JP2007176645A - シート搬送装置、画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録紙などの被搬送媒体の搬送開始時に先端部の狭持を確実にして、被搬送媒体の斜行や各被搬送媒体間の頭出し量のばらつきを防止することができるシート搬送装置および画像記録装置を提供する。
【解決手段】
搬送位置Ｄと後退位置Ｅとの間でピンチローラホルダ９６が転動可能に構成されている。後退位置Ｅにピンチローラ８８が位置する場合は、ピンチローラ８８は、線分ＡＢ２とピンチローラ８８の退避方向（直線Ｌ）とのなす角が予め設定された角度αとなるように位置決めされている。この角度αは、点Ｇ１を通るピンチローラ８７の半径線Ｌ３と線分ＡＢ２とのなす角度βより大きい。即ち、ピンチローラ８８が後退位置Ｅに位置する場合は、α＞βとなるようにピンチローラ８８が位置決めされる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、駆動ローラと該駆動ローラに圧接されて従動する従動ローラとによりシート状の被搬送媒体を狭持して搬送するシート搬送装置および該シート搬送装置を備えた画像記録装置に関し、特に、上記従動ローラの圧接構造に関するものである。

従来から、インクジェット方式の画像記録装置においては、図１８に示すように、記録紙Ｓを支持するプラテン１０２へ向けて、図示しない給紙カセットから給紙された記録紙Ｓを所定長さずつ間欠的に搬送させ、一方で、その間欠搬送の停止中に記録ヘッド１００を搭載したキャリッジ１０１を記録紙Ｓの搬送方向（図１８において左右方向、以下「副走査方向」と称する）に直交する方向（図１８において紙面に垂直な方向、以下「主走査方向」と称する）にスライド移動させつつ、記録ヘッド１００のノズルからインクを噴射させて記録紙Ｓに付着させることによって、所定区域ずつ画像が記録される。

上述した間欠搬送は、プラテン１０２よりも記録紙Ｓの搬送方向上流側に配設された一対の搬送ローラ対１０３と、プラテン１０２よりも記録紙Ｓの搬送方向下流側に配設された一対の排出ローラ対１０４とが、図示しない制御部により回転制御されることによってなされる。

搬送ローラ対１０３は、モータなどから伝達された回転力を受けることにより駆動される駆動ローラ１０５と、コイルバネ１０７によって駆動ローラ１０５に圧接される従動ローラ１０６とを備えて構成されている。図１８（ａ）に示すように、給紙カセットから給紙された記録紙Ｓの先端が搬送ローラ対１０３の圧接部に進入すると、記録紙Ｓを搬送方向上流側へ戻す方向に回転駆動（逆回転駆動に相当）される搬送ローラ対１０３によって記録紙Ｓのそれ以上の搬送方向下流側への搬送が制止される。これにより、記録紙Ｓの斜行が矯正され、記録紙Ｓの先端が揃えられる。この動作はいわゆるレジスト処理と呼ばれる。なお、上記レジスト処理は搬送ローラ対１０３の回転が停止している際に行われる場合もある。

上記レジスト処理がなされると、駆動ローラ１０５は記録紙を搬送方向下流側へ搬送する方向に回転駆動される。即ち、正回転駆動される。これにより、図１８（ｂ）に示すように、駆動ローラ１０５および従動ローラ１０６により記録紙Ｓが狭持され、搬送ローラ対１０３による記録紙Ｓの搬送が開始される。そして、更に搬送が進むと、図１８（ｃ）に示すように、記録紙Ｓの後端が搬送ローラ対１０３から抜け出して、上記排出ローラ対１０４のみにより記録紙Ｓが搬送される。なお、排出ローラ対１０４も搬送ローラ対１０３と同様に駆動ローラ１０８と従動ローラ１０９とを備えて構成されているが、排出ローラ対１０４は、画像が記録された記録紙Ｓを狭持するものであるため、画像の劣化を防止するべく圧接力が小さく設定されている。

一方、特許文献１には、駆動ローラから従動ローラに駆動力を伝達する複数のギアの噛合による圧力角と同じ角度だけ従動ローラの圧着方向を傾斜させたニップローラ装置が開示されている。これによれば、圧力角方向に回転負荷が生じても駆動ローラと従動ローラのニップ圧は変化しない。

特開平８−２１７２８５号公報

上述した従来の画像記録装置では、図１９に示すように、従動ローラ１０６の軸と駆動ローラ１０５の軸とを通る垂線方向に移動可能に支持された従動ローラ１０６と、従動ローラ１０６を上記移動方向と同方向に付勢するコイルバネ１０７とが配置されている。ここに、図１９は搬送ローラ対１０３の詳細を示す拡大図である。記録紙Ｓに対して上記レジスト処理がなされている間は、図１９（ａ）に示すように、記録紙Ｓは搬送ローラ対１０３の圧接部よりも搬送方向上流側でその先端が各ローラの表面に当接した状態で制止される。所定時間レジスト処理が行われると、記録紙Ｓを搬送方向下流側に搬送するために、駆動ローラ１０５が逆回転から正回転に切り換えられる。この際、駆動ローラ１０５の回転が一時的に停止される（図１９（ｂ）参照）。その後、駆動ローラ１０５の回転力が記録紙Ｓに伝達される。これにより、従動ローラ１０６がコイルバネ１０７に抗して記録紙Ｓの厚みｈだけ退避され、記録紙Ｓが搬送ローラ対１０３によって狭持される。

しかしながら、搬送ローラ対１０３によって記録紙Ｓが狭持された瞬時においては、図１９（ｃ）に示すように、コイルバネ１０７のバネ力Ｆ１が記録紙Ｓの先端に作用し、記録紙Ｓからその反作用としてバネ力Ｆ１とは反対方向の反力Ｆ２が従動ローラ１０６の表面に作用する。この反力Ｆ２は、図示するようにニップ点Ｐよりも搬送方向上流側の接触点Ｑで作用する。従って、バネ力Ｆ１および反力Ｆ２によって従動ローラ１０６を逆回転させる回転力Ｆ３（反力Ｆ２の分力）が生み出される。バネ力Ｆ１は、記録紙を搬送する際の滑りなどの搬送不良が生じないように比較的強い力に設定されている。回転力Ｆ３は、記録紙Ｓを搬送方向上流側へ戻す方向（図１９（ｃ）において時計回転方向）に従動ローラ１０６を回転させるため、駆動ローラ１０５が記録紙Ｓを搬送方向下流側へ移動させようとする作用が減殺される。この結果、駆動ローラ１０５と記録紙Ｓとの間に滑りが生じ、記録紙Ｓの搬送方向下流側への移動量が所望の量より小さくなり、あるいは、該移動量が不均一となる。また、記録紙Ｓの幅方向において部分的に上記滑りが生じた場合は記録紙Ｓを斜行させることになる。このように、記録紙Ｓを狭持した瞬時において従動ローラ１０６に働く時計回転方向の回転力Ｆ３は、圧接部への記録紙Ｓの進入を妨げるだけでなく、記録紙Ｓの狭持タイミングにズレを生じさせ、記録紙Ｓを斜行させる要因となり、問題である。また、記録開始時に記録紙Ｓ上の画像記録領域の先端を画像記録位置に一致させる動作が行われたときに記録紙Ｓの先端に確保される所謂頭出し量が記録紙ごとにばらつくと言う問題も生じ得る。

従って本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録紙などの被搬送媒体の搬送開始時に先端部の狭持を確実にして、被搬送媒体の斜行や各被搬送媒体間の頭出し量のばらつきを防止することができるシート搬送装置および画像記録装置を提供することにある。

(1)本発明は、回転駆動される駆動ローラと該駆動ローラに圧接されて従動する従動ローラとを有してなる搬送ローラ対と、上記従動ローラを、圧接状態の駆動ローラの回動軸と従動ローラの回動軸とを含む平面に対して傾斜角度αをなして、上記搬送ローラ対の搬送方向下流側へ上記駆動ローラから退避可能に支持する支持手段と、上記従動ローラを上記駆動ローラへ付勢する付勢手段と、を備え、上記傾斜角度αは、圧接状態の上記搬送ローラ対の圧接部に進入される被搬送媒体の先端の厚み方向の角部が上記駆動ローラおよび上記従動ローラ双方のローラ面に当接している状態において、上記被搬送媒体の角部と上記従動ローラのローラ面との当接点を通る上記従動ローラの半径線と、上記平面とがなす角度βより大きいものであるシート搬送装置として構成される。

このように、傾斜角度αが角度βより大きく設定されているため、被搬送媒体が搬送手段により狭持された際に該被搬送媒体に作用する圧接力とその反力によって従動ローラを正回転させる方向に回転力が生じる。これにより、被搬送媒体が容易に圧接部に引き込まれ、搬送ローラ対による被搬送媒体の狭持が確実となる。

(2)ここで、上記被搬送媒体の厚みをｈ、上記駆動ローラの半径をＲ、上記従動ローラの半径をｒとしたときに、上記角度βは、以下の方程式の正の最小解であることが望ましい。このような計算式を用いて角度βが算出されることで、傾斜角度αを容易に定めることができる。

(3)また、上記付勢手段は、上記退避方向と同方向に付勢力を付加するものである。従って、付加された付勢力が全て上記駆動ローラに対する圧接力として働くため、上記付勢力のロスが減少する。

(4)また、上記駆動ローラは、上記搬送ローラ対の圧接部に被搬送媒体が進入した場合に所定時間停止あるいは逆回転駆動されるものであることが好ましい。これにより、圧接部に被搬送媒体が進入されると、駆動ローラが一時的に逆転され、あるいは駆動ローラの停止が継続される。そのため、例えば、斜行状態で被搬送媒体が給紙された場合でも、駆動ローラと従動ローラとによって斜行が矯正される。このような駆動ローラの制御が行われるシート搬送装置に本発明は好適である。

(5)本発明は、上記シート搬送装置と、該シート搬送装置により搬送されるシート状の被搬送媒体に画像を記録する画像記録手段とを具備する画像記録装置であってもよい。

(6)また、微細なインク滴を被搬送媒体に噴出することにより画像を記録する画像記録手段を備えた画像記録装置であれば、本発明は好適である。

本発明によれば、傾斜角度αが角度βより大きく設定されているため、被搬送媒体が搬送ローラ対により狭持された際に該被搬送媒体に作用する圧接力とその反力によって従動ローラを正回転させる方向に回転力が生じる。これにより、被搬送媒体が容易に圧接部に引き込まれ、搬送ローラ対による被搬送媒体の狭持が確実になされる。その結果、搬送開始後の被搬送媒体の斜行が軽減され、被搬送媒体ごとの頭出し量のばらつきが均一となる。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の外観構成を示すものである。また、図２は、複合機１の内部構成を示す縦断面図である。複合機１は、下部にプリンタ部２を、上部にスキャナ部３を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。複合機１のうちプリンタ部２が、本発明に係る画像記録装置に相当する。したがって、プリンタ機能以外の機能は任意のものであり、例えば、スキャナ部３がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。

複合機１のプリンタ部２は、主にコンピュータ等の外部情報機器と接続されて、該コンピュータ等から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録紙に画像や文書を記録する。なお、複合機１は、デジタルカメラ等が接続されて、デジタルカメラ等から出力される画像データを記録紙に記録したり、メモリカード等の各種記憶媒体が装填されて、該記憶媒体に記録された画像データ等を記録紙に記録することも可能である。

図１に示すように、複合機１は高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体の外形であり、複合機１の下部がプリンタ部２である。プリンタ部２は、正面に開口２ａが形成されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口２ａの内側に上下２段に設けられている。給紙トレイ２０には、被搬送媒体である記録紙が貯蔵され、例えば、Ａ４サイズ以下のＢ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録紙が収容される。給紙トレイ２０は、図２に示すように、必要に応じてスライドトレイ２０ａを引き出すことによりトレイ面が拡大され、例えば、リーガルサイズの記録紙が収容できるようになる。給紙トレイ２０に収容された記録紙がプリンタ部２の内部へ給送されて所望の画像が記録され、排紙トレイ２１へ排出される。

複合機１の上部はスキャナ部３であり、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。図１及び図２に示すように、複合機１の天板として開閉自在に設けられた原稿カバー３０の下側に、プラテンガラス３１及びイメージセンサ３２が設けられている。プラテンガラス３１には、画像読取りを行う原稿が載置される。プラテンガラス３１の下方には、複合機１の奥行き方向（図２の左右方向）を主走査方向とするイメージセンサ３２が、複合機１の幅方向（図２の紙面垂直方向）に往復動可能に設けられている。

複合機１の正面上部には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機１は、操作パネル４からの操作指示に基づいて動作する。複合機１が外部のコンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機１が動作する。複合機１の正面の左上部には、スロット部５が設けられている。スロット部５には、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填可能である。操作パネル４において所定の操作を行うことにより、スロット部５に装填された小型メモリカードに記憶された画像データが読み出される。読み出された画像データに関する情報は、操作パネル４の液晶表示部に表示され、この表示に基づいて、任意の画像をプリンタ部２により記録紙に記録させることができる。

以下、図１から図５を参照して複合機１の内部構成、特にプリンタ部２の構成について説明する。図２に示すように、複合機１の底側に給紙トレイ２０が設けられ、給紙トレイ２０の奥側に分離傾斜板２２が設けられている。分離傾斜板２２は、給紙トレイ２０から重送された記録紙を分離して、最上位置の記録紙を上方へ案内する。用紙搬送路２３は、分離傾斜板２２から上方へ向かった後、正面側へ曲がって、複合機１の背面側から正面側へと延び、画像記録ユニット２４（画像記録手段の一例）を経て排紙トレイ２１へ通じている。したがって、給紙トレイ２０に収容された記録紙は、用紙搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録ユニット２４に至り、画像記録ユニット２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。

図３はプリンタ部２の主要構成を示す部分拡大断面図である。また、図４はプリンタ部２の主要構成を示す平面図であって、主としてプリンタ部２の略中央から装置背面側の構成を示すものである。図３に示すように、給紙トレイ２０の上側には、給紙トレイ２０に積載された記録紙を用紙搬送路２３へ供給する給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構２７により、ＬＦモータ７１（図６参照）の駆動が伝達されて回転する。

給紙アーム２６は、基軸２６ａを回動軸として配設されており、給紙トレイ２０に接離可能に上下動する。給紙アーム２６は、図３に示すように、自重により又はバネ等に付勢されて給紙トレイ２０に接触するように下側へ回動されており、給紙トレイ２０の挿抜の際に上側へ退避可能に構成されている。給紙アーム２６が下側へ回動されることにより、その先端に軸支された給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録紙に圧接する。その状態で、給紙ローラ２５が回転されることにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録紙との間の摩擦力により、最上位置の記録紙が分離傾斜板２２へ送り出される。記録紙は、その先端が分離傾斜板２２に当接して上方へ案内され、用紙搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録紙が送り出される際に、その直下の記録紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合があるが、該記録紙は分離傾斜板２２との当接によって制止される。

用紙搬送路２３は、画像記録ユニット２４等が配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。例えば、複合機１の背面側の用紙搬送路２３の湾曲部１７は、外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とが装置フレームに固定されることにより構成されている。用紙搬送路２３において、特に用紙搬送路２３が曲がっている箇所には、回転コロ１６が外側ガイド面へローラ面を露出するようにして、用紙搬送路２３の幅方向を軸方向として回転自在に設けられている。回転自在な各回転コロ１６により、用紙搬送路２３が曲がっている箇所において、ガイド面に摺接する記録紙が円滑に搬送される。

用紙搬送路２３には、画像記録ユニット２４が設けられている（図２参照）。画像記録ユニット２４は、図３に示すように、インクジェット記録ヘッド３９（図５参照）を搭載して主走査方向へ往復動するキャリッジ３８を備えている。インクジェット記録ヘッド３９には、複合機１内にインクジェット記録ヘッド３９とは独立に配置されたインクカートリッジからインクチューブ４１（図４参照）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。キャリッジ３８が往復動される間に、インクジェット記録ヘッド３９から各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出されることにより、プラテン４２の載置面４２ａ（図１１参照）を搬送される記録紙に画像記録が行われる。なお、図３及び図４には、インクカートリッジは図示されていない。

図４はプリンタ部２の主要構成を示す平面図であり、主としてプリンタ部２の略中央から装置背面側の構成を示すものである。また、図５は画像記録ユニット２４付近の機構を示す斜視図である。なお、図５ではインクチューブ４１およびフラットケーブル８５は省略されている。図４および図５に示すように、用紙搬送路２３の上側において記録紙の搬送方向（図４の上側から下側方向）に所定距離を隔てられて、一対のガイドレール４３，４４が記録紙の搬送方向と直交する方向（図４の左右方向）に延設されている。ガイドレール４３，４４は、プリンタ部２の筐体内に設けられて、プリンタ部２を構成する各部材を支持するフレームの一部を構成している。キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４４を跨ぐようにして記録紙の搬送方向と直交する方向に摺動可能に載置されている。このように、ガイドレール４３，４４が記録紙の搬送方向にほぼ水平に並べられることにより、プリンタ部２の高さを低くして、装置の薄型化が実現される。

記録紙の搬送方向上流側に配設されたガイドレール４３は、用紙搬送路２３の幅方向（図４の左右方向）の長さがキャリッジ３８の往復動範囲より長い平板状のものである。記録紙の搬送方向下流側に配設されたガイドレール４４は、用紙搬送路２３の幅方向の長さがガイドレール４３とほぼ同じ長さの平板状のものである。キャリッジ３８の搬送方向上流側の端部がガイドレール４３に載置され、キャリッジ３８の搬送方向下流側の端部がガイドレール４４に載置されて、ガイドレール４３，４４の長手方向にキャリッジ３８は摺動される。ガイドレール４４の搬送方向上流側の縁部４５は、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール４３，４４に担持されたキャリッジ３８は、縁部４５をローラ対等の狭持部材により摺動可能に狭持している。これにより、キャリッジ３８は、記録紙の搬送方向に対して位置決めされ、且つ、記録紙の搬送方向と直交する方向に摺動可能になる。つまり、キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４４上に摺動自在に担持され、ガイドレール４４の縁部４５を基準として、記録紙の搬送方向と直交する方向に往復動する。なお、図には表れていないが、縁部４５には、キャリッジ３８の摺動を円滑にするためにグリースなどの潤滑剤が塗布されている。

ガイドレール４４の上面には、ベルト駆動機構４６が配設されている。ベルト駆動機構４６は、用紙搬送路２３の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４９が張架されてなるものである。駆動プーリ４７の軸にはＣＲモータ７３（図５参照）から駆動力が入力され、駆動プーリ４７の回転によりタイミングベルト４９が周運動する。なお、タイミングベルト４９は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３８に固着するものを用いてもよい。

キャリッジ３８は、その底面側においてタイミングベルト４９に固着されている。したがって、タイミングベルト４９の周運動に基づいて、キャリッジ３８が縁部４５を基準としてガイドレール４３，４４上を往復動する。このようなキャリッジ３８にインクジェット記録ヘッド３９が搭載されて、インクジェット記録ヘッド３９が、用紙搬送路２３の幅方向を主走査方向として往復動される。

ガイドレール４４には、リニアエンコーダ７７（図６参照）のエンコーダストリップ５０が配設されている。エンコーダストリップ５０は、透明な樹脂からなる帯状のものである。ガイドレール４４の幅方向（キャリッジ３８の往復動方向）の両端には、その上面から起立するように一対の支持部３３，３４が形成されている。エンコーダストリップ５０は、その両端部が支持部３３，３４に係止されて、縁部４５に沿って架設されている。なお、図には表れていないが、支持部３３，３４の一方には、板バネが設けられており、該板バネによりエンコーダストリップ５０の端部が係止されている。この板バネにより、エンコーダストリップ５０には、長手方向に張力が作用して弛みが生じることが防止されるとともに、エンコーダストリップ５０に外力が作用した場合には、該板バネが弾性変形して、エンコーダストリップ５０が撓むようになっている。

エンコーダストリップ５０には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、所定ピッチで長手方向に交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ３８の上面のエンコーダストリップ５０に対応する位置には、透過型センサである光学センサ３５が設けられている。光学センサ３５は、キャリッジ３８とともにエンコーダストリップ５０の長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップ５０のパターンを検知する。インクジェット記録ヘッド３９には、インクの吐出を制御するヘッド制御基板が設けられている。ヘッド制御基板は、光学センサ３５の検知信号に基づくパルス信号を出力し、このパルス信号に基づいてキャリッジ３８の位置が判断されて、キャリッジ３８の往復動が制御される。なお、図４及び図５では、ヘッド制御基板はキャリッジ３８のヘッドカバーで覆われており、図に表れていない。

図４及び図５に示すように、用紙搬送路２３の下側には、インクジェット記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８の往復動範囲のうち、記録紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、搬送可能な記録紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録紙の両端は常にプラテン４２の上を通過する。プラテン４２は、その載置面４２ａ（図１１参照）が複合機１の設置面と平行となるように配設されている。

図４及び図５に示すように、記録紙が通過しない範囲、すなわちインクジェット記録ヘッド３９による画像記録範囲外には、パージ機構５１や廃インクトレイ８４等のメンテナンスユニットが配設されている。パージ機構５１は、インクジェット記録ヘッド３９のノズルから気泡や異物を吸引除去するものである。なお、上記ノズルは同図には表れていない。パージ機構５１は、インクジェット記録ヘッド３９のノズルを覆うキャップ５２と、キャップ５２を通じてインクジェット記録ヘッド３９に接続されるポンプ機構と、キャップ５２をインクジェット記録ヘッド３９のノズルに接離させるための移動機構とからなる。なお、図４および図５においては、ポンプ機構及び移動機構はガイドフレーム４４の下方にあり、図に表れていない。インクジェット記録ヘッド３９から気泡等の吸引除去を行う際には、インクジェット記録ヘッド３９がキャップ５２上に位置するようにキャリッジ３８が移動される。その状態でキャップ５２が上方へ移動されて、インクジェット記録ヘッド３９の下面にノズルを密閉するように密着される。ポンプ機構によりキャップ５２内が負圧にされることにより、インクジェット記録ヘッド３９のノズルからインクが吸引される。ノズル内の気泡や異物は、該インクとともに吸引除去される。

廃インクトレイ８４は、フラッシングと呼ばれるインクジェット記録ヘッド３９からのインクの空吐出を受けるためのものである。廃インクトレイ８４は、プラテン４２の上面であって、キャリッジ３８の往復動範囲内且つ画像記録範囲外に形成されている。なお、廃インクトレイ８４内にはフェルトが敷設されており、フラッシングされたインクは、該フェルトに吸収されて保持される。これらメンテナンスユニットにより、インクジェット記録ヘッド３９内の気泡や混色インクの除去、乾燥防止等のメンテナンスが行われる。

図１に示すように、プリンタ部２の筐体の正面には、扉７が開閉自在に設けられている。扉７が開かれると、カートリッジ装着部が装置正面側に露出され、インクカートリッジが装抜可能になる。カートリッジ装着部は、図示されていないが、インクカートリッジに対応して４つの収容室に区画されており、各収容室に、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックの各色インクを保持するインクカートリッジが収容される。カートリッジ装着部からキャリッジ３８へは、図４に示すように、各色インクに対応した４本のインクチューブ４１が引き回されている。キャリッジ３８に搭載されたインクジェット記録ヘッド３９には、各インクチューブ４１を通じて、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジから各色インクが供給される。

インクチューブ４１は、合成樹脂製のチューブであり、キャリッジ３８の往復動に追従して撓む可撓性を有する。カートリッジ装着部から導出された各インクチューブ４１は、装置の幅方向に沿って中央付近まで引き出されて、装置本体の固定クリップ３６に一旦固定されている。各インクチューブ４１は、固定クリップ３６からキャリッジ３８までの部分が装置本体等に固定されておらず、当該部分がキャリッジ３８の往復動に追従して姿勢変化する。なお、図４においては、固定クリップ３６からカートリッジ装着部側へ延びるインクチューブ４１は省略されている。

図４に示すように、インクチューブ４１は、固定クリップ３６からキャリッジ３８までの部分がキャリッジ３８の往復動方向に反転する湾曲部を形成して引き回されている。換言すれば、インクチューブ４１は、平面視において略Ｕ字形状を形成するように引き回されている。４本のインクチューブ４１は、キャリッジ３８において記録紙搬送方向に沿って水平方向に配列されて、キャリッジ３８の往復動方向に延出されている。一方、固定クリップ３６においては、４本のインクチューブ４１が垂直方向に積み重ねられた状態に配列されて固定されている。固定クリップ３６は、上側に開口した断面がＵ字形状の部材であり、その開口から各インクチューブ４１が挿入されて垂直方向に積み重ねられた４本のインクチューブ４１が、固定クリップ３６により一体に狭持される。これにより、４本のインクチューブ４１は、キャリッジ３８から固定クリップ３６へ向かって、水平方向の配列が垂直方向の配列になるように捻られながら、４本全体として略Ｕ字形状に湾曲されている。

４本のインクチューブ４１は、キャリッジ３８から固定クリップ３６までの長さが略同一にされている。キャリッジ３８において、記録紙搬送方向の最も上流側に配置されたインクチューブ４１が、固定クリップ３６において最も上側に配置されている。そして、上記インクチューブ４１の次に上流側に配置されたインクチューブ４１が、固定クリップ３６において該インクチューブ４１の次となる下側に配置されている。これを繰り返して、キャリッジ３８における記録紙搬送方向の上流側のインクチューブ４１から搬送方向下流側へ向かって順に、固定クリップ３６の最も上側から下側へ順次配置されている。各インクチューブ４１の長さは略同一なので、キャリッジ３８の記録紙搬送方向の配列に従って、各インクチューブ４１の略Ｕ字形状の湾曲部の中心が記録紙搬送方向にずれるように湾曲される。これにより、湾曲部において、４本のインクチューブ４１が上側から下側へ向かって斜め方向に整列され、キャリッジ３８に追従して姿勢変化する際に、インクチューブ４１同士が干渉することが低減される。なお、本実施形態では、４本のインクチューブ４１について示しているが、インクチューブ４１が更に増えた場合には、順次同様に、キャリッジ３８における記録紙搬送方向の上流側のインクチューブ４１から、固定クリップ３６の上側に順次配置される。

制御部６４（図６参照）を構成するメイン基板からインクジェット記録ヘッド３９のヘッド制御基板へはフラットケーブル８５を通じて記録用信号等の伝送が行われる。なお、メイン基板は装置正面側（図４手前側）に配設されており、図４では図示されていない。フラットケーブル８５は、電気信号を伝送する複数本の導電線をポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルムで覆って絶縁した薄帯状のものであり、メイン基板とヘッド制御基板とを電気的に接続している。

フラットケーブル８５は、キャリッジ３８の往復動に追従して撓む可撓性を有する。図４に示すように、フラットケーブル８５は、キャリッジ３８から固定クリップ８６までの部分がキャリッジ３８の往復動方向に反転する湾曲部を形成して引き回されている。換言すれば、フラットケーブル８５は、薄帯状の表裏面を垂直方向として、平面視において略Ｕ字形状を形成するように引き回されている。つまり、フラットケーブル８５の表裏面は、その垂線が水平方向を向いて、その面が垂直方向に拡がっている。また、キャリッジ３８からフラットケーブル８５が延出される方向と、インクチューブ４１が延出される方向とは、キャリッジ３８の往復動方向に対して同方向である。

キャリッジ３８に固定されたフラットケーブル８５の一端側は、キャリッジ３８に搭載されたヘッド制御基板に電気的に接続されている。固定クリップ８６に固定されたフラットケーブル８５の他端側は、さらにメイン基板へ延出されて電気的に接続されている。フラットケーブル８５が略Ｕ字形状に湾曲された部分は、いずれの部材にも固定されておらず、インクチューブ４１と同様に、キャリッジ３８の往復動に追従して姿勢変化する。このように、キャリッジ３８の往復動に追従して姿勢変化するインクチューブ４１及びフラットケーブル８５は、回動支持部材１００によって支持されている。

インクチューブ４１及びフラットケーブル８５の装置正面側には、規制壁３７が装置幅方向（図４の左右方向）に延設されている。規制壁３７は、インクチューブ４１に当接する垂直方向の壁面を有する壁であり、キャリッジ３８の往復動方向に沿って直線状に立設されている。規制壁３７は、インクチューブ４１を固定する固定クリップ３６からインクチューブ４１の延出方向に設けられており、固定クリップ３６により垂直方向に配列された４本のインクチューブ４１のすべてが当接可能な高さである。

インクチューブ４１は、固定クリップ３６から規制壁３７に沿って延出されており、規制壁３７の装置背面側の壁面に当接することによって、装置正面側、換言すればキャリッジ３８から離れる方向へ膨出することが規制される。インクチューブ４１が規制壁３７に当接した状態では、インクチューブ４１の固定クリップ３６から湾曲部に至るまでの部分が、固定クリップ３６における垂直方向の配列に維持されるので、略Ｕ字形状の湾曲部において、インクチューブ４１が所望の斜め方向の配置に確実に維持される。

固定クリップ３６は、装置の幅方向の略中央付近に設けられており、インクチューブ４１が規制壁３７へ向かって延出されるように固定している。つまり、規制壁３７の垂直方向の壁面と、固定クリップ３６がインクチューブ４１を延出させる方向は、平面視において１８０°より小さな鈍角をなしている。インクチューブ４１は可撓性を有するものであるが、適度な腰（曲げ剛性）をも有するので、固定クリップ３６により規制壁３７に対して角度をもって延出されることにより、規制壁３７の壁面に押し付けられる。これにより、キャリッジ３８の往復動範囲において、インクチューブ４１が規制壁３７に沿って躾けられる範囲が多くなり、インクチューブ４１の湾曲部からキャリッジ３８までの部分が装置背面側、換言すればキャリッジ３８側へ膨出する範囲を小さくすることができる。

固定クリップ８６は、装置の幅方向の略中央付近であって固定クリップ３６より湾曲内側となる位置に設けられており、フラットケーブル８５を規制壁３７へ向かって延出されるように固定している。つまり、規制壁３７の垂直方向の壁面と、固定クリップ８６がフラットケーブル８５を延出させる方向は、平面視において１８０°より小さな鈍角をなしている。フラットケーブル８５は可撓性を有するものであるが、適度な腰（曲げ剛性）をも有するので、固定クリップ８６により規制壁３７に対して角度をもって延出されることにより、規制壁３７の壁面に押し付けられる。これにより、キャリッジ３８の往復動範囲において、フラットケーブル８５が規制壁３７に沿って躾けられる範囲が多くなり、フラットケーブル８５の湾曲部からキャリッジ３８までの部分が装置背面側、換言すればキャリッジ３８側へ膨出する範囲を小さくすることができる。

図３および図５に示すように、画像記録ユニット２４の搬送方向上流側には、駆動ローラ８７と該駆動ローラ８７の下方に圧接状態で配設されたピンチローラ８８（従動ローラに相当）とを有する一対の搬送ローラ対８９が設けられている。搬送ローラ体８９を主構成要素として本発明のシート搬送装置が具現化される。搬送ローラ対８９は、用紙搬送路２３内を搬送され、駆動ローラ８７及びピンチローラ８８の圧接部に挿入した記録紙に対してレジスト処理をすると共に、所定時間レジスト処理がなされた後に記録紙を狭持してプラテン４２上へ向けて搬送するものである。

ピンチローラ８８は、所定の付勢力で駆動ローラ８７に押圧された状態でピンチローラホルダ９６（支持手段の一例）により回転自在に支持されている。ピンチローラホルダ９６は、複合機１の筐体を形成する内部フレーム９５（図３参照）に一体に設けられたホルダ支持部材９７によって記録紙の搬送方向に転動可能に支持されている。このような支持構造が採用されることにより、搬送ローラ対８９による記録紙の搬送が開始されると、ピンチローラホルダ９６が図１７に示す搬送方向下流側の搬送位置まで転がりながら移動し、記録紙の搬送中はその位置で維持される。搬送ローラ対８９から記録紙の後端が抜け出た場合は、直ちにピンチローラホルダ９６が図１６に示す搬送方向上流側の後退位置まで転がりながら移動する。なお、ホルダ支持部材９７及びピンチローラホルダ９６の構成、ホルダ支持部材９７でピンチローラホルダ９６を支持する支持構造については後段において詳細に説明される。

図３に示すように、画像記録ユニット２４の搬送方向下流側には、駆動ローラ９０と該駆動ローラ９０の上方に設けられた拍車ローラ９１とを有する一対の排出ローラ対９２が設けられている。駆動ローラ９０及び拍車ローラ９１は、記録済みの記録紙を狭持して排紙トレイ２１へ搬送する。拍車ローラ９１は、記録済みの記録紙と圧接するので、記録紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸されている。拍車ローラ９１は、駆動ローラ９０と接離する方向にスライド移動可能に設けられ、図示しないコイルバネにより駆動ローラ９０に圧接するように付勢されている。駆動ローラ９０と拍車ローラ９１との間に記録紙が進入すると、拍車ローラ９１は、記録紙の厚み分だけ付勢力に反して退避し、該記録紙を駆動ローラ９０に圧接するように狭持する。これにより、駆動ローラ９０の回転力が確実に記録紙へ伝達される。

駆動ローラ８７，９０は、駆動ローラ８７の軸方向の一端に連結されたＬＦモータ７１（図６参照）から駆動力が伝達されて回転駆動される。給紙トレイ２０から給紙された記録紙が駆動ローラ８７及びピンチローラ８８の圧接部に進入されると、記録紙を搬送方向上流側へ戻す方向に回転駆動（逆回転駆動）される駆動ローラ８７とそれに従動するピンチローラ８８によって、圧接部に到達した記録紙の先端がレジスト処理され、記録紙の斜行が矯正される。なお、上記レジスト処理は、駆動ローラ８７を逆回転駆動させずに停止させることによっても実現可能である。

所定時間だけ上記レジスト処理が行われると、駆動ローラ８７は記録紙を搬送方向下流側へ搬送する方向へ回転駆動（正回転駆動）される。これにより、記録紙が狭持されて搬送方向下流側へ搬送される。駆動ローラ８７，９０の回転は同期されている。なお、駆動ローラ８７に設けられたロータリーエンコーダ７６（図６参照）によって、駆動ローラ８７とともに回転するエンコーダディスク９３のパターンが光学センサ９４で検知される。この検知信号に基づいて、駆動ローラ８７，９０の回転が制御部６４（図６参照）によって制御される。

駆動ローラ８７は所定の改行幅で間欠駆動される。従って、駆動ローラ８７及びピンチローラ８８に狭持された記録紙は、所定の改行幅でプラテン４２上を間欠して搬送される。その改行毎にインクジェット記録ヘッド３９が走査されて、記録紙の先端側から画像記録が行われる。画像記録が行われた記録紙の先端側は、駆動ローラ９０及び拍車ローラ９１に狭持される。つまり、記録紙はその先端側を駆動ローラ９０及び拍車ローラ９１に狭持され、後端側を駆動ローラ８７及びピンチローラ８８に狭持された状態で所定の改行幅で間欠して搬送され、改行毎にインクジェット記録ヘッド３９により画像記録が行われる。さらに記録紙が搬送されると、記録紙の後端が駆動ローラ８７及びピンチローラ８８から抜け出して、搬送ローラ対８９による狭持から解放される。つまり、記録紙は、駆動ローラ９０及び拍車ローラ９１にのみ狭持されて所定の改行幅で間欠して搬送され、改行毎にインクジェット記録ヘッド３９により画像記録が行われる。記録紙の所定領域に画像記録が行われた後は、駆動ローラ９０が連続的に回転駆動される。これにより、駆動ローラ９０及び拍車ローラ９１により狭持された記録紙が排紙トレイ２１へ排出される。

図６は、複合機１の制御部６４の構成を示すブロック図である。制御部６４は、プリンタ部３のみでなくスキャナ部２も含む複合機１の全体動作を制御するものであり、フラットケーブル８５が接続されるメイン基板により構成される。なお、スキャナ部３に関する構成は本発明の主要な構成ではないので詳細な説明は省略する。制御部６４は、図に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６６、ＲＡＭ（Random Access Memory）６７、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６８を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６９を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７０に接続されている。

ＲＯＭ６６には、複合機１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６７は、ＣＰＵ６５が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、ＥＥＰＲＯＭ６８には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＬＦ（搬送）モータ７１に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７１の駆動回路７２に付与し、駆動回路７２を介して駆動信号をＬＦモータ７１に通電することにより、ＬＦモータ７１の回転制御を行っている。

駆動回路７２は、給紙ローラ２５、駆動ローラ８７，９０、及びパージ機構５１に接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転し、ＬＦモータ７１の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、駆動ローラ８７，９０、及びパージ機構５１へ伝達される。

ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＣＲ（キャリッジ）モータ７３に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７３の駆動回路７４に付与し、駆動回路７４を介して駆動信号をＣＲモータ７３に通電することにより、ＣＲモータ７３の回転制御を行っている。

駆動回路７４は、ＣＲモータ７３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７３を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７３が回転し、ＣＲモータ７３の回転力がベルト駆動機構４６を介して、キャリッジ３８へ伝達されることによりキャリッジ３８が往復動される。このようにして、キャリッジ３８の往復動が制御部６４により制御される。

駆動回路７５は、インクジェット記録ヘッド３９から所定のタイミングで各色インクを記録紙に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ６５から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７０において生成された出力信号を受け、インクジェット記録ヘッド３９を駆動制御する。この駆動回路７５は、ヘッド制御基板に搭載されており、制御部６４を構成するメイン基板からヘッド制御基板へは、フラットケーブル８５により信号が伝送される。

ＡＳＩＣ７０には、駆動ローラ８７の回転量を検出するロータリーエンコーダ７６、キャリッジ３８の位置検知を行うリニアエンコーダ７７が接続されている。キャリッジ３８は、複合機１の電源オンにより、ガイドレール４３，４４の一方の端まで移動されて、リニアエンコーダ７７による検知位置が初期化される。この初期位置から、キャリッジ３８がガイドレール４３，４４上を移動すると、キャリッジ３８に設けられた光学センサ３５がエンコーダストリップ５０のパターンを検知し、これに基づくパルス信号数がキャリッジ３８の移動量として制御部６４に把握される。制御部６４は、この移動量に基づいてキャリッジ３８の往復動を制御すべく、ＣＲモータ７３の回転を制御する。

ＡＳＩＣ７０には、スキャナ部３や、複合機１の操作指示を行うための操作パネル４、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部５、パソコン等の外部情報機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース７８及びＵＳＢインタフェース７９等が接続されている。さらに、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network Control Unit）８０やモデム（MODEM）８１が接続されている。

次に、図７から図１１を参照して、ホルダ支持部材９７及びピンチローラホルダ９６の構成、及びピンチローラホルダ９６の支持構造について詳細に説明する。ここに、図７はピンチローラホルダ９６がホルダ支持部材９７によって支持された状態を示す斜視図、図８はホルダ支持部材９７及びピンチローラホルダ９６の分解図、図９は転がり軸受け１２５の構成を示す斜視図、図１０はピンチローラホルダ９６の移動範囲を説明する部分拡大図、図１１から図１３は駆動ローラ８７とピンチローラ８８との位置関係を示す模式断面図である。なお、図１１から図１３においては、説明を容易にするため記録紙Ｓの厚みｈが誇張して表されている。

ピンチローラホルダ９６は、図７及び図８に示すように長尺状に形成されており、その長手方向が記録紙の幅方向に一致するように配設される。駆動ローラ８７に対向するピンチローラホルダ９６の上面には、４つのローラ収容室９８と、８つのバネ収容室９９とが設けられている。ローラ収容室９８はピンチローラホルダ９６の長手方向に所定間隔ごとに形成されている。ピンチローラ８８は、ピンチローラホルダ９６の長手方向にその回動軸１３０が一致するようにローラ収容室９８に収容される。バネ収容室９９は、ローラ収容室９８の両端に隣接して形成されている。バネ収容室９９にはコイルバネ１３１（付勢手段の一例）が圧縮された状態で収容される。なお、言うまでもなく、ピンチローラ８８やコイルバネ１３１の数や収容手法などは適宜変更可能である。

バネ収容室９９は、該バネ収容室９９の長手方向の両側に立設された仕切り板１３２により区画されている。仕切り板１３２に軸受け１３３が形成されている。ピンチローラ８８の回動軸１３０は軸受け１３３で支持される。軸受け１３３はローラ収容室９８の深さ方向に長い溝状に形成されている。軸受け１３３の溝上端部は、回動軸１３０の軸径より若干小さく形成されており、回動軸１３０が軸受け１３３に押し込まれると、溝の上端部が撓んで広がることで、回動軸１３０の挿入が受け入れられる。また、回動軸１３０が完全に挿入されると溝の上端部が元の形に復帰して、回動軸１３０が容易に外れないように軸支される。これにより、回動軸１３０が軸受け１３３によって軸受け１３３の溝の深さ方向に上下動可能に軸支される。即ち、ピンチローラ８８が軸受け１３３の溝の深さ方向に上下動可能に軸支される。

バネ収容室９９は、仕切り板１３２に形成された軸受け１３３の溝の深さ方向と同方向に凹形状に形成されている。このバネ収容室９９にコイルバネ１３１が収容され、そして、ピンチローラ８８の回動軸１３０が上記軸受け１３３に挿入されることにより、コイルバネ１３１が圧縮された状態でバネ収容室９９に装着される。これにより、圧縮されたコイルバネ１３１のバネ力がピンチローラ８８を上方向へ押し上げるように作用する。即ち、駆動ローラ８７に対する圧接力がピンチローラ８８に付加される。このようにピンチローラ８８がコイルバネ１３１により付勢されて軸受け１３３で軸支されるため、所定厚さの記録紙が搬送されると、その紙厚に応じてコイルバネ１３１の付勢力に反してピンチローラ８８が降下する。

上述したように、バネ収容室９９は、軸受け１３３の溝の深さ方向と同方向に凹形状に形成されている。従って、コイルバネ１３１の伸長方向とピンチローラ８８の上下動移動方向とは一致している。これにより、コイルバネ１３１の付勢力全てが駆動ローラ８７への圧接力としてピンチローラ８８に付加される。もちろん、駆動ローラ８７への圧接力がピンチローラ８８に付加される機構であれば、コイルバネ１３１の伸長方向とピンチローラ８８の上下動移動方向とが一致していなくてもよい。なお、コイルバネ１３１としては板バネなど種々のバネが適用可能である。また、付勢手段は、ピンチローラ８８に上記圧接力を付加するものであれば如何なるものでも採用可能であり、例えば、ゴムなどの弾性部材を適用することも可能である。

ピンチローラホルダ９６の底面には、ホルダ支持部材９７に形成された４つの係合溝１３４（図８参照）と係合する４つの突出片１３５が形成されている。この突出片１３５は、ピンチローラホルダ９６の底面から下方に突出する平板状部材であって、ピンチローラホルダ９６の短手方向に延設されている。突出片１３５が係合溝１３４に挿入されることで、突出片１３５が係合溝１３４に所定の遊びをもって嵌め込まれる。この状態でピンチローラホルダ９６がホルダ支持部材９７によって該ホルダ支持部材９７の短手方向、即ち記録紙の搬送方向へ移動可能に支持されると共に、その移動範囲が所定の範囲内に規制される。

ホルダ支持部材９７はピンチローラホルダ９６と同様に長尺状に形成されており、その長手方向が記録紙の幅方向と一致するように内部フレーム９５（図３参照）に配設されている。詳細には、ホルダ支持部材９７の底面に形成された突起１４０が、図３に示すように、内部フレーム９５の図示しない孔に嵌め込まれることにより該内部フレーム９５に位置決めされて固定される。ホルダ支持部材９７の上面には、図１０に示すように湾曲面１３６が形成されている。この湾曲面１３６に転がり軸受け１２５を介在させた状態でピンチローラホルダ９６がその底面から支持される。

ホルダ支持部材９７の湾曲面１３６は、図１０に示すように、湾曲面１３６上において搬送方向上流側から搬送方向下流側に向けて下り傾斜している。湾曲面１３６は、同図に示す点Ｏ（以下「公転中心点Ｏ」と称する）を通る公転軸を中心にして描かれる円筒形状の外周弧と略一致する形状に形成されている。上記公転軸は、駆動ローラ８７の回動軸（図中の点Ａを通る軸）と平行で、且つ該回動軸より鉛直上方に設定されている。従って、駆動ローラ８７の回動軸および上記公転軸は同一鉛直平面に含まれている。ピンチローラホルダ９６は、湾曲面１３６に沿って転がり移動することにより、公転中心点Ｏを通る公転軸を中心にして転がり移動する。このとき、ピンチローラ８８は、コイルバネ１３１によって付勢されているため、常に駆動ローラ８７に圧接した状態を保ったまま駆動ローラ８７の外周面に沿って移動する。なお、公転中心点Ｏは、断面視で、ピンチローラ８８の回動中心となる点Ｂと湾曲面１３６との離間距離よりも、公転中心点Ｏと湾曲面１３６との離間距離の方が長くなる位置に設定されていれば足りる。

転がり軸受け１２５は、図８及び図９に示すように、ホルダ支持部材９７の短手方向に縦列配設された２本のローラ１２６と、これら２本のローラ１２６を一体に回転可能に支持するローラ支持部材１２７とを有して構成されている。ローラ支持部材１２７は、ローラ１２６を軸支した上で、ホルダ支持部材９７の上面の湾曲面１３６上に取り付けられる。詳細には、ローラ支持部材１２７に形成された断面Ｌ字状の係合爪１２８が、湾曲面１３６上に形成された４組の被係合部１３７（図８参照）に係合されることにより取り付けられる。転がり軸受け１２５は、図示するように、ホルダ支持部材９７の長手方向に所定間隔で４つ取り付けられている。このように構成された転がり軸受け１２５をホルダ支持部材９７の湾曲面１３６上に介在させてピンチローラホルダ９６を支持することにより、ピンチローラホルダ９６が転動可能に支持される。なお、本実施形態では、ピンチローラホルダ９６を転動可能に支持する構成として転がり軸受け１２５を用いた例について説明するが、例えば、転がり軸受け１２５に代えて、ホルダ支持部材９７の湾曲面１３６或いはピンチローラホルダ９６の底面に一体に回転体が回転自在に設けられた構成を採用することも可能である。例えば、湾曲面１３６や上記底面に周知のローラベアリングやボールベアリングを組み込むことが考えられる。

ホルダ支持部材９７の上面の湾曲面１３６には、上記突出片１３５と係合する４つの係合溝１３４が形成されている。ピンチローラホルダ９６の短手方向における係合溝１３４の長さは、同短手方向における突出片１３５の延設長さより十分長く形成されている。係合溝１３４の後方端部には、係合溝１３４の後方側の内壁から上方へ連続するように、ホルダ支持部材９７の湾曲面１３６から更に上方へ延設されたリブ１３８が形成されている。リブ１３８はピンチローラホルダ９６の後方への移動を制限するためのものである。突出片１３５が係合溝１３４と係合した状態でピンチローラホルダ９６がホルダ支持部材９７に上記短手方向へ移動可能に支持されると、突出片１３５の前方端と係合溝１３４の前方側の内壁とが当接することによりピンチローラホルダ９６の前方への移動が制限され、突出片１３５の後方端と上記リブ１３８とが当接することによりピンチローラホルダ９６の後方への移動が制限される。

本実施形態では、図１０に示すように、ピンチローラホルダ９６の短手方向（図１０において左右方向）への移動範囲は、上記公転軸（公転中心点Ｏを通る軸）を基点として該公転軸及び駆動ローラ８７の回動軸を通る鉛直平面（第１垂直面に相当）とのなす角θが駆動ローラ８７の後方側（搬送方向上流側）へθ１（＞０）となる位置にピンチローラ８８が位置決めされる搬送位置（第１位置、図１０において実線で示した位置、図１７参照）から、同鉛直平面とのなす角θがθ２（＞θ１）となる位置にピンチローラ８８が位置決めされる後退位置（第２位置、図１０において破線で示した位置、図１６参照）までの間に制限される。言い換えれば、断面視において、公転中心点Ｏ及び点Ａを結ぶ線分ＯＡと公転中心点Ｏ及び点Ｂと結ぶ線分ＯＢとのなす角θが、θ１≦θ≦θ２の範囲となるようにピンチローラホルダ９６の短手方向への移動が制限される。

上述の如くピンチローラホルダ９６及びホルダ支持部材９７が構成されることにより、搬送ローラ対８９（図３参照）によって記録紙の先端が狭持されて搬送が開始されると、ピンチローラホルダ９６が上記後退位置（図１６参照）から上記搬送位置（図１７参照）まで転動される。そして、記録紙の搬送中は、ピンチローラホルダ９６は該搬送位置で維持される。また、搬送ローラ対８９から記録紙の後端が抜け出したときは、その直後にピンチローラホルダ９６は上記退避位置まで転動し、記録紙の非搬送中は、ピンチローラホルダは該後退位置で維持される。ピンチローラホルダ９６の転動原理については後段において詳しく説明される。

図１１に、駆動ローラ８７とピンチローラ８８との位置関係を示す。同図において、符号Ｄは上記搬送位置を示し、符号Ｅは上記後退位置を示す。また、図中の点Ｂ１は搬送位置Ｄにピンチローラ８８が位置するときのピンチローラ８８の回動中心であり、点Ｂ２は後退位置Ｅにピンチローラ８８が位置するときのピンチローラ８８の回動中心である。本実施形態では、図１１に示すように、駆動ローラ８７とピンチローラ８８とが圧接している状態において、ピンチローラホルダ９６が後退位置Ｅに位置する場合に、ピンチローラ８８は、軸受け１３３の溝の深さ方向が図中の直線Ｌ１（一点鎖線で示される）に一致するように配置される。従って、ピンチローラ８８は、直線Ｌ１に沿って駆動ローラ８７から退避可能にピンチローラホルダ９６によって支持されている。当該直線Ｌ１は、断面視で点Ｂ２を通り、駆動ローラ８７の回動軸（図中の点Ａを通る軸）とピンチローラ８８の回動軸（図中の点Ｂ２を通る軸）とを含む平面、即ち、線分ＡＢ２を含む図１１の紙面に垂直な平面に対して、予め設定された角度α（所定の傾斜角度αに相当）だけ点Ｂ２を中心に時計回転方向へ傾斜されている。言い換えれば、ピンチローラ８８は、上記平面に対して角度αをなして搬送方向下流側へ駆動ローラ８７から退避可能に支持されている。なお、ピンチローラ８８が直線Ｌ１に沿って搬送方向下流側へ駆動ローラ８７から退避可能に支持される限りにおいて、ピンチローラホルダ９６や湾曲面１３６、軸受け１３３などの形状および構成は上述したものに限定されない。

また、図１２に示すように、本実施形態では、駆動ローラ８７とピンチローラ８８とのニップ点Ｐを通る接線Ｌ２の方向から該ニップ点Ｐに向かって記録紙が進入されたときに、記録紙の先端の厚み方向の角部が駆動ローラ８７およびピンチローラ８８の表面に点Ｇ１および点Ｇ２で当接し、且つ、駆動ローラ８７およびピンチローラ８８が上記ニップ点Ｐにおいて接触している状態においては、上記角度αは、点Ｇ１を通るピンチローラ８７の半径線Ｌ３と上記平面、即ち、駆動ローラ８７の回動軸とピンチローラ８８の回動軸とを含む平面とのなす角度βより大きくなるようにピンチローラ８８の配設位置が位置決めされている。即ち、ピンチローラ８８が後退位置Ｅに位置する場合は、α＞βとなるように上記角度αが設定されている。

上述の如くピンチローラ８８が位置決めされたプリンタ部２では、記録紙Ｓに対するレジスト処理が終了し、記録紙Ｓを搬送方向下流側へ搬送するために駆動ローラ８７が図１３において時計回転方向に回転駆動されると、その回転力が記録紙Ｓの上面に伝達され、記録紙Ｓの先端がニップ点Ｐへ押し込まれる。このとき、図１３に示すように、記録紙Ｓに厚みｈがあるため、ピンチローラ８８がコイルバネ１３１に抗して傾斜方向Ｌ１に退避される。

搬送ローラ対８９によって記録紙Ｓが狭持された瞬時においては、図１３に示すように、コイルバネ１３１のバネ力Ｆ１１が記録紙Ｓの先端に作用し、記録紙Ｓからその反作用としてバネ力Ｆ１１とは反対方向であって且つ同じ大きさの反力Ｆ１２がピンチローラ８７上の点Ｇ１に作用する。この反力Ｆ１２は、図示するように、傾斜方向Ｌ１よりも搬送方向下流側で作用する。従って、バネ力Ｆ１１および反力Ｆ１２によってピンチローラ８８を同図において反時計方向へ回転させる回転力Ｆ１３（反力Ｆ１２の分力）が発生する。これにより、記録紙Ｓの先端の下面側の角部がピンチローラ８８によってニップ点Ｐへ向けて円滑に導かれ、記録紙Ｓの先端が滑ることなく確実に搬送ローラ対８９によって狭持される。その結果、レジスト処理後の記録紙Ｓの斜行が防止され、また、記録紙Ｓの先端に確保すべき頭出し量が均一となる。

上記角度βは、記録紙の厚みをｈ、駆動ローラ８７の半径をＲ、ピンチローラ８８の半径をｒとしたときに、以下の方程式（１）により求められる。即ち、角度αは下記方程式（１）の正の最小解よりも大きい角度に設定される。

かかる方程式（１）を用いることによって、α＞βとなる条件を満たすための閾値となる角度βを容易に求めることができ、ピンチローラ８８の位置決めが容易となる。

続いて、図１４及び図１５を用いてピンチローラホルダ９６の転動原理について説明する。ここに、図１４は、搬送ローラ対８９の断面視において、公転中心点Ｏを原点とするＸＹ座標によって駆動ローラ８７及びピンチローラ８８の位置関係が表された模式図、図１５は図１４において記録紙（符号Ｓで示される）が搬送ローラ対８９によって狭持されている様子を示す図である。同図においても、駆動ローラ８７の回動の中心を点Ａ、半径をＲとし、ピンチローラ８８の回動の中心を点Ｂ、半径をｒとする。また、点ＡはＹ軸上に位置し、点ＡからＹ軸の正の方向へ駆動ローラ８７の半径Ｒ以上離れた位置に原点である上記公転中心点Ｏ（原点Ｏ）が位置するものとする。また、原点Ｏは湾曲面１３６に沿った弧の中心に一致し、即ち、公転中心点Ｏに一致するものとする。また、ピンチローラホルダ９６は、原点Ｏを中心として反時計回りにＹ軸からθ１（＞０）進んだ搬送位置Ｄと、同様にＹ軸からθ２（＞θ１）進んだ後退位置Ｅとの間で転がり移動可能とする。ここに、位置Ｄが前記した搬送位置に相当し、位置Ｅが前記した後退位置に相当する。なお、本発明の説明の便宜上、図１４及び図１５に示すように公転中心点Ｏ、点Ａ、点Ｂを定義したが、言うまでもなく、駆動ローラ８７、ピンチローラ８８及び湾曲面それぞれの中心位置は上述した位置に限定されない。

いま、ピンチローラ８８が任意の位置に移動したときの線分ＯＡと線分ＯＢのなす角をθとする。即ち、角度θが取り得る範囲はθ１≦θ≦θ２である。ピンチローラ８８は、ピンチローラホルダ９６に圧縮された状態で収容されたコイルバネ１３１によって駆動ローラ８７の方向（線分ＡＢの方向）へ付勢されている。

図示するように、θ＞０の場合は、弧ＤＥの中心点Ｏとピンチローラ８８の公転中心点Ａとが一致していないため、θが大きくなるに連れて、ピンチローラホルダ９６は駆動ローラ８７から相対的に離反する。従って、θが大きくなるに連れてコイルバネ１３１は伸長する。即ち、θが大きくなるに連れてコイルバネ１３１の有する弾性エネルギーＥが減少することになる。このとき、ピンチローラ８８には、反時計方向であって、点Ａ周り、つまり線分ＡＢに垂直な方向に、弾性エネルギーＥの減少分ｄＥ／ｄθに比例する大きさのモーメントＭ１が働く。

一方、ピンチローラ８８には、その従動回転に伴って点Ｂの周りにその回動方向とは反対方向に摩擦力（摩擦モーメント）Ｍ２′が発生する。この摩擦力Ｍ２′を点Ａ周り、つまり線分ＡＢに垂直な方向の力に変換したモーメントをＭ２とする。このとき発生する摩擦力Ｍ２′は、ピンチローラ８８の回転伴って該ピンチローラ８８とその回動軸１３０との摺動面で発生する静止摩擦力である。なお、図１４において、モーメントＭ２は図示されていない。

また、ピンチローラホルダ９６がホルダ支持部材９７の湾曲面１３６を転がり移動することにより、転がり摩擦力（摩擦モーメント）Ｍ３′が発生する。この転がり摩擦力Ｍ３′は公転中心点Ｏ周り、つまり線分ＯＢに垂直な方向に働く。この摩擦力Ｍ３′を点Ａ周り、つまり線分ＡＢに垂直な方向の力に変換したモーメントをＭ３とする。ここでは、上記転がり摩擦力をモーメントＭ３とする。なお、図１４において、モーメントＭ３は図示されていない。

更に、駆動ローラ８７とピンチローラ８８とによって記録紙が搬送されると、図１５に示すように、記録紙の自重や記録紙の撓みによる弾性力などの力Ｗが記録紙とピンチローラ８８との接触点からピンチローラ８８の中心方向（点Ｂ方向）に向けて働く。かかる力Ｗによりθを小さくする方向にモーメントＭ４が発生する。特に、本実施形態では、図示するように、プラテン３４に対して線分ＯＡと線分ＯＢのなす角と同じ角度θだけ上方から記録紙をプラテン３４に押し付けるように搬送するため、無視することのできない程度のモーメントＭ４が発生する。なお、記録紙の剛性をＥＩとする。

更にまた、記録紙の先端が駆動ローラ８７及びピンチローラ８８による狭持部に進入するとき、或いは記録紙の後端が上記狭持部から抜け出るときに、記録紙の厚みｈだけコイルバネ１３１の長さが変化する。具体的には、前者のときは厚みｈだけコイルバネ１３１が縮められ、後者の場合は厚みｈだけコイルバネ１３１が伸長する。従って、この場合も、コイルバネ１３１の弾性エネルギーが増減して、上述してモーメントＭ１と同様に、ｄＥ／ｄθに比例する大きさのＡ周りのモーメントＭ５が発生する。

ここで、角度θ（θ１≦θ≦θ２）、記録紙の厚みｈ、及び記録紙の剛性ＥＩは変数である。従って、モーメントＭ１はθ及びｈの関数、モーメントＭ４はθ及びＥＩの関数、モーメントＭ５はｈの関数でそれぞれ表すことができる。また、モーメントＭ２及びＭ３は、厳密にはθ及びｈの関数であるが、モーメントＭ１、Ｍ４，Ｍ５に較べて極めて小さいため、ここでは定数とみなす。以下において、角度θの関数をＭ１（θ）、Ｍ４（θ）と表す。

駆動ローラ８７とピンチローラ８８との間に滑りが生じないものとし、駆動ローラ８７とピンチローラ８８との摩擦力、及びピンチローラ８８と記録紙との摩擦力を十分大きいものとすると、本実施形態では、上記各モーメントＭ１〜Ｍ５は以下に示す関係式を満たす。

即ち、駆動ローラ８７及びピンチローラ８８により記録紙が搬送されていない場合は、以下の式（２）が成立する。このとき、モーメントＭ２は点Ａ周りを時計方向に働き、モーメントＭ３は点Ａ周りを反時計方向に働く。
Ｍ１（θ）＋Ｍ３＞Ｍ２ ・・・（２）
従って、この場合は、ピンチローラホルダ９６が記録紙の搬送方向上流側へ転動して、後方へ後退する。そして、θ＝θ２の位置（後退位置）でその姿勢が保持される。

記録紙が駆動ローラ８７及びピンチローラ８８の狭持部に到達し、駆動ローラ８７が回転されることにより記録紙の先端が狭持されると、以下の式（３）の関係が成り立つ。このとき、モーメントＭ３は点Ａ周りを反時計方向に働き、モーメントＭ５は点Ａ周りを時計方向に働く。
Ｍ１（θ）＋Ｍ３＜Ｍ４（θ）＋Ｍ５ ・・・（３）
このとき、ピンチローラホルダ９６は搬送方向下流側へ転動して、θ＝θ１の位置（搬送位置）でその姿勢が保持される。

記録紙の搬送中は、以下の式（４）の関係が成り立つ。このとき、モーメントＭ２は点Ａ周りを時計方向に働き、モーメントＭ３は中心Ａ周りを時計方向に働く。
Ｍ１（θ）＜Ｍ２＋Ｍ３＋Ｍ４（θ） ・・・（４）
従って、ピンチローラホルダ９６がθ＝θ１の搬送位置Ｄで継続して姿勢保持される。

記録紙の後端が駆動ローラ８７及びピンチローラ８８の狭持部から抜け出る場合は、以下の式（５）の関係が成り立つ。このとき、モーメントＭ３は点Ａ周りを時計方向に働き、モーメントＭ５はモーメントＭ１と同じく、点Ａ周りを反時計方向に働く。
Ｍ１（θ）＋Ｍ５＞Ｍ３ ・・・（５）
上記式（５）から理解できるように、記録紙の後端が駆動ローラ８７及びピンチローラ８８の狭持部から抜け出る際に生じるモーメントＭ１（θ）＋Ｍ５に対してモーメントＭ３のみが摩擦力として働くが、モーメントＭ３は転がり軸受け１２５による微少な摩擦力であるため、記録紙を搬送方向へ押し出す力として作用することはない。従って、この場合は、モーメントＭ１（θ）＋Ｍ５のほとんど全てがピンチローラホルダ９６を記録紙の搬送方向上流側へ転動させるように作用することとなる。なお、一旦ピンチローラホルダ９６が後退すると、θ＝θ２の後退位置Ｅでその姿勢が保持される。

なお、記録紙の後端が駆動ローラ８７及びピンチローラ８８の狭持部から抜け出た後においても、ピンチローラホルダ９６がθ＝θ２（後退位置Ｅ）の位置に戻らない異常時であっても、駆動ローラ８７を逆回転させることにより、以下の式（６）を成立させて、ピンチローラホルダ９６をθ＝θ２の位置（後退位置Ｅ）へ転動させることができる。
Ｍ１（θ）＋Ｍ２＞Ｍ３ ・・・（６）
この場合は、モーメントＭ２は中心Ａ周りを反時計方向に働き、モーメントＭ３は中心Ｏ周りを時計方向に働く。

上述したように、転がり軸受け１２５を介してピンチローラホルダ９６を転動可能に支持する本複合機１において、式（２）〜式（６）の各関係式が成立するようにピンチローラ８８やピンチローラホルダ９６、ホルダ支持部材９７、コイルバネ１３１などを配設することにより、記録紙の搬送方向への押し出し量を軽減することができる。また、図１２において、角度αが角度βより大きくなるようにピンチローラ８８が位置決めされるため、後退位置Ｅにおいて記録紙Ｓの先端が狭持された際に瞬時的に発生する回転力Ｆ３（図１３参照）によってピンチローラ８８が反時計回転方向に回転される。これにより、記録紙Ｓが搬送ローラ対８９によって確実に狭持される。その結果、搬送ズレや記録紙Ｓの斜行が生じず、均一な頭出し量を確保することができる。

なお、上述した実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更することができる。従って、ホルダ支持部材９７でピンチローラホルダ９６を支持してピンチローラ８８を転動させる上述の支持構造に限られず、例えば、特開２００４−１６８４５１号公報に開示されたスライド移動機構を適用することも可能である。なお、該公報には、記録紙の搬送方向にスライド移動することができ且つ回転可能に従動ローラを支持し、駆動ローラと従動ローラとの狭持部から記録紙の後端が抜け出る際に、用紙からの反力を受けて従動ローラが搬送方向上流側へ後退するよう構成された移動機構が開示されている。この移動機構の詳細については同公報を参照されたい。更にまた、ピンチローラ８８が転動もスライド移動もせず、記録紙の搬送前後において所定位置に常時固定されている搬送ローラ対８９にも本発明は適用可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の外観構成を示す斜視図である。 図２は、複合機１の内部構成を示す縦断面図である。 図３は、プリンタ部２の主要構成を示す拡大断面図である。 図４は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図である。 図５は、画像記録ユニット２４付近の機構を示す斜視図である。 図６は、複合機１の制御部６４の構成を示すブロック図である。 図７は、ピンチローラホルダ９６がホルダ支持部材９７によって支持された状態を示す斜視図である。 図８は、ホルダ支持部材９７及びピンチローラホルダ９６の分解図である。 図９は、転がり軸受け１２５の構成を示す斜視図である。 図１０は、ピンチローラホルダ９６の移動範囲を説明する部分拡大図である。 図１１は、搬送ローラ対８９の断面視において、駆動ローラ８７とピンチローラ８８との位置関係を示す模式断面図である。 図１２は、搬送ローラ対８９の断面視において、駆動ローラ８７とピンチローラ８８との位置関係を示す模式断面図である。 図１３は、搬送ローラ対８９の断面視において、駆動ローラ８７とピンチローラ８８との位置関係を示す模式断面図である。 図１４は、搬送ローラ対８９の断面視において、公転中心点Ｏを原点とするＸＹ座標によって駆動ローラ８７及びピンチローラ８８の位置関係が表された模式図である。 図１５は、図１４において記録紙Ｓが搬送ローラ対８９によって狭持されている様子を示す図である。 図１６は、ピンチローラホルダ９６が後退位置に位置する状態を示す部分断面図である。 図１７は、ピンチローラホルダ９６が搬送位置に位置する状態を示す部分断面図である。 図１８は、従来の記録紙搬送機構を説明する模式図である。 図１９は、従来の記録紙搬送機構の詳細を示す拡大図である。

符号の説明

１・・・複合機（画像記録装置）
２・・・プリンタ部
３・・・スキャナ部
８７・・・駆動ローラ
８８・・・ピンチローラ
８９・・・搬送ローラ対
９６・・・ピンチローラホルダ
９７・・・ホルダ支持部材

Claims (6)

1. 回転駆動される駆動ローラと該駆動ローラに圧接されて従動する従動ローラとを有してなる搬送ローラ対と、
   上記従動ローラを、圧接状態の駆動ローラの回動軸と従動ローラの回動軸とを含む平面に対して傾斜角度αをなして、上記搬送ローラ対の搬送方向下流側へ上記駆動ローラから退避可能に支持する支持手段と、
   上記従動ローラを上記駆動ローラへ付勢する付勢手段と、を備え、
   上記傾斜角度αは、圧接状態の上記搬送ローラ対の圧接部に進入される被搬送媒体の先端の厚み方向の角部が上記駆動ローラおよび上記従動ローラ双方のローラ面に当接している状態において、上記被搬送媒体の角部と上記従動ローラのローラ面との当接点を通る上記従動ローラの半径線と、上記平面とがなす角度βより大きいものであるシート搬送装置。
2. 上記被搬送媒体の厚みをｈ、上記駆動ローラの半径をＲ、上記従動ローラの半径をｒとしたときに、上記角度βは、以下の方程式の正の最小解である請求項１に記載のシート搬送装置。
   

   
3. 上記付勢手段が、上記退避方向と同方向に付勢力を付加するものである請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 上記駆動ローラは、上記搬送ローラ対の圧接部に被搬送媒体が進入した場合に所定時間停止あるいは逆回転駆動されるものである請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置と、該シート搬送装置により搬送されるシート状の被搬送媒体に画像を記録する画像記録手段とを具備する画像記録装置。
6. 上記画像記録手段が、微細なインク滴を被搬送媒体に噴出することにより画像を記録するものである請求項５に記載の画像記録装置。
   

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