JP2007170513A - ボールねじ装置の支持構造 - Google Patents

Abstract

【課題】危険速度を越えて高速運転される送りねじ装置において、十分な強度を有すると共にナットの支持構造を小型化する手段を提供する。
【解決手段】軸直角方向に取付面２１が形成されたフランジ部７を有するナット５と、ナット５にボール６を介して螺合するねじ軸３とを備えたボールねじ装置１の支持構造３０において、フランジ部７の取付面２１に対向する移動体１８の固定面２２との間に、表裏に互いに平行な摺動面が形成された摺動板２３を複数配置し、フランジ部７を圧縮コイルバネ２７により移動体１８の方向に押圧して固定面２２と取付面２１との間に複数の摺動板２３を挟持させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、高速で運転される送りねじ装置に用いられるボールねじ装置の支持構造に関する。

一般に、送りねじ装置は、ボールねじ装置の長尺のねじ軸を回転させることによってねじ軸とナットとを相対的に軸方向に移動させるものであるが、ねじ軸を高速で回転させてその回転速度がねじ軸の固有振動数に近づくと共振現象が生じ、大きな振動が発生して運転不能になる場合があり、送りねじ装置の高速化のための障害の一つになっている。
この危険速度の回避のために、従来の送りねじ装置は、ナットにボールを介して螺合するボールねじ装置のねじ軸の軸方向と平行な案内レールを基台に設置し、案内レールに直線往復移動可能に支持された門型の移動体の中央部に設けられたナット取付部材に、ナットのフランジ部に軸直角方向に形成された取付面を合せて設置し、ナット取付部材と移動体とを連結端部を極端に薄肉にした薄板状の平行バネで連結して、軸方向にはリジッドに、上下方向には柔軟に支持すると共に、平行バネの振幅方向に配置したオイルダンパ等の振動吸収部材を移動体に設置し、ナットの上下方向の振動を吸収してボールねじ装置の危険速度を乗越えさせている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平４−２９６６１号公報（主に第３頁左上欄−右下欄、第１図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、ナットを取付けたナット取付部材と移動体とを連結端部を極端に薄肉にした薄板状の平行バネで上下方向に柔軟に支持しているため、危険速度を通過するときの振動によって連結端部が破損する虞があるという問題がある。
また、振動吸収部材を平行バネの振幅方向に配置して移動体に設置しているため、振動吸収部材の設置場所に制約があり、ナットの支持構造が大型化するという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、十分な強度を有すると共にナットの支持構造を小型化する手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、軸直角方向に取付面が形成されたフランジ部を有するナットと、該ナットにボールを介して螺合するねじ軸とを備えたボールねじ装置の支持構造において、前記フランジ部の取付面に対向する固定面が形成されたナット取付部材と、表裏に互いに平行な摺動面を有する板状部材と、前記フランジ部を前記ナット取付部材の方向に押圧する弾性部材とを設け、該弾性部材により、前記固定面と取付面との間に、複数の前記板状部材を挟持したことを特徴とする。

これにより、本発明はねじ軸の危険速度付近で生じる振幅の振動エネルギを、ナット取付部材の固定面に直接取付けた複数の板状部材の摺動面間の摺動により吸収することができ、支持構造の小型化を図ることができると共に、危険速度の通過時の強度を確保した支持構造を得ることができるという効果が得られる。

以下に、図面を参照して本発明によるボールねじ装置の支持構造の実施例について説明する。

図１は実施例１の支持構造の部分断面を示す説明図、図２は実施例１の送りねじ装置の断面を示す説明図、図３は実施例１の支持構造の構成を示す説明図である。
図１において、１はボールねじ装置であり、外周面に略半円弧状断面形状の軸軌道溝２が所定のリードで螺旋状に形成されたねじ軸３と、円筒状部材の内周面に軸軌道溝２と対向する略半円弧状断面形状のナット軌道溝４が軸軌道溝２と同じリードで形成されたナット５とを、図示しないリターンチューブ等の連通路を経由してボールねじ装置１内を循環する鋼球等のボール６を介して螺合させて構成され、ねじ軸３を回転させることによってボール６が循環しながらナット５を軸方向に移動させる機能を有している。

７はフランジ部であり、ナット５の外周部の一方の端部に外周面５ａから半径方向外側に延在して設けられており、ナット５を取付けるための取付ボルト８が挿入される取付ボルト穴７ａがフランジ部７を軸方向に貫通して複数形成されている。
本実施例の取付ボルト穴７ａは、図３に２点鎖線で示すように円周方向に３箇所、所定の角度ピッチ（１２０度）で形成されている。

図２において、１１は送りねじ装置である。
１２は送りねじ装置１１の基台であり、ボールねじ装置１のねじ軸３の両端部を回転可能に支持する玉軸受等の転がり軸受１３を取付ける軸受支持台１４が立設され、その一方の端部には正逆回転可能に構成された駆動装置としてのサーボモータ等のモータ１５を設置する駆動装置設置板１６が立設されている。

また、モータ１５の回転軸１５ａとねじ軸３の一端とは、カップリング１７により連結されており、モータ１５がねじ軸３を正逆方向に回転させることにより、ナット５がねじ軸３上を直線的に往復移動する。
１８はナット取付部材としての移動体であり、ナット５の外周面５ａを所定の隙間を介して遊嵌する嵌合穴１８ａが形成されており、その上面１８ｂに図示しない工作機械の工具台等の移動対象物が設置される。

なお、移動体１８は、基台１２にねじ軸３の軸方向と平行に、図２の紙面の直交方向に配置された図示しない案内レールにより直線移動可能に支持されており、ねじ軸３の回転に伴うナット５の連れ回りを防止している。
図１において、２１は取付面であり、フランジ部７の移動体１８側に、ねじ軸３の軸芯が鉛直線となる面（軸直角方向の面という。）として形成されている。

２２は固定面であり、取付面２１と対向する取付面２１に平行な面として移動体１８に形成されており、取付ボルト８を螺合させるねじ穴２２ａがフランジ部７の取付ボルト穴７ａと同じピッチ円直径上に同じ角度ピッチで形成されている。
２３は板状部材としての摺動板であり、鋼や黄銅、青銅等の金属材料からなる板材で、その表裏の平面が互いに平行な合せ面２４として機能するドーナツ板状部材であって、その外径は、フランジ部７の外周面の直径より小さく形成され、その中央部には図３に示すようにナット５の外周面５ａを挿通させるナット挿通穴２５が形成され、その周囲には取付ボルト８を挿通させるボルト挿通穴２６がフランジ部７の取付ボルト穴７ａと同じピッチ円直径上に同じ角度ピッチで形成されており、取付面２１と固定面２２との間に互いの合せ面２４を重ね合わせて複数配置される。

２７は弾性部材としての圧縮コイルバネであり、比較的高いバネ定数で形成されており、取付ボルト８を挿通したワッシャ２８とフランジ部７の取付面２１とは反対側の面との間に配置される。
本実施例の支持構造３０は、上記の取付面２１と固定面２２との間に複数の摺動板２３（本実施例では５枚）を重ね合わせて配置し、ナット５の外周面５ａを移動体１８の嵌合穴１８ａに挿入しながら、取付ボルト穴７ａおよびボルト挿通穴２６に、ワッシャ２８および圧縮コイルバネ２７を挿通させた取付ボルト８を挿入し、固定面２２に形成されたねじ穴２２ａに取付ボルト８を所定の締付トルクで締付けて組立てられる。

これにより、フランジ部７が圧縮コイルバネ２７により移動体１８の方向に押圧され、重ね合わされた摺動板２３がフランジ部７の取付面２１と移動体１８の固定面２２との間に挟持される。
このようにしてナット５が支持構造３０を介して移動体１８に取付けられ、移動体１８がナット５の移動に伴って軸方向に移動すると共に、摺動板２３の表裏の合せ面２４が支持構造３０における摺動面として機能する。

このような支持構造３０に支持されたボールねじ装置１のねじ軸３が高速で回転し、その回転速度が危険速度に近づくと、ねじ軸３の振幅の増大に伴って摺動板２３同士の合せ面２４（摺動面）の間で摺動が生じ、その摩擦損失により危険速度付近で生じる振幅の振動エネルギを吸収してねじ軸３の振幅の拡大を抑制し、ボールねじ装置１の高速運転におけるねじ軸３の危険速度を安全に通過させてボールねじ装置１の危険速度を越えた高速回転による運転が可能になる。

このように、本実施例の支持構造３０は、ボールねじ装置１のナット５を、移動体１８の固定面２２に圧縮コイルバネ２７により押圧された複数の摺動板２３を介して取付ボルト８により固定するので、平行バネやオイルダンパ等を用いなくとも、ねじ軸３の危険速度付近で生じる振幅の振動エネルギを、複数の摺動板２３の互い摺動よる摩擦損失により吸収してねじ軸３の振幅の拡大を抑制することができ、ナット４の支持構造を小型化することができる。

また、取付ボルト８により支持構造３０を移動体１８の固定面２２に固定するので、極端に薄肉にした薄板状の平行バネ等を用いることが不要になり、支持構造３０の強度を十分に確保して危険速度を通過するときの振動による破損を防止することができる。
以上説明したように、本実施例では、ナットのフランジ部に軸直角方向に形成された取付面と、これに対向する移動体の固定面との間に、互いに平行な摺動面を有する複数の摺動板を圧縮コイルバネにより挟持するようにしたことによって、ねじ軸の危険速度付近で生じる振幅の振動エネルギを、移動体の固定面に直接取付けた複数の摺動板の互い摺動により吸収することができ、支持構造の小型化を図ることができると共に、危険速度の通過時の強度を確保した支持構造を得ることができる。

なお、本実施例においては、弾性部材は圧縮コイルバネであるとして説明したが、弾性部材は前記に限らず、皿バネ等であってもよい。弾性部材を皿バネとすれば、弾性部材のバネ定数を更に高めることができ、送りねじ装置における位置決め精度の向上を図ることができる。
また、本実施例においては、板状部材としての摺動板２３は、その表裏の合せ面２４が平行な平面であるとして説明したが、板状部材は図４に示すように摺動板２３の表裏のあわせ面２３ａの一方（例えばおもて面）に、摺動板２３の直径方向に沿って平行に、かつナット挿通穴２５を挟んで等配に配置された凹溝３３を形成し、他方（例えば裏面）に凹溝３３と直交する方向で、重なり合う他の摺動板２３の凹溝に嵌合する凸条３４を形成し、その凹溝３３に凸条３４を嵌合させて摺動板２３を重ね合わせるようにしてもよい。

この場合に、取付面２１に押圧される側および固定面２２に押圧される側の合せ面２４は上記と同様に平面とされる。
このようにすれば、上記と同様の効果が得られる他、合せ面２４の回転方向の滑りによるナット５の位相の変化を抑制することができる。
また、本実施例の板状部材を、図５に示すように、上記と同様の金属材料でボルト挿通穴２６を内径とした平ワッシャ状の摺動ワッシャ３６としてもよい。この場合に摺動ワッシャ３６の外径は、取付ボルト８により固定面２２に取付けたときに、各取付ボルト８により取付けられた摺動ワッシャ３６の内接円の直径がナット５の外周面５ａの直径より大きくなるように設定する。このようにしても上記と同様の効果を得ることができる。

図６は実施例２の支持構造の部分断面を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図６に示す本実施例の支持構造３０は、上記実施例１の図１に示す摺動板２３と同様の摺動板２３を取付面２１と固定面２２の間に取付ボルト８により締結して構成され、その取付ボルト８の頭部とねじ部との間の首下部４０の直径がねじ部の谷径より小さく形成されており、この細長く形成された首下部４０が本実施例の弾性部材として機能する。

なお、本実施例の取付ボルト８の頭部とねじ部の形状は、上記実施例１と同様である。
このように、首下部４０を細長くして、取付ボルト８を所定の締付トルクで締付け、首下部４０を引張応力状態として用いれば、つまり取付ボルト８をテンションボルトとして用いれば、首下部４０の材料の弾性係数にその長さを乗じた値がバネ定数となり、非常に高いバネ状数を有する弾性部材とすることができ、軸方向の位置決め精度を向上させることができる。

このことは移動体１８に設置する移動対象物の重量が重い場合において、高い位置決め精度が要求されるときに特に有用である。
この場合において、取付ボルト８の設置前に一旦首下部４０に弾性限度より大きく降伏点より小さい応力を負荷して塑性変形を生じさせ、その後に所定の締付トルクで締付けるようにするとよい。このようにすれば首下部４０の比例限度を高めて弾性部材として機能する範囲を拡大することができるからである。

以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、取付ボルトの首下部を細長くしてテンションボルトとし、その首下部を弾性部材として用いるようにしたことによって、支持構造の弾性部材を非常に高いバネ定数とすることができ、送りねじ装置における軸方向の位置決め精度を向上させることができる。

図７は実施例３の支持構造の部分断面を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図７に示す本実施例のナット５のフランジ部７は、実施例１のフランジ部７から取付ボルト穴７ａが省略されており、移動体１８側に取付面２１が設けられた円盤状に形成されている。

図７において、４２は摺動板であり、実施例１の摺動板２３と同様の金属材料で形成され、実施例１の摺動板２３からボルト挿通穴２６が省略されたナット挿通穴２５を内径とするドーナツ板状に形成されている。
４３は弾性部材としてのクランプであり、バネ鋼等の細長い板材を曲折してコの字状に形成され、その移動体１８側の端部は摺動板４２側に巻込まれてフック部４４が形成され、その反対側の端部は直角に折り曲げられて押圧部４５が形成されており、フランジ部７の円周方向に少なくとも３箇所、等配（本実施例では角度ピッチ１２０度で３箇所）に配置される。

また、押圧部４５には押圧ボルト４６が螺合するねじ穴４５ａが設けられている。
４７は係合溝であり、固定面２２側の半径方向内側に、フランジ部７の外周面の直径と同等の直径の外周面を有する段部４７ａが形成されたＬ字状断面を有する円周方向の円環溝であって、その段部４７ａにはクランプ４３のフック部４４の先端を係合する係合面４８が固定面２２と平行に形成されている。

本実施例の支持構造３０は、取付面２１と固定面２２との間に複数の摺動板４２（本実施例では５枚）を重ね合わせて配置し、ナット５の外周面５ａを移動体１８の嵌合穴１８に挿入しながら、３つのクランプ４３のフック部４４の先端を係合溝４７の係合面４８に引掛け、押圧部４５のねじ穴４５ａに螺合させた押圧ねじ４６を捻じ込んでその先端をフランジ部７の取付面２１とは反対側の面に仮止めし、１２０度等配に配置した後に押圧ねじ４６を所定の締付トルクで締付けて組立てられる。

これにより、フランジ部７がクランプ４３に生じる張力により移動体１８の方向に押圧され、重ね合わされた摺動板４２がフランジ部７の取付面２１と移動体１８の固定面２２との間に挟持される。
このようにして、ナット５が支持構造３０を介して移動体１８に取付けられ、移動体１８がナット５の移動に伴って軸方向に移動すると共に、摺動板４２の表裏の合せ面２４が実施例１と同様に支持構造３０における摺動面として機能する。

このように、弾性部材としてクランプ４３を用いるようにしても、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施例においては、クランプのフック部を係合溝に係合させるとして説明したが、係合溝と同様の断面形状を有する係合穴を所定の角度ピッチで形成するようにし、これにフック部を-係合させるようにしてもよい。

図８は実施例４の支持構造の部分断面を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図８に示す本実施例の支持構造３０は、実施例１の支持構造３０と同様であるが、その取付ボルト８の首下の直径は、実施例１の取付ボルト８に比べて細く形成されている。
図８において、５０はナット取付部材としてのアダプタであり、合金鋼等の鋼材で、フランジ部７の外周面の直径より大きい直径の外周面と、移動体１８の嵌合穴１８ａの直径と同等の直径の嵌合穴５０ａを有する比較的厚さの厚いドーナツ板状部材であって、移動体１８に取付けられたときにフランジ部７の取付面２１に対向する取付面２１に平行なアダプタ５０の一の面が本実施例の固定面２２として機能する。

アダプタ５０の固定面２２には、その外径と、フランジ部７の外周面の直径と同等の直径との間に、アダプタ５０を移動体１８に固定する固定ボルト５１が挿入される固定ボルト穴５２が少なくとも３箇所形成され、その半径方向内側には取付ボルト８を螺合させるねじ穴２２ａが実施例１と同様に形成されている。
本実施例の移動体１８のアダプタ５の設置面５３には、固定ボルト５１を螺合させるねじ穴５３ａが、アダプタ５０の固定ボルト穴５２と同じピッチ円直径上に同じ角度ピッチで形成されている。

本実施例の支持構造３０は、実施例１と同様にして、ナット５の外周面５ａをアダプタ５０の嵌合穴５０ａに挿入しながらその固定面２２上に組立てられ、組立てられた支持構造組立体のナット５の外周面５ａを移動体１８の嵌合穴１８ａに挿入しながら、アダプタ５０の固定ボルト穴５２に、固定ボルト５１を挿入し、移動体１８の設置面５３に形成されたねじ穴５３ａに固定ボルト５１を所定の締付トルクで締付けて固定する。

これにより、支持構造３０が実施例１と同様に機能すると共に、支持構造を組付けた支持構造組立体を移動体１８に固定ボルト５１により締結して固定するので、予め支持構造組立体を準備しておくことが可能になり、送りねじ装置１１への支持構造３０の装着を容易にして送りねじ装置１１の組立作業の簡素化を図ることができる。
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、固定面を形成したアダプタを設けたことによって、支持構造を組付けた支持構造組立体を予め準備しておくことが可能になり、送りねじ装置の組立作業の簡素化を図ることができる。

なお、本実施例においては、実施例１の支持構造を用いた場合を例に説明したが、実施例２および実施例３の支持構造を用いた場合も同様である。

図９は実施例５の送りねじ装置の断面を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図９に示す本実施例の支持構造３０は、実施例１の図１に示す支持構造３０と同様である。
図９において、６１は送りねじ装置である。

６２は送りねじ装置６１の基台であり、ナット５の外周面５ａを所定の隙間を介して遊嵌する嵌合穴６３ａが形成されたナット取付部材としてのナット固定台６３が立設成形されており、そのナット固定台６３のフランジ部７の取付面２１に対向する取付面２１に平行な面が本実施例の固定面２２として機能する。
なお、本実施例のナット固定台６３の固定面２２には、図示は省略したが実施例１と同様に取付ボルト８を螺合させるねじ穴２２ａが形成されている。

６５は移動体であり、ボールねじ装置１のねじ軸３の両端部を回転可能に支持する転がり軸受１３を取付ける軸受支持台１４が立設され、その上面６５ａの一方の端部にはモータ１５を設置する駆動装置設置台６６がボルト等により固定されている。
また、モータ１５の回転軸１５ａには歯付プーリ６７ａが取付けられており、ねじ軸３の一端に取付けられた歯付プーリ６７ｂとの間に掛渡された無端の歯付ベルト６８を介してモータ１５の回転がねじ軸３に伝達され、モータ１５によりねじ軸３を正逆方向に回転させることにより、基台６２に固定されたナット５に対してねじ軸３がその軸方向に直線的に往復移動する。

なお、本実施例の移動対象物は、移動体６５の上面６５ａの駆動装置設置台６６の設置領域を除く領域に設置される。
また、移動体６５は、基台６２にねじ軸３の軸方向と平行に、図９の紙面の直交方向に配置された図示しない案内レールにより直線移動可能に支持されており、ねじ軸３の回転に伴う移動体６５の回転を防止している。

本実施例の支持構造３０は、実施例１と同様にして、ナット５の外周面５ａを基台６２に形成されたナット固定台６３の嵌合穴６３ａに挿入しながらその固定面２２上に組立てられる。
このように構成しても、上記実施例１と同様に、平行バネやオイルダンパ等を用いなくとも、移動台６５に設けたねじ軸３の危険速度付近で生じる振幅の振動エネルギを、基台６２のナット固定台６３に設けた支持構造３０の複数の摺動板２３の互い摺動よる摩擦損失により吸収してねじ軸３の振幅の拡大を抑制することができ、ナット４の支持構造を小型化することができる。

また、取付ボルト８により支持構造３０を基台６２に設けた固定面２２に固定するので、極端に薄肉にした薄板状の平行バネ等を用いることが不要になり、支持構造３０の強度を十分に確保して危険速度を通過するときの振動による破損を防止することができる。
以上説明したように、本実施例では、支持構造を基台のナット固定台に設けた固定面に取付けるようにたことによって、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。

なお、本実施例においては、実施例１の支持構造を用いた場合を例に説明したが、実施例２および実施例３の支持構造、並びに実施例４の支持構造組立体を用いた場合も同様である。
上記各実施例においては、板状部材としての摺動板や摺動ワッシャを金属材料で形成するとして説明したが、板状部材を形成する材料は前記に限らず、セラミック材料等の無機材料であってもよい。板状部材をセラミック材料で形成すれば、摺動面の摺動に伴う発熱に対する耐焼付き性を向上させることができる。

または、板状部材を優れた自己潤滑性を有するポリテトラフルオロエチレン等の樹脂材料で形成するようにしてもよい。このようすれば、摺動面間の滑りの発生を促進させて摩擦損失による振動エネルギの吸収効率を向上させることが可能になる。
また、上記各実施例においては、板状部材としての摺動板や摺動ワッシャは金属材料のまま用いるとして説明したが、板状部材の摺動面に、二硫化モリブデンやポリテトラフルオロエチレン等の固体潤滑剤、または極圧添加剤入のグリースやオイル等の油脂剤等の潤滑性を有する材料をコーティング等して表面処理を施すようにしてもよい。このような表面処理を施せば、摺動面間の滑りの発生を促進させて摩擦損失による振動エネルギの吸収効率を向上させることが可能になる。

更に、上記各実施例においては、連通路をリターンチューブ式とした循環方式を用いたボールねじ装置に本発明を適用した場合を例に説明したが、連通路は前記に限らず、連通路をこま式やエンドキャップ式、デフレクタ式等とした循環方式のボールねじ装置に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
更に、上記各実施例においては、本発明の支持機構を、ボールねじに適用した場合を例に説明したが、台形ねじに代表される滑りねじや、ローラねじ等を用いた他の送りねじ装置に適用しても上記と同様の効果を得ることができる。

実施例１の支持構造の部分断面を示す説明図 実施例１の送りねじ装置の断面を示す説明図 実施例１の支持構造の構成を示す説明図 実施例１の摺動板の他の形態を示す説明図 実施例１の支持構造の他の構成を示す説明図 実施例２の支持構造の部分断面を示す説明図 実施例３の支持構造の部分断面を示す説明図 実施例４の支持構造の部分断面を示す説明図 実施例５の送りねじ装置の断面を示す説明図

符号の説明

１ ボールねじ装置
２ 軸軌道溝
３ ねじ軸
４ ナット軌道溝
５ ナット
５ａ 外周面
６ ボール
７ フランジ部
７ａ 取付ボルト穴
８ 取付ボルト
１１、６１ 送りねじ装置
１２、６２ 基台
１３ 転がり軸受
１４ 軸受支持台
１５ モータ
１５ａ 回転軸
１６ 駆動装置設置板
１７ カップリング
１８、６５ 移動体
１８ａ、５０ａ、６３ａ 嵌合穴
１８ｂ、６５ａ 上面
２１ 取付面
２２ 固定面
２２ａ、４７ａ、５３ａ ねじ穴
２３、４２ 摺動板
２４ 合せ面
２５ ナット挿通穴
２６ ボルト挿通穴
２７ 圧縮コイルバネ
２８ ワッシャ
３０ 支持構造
３３ 凹溝
３４ 凸条
３６ 摺動ワッシャ
４０ 首下部
４３ クランプ
４４ フック部
４５ 押圧部
４６ 押圧ボルト
４７ 係合溝
４７ａ 段部
４８ 係合面
５０ アダプタ
５１ 固定ボルト
５２ 固定ボルト穴
５３ 設置面
６３ ナット固定台
６６ 駆動装置設置台
６７ａ、６７ｂ 歯付プーリ
６８ 歯付ベルト

Claims (7)

1. 軸直角方向に取付面が形成されたフランジ部を有するナットと、該ナットにボールを介して螺合するねじ軸とを備えたボールねじ装置の支持構造において、
   前記フランジ部の取付面に対向する固定面が形成されたナット取付部材と、表裏に互いに平行な摺動面を有する板状部材と、前記フランジ部を前記ナット取付部材の方向に押圧する弾性部材とを設け、
   該弾性部材により、前記固定面と取付面との間に、複数の前記板状部材を挟持したことを特徴とするボールねじ装置の支持構造。
2. 請求項１において、
   前記板状部材の摺動面に、潤滑性を有する表面処理を施したことを特徴とするボールねじ装置の支持構造。
3. 請求項１において、
   前記板状部材を、自己潤滑性を有する樹脂材料で形成したことを特徴とするボールねじ装置の支持構造。
4. 請求項１または請求項２において、
   前記板状部材を、セラミック材料で形成したことを特徴とするボールねじ装置の支持構造。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項において、
   前記ナット取付部材を、送りねじ装置の移動体としたことを特徴とするボールねじ装置の支持構造。
6. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項において、
   前記ナット取付部材を、送りねじ装置の移動体に固定されるアダプタとしたことを特徴とするボールねじ装置の支持構造。
7. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項において、
   前記ナット取付部材を、送りねじ装置の基台に形成されたナット固定台としたことを特徴とするボールねじ装置の支持構造。