入力操作の制御、PLC5などの接続機器との通信の制御といったHMI機能の中心的な制御動作を行う。
The
前述の画面データは、ユーザ画面に関連して行われる各種の処理を規定する処理規定情報(タグ)を含んでいる。この処理規定情報は、ベース画面上で実行されるべき事象毎に作成されており、基本的には、表示処理を実行すべきベース画面のファイル番号(画面番号)と、このベース画面上で実行すべき動作内容を特定する事象名と、各実行事象毎に参照される1または複数のデータからなる参照情報とを一組として備えている。 The aforementioned screen data includes process definition information (tag) that defines various processes performed in relation to the user screen. This processing specification information is created for each event to be executed on the base screen. Basically, the file number (screen number) of the base screen on which the display processing is to be executed and the base screen are executed. An event name for specifying the operation content to be performed and reference information including one or a plurality of data referred to for each execution event are provided as a set.
本実施の形態に係るプログラマブル表示器2では、上記のタグとして、ベース画面上の領域(表示範囲)とその領域への表示に対応するデバイスのデバイスアドレスとの対応を示す表示タグ、および画面上の領域(入力範囲)とその領域へのタッチ入力に対応するアドレスとの対応を示すタッチ入力タグが規定されている。さらに、本実施形態では、各タグは、複数のユーザ画面の少なくとも1つと関連付けることができる。
In the
HMI制御部21は、デバイス7の状態を取得してユーザ画面に表示する場合、PLC5内のメモリに設定される前述のビットデバイスまたはワードデバイスが示す状態情報のうち、必要な情報を適時に作業メモリ23に読み込む一方、上記の表示タグを繰り返し読み出して、表示タグで指定された表現形式のパーツを読み出した値に応じた形態で画面上の指定された領域へディスプレイ24に表示させる。これによって、ビットデバイスまたはワードデバイスの状態の変化に応じて変化する表示動作が実行され、PLC5から取得したデバイス7の状態がユーザ画面におけるパーツの表示状態に反映される。
When acquiring the state of the
また、HMI制御部21は、ユーザ画面上でのタッチパネル25を介した入力(タッチ入力や数値入力)によってデバイス7に制御指示を与える場合、前述の入力タグを繰り返し読み出して、入力タグにおける参照情報に含まれる、ユーザ画面の所定の領域における入力位置を特定するための範囲(入力が有効となる有効入力座標範囲)、およびタッチパネル25の操作(数値入力操作、ON/OFF操作など)を特定する事象名などで特定される内容の動作をPLC5内のメモリにビットデバイスまたはワードデバイスとして設定する。例えば、数値入力操作であれば、ワードデバイスに制御指示として数値データなどが書き込まれ、ON/OFF操作であれば、ビットデバイスに制御指示として新たなビットの状態が書き込まれる。これによって、PLC5において、設定された制御指示が上記の動作として実行され、デバイス7の状態が変化する。
When the
ここで、HMI制御部21は、ダウンロード制御部211を含んでいる。このダウンロード制御部211は、プログラマブル表示器2が新たにネットワーク4に接続されて起動されると、当該プログラマブル表示器2に付与された前述の識別コードに基づいて、ダウンロードファイルサーバ3に保存されている対応するダウンロードファイルを自動的に当該プログラマブル表示器にダウンロードするように制御を行う。このダウンロード制御部211は、照合部212およびダウンロード要求部213を有している。
Here, the
照合部212は、プログラマブル表示器2が起動(電源投入または初期化)されたとき、ダウンロードファイルサーバ3を含むネットワーク4に接続された全てのサーバコンピュータと通信し、各サーバコンピュータからの送信データに含まれるIDをデータメモリ22に格納されているIDと照合する。また、この照合部212は、両IDが一致したとき、当該IDを含む送信データを送信したサーバコンピュータが当該プログラマブル表示器2で使用すべきプロジェクトファイルを保存しているコンピュータであることを認識する。ここでは、そのサーバコンピュータがダウンロードファイルサーバ3に該当する。
When the
送信要求手段としてのダウンロード要求部213は、照合部212によって、プロジェクトファイルサーバ9が上記のコンピュータであることが認識されると、データメモリ22に格納されている識別コードに基づいて、ダウンロードすべきプロジェクトファイルをダウンロード(送信)するようにダウンロードファイルサーバ3に要求する。また、ダウンロード要求部213は、上記の要求に応じてダウンロードファイルサーバ3から送信されたプロジェクトファイルをデータメモリ23に書き込む。また、ダウンロード要求部213は、ダウンロードファイルサーバ3において保存されているダウンロードファイルにおけるプロジェクトファイルの更新日付をダウンロードファイルサーバ3から取得して、当該日付をデータメモリ22に保存されているダウンロードファイルのプロジェクトファイルの更新日付とを比較して、ダウンロードファイルサーバ3のプロジェクトファイルの更新日付の方が新しければ、当該プロジェクトファイルのダウンロードをダウンロードファイルサーバ3に要求する。
When the collation unit 212 recognizes that the
上記のHMI制御部21を機能させるためのHMI制御プログラムは、新たにネットワーク4に接続される状態(出荷時の状態)では、プログラマブル表示器2には組み込まれておらず、ダウンロード制御部211を機能させるダウンロード制御プログラムのみがインストールされている。このダウンロード制御プログラムは、HMI制御プログラムと異なり、プログラマブル表示器2の機種に依存せず共通に設けられる。
The HMI control program for causing the above-mentioned
続いて、ダウンロードファイルサーバ3について説明する。ダウンロードファイルサーバ3は、一般の汎用パーソナルコンピュータと同様に、CPU、メモリ(RAM、ROMなど)、外部記憶装置(ハードディスクドライブ、MOドライブなど)、表示装置および入力装置(キーボード、マウスなど)を有している。また、ダウンロードファイルサーバ3は、画面エディタ部31、サーバ管理部32および記憶装置33を備えている。
Next, the
画面エディタ部31は、ユーザ独自の画面であるユーザ画面を作成できるように、スイッチ、ランプ、テンキー、各種表示器(例えば、数値表示器、メータ表示器およびグラフ表示器)などのパーツ、各種のタグ設定機能、描画機能、テキスト入力機能などを備えている。パーツとしては、単一の機能を有するパーツだけでなく、複数の機能を有する、複合スイッチ、カウンタ、タイマといった複合機能を有するパーツが用意されている。パーツは、ユーザが容易に選択できるようにライブラリ形式で登録されており、パーツの機能にに応じた入力タグや表示タグなどが予め付与されている。
The
画面エディタ部31は、ダウンロードファイルサーバ3を構成するコンピュータがアプリケーションプログラム(画面作成プログラム)を実行することによって実現される機能ブロックである。この画面作成プログラムは、ダウンロードファイルサーバ3と分離可能に構成される記録媒体に記録されるプログラムであって、この記憶媒体からプロジェクトファイルサーバ9にインストールすることが可能である。この記録媒体は、前述のHMI制御プログラムが記録される記録媒体と同様なコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。また、ダウンロードファイルサーバ3は、画面エディタ部31を備えることにより画面作成装置として機能する。
The
なお、画面エディタ部31は、ダウンロードファイルサーバ3と独立したコンピュータに設けられていてもよい。この場合、画面エディタ部31を有するコンピュータは、ネットワーク4を介してダウンロードファイルサーバ3と通信することにより、記憶装置33にアクセスしてプロジェクトファイルの保存や読み出しを行う。
Note that the
このような画面エディタ部31を用いてユーザ画面を作成するとき、予めプロジェクトファイルを作成しておく。そして、ユーザが、プロジェクトファイルを指定して開いた画面編集ウインドウ(図示せず)に展開されるベース画面上で、パーツを所定の操作手順にしたがって配置位置を指定することで、ベース画面上にパーツが配置されていく。作成された個々の単位画面の画面データは、指定したプロジェクトファイルの画面として固有の画面番号が付与された状態で保存される。また、画面エディタ部31は、プロジェクトファイルの記憶装置への保存時に、作成したプロジェクトファイルを前述のメモリファイル形式に変換(コンパイル)する。
When a user screen is created using such a
サーバ管理部32は、記憶装置33に記憶されたプロジェクトファイルを管理している。このサーバ管理部32(読出制御手段)は、ダウンロード制御部211からの要求に応じて、ダウンロードファイルサーバ3のIDを要求先のプログラマブル表示器2に送信したり、ダウンロード制御部211からの要求に応じて、ダウンロードファイルを要求先のプログラマブル表示器2にダウンロードしたりする。このように、サーバ管理部32は、ネットワーク4に接続されたプログラマブル表示器2などとの通信の管理も行う。また、サーバ管理部32は、画面エディタ部31からのプロジェクトファイルの保存時に、画面エディタ部31で指定されたIDに基づいて、予めHMI制御プログラムとIDとが対応付けられているダウンロードファイルの一部として、IDが一致するプロジェクトファイルを保存する。
The
サーバ管理部32は、ダウンロードファイルサーバ3を構成するコンピュータがアプリケーションプログラム(サーバ管理プログラム)を実行することによって実現される機能ブロックである。このサーバ管理プログラムは、ダウンロードファイルサーバ3と分離可能に構成される記録媒体に記録されるプログラムであって、この記憶媒体からダウンロードファイルサーバ3にインストールすることが可能である。この記録媒体は、前述のHMI制御プログラムが記録される記録媒体と同様なコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。また、プロジェクトファイルサーバ9は、サーバ管理部32を備えることによりサーバとして機能する。
The
保存手段としての記憶装置33は、例えば、ハードディスクドライブによって構成されており、画面エディタ部31による編集が完了したプロジェクトファイルおよび前述のHMI制御プログラムを1まとまりのダウンロードファイルとして保存する。記憶装置33には、保存形式のファイル(保存ファイル)としてプロジェクトファイルが保存されている。また、記憶装置33は、各局のダウンロードファイルと、各プロジェクトファイルをダウンロードすべきプログラマブル表示器2を特定する識別コードとを対応付けて格納している。画面エディタ部31は、ユーザが編集処理を行うときに、指定されたダウンロードファイルを記憶装置33から読み出す。
The
ダウンロードファイルサーバ3は、上記の記憶装置33を備えることにより、画面データおよびHMI制御プログラムを保存するサーバとして機能する。
The
ここで、上記のように構成される制御システム1におけるプロジェクトファイルの自動ダウンロードの動作について説明する。
Here, the operation of automatically downloading the project file in the
まず、A局のプログラマブル表示器2が故障したことにより交換が必要になったとする。そして、交換する新たなプログラマブル表示器2のデータメモリ22には、予め故障したプログラマブル表示器2のデータメモリ22に格納されていた識別コードと同一の識別コードを書き込んでおく。
First, it is assumed that replacement is necessary because the
上記の新たなプログラマブル表示器2がネットワーク4に接続された状態で起動(電源投入または初期化)されると、当該プログラマブル表示器2のダウンロード制御部211において、照合部212が、ネットワーク4に接続されているサーバコンピュータに、それぞれのサーバコンピュータのIDを送信するように要求する。これに応じて、プロジェクトファイルサーバ9のサーバ管理部32は、ダウンロードファイルサーバ3のIDをプログラマブル表示器2に送信する。
When the new
照合部212は、ダウンロードファイルサーバ3(サーバ管理部32)を含む各サーバコンピュータから送信されてきたIDをそれぞれデータメモリ22に格納されているID(コンピュータ特定データ)と照合する。照合部212は、照合の結果、両者が一致したとき、当該IDに基づいて当該プログラマブル表示器2にダウンロードファイルを送信すべきサーバコンピュータとしてダウンロードファイルサーバ3を特定する。
The collation unit 212 collates the ID transmitted from each server computer including the download file server 3 (server management unit 32) with the ID (computer specific data) stored in the
ダウンロード要求部213は、照合部212によって特定されたダウンロードファイルサーバ3に識別コードを添えて当該識別コードで特定されるダウンロードファイル(A局)の読み出しをサーバ管理部32に要求する。サーバ管理部32は、この要求を受けて、記憶装置33から当該識別コードに基づいてA局のダウンロードファイルを読み出して、A局のプログラマブル表示器2に送信する。すると、ダウンロード要求部213は、送信されてきたダウンロードファイルをデータメモリ22に書き込む。HMI制御部21は、データメモリ22に書き込まれたプロジェクトファイルの画面データに基づいて、前述の表示動作および操作対応動作を行う。
The
このように上記の制御システム1においては、交換されたプログラマブル表示器2に交換前のプログラマブル表示器2と同じ識別コードを付与しておき、交換後のプログラマブル表示器2の起動時に、照合部212で特定されたプロジェクトファイルサーバ9から識別コードで特定されるダウンロードファイルが記憶装置33から読み出されて交換後のプログラマブル表示器2のデータメモリ22に自動的にダウンロードされる。
Thus, in said
これにより、プログラマブル表示器2の故障や機種変更などにより、プログラマブル表示器2を交換しても、交換後のプログラマブル表示器2に交換前のプログラマブル表示器2に保存されていたダウンロードファイルと同じダウンロードファイルをユーザによる操作を必要とすることなくダウンロードすることができる。それゆえ、プログラマブル表示器の交換時におけるダウンロードに要する時間を短縮することができる。したがって、プログラマブル表示器2の交換に伴う制御システム1の停止期間を短縮することが可能となる。
As a result, even if the
続いて、図2に基づいて、本実施の形態の他の構成である制御システム11について説明する。
Then, based on FIG. 2, the
図2に示すように、この制御システム11は、制御システム1と同様、複数のプログラマブル表示器2と、ネットワーク4と、PLC5と、ターゲットシステム6と、プロジェクトファイルサーバ9とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
プログラマブル表示器2におけるデータメモリ22は、図1に示すデータメモリ22に格納されているプロジェクトファイルを格納するための領域が設定されていない。
The area for storing the project file stored in the
プログラマブル表示器2における作業メモリ23は、図1に示す作業メモリ23と異なり、さらにプロジェクトファイルファイルを格納する領域が設定されている。この作業メモリ23には、後述する記憶装置93に保存されているプロジェクトファイルと同じファイル形式(保存ファイル形式)でプロジェクトファイルが読み出されて、プログラマブル表示器2が停止するまで保存される。
Unlike the
プログラマブル表示器2のHMI制御部21は、上記の保存ファイル形式のプロジェクトファイルを解読することができ、そのプロジェクトファイルの画面データを表示する。つまり、HMI制御部21は、保存ファイル形式のプロジェクトファイルにおける画面データに基づいて、画面をディスプレイ24に表示させる表示動作および当該画面に対する操作に応じた動作を行う操作対応動作を実行する実行環境を有している。
The
またHMI制御部21は、前述のダウンロード制御部211に代えて、読出制御部214を含んでいる。この読出制御部214は、照合部215および読出要求部216を有している。読出制御部214は、前述のダウンロード制御部211と異なって、予めプログラマブル表示器2にインストールされている。
The
照合部215は、基本的には、制御システム1における照合部212と同様に、各サーバコンピュータからの送信データに含まれるIDをデータメモリ22に格納されているIDと照合し、両IDが一致したとき、当該IDを含む送信データを送信したサーバコンピュータが当該プログラマブル表示器2で使用すべきプロジェクトファイルを保存しているコンピュータであることを認識する。ただし、照合部215は、プログラマブル表示器2が起動(電源投入または初期化)されたときだけでなく、プログラマブル表示器2に表示されている画面の切り替え指示を受けたときや、ユーザによるタッチパネル25を介して画面上のタッチ操作による指示を受けたときも上記の照合処理を行う。
The
読出要求部216は、照合部215によって、プロジェクトファイルサーバ9が上記のコンピュータであることが認識されると、データメモリ22に格納されている識別コードに基づいて、読み出すべきプロジェクトファイルをプロジェクトファイルサーバ9に要求する。また、読出要求部216は、上記の要求に応じてプロジェクトファイルサーバ9から送信されたプロジェクトファイルを作業メモリ23に書き込む。
When the
プロジェクトファイルサーバ9は、画面エディタ部91と、サーバ管理部92と、記憶部93とを有している。画面エディタ部91は、前述の画面エディタ部31とほぼ同等の画面作成機能を有しているが、画面エディタ部31と異なり、前述のメモリファイル形式に変換しない保存ファイル形式でプロジェクトファイルを記憶装置93に保存する。
The
サーバ管理部92は、記憶装置93に記憶されたプロジェクトファイルを管理している。このサーバ管理部92は、読出制御部214からの要求に応じて、プロジェクトファイルサーバ9のIDを送信したり、読出制御部214からの要求に応じて、プロジェクトファイルを要求先のプログラマブル表示器2に送信したりする。このように、サーバ管理部92は、ネットワーク4に接続されたプログラマブル表示器2などとの通信の管理も行う。
The
サーバ管理部92は、前述のサーバ管理部32と同様、プロジェクトファイルサーバ9を構成するコンピュータがアプリケーションプログラム(サーバ管理プログラム)を実行することによって実現される機能ブロックである。このサーバ管理プログラムは、プロジェクトファイルサーバ9と分離可能に構成される記録媒体に記録されるプログラムであって、この記憶媒体からプロジェクトファイルサーバ9にインストールすることが可能である。この記録媒体は、前述のHMI制御プログラムが記録される記録媒体と同様なコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。また、プロジェクトファイルサーバ9は、サーバ管理部92を備えることによりサーバとして機能する。
Similar to the
保存手段としての記憶装置93は、例えば、ハードディスクドライブによって構成されており、画面エディタ部91による編集が完了したプロジェクトファイルを前述の保存ファイル形式で保存する。また、記憶装置93は、各局のプロジェクトファイルと、各プロジェクトファイルを読み出すべきプログラマブル表示器2を特定する識別コードとを対応付けて格納している。画面エディタ部91は、ユーザが編集処理を行うときに、指定されたプロジェクトファイルを記憶装置93から読み出す。
The
プロジェクトファイルサーバ9は、上記の記憶装置93を備えることにより、画面データを保存するサーバとして機能する。
The
ここで、上記のように構成される制御システム11におけるプロジェクトファイルの自動読み出しの動作について説明する。
Here, an operation of automatically reading a project file in the
まず、A局のプログラマブル表示器2が故障したことにより交換が必要になったとする。そして、交換する新たなプログラマブル表示器2のデータメモリ22には、予め故障したプログラマブル表示器2のデータメモリ22に格納されていた識別コードと同一の識別コードを書き込んでおく。
First, it is assumed that replacement is necessary because the
上記の新たなプログラマブル表示器2がネットワーク4に接続された状態で起動されると、当該プログラマブル表示器2の読出制御部214において、照合部215が、ネットワーク4に接続されているサーバコンピュータに、それぞれのサーバコンピュータのIDを送信するように要求する。これに応じて、プロジェクトファイルサーバ9のサーバ管理部92は、プロジェクトファイルサーバ9のIDをプログラマブル表示器2に送信する。
When the new
照合部215は、プロジェクトファイルサーバ9(サーバ管理部92)を含む各サーバコンピュータから送信されてきたIDをそれぞれデータメモリ22に格納されているID(コンピュータ特定データ)と照合する。照合部215は、照合の結果、両者が一致したとき、当該IDに基づいて当該プログラマブル表示器2にプロジェクトファイルを送信すべきサーバコンピュータとしてプロジェクトファイルサーバ9を特定する。
The
送信要求手段としての読出要求部216は、照合部215によって特定されたプロジェクトファイルサーバ9に識別コードを添えて当該識別コードで特定されるプロジェクトファイル(A局)の読み出し(送信)をサーバ管理部92に要求する。サーバ管理部92は、この要求を受けて、記憶装置93から当該識別コードに基づいてA局のプロジェクトファイルを読み出して、A局のプログラマブル表示器2に送信する。すると、読出要求部216は、送信されてきたプロジェクトファイルを作業メモリ23に書き込む。
The read
HMI制御部21は、作業メモリ23に書き込まれたプロジェクトファイルの画面データに基づいて、前述の表示動作および操作対応動作を行う。制御システム11の停止に伴ってプログラマブル表示器2が停止(電源遮断)したり、プログラマブル表示器2が初期化されたりすると、作業メモリ23に格納されているプロジェクトファイルは失われる。プログラマブル表示器2の初期化によって再び上記の処理が繰り返される。また、プログラマブル表示器2が再び起動されても、再び上記の処理が繰り返される。
The
このように上記の制御システム11においては、交換されたプログラマブル表示器2に交換前のプログラマブル表示器2と同じ識別コードを付与しておき、交換後のプログラマブル表示器2の起動時に、照合部215で特定されたプロジェクトファイルサーバ9から識別コードで特定されるプロジェクトファイルが記憶装置93から読み出されて交換後のプログラマブル表示器2の作業メモリ23に自動的に書き込まれる。これにより、プログラマブル表示器2の故障や機種変更などにより、プログラマブル表示器2を交換しても、交換後のプログラマブル表示器2に交換前のプログラマブル表示器2に保存されていたプロジェクトファイルと同じプロジェクトファイルに基づいて前述の表示動作および操作対応動作を行うことができる。また、前述の制御システム1と異なり、プロジェクトファイルのファイル形式の変換やプロジェクトファイルのダウンロードを行わないので、プログラマブル表示器2の交換に伴う制御システム11の停止期間をより一層短縮することが可能となる。
Thus, in said
上記のように、プロジェクトファイルサーバ9で各プログラマブル表示器2で使用するプロジェクトファイルを保存・管理するので、プロジェクトファイルをプログラマブル表示器2で保存・管理する構成(データメモリ22の記憶容量は通常数MB〜数十MB)に比べて、圧倒的に多くのプロジェクトファイルを集中的に保存・管理することができる。これにより、多数の画面やデータ量の多い画面(ビットマップや動画)もプロジェクトファイルサーバ9で保存・管理することができる。
As described above, since the project file used in each
なお、制御システム11において、読出要求部216は、プロジェクトファイルを送信するようにサーバ管理部92に要求するが、画面データ単位での送信を要求してもよい。この場合、読出要求部216は、プロジェクトファイルを識別コードによって指定して、さらに、当該プロジェクトファイルにおける画面データを画面番号によって指定する。これに対し、サーバ管理部92は、指定されたプロジェクトファイルにおいて指定された画面番号の画面データを読み出して、プログラマブル表示器2に送信する。これにより、データ量の多いプロジェクトファイルのために作業メモリ23の記憶容量が不足することを回避できる。
In the
また、上記の構成では、プロジェクトファイルや画面データを作業メモリ23に一旦読み込んで表示にHMI制御部21による供するようにしているが、これに限らない。例えば、読出要求部216は、識別コードに基づいてプロジェクトファイルと予めデータメモリ22などに設定されている画面番号とで画面データを指定して、サーバ管理部92に記憶装置93から該当するプロジェクトファイルの画面データを読み出させ、取得した画面データを作業メモリ23に読み込まずに直接表示に供するようにしてもよい。
In the above configuration, the project file and the screen data are once read into the
また、読出要求部216は、現在表示されている画面における画面切り替えの操作などによって画面番号が指定されると、その画面番号の画面データの読出をサーバ管理部92に要求する。サーバ管理部92は、その要求に応じて、該当する画面番号の画面データをプロジェクトファイルから読み出して要求元のプログラマブル表示器2に送信する。これにより、例えば、プロジェクトファイルの最上位に設けられるメニュー画面などを最初に作業メモリ23に読み込むことによって、このメモニュー画面から順次、記憶装置93における画面データをプログラマブル表示器2に呼び出すことができる。
Further, when a screen number is designated by a screen switching operation on the currently displayed screen, the read
なお、前述の制御システム1,11におけるプログラマブル表示器2は、PLC5と通信してデバイス7の制御状態を表示したり制御状態を変更したりするが、プログラマブル表示器2がPLC5の制御機能そのものを備えていてもよい。このようなプログラマブル表示器2は、デバイス7とデータのやり取りをするためのI/Oや、デバイス7のデータを格納するデバイスメモリなどを備える。
In addition, although the
続いて、前述の制御システム11のプロジェクトファイルサーバ9におけるプロジェクトファイルの管理形態について説明する。
Next, a project file management mode in the
ここでは、図3に示すように、各局に用意されているプロジェクトファイルが単一ではなく、複数の3つのプロジェクトファイルによって構成されている。具体的に、A局について説明すれば、上記の3つのプロジェクトファイルは、オペレーション用プロジェクトファイル、メンテナンス用プロジェクトファイルおよびシステム管理用プロジェクトファイルである。図示はしないが、B局〜D局についても同様に3つのプロジェクトファイルが用意される。 Here, as shown in FIG. 3, the project file prepared in each station is not a single project, but is composed of a plurality of three project files. Specifically, for the A station, the above three project files are an operation project file, a maintenance project file, and a system management project file. Although not shown, three project files are similarly prepared for the B station to the D station.
オペレーション用プロジェクトファイルは、通常のユーザ画面による前述の表示動作および操作対応動作を行うための画面データを主に含むプロジェクトファイルである。このオペレーション用プロジェクトファイルは、一般のオペレータが使用するために設けられている。 The operation project file is a project file mainly including screen data for performing the above-described display operation and operation corresponding operation on a normal user screen. This operation project file is provided for use by general operators.
メンテナンス用プロジェクトファイルは、保守用の画面による保守管理を行うための画面データを主に含むプロジェクトファイルである。保守用の画面としては、プログラマブル表示器2の各機能の自己診断を行う自己診断画面や、制御システム1の運転において生じたアラーム内容を表示するアラーム画面などがある。このメンテナンス用プロジェクトファイルは、保守管理担当者が使用するために設けられている。
The maintenance project file is a project file mainly including screen data for performing maintenance management using a maintenance screen. Examples of the maintenance screen include a self-diagnosis screen for performing a self-diagnosis of each function of the
システム管理用プロジェクトファイルは、プログラマブル表示器2の基本設定を行うための画面データを主に含んでいる。基本設定としては、プログラマブル表示器2を運転するために必要な設定や、オプションの設定などが用意されており、例えば、表示に関する設定(輝度設定など)、通信に関する設定(通信方式、伝送速度など)、印刷に関する設定(プリンタ機種設定)などが挙げられる。このシステム管理用プロジェクトファイルは、システム管理担当者が使用するために設けられている。
The system management project file mainly includes screen data for performing basic settings of the
オペレーション用プロジェクトファイル、メンテナンス用プロジェクトファイルおよびシステム管理用プロジェクトファイルには、前述のプロジェクトファイルと同様、記憶装置93において、識別コードと対応付けられている。例えば、A局に対応するオペレーション用プロジェクトファイル、メンテナンス用プロジェクトファイルおよびシステム管理用プロジェクトファイルには、それぞれA1,A2,A3の識別コードが対応付けられる。これにより、プログラマブル表示器2の起動時に、前述と同様にして、各識別コードA1,A2,A3に基づいて各プロジェクトファイル(画面番号を指定した場合は画面データ)が作業メモリ23に読み出される。
The operation project file, the maintenance project file, and the system management project file are associated with identification codes in the
なお、このとき、読出要求部216が、起動時には、通常運転時に必要なオペレーション用プロジェクトファイルのみを識別コードA1に基づいて読み出すようにし、画面上でタッチパネル25の特定の箇所をタッチ操作すると、その指示を受けて、メンテナンス用プロジェクトファイルやシステム管理用プロジェクトファイルを識別コードA2や識別コードA3に基づいて読み出すようにしてもよい。これにより、必要に応じて、メンテナンス用プロジェクトファイルやシステム管理用プロジェクトファイルをプログラマブル表示器2に読み出すことができる。
At this time, when the read
従来のプロジェクトファイルでは、通常のオペレータ用の画面データ、メンテナンス用の画面データおよびシステム管理用の画面データが全て含まれていたので、画面構成が複雑であった。また、メンテナンス用の画面やシステム管理用の画面は、一般のオペレータが誤った操作をしないために、パスワードの入力が設定されており、入力したパスワードが認証されなければ、表示あるいは操作できないように制限が設けられていたので、そのような管理や運用(パスワードの設定や管理)に煩わしさが伴う。また、プロジェクトファイルにおいてオペレータ用の画面データを追加した場合には、この画面がメンテナンス用の画面データおよびシステム管理用の画面データと関連していれば、その管理が複雑になる。 Since the conventional project file includes all screen data for normal operators, screen data for maintenance, and screen data for system management, the screen configuration is complicated. Also, maintenance screens and system management screens are set to input passwords so that general operators do not perform incorrect operations. If the entered passwords are not authenticated, they cannot be displayed or operated. Since restrictions have been provided, such management and operation (setting and managing passwords) are bothersome. Further, when operator screen data is added to the project file, if this screen is related to maintenance screen data and system management screen data, the management becomes complicated.
これに対し、上記のようにプロジェクトファイルを使用する担当者用に個別に用意することにより、各プロジェクトファイルの画面構成が簡素化されるかまた、それぞれのプロジェクトファイルを使用するときにパスワードによる認証が不要となるので、プロジェクトファイルの管理が容易になる。しかも、プロジェクトファイルサーバ9で各プロジェクトファイルをパスワードで管理することが可能となるので、運用時におけるプロジェクトファイルの変更や登録が容易になるので、セキュリティレベルを向上させることができる。
On the other hand, the screen configuration of each project file can be simplified by preparing it individually for the person who uses the project file as described above, and authentication using a password when using each project file This makes it easier to manage project files. In addition, since it is possible to manage each project file with a password in the
なお、上記の構成では、プログラマブル表示器2がネットワーク4に接続された例について説明したが、これに限らず、プロジェクトファイルサーバ9が画面データを転送する転送ケーブルを介して直接1台のプログラマブル表示器2に接続される構成でも、上記のプロジェクトファイルの管理形態を適用することができる。また、上記のような形態のプロジェクトファイルを記憶装置93に保存する以外に、メモリカードなどの携帯可能な記録媒体に保存してもよい。これにより、ネットワーク4に接続されていないプログラマブル表示器2に対しても、上記の形態のプロジェクトファイルを利用することができる。
In the above configuration, the example in which the
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately changed within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.
本発明のプログラマブル表示器は、ネットワークに複数接続され、それぞれに固有の識別コードが付与されており、起動時に交換されたときに、サーバに識別コードと対応付けられて保存されたプロジェクトファイル(画面データ群)をプログラマブル表示器の識別コードに基づいて、サーバから当該プログラマブル表示器へダウンロードしたり、サーバから当該プログラマブル表示器へ読み出したりするので、プログラマブル表示器の交換によるプログラマブル表示器の停止時間を短縮することがができ、プログラマブル表示器を用いる制御システムなどに好適に利用できる。 The programmable display device of the present invention is connected to a plurality of networks, each having a unique identification code, and a project file (screen) stored in association with the identification code on the server when exchanged at startup. Data group) is downloaded from the server to the programmable display based on the identification code of the programmable display or read from the server to the programmable display. It can be shortened and can be suitably used for a control system using a programmable display.
1,11 制御システム
2 プログラマブル表示器
3 ダウンロードファイルサーバ(サーバ)
4 ネットワーク
9 プロジェクトファイルサーバ(サーバ)
21 HMI制御部
22 データメモリ(記憶手段)
23 作業メモリ
26 インターフェース部(接続手段)
32,92 サーバ管理部(読出制御手段)
33,93 記憶装置(保存手段)
211 ダウンロード制御部
214 読出制御部
213 ダウンロード要求部(送信要求手段)
215 読出要求部(送信要求手段)
1,11
4
21
23
32, 92 Server management unit (reading control means)
33, 93 Storage device (storage means)
211
215 Reading request section (transmission request means)
Claims (10)
ネットワークを介して前記画面データを複数のプログラマブル表示器毎に保存するサーバと通信可能に接続する接続手段と、
プログラマブル表示器の起動時に、前記ネットワークに接続される複数のプログラマブル表示器を特定するために各プログラマブル表示器に付与された識別コードと対応付けられて前記サーバに保存された画面データのうち、起動したプログラマブル表示器の前記識別コードに対応する前記画面データの送信を前記サーバに要求する送信要求手段とを備えていることを特徴とするプログラマブル表示器。 In a programmable display that displays a screen based on screen data,
A connection means for communicatively connecting to a server that stores the screen data for each of a plurality of programmable displays via a network;
Among the screen data stored in the server in association with the identification code given to each programmable display to identify a plurality of programmable displays connected to the network when starting the programmable display A programmable display device, comprising: a transmission request unit that requests the server to transmit the screen data corresponding to the identification code of the programmable display device.
前記保存手段に保存された前記画面データのうち、プログラマブル表示器からの前記識別コードに対応する前記画面データの送信の要求に応じて前記保存手段から当該識別コードに対応する前記画面データを読み出して送信する読出制御手段とを備えていることを特徴とするサーバ。 Corresponding to the identification code given to each programmable display in order to specify a plurality of programmable displays, the screen data provided to display the screen on each programmable display is saved for each programmable display Means,
Of the screen data stored in the storage unit, the screen data corresponding to the identification code is read from the storage unit in response to a request for transmission of the screen data corresponding to the identification code from a programmable display. A server comprising: a reading control means for transmitting.
前記読出制御手段は、前記保存手段に保存された前記画面データおよび前記制御プログラムのうち、プログラマブル表示器からの前記識別コードに対応する前記画面データおよび制御プログラムの送信の要求に応じて前記保存手段から当該識別コードに対応する前記画面データおよび前記制御プログラムを読み出して送信することを特徴とする請求項7に記載のサーバ。 The storage means stores a control program for controlling the operation of the programmable display in association with the identification code together with the screen data,
The reading control unit is configured to store the screen data and the control program stored in the storage unit in response to a request for transmission of the screen data and the control program corresponding to the identification code from a programmable display. The server according to claim 7, wherein the screen data and the control program corresponding to the identification code are read from and transmitted.
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