JP2007175377A - 立位撮影スタンド - Google Patents

Abstract

【課題】散乱線除去用グリッドの保管、取り扱いを簡単にする。
【解決手段】グリッド５の上部をスライドレール４により撮影装置ケース３の中央部のグリッド装着位置から左右いずれの方向へもグリッド５の幅以上離れた位置まで移動可能に保持し、下部に両端部を撮影装置ケース３により回転可能かつ水平に保持されたネジ棒９と螺合するナット１８が一方の面の中央部に固着され、他方の面の左右両端部に２個のスプロケット１０が前記面に平行かつ回転可能に保持された、グリッド５の幅以上の幅を有するスライダ１１等により構成されるグリッド駆動手段を設ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は医用Ｘ線撮影に用いられる立位撮影スタンドに関する。

Ｘ線撮影を行うとき用いられる装置の一つに立位撮影スタンドがある（立位撮影スタンドの詳細については例えば特許文献１参照）。一般的な立位撮影スタンドの外観を図４に示す。立位撮影スタンド１はフラットパネル型検出器またはＸ線フィルムおよび増感紙を内蔵したカセッテ等のＸ線検出器およびＸ線検出器の受光面前面に配置されて散乱Ｘ線を除去するＸ線グリッド（以下グリッドと記載する）を内部に装着する撮影装置２と、これを被検者（図示しない）の撮影部位の高さに合わせて配置することができるよう、上下動可能に保持する支柱２３により構成される。
特開２００５−２１２３３号公報

立位撮影スタンド１を用いた撮影において、グリッドは撮影画像のコントラストを低下させる散乱Ｘ線を除去するとともに撮影画像の形成に必要な直接Ｘ線についてもある割合で除去するので、薄い被写体等散乱Ｘ線が比較的少ない撮影ではグリッドを使用しないことも多い。このようなケースに対応するためにはグリッドを着脱可能な構成にした立位撮影スタンド１が用いられるが、この場合撮影装置２から取り外されたグリッドを保管する場所が必要になる。グリッドは表面に傷がつくとこれが撮影画像に現われるので、このようなことを防ぐためにも安全な保管場所を確保しなければならない。またその都度グリッドの着脱を行わねばならないことは操作者にとって負担となる。

さらに撮影装置２からグリッドを取り出す場合、通常左右どちらか一方からしか取り出せないため、撮影装置２のグリッドの抜き差しを行う側を部屋の壁等の障害物がある位置に配置できないという立位撮影スタンド１の設置上の制限も生じる。

請求項１記載の発明は上記の目的を達成するために、Ｘ線管と対向して配置され、立位の被検者のＸ線撮影を行う立位撮影スタンドにおいて、前記撮影スタンドに装着されるＸ線検出器の受光面前面のグリッド装着位置に配置され散乱Ｘ線を除去するグリッドを、前記グリッド装着位置から左右いずれの方向へも前記グリッドの幅以上移動可能なグリッド移動手段を設けた立位撮影スタンドを提供する。

請求項２記載の発明は上記の目的を達成するために、グリッド移動手段は、グリッドを水平動可能に前記グリッドの上部で立位撮影スタンドに保持するグリッド保持手段と、前記グリッドを水平方向に移動させるグリッド駆動手段と、前記グリッドを左右いずれに退避させるかを設定する退避方向設定手段と、操作者が以後のＸ線撮影に前記グリッドを使用するか否かを指定することによりグリッド使用情報を出力するグリッド使用情報指定手段と、前記グリッド使用情報によりグリッド装着位置または前記グリッド装着位置から前記退避方向設定手段により設定された方向に前記グリッドの幅以上離れた位置のいずれかに前記グリッドを配置するよう前記グリッド駆動手段を制御するグリッド位置制御手段により構成される請求項１記載の立位撮影スタンドを提供する。

請求項３記載の発明は上記の目的を達成するために、グリッド移動手段は、グリッドを水平動可能に前記グリッドの上部で立位撮影スタンドに保持するグリッド保持手段と、前記グリッドを水平方向に移動させるグリッド駆動手段と、前記グリッドをグリッド装着位置から左右いずれに退避させるかを設定する退避方向設定手段と、操作者が以後のＸ線撮影に前記グリッドを使用するか否かを指定することによりグリッド使用情報を出力するグリッド使用情報指定手段と、前記グリッド使用情報、またはＸ線の強度や量を制御するＸ線制御器において操作者が撮影術式を指定することにより出力される術式情報のいずれかを選択する制御方式選択手段と、前記グリッド使用情報に対応してグリッド装着位置または前記グリッド装着位置から前記グリッドの幅以上離れた位置を、また前記術式情報に対応して前記グリッド装着位置から前記撮影術式により決められた距離だけ離れた位置をあらかじめ記憶させておくグリッド位置記憶手段と、前記制御方式選択手段により選択される前記グリッド使用情報または前記術式情報のいずれかに対応して前記グリッド位置記憶手段から読み出される位置と前記退避方向設定手段により設定された方向とにより決まる位置に前記グリッドを配置するように前記グリッド駆動手段を制御するグリッド位置制御手段により構成される請求項１記載の立位撮影スタンドを提供する。

請求項４記載の発明は上記の目的を達成するために、グリッド駆動手段は、両端部を前記立位撮影スタンドにより回転可能かつ水平に保持された棒状のネジと螺合するナットが一方の面の中央部に固着され、他方の面の左右両端部に２個のスプロケットが前記面に平行かつ回転可能に保持された、グリッドの幅以上の幅を有する平板と、一方の端が前記立位撮影スタンドの左右の中心部に固定され、他方の端が前記グリッドを下部で保持する保持手段のグリッド中央部で固定されて、前記２個のスプロケットにそれぞれ緩みなく水平に掛着される２本のチェーンと、前記棒状のネジを回転させることにより前記平板を左右両方向に少なくとも前記グリッドの幅の半分以上の距離を移動させるとともに、前記グリッドを左右両方向に少なくとも前記グリッドの幅以上の距離を移動させる回転駆動手段により構成される請求項２または請求項３記載の立位撮影スタンドを提供する。

本発明により、グリッドを使用しない撮影の場合でもグリッドは撮影装置に保持された状態でグリッドの装着位置から、グリッドの幅だけ右または左に移動した撮影に影響しない位置、すなわち退避位置にとどまることができるので、別に保管場所を確保する必要がなくなるとともに、操作者がその都度グリッドを着脱する手間も省くことができる。また退避位置は装着位置の左右どちらにも設定できるので、立位撮影スタンドの設置位置の制限もなくなる。さらにＸ線検出器の受光面に比べて小さい被写体を撮影する術式では必ずしもグリッドの幅以上移動した位置を退避位置とする必要はなく、被写体の大きさ、すなわち術式に応じてグリッドの退避位置を、より装着位置に近い位置にすることによりグリッドの移動時間を短縮することができる。

本発明の実施例について、図１〜図３を用いて説明する。まず図１により請求項４の発明のグリッド駆動手段について説明する。図１（ａ）はグリッド駆動手段の斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）の矢印Ａ方向から見た側面図、図１（ｃ）はスライダ１１を裏面から見た斜視図、図１（ｄ）はスライドレール４がグリッド５を着脱可能に懸垂保持する例を説明するための図である。図中に破線で示す撮影装置ケース３の上部にスライドレール４が取り付けられている。スライドレール４は撮影装置ケース３の内部に固定される固定レール（図示しない）と固定レールに沿って左右両方向に移動する移動レール（図示しない）により構成されており、両レールともグリッド５の幅とほぼ同じ長さであり、移動レールは自分自身の長さ以上のスライドストロークを持っている。移
動レールの中央部には、グリッド５の上辺の中央部に取り付けられたグリッド懸垂金具１９の幅よりわずかに広い幅の切り欠き部６Ａを有するグリッド保持金具６が取り付けられており、グリッド懸垂金具１９の折り曲げ部１９Ａをグリッド保持金具６の切り欠き部６Ａに掛着することによりグリッド５がスライドレール４の移動レールに懸垂保持される。これによりグリッド５はスライドレール４の移動レールとともに、撮影装置ケース３の中央部のグリッド装着位置から左右いずれの方向へもグリッド５の幅以上離れた位置まで移動することができる。

一方撮影装置ケース３の裏面の下部の左右両側にはそれぞれ軸受金具８が取り付けられ、撮影装置ケース３内の下部に配置され撮影装置ケース３の両側面の開口部（図示しない）を通るネジ棒９を両端部で回転可能に、かつ水平に保持している。そしてネジ棒９のネジ部と螺合するナット１８がグリッド５の幅以上の幅を有する矩形の平板であるスライダ１１の裏面の水平方向中央部に固着され、その表面の左右両端部にはそれぞれスプロケット１０が表面に平行かつ回転可能に保持されている。また片側の軸受金具８にはモータ１７が取り付けられ、その回転軸と同軸構造で取り付けられたプーリ１６とネジ棒９の回転軸と同軸構造で取り付けられたプーリ１４がタイミングベルト１５により連結されることにより、モータ１７の回転がネジ棒９に伝えられるようになっている。

そしてグリッド５の下辺を挿入する、グリッド５の幅よりわずかに長く、厚さよりわずかに広い隙間を有するグリッド保持金具７の下辺の中央部に設けられたグリッド保持金具端末部７Ａにより、それぞれの一方の端が固定され、他方の端が撮影装置ケース３の底面中央部に取り付けられたアングル１３に固定された２本のチェーン１２がそれぞれスライダ１１の表面の左右両端部に設けられたスプロケット１０に掛着されて水平に緩みなく張られている。

上記のような構成によりモータ１７に電力が供給されると、モータ１７の回転がネジ棒９に伝えられ、ナット１８およびスライダ１１が水平方向に移動する。スライダ１１の水平移動は２個のスプロケット１０および２本のチェーン１２によりグリッド保持金具７を経由してグリッド５に伝えられ、スライドレール４により水平方向に移動可能に保持されたグリッド５を水平方向にスライダ１１の移動距離の２倍の距離だけ移動させる。このときモータ１７に印加する電圧の極性を切り替える等の方法によりモータ１７の回転方向を切り替えることにより、グリッド５を左右どちらにでも移動させることができる。なお上述した撮影装置ケース３の両側面の開口部はネジ棒９だけでなく、スライドレール４の移動レールやグリッド５、スライダ１１等グリッド駆動手段により左右に移動するものの移動に支障がない程度に開口している。またスライドレール４およびスライダ１１はグリッド５が検出器収納スペース２０の前面で検出器（図示しない）の受光面に平行な面上を水平に移動するように配置されている。

次に図２に示すブロック図により請求項３の発明におけるグリッド移動手段について説明する。ただしモータ駆動部２７およびプリント基板により構成されるグリッド制御部２８、記憶部３１、退避方向設定部３２はいずれも撮影装置ケース３内部のＸ線撮影やグリッド５の移動に支障のない場所に収納される。またＸ線管（図示しない）から出力されるＸ線の強度や量を制御するＸ線制御器３０は立位撮影スタンド（図４の１）とは別の筐体により構成される。

請求項３の発明の立位撮影スタンドは、グリッド５の配置を撮影装置ケース３の表面に設けられたグリッド有指定ボタン２４またはグリッド無指定ボタン２５によって指定する方式と、Ｘ線制御器３０の操作パネル（図示しない）により撮影術式を選択することによって指定する方式の二つの方式を有しており、撮影装置ケース３の表面に設けられた術式優先ボタン２６によっていずれかの方式を選択することができる。術式優先ボタン２６は一回押される毎に内蔵ランプの点灯／消灯状態が反転し、ランプが消灯している場合上記二つの方式の前者が選択され、点灯している場合後者が選択されていることを示している。

まず術式優先ボタン２６の内蔵ランプが消灯している状態、すなわちグリッド５の配置を撮影装置ケース３の表面に設けられたグリッド有指定ボタン２４またはグリッド無指定ボタン２５により指定する方式について説明する。この場合、たとえばマイクロコンピュータ等により構成されるグリッド制御部２８の制御により、グリッド有指定ボタン２４とグリッド無指定ボタン２５の内蔵ランプは必ずどちらか一方のみが点灯しており、後述する方法により、グリッド有指定ボタン２４が点灯しているときグリッド５は図３（ａ）に示すグリッド装着位置、すなわちグリッド５の水平方向の中心線がＸ線検出器の水平方向の中心線に合致する位置に配置され、グリッド無指定ボタン２５が点灯しているときグリッド５は図３（ｂ）に示すグリッド退避位置、すなわちグリッド装着位置からグリッド５の幅以上離れた位置に配置されている。

操作者（図示しない）がこれから行うＸ線撮影でグリッド５を使用するか否かを決定し、グリッド５を使用する場合グリッド有指定ボタン２４を押し、使用しない場合グリッド無指定ボタン２５を押すと、押されたボタンの内蔵ランプが点灯し他方が消灯する。なおすでに所望の側のランプが点灯している場合この操作は不要になる。そしていずれかのボタンを押してランプの点灯状態を変化させた場合、以下に述べる方法によってグリッド５がグリッド装着位置またはグリッド退避位置のいずれかに移動する。

ここでグリッド５の水平方向の移動の制御は、グリッド制御部２８がモータ駆動部２７を経由してモータ１７の回転方向と回転数を制御することによって行われる。またグリッド５がグリッド装着位置にあることを検出するために、例えば発光素子と受光素子が狭い隙間をはさんで一体的に対向配置され隙間に遮光物がある場合とない場合に応じて２値的な信号を出力するフォトカプラー（図示しない）が、発光部および受光部の水平方向の中心線がＸ線検出器の水平方向の中心線と一致するように、かつ上述のグリッド駆動手段を構成するスライダ１１が発光部と受光部の間の隙間を通って水平移動できるように配置され、グリッド５がグリッド装着位置にあるときのみ発光部から出た光が受光部に入射し、それ以外のときは遮光されるようにスライダ１１にスリット３３が設けられ、受光部の出力がグリッド制御部２８に入力されるように構成されている。またモータ１７としては、例えばグリッド制御部２８からモータ駆動部２７に出力される回転方向指定信号により回転方向が指定され、パルス数によって回転数が制御されるパルスモータが使用される。さらに、例えばｄｉｐスイッチ等により構成される退避方向設定部３２には、立位撮影スタンドの据付時にサービスマンが設置位置の状況を考慮して、グリッド５の退避に支障のない左右いずれかの方向を設定する。また例えばＰＲＯＭ等により構成される記憶部３１には、グリッド５をグリッド装着位置からグリッド退避位置まで移動させるためにモータ駆動部２７に出力しなければならないパルス数があらかじめ記憶されている。

上記のような構成により、グリッド５を使用する撮影からグリッド５を使用しない撮影に変わる時、操作者がグリッド無指定ボタン２５を押すとその内蔵ランプが点灯し、それまで点灯していたグリッド有指定ボタン２４のランプが消灯するとともに、グリッド制御部２８が退避方向設定部３２からグリッド５を退避させる方向、すなわちモータ１７の回転方向を、記憶部３１からグリッド５をグリッド装着位置からグリッド退避位置まで移動させるのに必要なパルス数を読み出してモータ駆動部２７に出力する。これによりグリッド装着位置にあったグリッド５がグリッド退避位置まで移動する。そしてグリッド制御部２８は上記モータの回転方向とモータ駆動部２７に出力されたパルス数により、グリッド装着位置を原点位置とするグリッド５の現在位置情報を記憶する。

逆にグリッド５を使用しない撮影からグリッド５を使用する撮影に変わる時、操作者がグリッド有指定ボタン２４を押すとその内蔵ランプが点灯し、それまで点灯していたグリッド無指定ボタン２５のランプが消灯するとともに、グリッド制御部２８が記憶しているグリッド５の現在位置情報から、新たなモータ１７の回転方向を判断してモータ駆動部２７に出力し、グリッド５をグリッド装着位置方向に移動させ、前述のフォトカプラーによりグリッド装着位置に到着したことを検出して停止させる。そしてグリッド制御部２８はグリッド装着位置すなわち原点位置を現在位置情報として記憶する。

次に術式優先ボタン２６の内蔵ランプが点灯している状態、すなわちグリッド５の配置をＸ線制御器３０の操作パネルにより撮影術式を選択することによって指定する方式について説明する。記憶部３１には、上述したグリッド５をグリッド装着位置からグリッド退避位置まで移動させるためにモータ駆動部２７に出力するパルス数以外に、Ｘ線制御器３０からグリッド制御部２８に入力される撮影術式に対応して、グリッド５をグリッド装着位置から各撮影術式の撮影時のグリッド位置まで移動させるためにモータ駆動部２７に出力するパルス数も記憶されている。なおグリッド５を使用する撮影術式についてはパルス数は０が記憶される。

上記のような構成で、それまで消灯していた術式優先ボタン２６を押して点灯させると、グリッド制御部２８はＸ線制御器３０が出力する撮影術式を読み取り、あらかじめ記憶部３１に記憶しているグリッド装着位置からその撮影術式のグリッド位置までのパルス数と自身が記憶している現在位置情報と退避方向設定部３２に設定されている退避方向から新たなグリッド位置までのモータの回転方向とパルス数を算出してモータ駆動部２７に出力する。これによりグリッド装着位置またはグリッド退避位置にあったグリッド５が撮影術式に対応したグリッド位置まで移動し、グリッド制御部２８はグリッド５の現在位置情報を更新する。以後Ｘ線制御器３０の操作パネルにより撮影術式が変更されると、グリッド５はその都度上記の方法で新たなグリッド位置まで移動し、グリッド制御部２８はグリッド５の現在位置情報を更新する。

この方式により、グリッド５を使用せず、かつ図２に示すように被写体２１がグリッド５とほぼ同じ大きさのＸ線検出器（図示しない）の受光面に比べて小さく受光面の一部を用いて撮影できる術式の場合、グリッド５を図２の実線の位置ではなく破線の位置まで退避させて撮影できるので、グリッド５の退避時の移動時間を短縮することができる。

その後術式優先ボタン２６が押されて内蔵ランプが消灯されると、グリッド５の配置を撮影装置ケース３の表面に設けられたグリッド有指定ボタン２４またはグリッド無指定ボタン２５により指定する方式に変わり、グリッド制御部２８はグリッド有指定ボタン２４を点灯させるとともに、上述の方法によりグリッド５をグリッド装着位置に配置する。以降の動作についても上述したとおりである。なおこの方式に変わったときグリッド制御部２８により、グリッド無指定ボタン２５を点灯させ、グリッド５をグリッド退避位置に配置するように制御してもよい。

上記実施例ではＸ線検出器について特に言及していないが、フラットパネル型検出器またはＸ線フィルムおよび増感紙を内蔵したカセッテ等平板状の検出器であればよい。

なお、請求項２の発明は上記実施例から術式優先ボタンを除去し、Ｘ線制御器３０からグリッド制御部２８への撮影術式信号の入力をなくした構成であり、グリッド有指定ボタン２４またはグリッド無指定ボタン２５によりグリッド５の有無が指定されることにより、グリッド５がグリッド装着位置、またはグリッド退避位置のいずれかの位置に配置される。

上記実施例ではグリッド５の退避方向を、例えばｄｉｐスイッチ等により構成される退避方
向設定部３２を設けて、立位撮影スタンドの据付時にサービスマンが設置位置の状況を考慮して、グリッド５の退避に支障のない左右いずれかの方向を設定したが、操作者が適宜変更できるように、内蔵されたｄｉｐスイッチの代わりに切替スイッチを撮影装置ケース３の表面に取り付けて設定できるようにしてもよい。

上記実施例の機能に加えて、Ｘ線制御器３０からＸ線照射準備開始を示す信号をグリッド制御部２８に入力し、この信号が入力されてからＸ線照射終了までの間グリッド制御部２８がモータ駆動部２７を制御してグリッド５を適当な振幅で揺動または直線動させて、グリッド５の像が撮影画像に影響しないようにしてもよい。

本発明は医用Ｘ線撮影に用いられる立位撮影スタンドに関する。

本発明の立位撮影スタンドの駆動手段の構成を説明するための図である。 本発明の立位撮影スタンドの移動手段の構成を説明するための図である。 本発明の立位撮影スタンドのグリッド装着位置と退避位置を説明するための図である。 一般に用いられる立位撮影スタンドを説明するための図である。

符号の説明

１：立位撮影スタンド２：撮影装置３：撮影装置ケース４：スライドレール５：グリッド６：グリッド保持金具６Ａ：切り欠き部７：グリッド保持金具７Ａ：グリッド保持金具端末部８：軸受金具９：ネジ棒１０：スプロケット１１：スライダ１２：チェーン１３：アングル１４：プーリ１５：タイミングベルト１６：プーリ１７：モータ１８：ナット１９：グリッド懸垂金具２０：検出器収納スペース２１：被写体２３：支柱２４：グリッド有指定ボタン２５：グリッド無指定ボタン２６：術式優先ボタン２７：モータ駆動部２８：グリッド制御部３０：Ｘ線制御器３１：記憶部３２：退避方向設定部３３：スリット

Claims (4)

1. Ｘ線管と対向して配置され、立位の被検者のＸ線撮影を行う立位撮影スタンドにおいて、前記撮影スタンドに装着されるＸ線検出器の受光面前面のグリッド装着位置に配置され散乱Ｘ線を除去するグリッドを、前記グリッド装着位置から左右いずれの方向へも前記グリッドの幅以上移動可能なグリッド移動手段を設けたことを特徴とする立位撮影スタンド。
2. グリッド移動手段は、グリッドを水平動可能に前記グリッドの上部で立位撮影スタンドに保持するグリッド保持手段と、前記グリッドを水平方向に移動させるグリッド駆動手段と、前記グリッドを左右いずれに退避させるかを設定する退避方向設定手段と、操作者が以後のＸ線撮影に前記グリッドを使用するか否かを指定することによりグリッド使用情報を出力するグリッド使用情報指定手段と、前記グリッド使用情報によりグリッド装着位置または前記グリッド装着位置から前記退避方向設定手段により設定された方向に前記グリッドの幅以上離れた位置のいずれかに前記グリッドを配置するよう前記グリッド駆動手段を制御するグリッド位置制御手段により構成されることを特徴とする請求項１記載の立位撮影スタンド。
3. グリッド移動手段は、グリッドを水平動可能に前記グリッドの上部で立位撮影スタンドに保持するグリッド保持手段と、前記グリッドを水平方向に移動させるグリッド駆動手段と、前記グリッドをグリッド装着位置から左右いずれに退避させるかを設定する退避方向設定手段と、操作者が以後のＸ線撮影に前記グリッドを使用するか否かを指定することによりグリッド使用情報を出力するグリッド使用情報指定手段と、前記グリッド使用情報、またはＸ線の強度や量を制御するＸ線制御器において操作者が撮影術式を指定することにより出力される術式情報のいずれかを選択する制御方式選択手段と、前記グリッド使用情報に対応してグリッド装着位置または前記グリッド装着位置から前記グリッドの幅以上離れた位置を、また前記術式情報に対応して前記グリッド装着位置から前記撮影術式により決められた距離だけ離れた位置をあらかじめ記憶させておくグリッド位置記憶手段と、前記制御方式選択手段により選択される前記グリッド使用情報または前記術式情報のいずれかに対応して前記グリッド位置記憶手段から読み出される位置と前記退避方向設定手段により設定された方向とにより決まる位置に前記グリッドを配置するように前記グリッド駆動手段を制御するグリッド位置制御手段により構成されることを特徴とする請求項１記載の立位撮影スタンド。
4. グリッド駆動手段は、両端部を前記立位撮影スタンドにより回転可能かつ水平に保持された棒状のネジと螺合するナットが一方の面の中央部に固着され、他方の面の左右両端部に２個のスプロケットが前記面に平行かつ回転可能に保持された、グリッドの幅以上の幅を有する平板と、一方の端が前記立位撮影スタンドの左右の中心部に固定され、他方の端が前記グリッドを下部で保持する保持手段のグリッド中央部で固定されて、前記２個のスプロケットにそれぞれ緩みなく水平に掛着される２本のチェーンと、前記棒状のネジを回転させることにより前記平板を左右両方向に少なくとも前記グリッドの幅の半分以上の距離を移動させるとともに、前記グリッドを左右両方向に少なくとも前記グリッドの幅以上の距離を移動させる回転駆動手段により構成されることを特徴とする請求項２または請求項３記載の立位撮影スタンド。

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