KR101352644B1 - Remote control device and the method thererof - Google Patents
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Abstract
원격제어 장치 및 제어방법이 개시된다. 본 발명은 피제어장치에서 감지된 신호를 원격으로 전송받아 원격지에서 피제어장치를 직접 제어할 수 있도록 구성함으로써, 원격지에서 언제라도 피제어장치의 운전에 관한 이상 유무 정보를 수신받아 효율적으로 모니터링하고 동작을 제어할 수 있어 피제어장치를 최적의 운전조건으로 유지 관리할 수 있는 효과가 있다.Disclosed are a remote control apparatus and a control method. The present invention is configured to receive a signal sensed by the controlled device to be remotely controlled to directly control the controlled device at a remote location, thereby efficiently receiving and monitoring abnormality information regarding the operation of the controlled device at any time in the remote site. Since the operation can be controlled, it is effective to maintain the controlled device under the optimum operating conditions.
Description
본 발명은 피제어장치를 원격으로 조절하기 위한 원격제어장치에 관한 것으로, 상세하게는 피제어장치에서 원격으로 제어되기 위한 운전 제어용 신호를 송신하고 이를 수신한 원격제어부에서 신호를 분석하여 피제어장치를 제어하기 위한 운전 데이터를 피제어장치로 송신하여 원격으로 제어되도록 하는 원격제어 장치 및 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a remote control device for remotely controlling a controlled device. Specifically, the remote control device transmits an operation control signal to be controlled remotely from the controlled device and analyzes the signal from the remote control unit that receives the control signal. The present invention relates to a remote control apparatus and a control method for transmitting the operation data for controlling the control unit to be controlled remotely.
전기에너지와 열에너지를 소비하는 아파트 등의 공동주택의 대부분은 가스회사에서 공급되는 도시 가스를 연료원으로 하는 소형 열병합 발전기를 통하여 생산하며, 부족분은 상용 배전 선로를 경유하는 수전설비를 경유 전력회사로부터 수전하며, 난방에 따른 난방열과 급탕열은 열병합 발전기로부터 발생하는 폐열을 회수하고 열원측 열교환로에서 열교환하여 공급하되 부족분은 보조 열원으로 보일러의 가동에 의한 열공급으로 충당하고 전기 에너지와 열에너지를 공급할 수 있어 수용가에 전기공급은 물론 난방과 급탕을 동시에 구현할 수 있는 장점이 있다.Most of multi-unit houses such as apartments, which consume electric and thermal energy, are produced through small cogeneration generators using city gas as a fuel source from gas companies, and the shortage is from electric power companies via power receiving facilities via commercial distribution lines. The heating heat and hot water of heating are recovered from the cogeneration generator, and the waste heat generated from the cogeneration generator is recovered and heat-exchanged in the heat source side heat exchanger. There is an advantage in that it is possible to simultaneously implement heating and hot water supply as well as electricity to the customer.
이러한 장치들은 대부분 상주하는 관리자가 있어 수시로 입력되는 데이터와 전력 수급 상황을 모니터링하면서 이상 발견 시 현장에서 즉시 조치하도록 하고 있다.Most of these devices have resident managers who monitor data and power supply from time to time, and promptly take action on site when an abnormality is found.
즉, 장치의 이상 유무를 사전에 감지하여 안전 사고를 예방하고, 사고발생시 신속하게 대처할 수 있게끔 정밀한 제어가 요구되는 열병합 발전소의 유지 관리를 위한 담당 인력을 현장에 배치시키고 보일러 및 발전기의 운전 상태, 장치 이상 유무 등을 관찰 및 기록하여 관리하여야 하기 때문에 인력 배치에 따른 비용이 추가로 발생되어 경제적이지 못함은 물론 사고가 발생하기 쉬우며 현장 관리자 부재시 아무리 간단한 고장이라도 사고에 신속하게 대처하지 못함은 물론 대용량의 운전 데이터를 실시간으로 처리하거나 분석할 수 없는 문제점이 있다.In other words, to detect the abnormality of the device in advance to prevent safety accidents, and to assign a manpower for the maintenance of the cogeneration plant that requires precise control to respond quickly in case of accidents, operating conditions of the boiler and generator, As it is necessary to observe and record the abnormality of the equipment and manage it, the additional cost of manpower is incurred and it is not economical, and it is easy to cause an accident. There is a problem that can not process or analyze a large amount of operation data in real time.
또한, 최근에는 컴퓨터를 이용한 제어기술의 발달로 전술한 바와 같이 종래 사람이 직접 감시하고 제어하던 것을 대체하여 자동제어장치를 이용하고 시각적 디스플레이가 가능한 모니터를 장착하고 제어용 전용 프로그램이 내장된 컴퓨터 제어 시스템을 이용하여 관리하고 있으나 이 또한 장치의 운전 상태를 지속적이고 주기적으로 관찰하고 기록 관리하여야 하므로 번거롭고 별도의 관리 인원이 필요하여 비경제적이며 사고 발생에 신속하게 대처하지 못하게 되는 문제점이 있어 장치의 이상 유무를 원격지에서도 손쉽게 확인할 수 있는 원격제어 시스템이 절실히 요구되고 있다.In addition, recently, with the development of computer-based control technology, a computer control system equipped with a monitor using an automatic control device and equipped with a monitor capable of visual display, replacing the conventional one directly monitored and controlled as described above. However, this also requires the continuous and periodic observation and record management of the operation status of the device, which is cumbersome and requires separate management personnel, which is uneconomical and does not promptly deal with accidents. There is an urgent need for a remote control system that can be easily identified from a remote location.
그리고, 서로 다른 피제어장치를 서로 다른 각각의 제어 프로그램으로 동작되는 원격제어부를 구비하여야 하기 때문에 통합된 원격제어장치를 구비하여 효율적으로 관리할 필요가 있다.
In addition, since different controlled devices must be provided with remote control units operated by different control programs, it is necessary to efficiently manage the integrated remote control devices.
이러한 문제를 해결하기 위한 본 발명은 사람이 직접 감시하고 제어하던 것을 대체하여 원격지에서 자동으로 피제어장치를 제어할 수 있는 원격제어 장치 및 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention for solving this problem is to provide a remote control device and a control method capable of automatically controlling the controlled device from a remote place in place of what the person directly monitors and controls.
그리고, 본 발명은 통합된 하나의 원격제어부를 이용하여 다양한 피제어장치를 제어할 수 있는 원격제어 장치 및 제어방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
Another object of the present invention is to provide a remote control apparatus and a control method capable of controlling various controlled devices using an integrated remote control unit.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원격제어장치는 열병합발전제어장치, 전력제어장치, 보일러 제어장치, 난방 제어장치, 또는 펌프 제어 장치 중 어느 하나로 구성된 장치부와 상기 장치부를 제어하기 위한 운전 제어용 감지신호를 감지하는 감지부, 상기 감지부의 운전 제어용 감지신호와 상기 장치부의 종류에 대한 데이터를 운전 제어용 데이터로 전송하는 장치인터페이스, 상기 장치인터페이스를 통하여 수신된 운전 제어용 데이터에 따라 상기 장치부의 동작을 제어하기 위한 신호를 출력하는 조작반을 포함하여 구성되는 피제어장치 및 상기 피제어장치의 장치인터페이스에서 송신되는 운전 제어용 데이터를 수신하는 제어인터페이스, 상기 제어인터페이스에서 수신된 신호를 소정의 프로토콜로 인코딩하여 출력하는 신호수신부, 제어장치의 종류에 따른 제어화면을 하나 이상 저장하고 있는 저장부, 상기 신호수신부의 출력신호에서 피제어장치의 종류와 운전상태를 분석하고, 상기 피제어장치의 종류에 따른 제어화면을 상기 저장부에서 판독하여 해당 제어화면을 표시부에 표시함과 동시에 상기 분석된 운전상태를 상기 제어화면에 표시하고, 입력부를 통하여 상기 피제어장치의 운전상태를 제어하기 위한 운전 데이터를 입력받아 상기 피제어장치를 제어하기 위한 제어용 운전 데이터를 출력하는 제어부와 상기 제어부의 제어용 운전 데이터를 피제어장치를 제어하기 위한 운전 데이터신호로 디코딩하는 제어신호변환부와, 그리고 상기 제어신호변환부의 변환신호를 상기 제어인터페이스를 통하여 송신하도록 동작되는 원격제어부로 구성함으로써 달성할 수 있다.Remote control device of the present invention for achieving this object is a device unit consisting of any one of the cogeneration control unit, power control unit, boiler control unit, heating control unit, or pump control unit and sensing for operation control for controlling the unit unit A sensor for detecting a signal, a device interface for transmitting a driving control detection signal and data on the type of the device to a driving control data, and controlling the operation of the device according to the driving control data received through the device interface A control interface comprising a control panel for outputting a signal for controlling and a control interface for receiving operation control data transmitted from the device interface of the controlled device, the signal received from the control interface is encoded by a predetermined protocol and output Signal receiver, control station A storage unit for storing one or more control screens according to the type of the device; an analysis of the type and operation state of the controlled device from the output signal of the signal receiver; Displaying the corresponding control screen on the display unit and simultaneously displaying the analyzed operation state on the control screen, and receiving operation data for controlling the operation state of the controlled device through an input unit to control the controlled device. A control signal outputting control unit for outputting control operation data for the control unit, a control signal conversion unit for decoding the control operation data of the control unit into an operation data signal for controlling the controlled device, and transmitting the converted signal of the control signal conversion unit through the control interface It can be achieved by configuring a remote control unit that is operated to.
또한, 피제어장치의 종류에 따른 제어화면을 저장하고 있는 제어서버를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 제어서버에 접속하여 상기 피제어장치의 종류별 제어화면 어플리케이션을 다운받아 저장부에 저장하고, 상기 피제어장치의 분석된 종류에 따라 상기 저장부에 저장된 해당 장치의 제어화면이 상기 표시부에 표시되도록 동작되도록 하는 것이 바람직하다.The control server may further include a control server storing a control screen according to the type of the controlled device. The control unit accesses the control server, downloads a control screen application for each type of the controlled device, and stores the control screen application in the storage unit. The control screen of the device stored in the storage unit may be displayed on the display unit according to the analyzed type of the controlled device.
그리고, 원격제어부는 상기 피제어장치가 전송된 제어데이터에 따라 동작되었는 가를 판단하고, 동작이 되지 않은 경우는 수리를 요한다는 경고메세지를 출력하여 신속한 수리를 할 수 있도록 하는 것이 더욱 바람직하다.Further, it is more preferable that the remote controller determines whether the controlled device is operated according to the transmitted control data, and if it is not operated, outputs a warning message indicating that repair is required so that quick repair can be performed.
한편, 이러한 문제점을 해결하기 위한 피제어장치의 운전제어에 필요한 운전 정보 감지신호와 상기 피제어장치의 종류에 대한 데이터를 운전 제어용 데이터로 수신받아 상기 피제어장치를 원격으로 제어하기 위한 원격제어장치의 제어방법은, 상기 원격제어장치가 피제어장치의 종류에 따른 운전제어 화면을 저장부에 저장하는 단계와, 상기 피제어장치의 감지부가 센서부를 통하여 운전 정보 감지 신호를 감지하는 단계, 상기 감지된 운전 정보 감지신호와 상기 피제어장치의 종류에 대한 데이터를 운전 제어용 데이터로 상기 원격제어장치로 전송하는 단계, 상기 전송된 운전 제어용 데이터를 상기 원격제어장치에서 판독가능한 프로토콜로 인코딩하는 단계, 상기 인코딩된 운전 제어용 데이터에서 피제어장치의 종류와 운전상태를 분석하는 단계, 상기 피제어장치의 종류에 따른 제어화면을 상기 저장부에서 판독하여 해당 제어화면을 표시부에 표시함과 동시에 상기 분석된 운전상태를 상기 제어화면에 표시하는 단계, 상기 표시된 제어화면에서 운전상태를 제어하기 위한 운전 데이터를 입력부를 통하여 입력하는 단계, 상기 단계에서 입력된 운전 데이터 신호를 상기 피제어장치를 제어하기 위한 제어용 운전 데이터신호로 디코딩하는 단계, 상기 단계에서 디코딩된 제어용 운전 데이터를 상기 피제어장치로 전송하여 상기 피제어장치를 상기 제어용 운전 데이터에 따라 동작시키는 단계, 전송된 제어용 운전 데이터에 따라 상기 피제어장치가 동작되었는 가를 판단하는 단계 및 상기 단계에서 동작결과 전송된 제어데이터에 따라 상기 피제어장치가 동작되지 않은 것으로 판단되면 수리를 요청하는 경고메세지를 출력하는 단계로 이루어지게 할 수 있다.
On the other hand, a remote control device for remotely controlling the controlled device by receiving the operation information detection signal and the data for the type of the controlled device required for the operation control of the controlled device to solve this problem as the operation control data The control method may include: storing, by the remote controller, an operation control screen according to a type of a controlled device in a storage unit; detecting, by a sensing unit of the controlled device, a driving information detection signal through a sensor unit; Transmitting the received driving information detection signal and data on the type of the controlled device to the remote controller as driving control data, encoding the transmitted driving control data into a protocol readable by the remote controller, Analyzing the type and operation state of the controlled device from the encoded operation control data; Reading a control screen according to the type of avoiding control device from the storage unit and displaying a corresponding control screen on a display unit, and simultaneously displaying the analyzed operation state on the control screen; controlling the operation state on the displayed control screen. Inputting operation data to be controlled through an input unit, decoding the operation data signal input in the step into a control operation data signal for controlling the controlled device, and controlling the control operation data decoded in the step to be controlled. Transmitting to the device to operate the controlled device according to the control operation data; determining whether the controlled device is operated according to the transmitted control operation data; and according to the control data transmitted as a result of the operation in the step. If the controlled device is found to be inoperative, request repair Can be done is to step to output a warning message.
따라서 본 발명의 원격제어 장치 및 제어방법에 의하면 원격지에서 언제라도 피제어장치의 운전에 관한 이상 유무 정보를 수신받아 효율적으로 모니터링하고 동작을 제어할 수 있어 장치를 최적의 운전조건으로 유지 관리할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the remote control apparatus and the control method of the present invention, at any time at the remote site, the controller can receive the abnormal status information regarding the operation of the controlled device and can efficiently monitor and control the operation to maintain and maintain the device in an optimal operating condition. It has an effect.
또한 본 발명에 의하면 긴급 사고가 발생할 때에는 원격지의 사용자 단말기로 전달할 수 있어 사고 유무를 확인한 관리자가 직접 현장을 방문하지 아니하고도 피제어장치의 동작을 원격으로 제어함으로써 사고에 유연하게 대처할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when an emergency accident occurs, it can be delivered to a user terminal in a remote location, and the administrator who has confirmed the accident has the effect of flexibly responding to the accident by remotely controlling the operation of the controlled device without visiting the site. have.
그리고, 통합된 원격제어부를 사용하기 때문에 피제어장치의 종류에 관계없이 누구나 손쉽게 제어할 수 있는 효과가 있다.
In addition, since the integrated remote control unit is used, anyone can easily control the device regardless of the type of the controlled device.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 원격제어부와 피제어장치의 주요 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 원격제어장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도,
그리고,
도 3은 열병합 발전 시스템을 원격으로 제어하기 위한 일례를 예시한 도면이다.1 is a view showing the main configuration of the remote control unit and the controlled device according to an embodiment of the present invention,
2 is a flowchart illustrating a method of controlling a remote control apparatus of the present invention;
And,
3 is a diagram illustrating an example for remotely controlling a cogeneration system.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module, "and" device "Lt; / RTI >
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 원격제어장치의 주요 구성을 예시한 도면으로, 도시된 바와 같이 원격제어장치는 원격제어부(100)와 피제어장치(300)로 구비하고 이들을 무선이나 인터넷으로 상호 연결되도록 구성한다.1 is a view illustrating the main configuration of a remote control device according to an embodiment of the present invention, as shown in the remote control device is provided with a
원격제어부(100)는 피제어장치(300)에서 주요 운전 제어용 감지 신호를 수신하여 운전에 관한 이상 유무 정보를 분석하고 이를 원격으로 제어하기 위한 신호를 피제어장치(300)로 송신하여 제어하도록 동작한다.The
이를 위하여 원격제어부(100)는 피제어장치(300)의 운전 제어용 감지 신호를 수신하는 제어인터페이스(150), 제어인터페이스(150)에서 수신된 신호를 인코딩하여 제어부(110)가 인식가능한 신호로 변환시키는 신호수신부(140), 신호수신부(140)의 신호를 분석하여 피제어장치(300)의 운전 상태를 분석하고 분석된 신호를 표시부(120)에 표시함과 동시에 입력부(130)를 통하여 피제어장치(300)의 운전상태를 제어하기 위한 제어 신호를 입력할 수 있도록 구성한다.To this end, the
또한, 원격제어부(100)는 피제어장치(300)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(110)와, 제어부(110)의 제어신호를 디코딩하여 피제어장치(300)를 제어하기 위한 제어용 운전 데이터로 변환하는 제어신호변환부(160)와, 그리고 제어신호변환부(160)의 변환신호를 제어인터페이스(150)를 통하여 피제어장치(300)로 송신하도록 동작된다.In addition, the
저장부(122)는 제어장치의 종류에 따른 제어화면을 하나 이상 저장하도록 구성된다.The
제어부(110)는 신호수신부(140)의 출력신호에서 피제어장치(300)의 종류, -열병합발전제어장치, 전력제어장치, 보일러 제어장치, 난방 제어장치, 또는 펌프 제어 장치 등- ,와 운전상태를 분석하고, 피제어장치(300)의 종류에 따른 제어화면을 저장부(122)에서 판독하여 운전상태를 확인하고 데이터를 입력하기 위한 해당 제어화면을 표시부(120)에 표시함과 동시에 분석된 운전상태를 제어화면에 표시하도록 한다.The
이때, 제어부(110)는 입력부(130)를 통하여 피제어장치(300)의 운전상태를 제어하기 위한 데이터를 입력받아 피제어장치(300)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하도록 동작된다.In this case, the
이를 위하여 제어부(110)는 자동제어프로그램이나 웹서버프로그램 등을 내장하여 수신된 운전 제어용 감지신호를 참고로 연산처리된 결과치 등의 운전 정보 등을 다양하게 가공 처리하여 화면상에 나타내는 다수개의 장치 화면으로 피제어장치(300)를 표시하여 현장 중앙 제어 시스템을 한눈에 파악할 수 있도록 구성하게 된다.To this end, the
바람직하게는 피제어장치의 주요 구성도와 제어화면을 모두 GUI(GRAPHIC USER INTERFACE)로 표시하고 신호수신부(140)에서 수신한 피제어장치(300)의 운전 제어용 감지신호에 대한 데이터를 분석하여 각 구성요소에서 감지한 신호의 상태나 측정결과를 화면에 표시된 장치별로 확인할 수 있도록 표시하고 감지된 신호로 이상이 있는 구성 요소나 기능을 한눈에 식별할 수 있도록 한다.Preferably, the main configuration diagram and the control screen of the controlled device are all displayed by a GUI (GRAPHIC USER INTERFACE), and each component is analyzed by analyzing data on the operation control detection signal of the controlled
이러한 GUI는 장치부(340)의 구성에 따라 달라질 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the GUI may vary depending on the configuration of the
또한 피제어장치의 종류에 따른 제어화면을 다운받아 설치할 수 있는 어플리케이션을 제공하는 제어서버(210)를 더 구비함으로써, 제어부(110)는 제어서버(210)에 인터넷망(200)을 통하여 접속하여 피제어장치의 종류별 제어화면 어플리케이션(Application, App)을 다운받아 저장부(122)에 저장하고, 판독된 피제어장치의 종류에 따라 저장부(122)에 저장된 해당 피제어장치를 제어하기 위한 제어화면을 판독하여 표시부(120)에 표시되도록 한다.In addition, by further comprising a
또한, 통합된 원격제어부(100)를 구성하기 위하여 신호수신부(140)는 감지부(330)의 운전 제어용 감지신호와 장치부(340)의 종류에 대한 데이터를 운전제어용 데이터로 제어인터페이스(150)에서 수신하여 제어화면에 상응하는 데이터로 인코딩하여 제어부(110)에서 해당 데이터를 처리하여 표시하고, 처리된 데이터는 다시 제어신호변환부(160)에서 피제어장치(300)가 판독할 수 있는 데이터로 디코딩하여 출력하도록 한다.In addition, in order to configure the integrated
즉, 원격제어부(100)는 서로 다른 프로그램으로 동작되는 피제어장치의 신호를 수신하여 제어부(110)가 처리할 수 있도록 소정의 프로토콜에 따라 특정의 데이터로 변환하여 처리하고 처리된 데이터는 다시 피제어장치(300)가 인식할 수 있는 신호로 변환하여 출력하도록 함으로써, 피제어장치의 종류에 관계없이 통합된 하나의 원격제어부를 사용할 수 있는 것이다.That is, the
이러한 프로토콜은 특별히 정의되지 않지만 제어부(110)와 신호수신부(140) 그리고 제어신호변환부(160)에서 인식할 수 있는 코드로 구성된 데이터이면 족하다.The protocol is not particularly defined, but may be data consisting of codes recognizable by the
또한, 원격제어부(100)는 전송한 제어용 운전데이터에 따라 피제어장치(300)가 동작되는 가를 판단하고, 동작이 되지 않은 경우는 수리를 요한다는 경고메세지를 출력하도록 할 수 있다.In addition, the
이는, 오류가 발생한 장치를 해결하기 위한 데이터를 피제어장치(300)로 전송한 다음, 오동작이 해결되지 않은 경우는 해당 장치가 고장이라는 판단을 하고, 관리자가 현장에 출동하여 수리를 할 수 있도록 하기 위함이다.This is because, after transmitting the data for solving the error device to the controlled
피제어장치(300)는 감지한 운전 제어용 감지신호를 원격제어부(100)로 송신하고 원격제어부(100)로부터 제어용 운전 데이터를 수신받아 원격으로 자동제어가 가능하게 구성된 장치부(340)와, 장치부(340)의 주요 구성요소를 구동하기 위한 운전 정보와 관련된 운전제어용 감지신호를 감지하는 감지부(330), 감지부(330)의 운전제어용 감지신호와 장치부(340)의 종류에 대한 데이터를 운전 제어용 데이터로 원격제어부(100)가 수신할 수 있도록 전송하는 장치인터페이스(320), 장치인터페이스(320)를 통하여 원격제어부(100)로부터 수신된 제어용 운전 데이터를 분석하여 장치부(340)의 동작을 제어하기 위한 신호로 변환하여 출력하는 조작반(310)을 포함하여 구성된다.The controlled
장치인터페이스(320)는 제어인터페이스(150)와 원격으로 신호를 송수신하도록 구성된다. 예를 들면 제어인터페이스(150)와 장치인터페이스(320)는 인터넷을 이용하여 구성할 수도 있는 데, 직렬 통신(RS-485C) 포트를 각각 제어인터페이스(150)와 장치인터페이스(320)에 설치하고 데이터 통신 중계용 이더넷을 연결하여 네트워크를 구축한 다음, 이더넷으로는 인터넷 통신모듈로서 라우터를 연결하여 인터넷망을 통하여 연결되어 쌍방향 통신이 가능하도록 구성하는 것이다. The
감지부(330)는 장치부(340)의 원격 제어에 필요한 신호를 감지하거나 측정한 데이터를 출력할 수 있도록 구성된다. 이를 위하여 장치부(340)의 각 구성요소에는 감지센서나 측정기 등(미도시)을 장착하고 감지센서나 측정기에서 감지된 장치의 이상 유무 및 동작 상태 정보를 감지하도록 구성된다.The
장치부(340)는 열병합발전제어, 전력제어, 보일러 제어, 난방 제어, 또는 펌프 제어 장치 등과 같이 사람이 직접 감시하고 제어하던 장치들이 될 수 있으며, 조작반(310)은 이러한 장치부(340)의 각 구성요소를 제어할 수 있도록 장치부(340)와 상호 전기적으로 연결된다.The
결국 관리자가 조작반(310)을 제어하여 장치부(340)를 제어하던 방식을 장치인터페이스(320)를 통하여 수신한 원격제어부(100)의 제어용 운전 데이터를 조작반(310)으로 전송하여 조작반(310)이 장치부(340)를 자동으로 제어될 수 있게 하는 것이다.
As a result, the
이하, 상술한 구성의 원격제어장치를 이용하여 원격으로 제어하기 위한 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method for remotely controlling using the remote controller of the above-described configuration will be described.
도 2는 본 발명의 원격제어장치를 제어하기 위한 흐름도로서, 도시된 바와 같이 피제어장치(300)의 감지부(330)가 각 장치의 운전제어에 필요한 운전 제어용 감지 신호를 감지한 것으로 판단되면(S410), 장치인터페이스(320)는 감지된 신호를 인터넷이나 원격 수단으로 제어인터페이스(150)가 수신할 수 있도록 운전 제어용 감지신호와 피제어장치의 종류에 대한 데이터를 운전 제어용 데이터로 전송한다(S411).2 is a flowchart for controlling a remote control device according to the present invention. When it is determined that the
제어부(110)는 수신된 데이터에서 피제어장치의 종류에 대한 데이터를 분석하고 저장부(110)에 저장되어 있는 해당 장치의 제어화면을 판독하여 GUI형태로 표시부(120)에 표시하고, 전송된 데이터로부터 분석된 운전상태를 해당 제어화면에 표시하도록 한다.The
따라서, 관리자는 주요 장치들의 동작 상태나 제어 정보를 표시된 화면에서 확인을 하고, 원격으로 제어가 필요한 장치들이 있으면 해당 장치를 선택하고 제어 데이터를 입력하게 된다(S414).Therefore, the administrator checks the operation status or control information of the main devices on the displayed screen, and if there are devices that need to be controlled remotely, the manager selects the corresponding device and inputs control data (S414).
제어부(110)는 입력된 제어 데이터를 장치인터페이스(320)가 수신할 수 있도록 해당 데이터를 제어신호변환부(160)에서 디코딩하여 제어인터페이스(150)를 통하여 피제어장치(300)의 장치인터페이스(320)로 전송하게 된다(S415).The
이후 수신된 제어용 운전 데이터 관련 신호를 조작반(310)이 수신하여(S416) 해당 장치를 제어하고(S417), 단계 S417 이후 재감지된 데이터를 다시 원격제어부(100)로 전송하여 제어 대상이 제어되었는 지를 판단하고(S418) 제어가 종료될 때까지 해당 과정을 반복하다가 제어가 완료되면 종료하고, 동시에 고장으로 판단되면(S419) 조치를 촉구하는 메시지나 경고메시지를 발송하여 사후 조치를 하도록 한다. Thereafter, the
이하, 본 발명의 원격제어부에 의하여 제어되는 열병합 발전 시스템에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the cogeneration system controlled by the remote control unit of the present invention will be described in detail.
도 3은 열병합 발전 시스템을 원격으로 제어하기 위한 일례를 예시한 도면으로, 도시된 바와 같이 열병합 발전 시스템을 원격으로 제어하기 위한 장치는 원격제어부(100)와 장치 인터페이스(320), 조작반(310), 감지부(330), 그리고 열병합 발전시스템(341)으로 구성된 피제어장치(300)로 구성된다.3 is a diagram illustrating an example for remotely controlling a cogeneration system. As shown, an apparatus for remotely controlling a cogeneration system may include a
이하에서는 상술한 바와 같은 동일한 기능의 동일 구성요소는 동일한 부호를 사용함과 동시에 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the following description, the same components having the same function as described above use the same symbols and the detailed description thereof will be omitted.
먼저 열병합발전시스템(341)에 대하여 간략히 설명한다.First, the
일반적인 열병합발전시스템(341)은 하수처리 슬러지, 음식물쓰레기, 톱밥 등 상이한 성상의 유기성 폐기물을 혼합균질화시켜 고형화시키고, 이렇게 고형화된 혼합 유기성 폐기물을 통합 소화조에서 혐기성 방법으로 처리하여 바이오 가스를 생성하고 탈황장치로 황화수소가 들어있는 황화합물을 제거하여 고순도로 정제되어 열병합 발전기 가스 연료 용도 요구 특성을 충족시키는 저공해 저비용 고열량의 바이오 가스를 생산하여 공급하게 된다.The
본 발명에 있어서 유기성 폐기물을 유용자원으로 사용하기 위하여 소화조 소화 공정 이전의 하수 슬러지, 음식물쓰레기 등의 전처리 공정에서는 통상의 스크리닝(고액 분리), 파쇄, 탈수, 건조(탈수), 혼합 균질화 등 물리적 방법으로 유기성 폐기물을 고형물 농도가 조절된 상태로 처리하고 유기성 폐기물 고형화 처리장치로 유기성 폐기물을 고형화시키는 공정을 수행하게 되는데, 하수 슬러지, 음식물쓰레기 등 유기성 폐기물에다 임업 폐기물인 톱밥 등을 공급하여 퇴비 생산에 필요한 슬러지 자체의 탄소원과 열량부족을 보충하게 되며, 혼합된 유기성 폐기물에 함유된 수분과 반응하여 고형화시키게 하는 생석회, 소석회 등 고형화제를 혼합하여 중금속과 같은 유해물질 용출을 최소화시켜 퇴비화법에 의한 혼합 고상 폐기물로 구성된 양질의 퇴비를 생산하게 되는데 고형화 반응시 발생하게 되는 반응열은 혼합 폐기물의 증발 건조를 촉진시키게 하는 부수적 기능도 수행한다.In the present invention, in order to use organic waste as a useful resource, in the pretreatment processes such as sewage sludge and food waste before digestion tank digestion, physical methods such as conventional screening (solid-liquid separation), crushing, dehydration, drying (dehydration), mixed homogenization, etc. The organic waste is treated in a state where the solid concentration is controlled, and the organic waste solidification treatment device performs the process of solidifying the organic waste.The organic waste such as sewage sludge and food waste is supplied to sawdust, which is a forest waste, for compost production. It supplements the sludge itself's carbon source and lack of calories, and mixes solidifying agents such as quicklime and slaked lime that react with water contained in the mixed organic waste to solidify it, minimizing the elution of harmful substances such as heavy metals. Good compost made up of solid waste There is produced heat of reaction that is generated during the solidification reaction should perform additional functions to thereby facilitate evaporation of the mixed wastes.
이를 위하여 열병합발전시스템(341)은 바이오가스를 생산하는 소화조(341a)와, 소화조(341a)에서 생산된 바이오가스에서 황화합물을 제거하는 탈황장치(341b), 탈황장치(341b)의 정제된 바이오 가스를 압축 저장하는 가스저장탱크(341c), 가스저장탱크(341c)의 바이오가스를 공급받아 유기성 폐기물 바이오매스 열병합발전을 수행하여 난방열과 전기를 생산하는 열병합 발전기(341d), 열병합 발전기(341d)에서 생성된 열교환기(341g)에서 열매체와 열교환하여 온수저장탱크(341h)로 공급한 다음 열을 축열하여 냉난방 용(341i)으로 구성하도록 구성된다.To this end, the
보다 구체적으로 소화조(341a)는 고형화된 혼합 유기성 폐기물을 혐기성 방법으로 발효처리하여 바이오 가스를 생성하고 가스발생 후 배출되는 유기성 혼합물은 퇴비화한다.More specifically, the
탈황장치(341b)는 소화조(341a)에서 혐기성 방법으로 처리된 바이오 가스 중 황화합물을 제거하여 고순도로 정제하여 가스 저장 탱크에 압축 저장하게 되는데, 오염 부하가 높은 소화가스를 보다 효율적으로 정화처리하기 위하여 습식 탈황장치(scrubber)를 사용함으로써 발열량이 높은 고순도의 소화가스를 공급할 수 있으며 유황을 포함하지 않기 때문에 대기오염도 방지된다.The
가스저장탱크(341c)는 탈황장치에서 정제된 바이오 가스를 압축 저장하고 저장된 가스를 열병합발전기로 이송하게 된다.The
열병합 발전기(341d)는 바이오가스를 이용해 유기성 폐기물 바이오매스 열병합발전을 수행하여 난방열(341f)과 전기(341e)를 생산하게 되고, 열병합 발전기(341d)에서 생성된 열(341f)은 열교환기(341g)에서 열매체와 열교환하여 온수저장탱크(341h)로 공급하여 열을 축열하여 냉난방 용(341i)으로 가정에 공급하기 때문에 도시가스 등의 외부 연료 공급 없이도 연료를 자급자족할 수 있다.The
온수저장탱크(341h)는 열을 일정한 온도로 유지하면서 축열하고 있다가 난방이나 급탕 등 열 수요에 따라 공급하게 되는데 바람직하게는 에너지 절감이 가능한 축열조 운영으로 에너지 효율을 향상시킬 수 있도록 구성된다.The hot
이러한 열병합 발전 시스템을 제어하기 위한 본 발명의 감지부(330)는 소화조(341a), 탈황장치(341b), 가스저장탱크(341c), 열병합 발전기(341d), 열교환기(341g) 또는 온수저장탱크(341h)에 감지하고자 하는 센서나 측정기 등을 설치하여 운전 제어용 감지신호를 장치인터페이스(320)를 통하여 원격제어부(100)로 전송하게 된다.The
감지부(330)는 각 장치들에 대한 감지 신호를 감지할 수 있도록 소화조(341a)에서는 소화조 내부의 온도를 감지하여 내부 온도가 30~40℃에서 관리되도록 온도센서를 구비하고, 바이오 가스의 생산량을 측정하기 위한 센서 등을 설치할 수 있다.The
탈황장치(341b)에서는 저장탱크의 압력, 황화합물의 잔존 유무 등을 감지할 수 있도록 하고, 가스저장탱크(341c)에서는 압축 저장하기 위한 압력을, 열병합 발전기(341d)에서는 생산되는 난방열의 온도와 생산되는 전기의 량을 측정할 수 있도록 하고, 열교환기(341g)에서는 매체의 열교환율을 측정할 수 있도록 하고 온수저장탱크(341h)에는 저장 온도를 측정할 수 있도록 하면 된다. In the
즉 감지부(330)는 열병합 발전 시스템의 원격 제어에 필요한 모든 데이터를 감지하거나 측정하고, 장치부(340)의 종류에 대한 데이터(본 실시예에서는 열병합 발전 시스템)를 장치인터페이스(320)를 통하여 원격제어부(100)의 제어인터페이스(150)로 송신하면 제어부(110)는 장치부(340)가 열병합발전 시스템이므로 저장부(122)에서 열병합발전 시스템과 관련된 제어화면을 표시부(120)에 표시하도록 하고, 원격제어가 필요한 장치와 관련된 데이터를 입력받아 제어인터페이스(150)를 통하여 다시 장치인터페이스(320)로 제어용 운전 데이터를 전송한다.That is, the
제어인터페이스(130)로부터 제어용 운전 데이터를 수신한 조작반(310)은 각 장치부(소화조(341a), 탈황장치(341b), 가스저장탱크(341c), 열병합 발전기(341d), 열교환기(341g), 온수저장탱크(341h) 등)에 제어용 운전 데이터를 전달하여 각 장치의 동작을 조정 또는 제어할 수 있도록 구성된다.The
상술한 바와 같이 열병합 발전 시스템을 제어하기 위한 본 발명은 일련의 공정을 원격으로 자동 제어하여 열병합 발전 시스템을 안정적으로 가동할 수 있게 한다.As described above, the present invention for controlling the cogeneration system enables to automatically operate the cogeneration system stably by remotely controlling a series of processes.
이러한 원격제어는 현장이 아닌 곳에서도 장치를 제어할 수 있는 장점이 있으나, 특히 인간이 관리하기 어려운 장소나 불결한 장소 등에서는 더욱 효과적으로 사용할 수 있다.Such a remote control has the advantage of controlling the device even in a non-site, but can be used more effectively in places where humans are difficult to manage or dirty.
또한, 본 발명의 원격제어장치는 장치의 종류에 관계없이 통합된 원격제어부 하나를 사용하여 원격으로 제어할 수 있기 때문에 보다 편하게 피제어장치를 원격으로 제어할 수 있는 것이다.
In addition, since the remote control apparatus of the present invention can be controlled remotely using an integrated remote control unit irrespective of the type of device, it is possible to remotely control the controlled device more conveniently.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.
100 : 원격제어부 110 : 제어부
120 : 표시부 122 : 저장부
130 : 입력부 140 : 신호수신부
150 : 제어인터페이스 160 : 제어신호변환부
300 : 피제어장치 310 : 조작반
320 : 장치인터페이스 330 : 감지부
340 : 장치부100: remote control unit 110: control unit
120: display unit 122: storage unit
130: input unit 140: signal receiving unit
150: control interface 160: control signal conversion unit
300: controlled device 310: operation panel
320: device interface 330: detection unit
340: device
Claims (7)
상기 피제어장치에서 송신되는 운전 제어용 데이터를 수신하고 수신된 신호를 소정의 프로토콜로 인코딩하고, 제어장치의 종류에 따른 제어화면을 하나 이상 저장하고, 상기 피제어장치의 종류와 운전상태를 분석하고, 상기 피제어장치의 종류에 따른 제어화면을 판독하여 해당 제어화면을 표시함과 동시에 상기 분석된 운전상태를 상기 제어화면에 표시하고, 입력부를 통하여 상기 피제어장치의 운전상태를 제어하기 위한 운전 데이터를 입력받아 상기 피제어장치를 제어하기 위한 제어용 운전 데이터를 출력하고, 상기 제어용 운전 데이터를 피제어장치를 제어하기 위한 운전 데이터신호로 디코딩하고, 상기 운전 데이터신호를 제어인터페이스를 통하여 송신하도록 동작되는 원격제어부;
를 포함하여 구성되고,
상기 피제어장치는 감지한 운전 제어용 감지신호를 원격제어부로 송신하고 원격제어부로부터 제어용 운전 데이터를 수신받아 원격으로 자동제어가 가능하게 구성된 장치부와, 장치부의 주요 구성요소를 구동하기 위한 운전 정보와 관련된 운전제어용 감지신호를 감지하는 감지부, 감지부의 운전제어용 감지신호와 장치부의 종류에 대한 데이터를 운전 제어용 데이터로 원격제어부가 수신할 수 있도록 전송하는 장치인터페이스, 장치인터페이스를 통하여 원격제어부로부터 수신된 제어용 운전 데이터를 분석하여 장치부의 동작을 제어하기 위한 신호로 변환하여 출력하는 조작반을 포함하고,
원격제어부는 피제어장치의 운전 제어용 감지 신호를 수신하는 제어인터페이스, 제어인터페이스에서 수신된 신호를 인코딩하여 제어부가 인식가능한 신호로 변환시키는 신호수신부, 신호수신부의 신호를 분석하여 피제어장치의 운전 상태를 분석하고 분석된 신호를 표시부에 표시함과 동시에 입력부를 통하여 피제어장치의 운전상태를 제어하기 위한 제어 신호를 입력하고 피제어장치를 제어하기 위한 제어신호를 출력하고 제어신호변환부의 변환신호를 제어인터페이스를 통하여 피제어장치로 송신하는 제어부와, 제어부의 제어신호를 디코딩하여 피제어장치를 제어하기 위한 제어용 운전 데이터로 변환하는 제어신호변환부를 포함하는 원격제어장치.Detects the operation control detection signal for controlling the device unit comprising any one of the cogeneration control device, power control device, boiler control device, heating control device, or pump control device and the data for the operation control detection signal and the type of the device unit A controlled device which transmits the data as driving control data and outputs a signal for controlling the operation of the apparatus unit according to the driving control data; and
Receive the operation control data transmitted from the controlled device, encode the received signal into a predetermined protocol, store one or more control screens according to the type of the control device, analyze the type and the operation state of the controlled device, And read the control screen according to the type of the controlled device, display the corresponding control screen, and display the analyzed operating state on the control screen, and control the operating state of the controlled device through an input unit. Receive data and output control operation data for controlling the controlled device, decode the control operation data into an operation data signal for controlling the controlled device, and transmit the operation data signal through a control interface Remote control unit;
And,
The controlled device transmits a detected driving control signal to a remote control unit, receives a control operation data from a remote control unit, and is configured to enable automatic control remotely, operation information for driving the main components of the device unit; A sensing unit for detecting a related driving control signal, a device interface for transmitting the driving control detection signal and data on the type of the device to be received as a driving control data so that the remote control unit can receive the received data from the remote control unit through the device interface. A control panel for analyzing the operation data for control and converting the signal into a signal for controlling the operation of the apparatus unit and outputting the signal;
The remote controller analyzes the control interface for receiving the operation control signal of the controlled device, the signal receiver for encoding the signal received from the control interface, and converts the signal into a signal that can be recognized by the controller. Analyzes and displays the analyzed signal on the display, inputs a control signal for controlling the operation state of the controlled device through the input unit, outputs a control signal for controlling the controlled device, and converts the converted signal from the control signal conversion unit. And a control unit for transmitting to the controlled device through a control interface, and a control signal converting unit for decoding the control signal of the control unit and converting the control signal into control operation data for controlling the controlled device.
상기 피제어장치의 종류에 따른 제어화면을 저장하고 있는 제어서버;
를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 제어서버에 접속하여 상기 피제어장치의 종류별 제어화면 어플리케이션을 다운받아 저장부에 저장하고, 상기 피제어장치의 분석된 종류에 따라 상기 저장부에 저장된 해당 장치의 제어화면이 상기 표시부에 표시되도록 동작되는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.
The method of claim 1,
A control server storing a control screen according to the type of the controlled device;
The control unit is configured to further include, the control unit is connected to the control server to download the control screen application for each type of the controlled device to store in the storage, the corresponding stored in the storage unit according to the analyzed type of the controlled device And a control screen of the device is displayed on the display unit.
상기 감지부는
원격 제어에 필요한 신호를 감지하여 출력하는 센서를 하나 이상 구비한 것을 특징으로 하는 원격제어장치.
3. The method of claim 2,
The sensing unit
Remote control device characterized in that it comprises at least one sensor for sensing and outputting a signal required for remote control.
상기 원격제어부는
상기 피제어장치가 전송된 제어데이터에 따라 동작되었는 가를 판단하고, 동작이 되지 않은 경우는 수리를 요한다는 경고메세지를 출력하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.
The method of claim 3, wherein
The remote control unit
And determining whether the controlled device is operated according to the transmitted control data, and outputting a warning message indicating that repair is required if the controlled device is not operated.
상기 장치부는
고형화된 혼합 유기성 폐기물을 혐기성 방법으로 발효처리하여 바이오 가스를 생성하는 소화조;
상기 소화조에서 혐기성 방법으로 처리된 바이오 가스 중의 황화수소가 들어있는 황화합물을 제거하여 고순도로 정제하여 가스 저장 탱크에 압축 저장하는 탈황장치;
상기 탈황장치에서 정제된 바이오 가스를 압축 저장하고 저장된 가스를 열병합발전기로 이송하는 가스저장탱크;
상기 가스저장탱크의 바이오가스를 이용해 유기성 폐기물 바이오 매스 열병합발전을 수행하여 전기와 난방열을 생산하는 열병합 발전기;
상기 열병합 발전기에서 생산되는 난방열을 열매체와 열교환하는 열교환기;및
상기 열교환기에서 열교환된 열을 일정한 온도로 유지하면서 축열하여 냉난방용으로 공급하는 온수저장탱크;
를 포함하여 구성되는 열병합 발전 시스템인 것을 특징으로 하는 원격제어장치.
5. The method of claim 4,
The device section
A digester for producing biogas by fermenting the solidified mixed organic waste by an anaerobic method;
A desulfurization apparatus for removing sulfur compounds containing hydrogen sulfide in biogas treated by an anaerobic method in the digester, purifying them with high purity, and compressing and storing them in a gas storage tank;
A gas storage tank for compressing and storing the purified biogas in the desulfurization apparatus and transferring the stored gas to the cogeneration generator;
A cogeneration generator for generating electricity and heating heat by performing an organic waste biomass cogeneration with the biogas of the gas storage tank;
A heat exchanger for exchanging heat generated by the cogeneration generator with a heat medium; and
A hot water storage tank configured to supply heat for cooling and heating while maintaining the heat exchanged in the heat exchanger at a constant temperature;
Remote control device characterized in that the cogeneration system comprising a.
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|---|---|---|---|
| KR1020110096520A KR101352644B1 (en) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | Remote control device and the method thererof |
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