JP2007168230A - データ処理装置、データ処理方法、データ処理プログラム、及び液滴吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２次元配列されたノズルに応じて効率的に吐出用データを配列することを目的とする。
【解決手段】ラスタデータをシリアル−パラレル変換＆分配部１２の一時レジスタに格納してキャッシュブロックに分配することによって、２次元配列されたノズルの駆動タイミング毎に組み分けし、各キャッシュブロックに対応するＤＲＡＭブロック２２にデータを格納する。ＤＲＡＭブロック２２は、キャッシュブロックに対応するビット長、ノズル配列に応じて定めたワード長とし、１印字クロック毎にアドレスを１つシフトする。そして、ワード長分の印字クロック後に各ＤＲＡＭブロック２２からデータを取り出して、パラレル−シリアル変換＆統合部１６で再度シリアルデータ化する。
【選択図】図３

Description

本発明は、データ処理装置、データ処理方法、データ処理プログラム、及び液滴吐出装置にかかり、特に、液滴を吐出するノズルの配列に応じて吐出用データの配列を並び替えるデータ処理装置、データ処理方法、データ処理プログラム、及び液滴吐出装置に関する。

圧電素子を用いて液滴を吐出する液滴吐出装置では、圧電素子のサイズが大きいため、２次元配列して隣り合うノズルをずらして配列し、高解像度化を図るようにするものが提案されている。

例えば、インクジェットプリンタでは、高速化を目的としてプリントヘッドは長尺化（多ノズル化）の傾向に進んでおり、上述のようにノズルを２次元配列して高解像度化を図っている。従って、このようなインクジェットプリンタでは、２次元配列によって各ノズルに対応するデータの出力タイミングがずれてしまうので、タイミングを合わせてデータを並べ替える必要があり、効率的にデータの並べ替えを行わなければ、多大なメモリ量や、非常に高速な演算回路が必要となってしまう。

このような液滴吐出装置に類別されるインクジェットプリンタでは、一般的にはプリンタドライバで画像処理された画像データがラスタデータ又はラスタデータに類似した単純なデータフォーマットであることが多い。従って、プリンタコントローラはラスタデータ等の単純なデータフォーマットで受け取った画像データを、プリントヘッドの２次元配列されたノズル並びに合わせて画像データの並び替えを行う必要がある。

ところで、画像データの並べ替えの技術としては、例えば、特許文献１や特許文献２に記載の技術が提案されている。

特許文献１に記載の技術では、複数の吐出ノズルを有する印刷ヘッドにおいて、水平方向におけるノズルピッチをＰ（インチ）とした際に、垂直方向におけるノズルピッチが７ｐ／４（インチ）のノズル配置で、縦方向の解像度を８／７倍して１行おきに１／２ドット幅ずれたドット配置にデータを変換することが提案されている。

また、特許文献２に記載の技術では、異なる画像処理係の出力タイミングを調整するためにＦＩＦＯ（First In First Out）メモリを使って遅延させながらデータの出力タイミングを調整することが提案されている。
特開２００３−１８０８号公報 特開２００５−５９２５６号公報

しかしながら、特許文献１、２に記載の技術では、インクジェットプリンタのノズル配列に応じたデータの並べ替えについて詳細に記載されておらず、効率的なデータの並べ替えが可能か否か定かではない。

本発明は、上記考慮して成されたもので、２次元配列されたノズルに応じて効率的に吐出用データを配列することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載のデータ処理装置は、液滴を吐出するノズルが２次元配列されたヘッドを備えた液滴吐出装置の前記ノズルから液滴を吐出するための吐出用データを配列するデータ処理装置であって、液滴の吐出タイミングが同じノズルに対応する前記吐出用データ毎に組み分けする組分手段と、前記組分手段によって組み分けされた前記吐出用データ毎に設けられ、前記組分手段によって組み分けされた各前記吐出用データのデータ数をビット長とし、各吐出タイミングに応じて予め定めた数をワード長として、液滴吐出タイミング毎に前記組分手段によって組み分けされた各前記吐出用データを格納すると共に、以前に格納した前記吐出用データのワード長のアドレスを１つシフトする複数の格納手段と、前記ワード長に対応する時間経過後に、それぞれの前記格納手段から前記吐出用データを取り出して統合する統合手段と、を備えることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、組分手段では、液滴の吐出タイミングが同じノズルに対応する吐出用データ毎に組み分けが行われる。

複数の格納手段は、組分手段によって組み分けされた吐出用データ毎に設けられ、組分手段によって組み分けされた各吐出用データのデータ数をビット長とし、各吐出タイミングに応じて予め定めた数を数をワード長として、液滴吐出タイミング毎に組分手段によって組み分けされた各吐出用データが格納されると共に、以前に格納した吐出用データのワード長のアドレスが１シフトされる。

そして、統合手段では、ワード長に対応する時間経過後に、それぞれの格納手段からデータを取り出して統合される。すなわち、組分手段によって組み分けされた各吐出用データの吐出タイミングに応じて格納手段のワード長が予め定められているので、統合手段によって取り出される際（例えば、ワード長に対応するクロック数等で定められる時間経過後）には、吐出タイミングがノズル配列に合わされた状態で取り出されて統合され、吐出用データの配列を２次元配列されたノズルに応じた配列にすることができる。

従って、吐出用データを組み分けして格納し、格納したアドレスを１つずつシフトしてワード長に対応する時間経過後にそれぞれの吐出用データを取り出して統合するだけで、吐出用データの配列を２次元配列されたノズルに応じた配列にすることができるので、２次元配列されたノズルに応じて効率的に吐出用データを配列することができる。

なお、記録ヘッドは、請求項２に記載の発明のように、ノズルがそれぞれ異なるタイミングで液滴を吐出して１ラインを形成するように２次元配列されているものを適用することができる。

また、組分手段は、請求項３に記載の発明のように、記録媒体とヘッドとの相対移動方向に直交する方向の位置が同じノズルに対応する吐出用データ毎に組み分けすることによって、液滴の吐出タイミングが同じノズルに対応する吐出用データ毎に組分けすることが可能である。

また、統合手段は、請求項４に記載の発明のように、それぞれの格納手段に格納されているワード長のアドレスが最大の吐出用データを取り出して統合することによって、吐出用データの配列を２次元配列されたノズルに応じた配列にすることが可能となる。

また、格納手段は、請求項５に記載の発明のように、ＤＲＡＭ、ＦＩＦＯメモリ、シフトレジスタ、又はフィールドプログラマブルゲートアレイなどを適用するようにしてもよい。

請求項６に記載のデータ処理方法は、液滴を吐出するノズルが２次元配列されたヘッドを備えた液滴吐出装置の前記ノズルから液滴を吐出するための吐出用データを配列するデータ処理方法であって、液滴の吐出タイミングが同じノズルに対応する前記吐出用データ毎に組み分けする組分ステップと、前記組分ステップで組み分けした前記吐出用データ毎に設けられ、前記組分ステップで組み分けした各前記吐出用データのデータ数をビット長とし、各吐出タイミングに応じて予め定めた数をワード長とした複数の格納手段に、液滴吐出タイミング毎に前記組分ステップで組み分けした各前記吐出用データを格納すると共に、以前に格納した前記吐出用データのワード長のアドレスを１つシフトする格納ステップと、前記ワード長に対応する時間経過後に、それぞれの前記格納手段から前記吐出用データを取り出して統合する統合ステップと、を備えることを特徴としている。

請求項６に記載の発明によれば、組分ステップでは、液滴の吐出タイミングが同じノズルに対応する吐出用データ毎に組み分けを行う。

格納ステップでは、組分ステップで組み分けした吐出用データ毎に設けられ、組分ステップで組み分けした各吐出用データのデータ数をビット長とし、各吐出タイミングに応じて予め定めた数をワード長とした複数の格納手段に、液滴吐出タイミング毎に組分ステップで組み分けした吐出用データをそれぞれ格納すると共に、以前に格納した吐出用データのワード長のアドレスを１シフトする。

そして、統合ステップでは、ワード長に対応する時間経過後に、格納ステップで格納した吐出用データをそれぞれ取り出して統合する。すなわち、組分ステップで組み分けした各吐出用データの吐出タイミングに応じてワード長が予め定められているので、統合ステップで吐出用データを取り出す際（例えば、ワード長に対応するクロック数等で定められる時間経過後）には、吐出タイミングがノズル配列に合わされた状態で取り出されて統合され、吐出用データの配列を２次元配列されたノズルに応じた配列にすることができる。

従って、吐出用データを組み分けして格納し、格納したアドレスを１つずつシフトしてワード長に対応する時間経過後にそれぞれの吐出用データを取り出して統合するだけで、吐出用データの配列を２次元配列されたノズルに応じた配列にすることができるので、２次元配列されたノズルに応じて効率的に吐出用データを配列することができる。

請求項７に記載のデータ処理プログラムは、液滴を吐出するノズルが２次元配列されたヘッドを備えた液滴吐出装置の前記ノズルから液滴を吐出するための吐出用データを配列する処理をコンピュータに実行させるデータ処理プログラムであって、液滴の吐出タイミングが同じノズルに対応する前記吐出用データ毎に組み分けする組分ステップと、前記組分ステップで組み分けした前記吐出用データ毎に設けられ、前記組分ステップで組み分けした各前記吐出用データのデータ数をビット長とし、各吐出タイミングに応じて予め定めた数をワード長とした複数の格納手段に、液滴吐出タイミング毎に前記組分ステップで組み分けした各前記吐出用データを格納すると共に、以前に格納した前記吐出用データのワード長のアドレスを１つシフトする格納ステップと、前記ワード長に対応する時間経過後に、それぞれの前記格納手段から前記吐出用データを取り出して統合する統合ステップと、を備えることを特徴としている。

請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載のデータ処理方法をコンピュータに実行させるデータ処理プログラムとしてる。すなわち、組分ステップでは、液滴の吐出タイミングが同じノズルに対応する吐出用データ毎に組み分けを行い、格納ステップでは、組分ステップで組み分けした吐出用データ毎に設けられ、組分ステップで組み分けした各吐出用データのデータ数をビット長とし、各吐出タイミングに応じて予め定めた数をワード長とした複数の格納手段に、液滴吐出タイミング毎に組分ステップで組み分けした吐出用データをそれぞれ格納すると共に、以前に格納した吐出用データのワード長のアドレスを１シフトする。

そして、統合ステップでは、ワード長に対応する時間経過後に、格納ステップで格納した吐出用データをそれぞれ取り出して統合する。すなわち、組分ステップで組み分けした各吐出用データの吐出タイミングに応じてワード長が予め定められているので、統合ステップで吐出用データを取り出す際（例えば、ワード長に対応するクロック数等で定められる時間経過後）には、吐出タイミングがノズル配列に合わされた状態で取り出されて統合され、吐出用データの配列を２次元配列されたノズルに応じた配列にすることができる。

従って、吐出用データを組み分けして格納し、格納したアドレスを１つずつシフトしてワード長に対応する時間経過後にそれぞれの吐出用データを取り出して統合するだけで、吐出用データの配列を２次元配列されたノズルに応じた配列にすることができるので、２次元配列されたノズルに応じて効率的に吐出用データを配列することができる。

なお、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のデータ処理装置は、請求項８に記載の発明のように、液滴吐出装置に備えたものとしてもよい。

以上説明したように本発明によれば、吐出用データを組み分けして、組み分けされた各吐出用データのデータ数をビット長とし、各吐出タイミングに応じて予め定めた数をワード長として格納し、格納したアドレスを１つずつシフトしてワード長に対応する時間経過後にそれぞれの吐出用データを取り出して１つに統合するだけで、吐出用データの配列を２次元配列されたノズルに応じた配列にすることができるので、２次元配列されたノズルに応じて効率的に吐出用データを配列することができる、という効果がある。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係わる液滴吐出装置の記録ヘッドのノズル配列の一例を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態に係わる液滴吐出装置の記録ヘッドのノズル配列の詳細を示す図である。

本発明の実施の形態に係わる液滴吐出装置の記録ヘッドのノズル配列は、図１に示すように、１０２４個のノズルが２次元配列とされている。なお、図１中の番号がノズル番号に対応する。また、本実施の形態に係わる液滴吐出装置の記録ヘッドは、記録媒体幅と略同等の幅とされ、記録媒体に対して相対移動することによって記録媒体全面に画像を記録する。

詳細には、図２に示すように、各ノズルは、図１、２中のＸ座標方向に１／６００μｍずつずれて配列され、Ｙ座標方向に１３／６００μｍずつずれて配列されており、それぞれ異なるタイミングで液滴を吐出して入力画像データの１ラインを形成するように２次元配列されている。

図３は、本発明の実施の形態に係わる液滴吐出装置のデータ処理装置の構成を示すブロック図である。

液滴吐出装置のデータ処理装置１０は、シリアル−パラレル変換＆分配部１２、複数のＤＲＡＭブロック群１４、及びパラレル−シリアル変換＆統合部１６を備えている。

シリアル−パラレル変換＆分配部１２は、図４に示すように、一時レジスタ１８及び複数のキャッシュブロック２０で構成されており、一時レジスタ１８は１０２４ビット（ＢＩＴ）のシリアルデータを一時格納し、一時レジスタ１８の各ビットと複数のキャッシュブロック２０とがハード結線されている。

シリアル−パラレル変換＆分配部１２では、図１のＹ座標毎、すなわち、図５に示すように、２次元配列された各ノズルの駆動タイミング毎に各ノズルに対応するデータを組み分けし、５２組のデータにシリアルデータを分ける。この時、各キャッシュブロックのビット長は図５に示すようになり、本実施の形態では、記録媒体と記録ヘッドとの相対移動方向に直交する方向の位置が同じノズルに対応するデータ毎に組分けされる。

キャッシュブロック２０は、図１中のＹ座標方向のノズル配列分のブロック数を有しており、本実施の形態では、５２個のキャッシュブロック２０を備えている。すなわち、各キャッシュブロック２０には、記録ヘッドのＹ座標毎のシリアルデータが格納され、それぞれ同じ駆動タイミングとなる。

詳細には、一時レジスタ１８は、図４に示すように、入力されるシリアルデータの１０２４の各ビットそれぞれが図１に示すノズル配列に合うようにキャッシュブロック２０とハード結線されており、１０２４ビットのシリアルデータが入力されると、一時レジスタ１８に一時格納されて、各キャッシュブロック２０に分配される。この時、一時レジスタ１８とキャッシュブロック２０とがハード結線されているので、一時レジスタ１８からキャッシュブロック２０へのデータの分配作業は基本的に１クロック以下で処理可能である。

複数のＤＲＡＭブロック群１４は、複数のＤＲＡＭ（Dynamic RAM）ブロック２２からなり、各ＤＲＡＭブロック２２は、各キャッシュブロック２０に対応して設けられている。すなわち、ＤＲＡＭブロック２２は、キャッシュブロック２０と同様に５２ブロックからなり、キャッシュブロック２０に格納されたシリアルデータがそれぞれ対応するＤＲＡＭブロック２２に入力される。

各ＤＲＡＭブロック２２は、キャッシュブロック２０に対応するビット長を持ち、アドレス数（ワード（ＷＯＲＤ）長）は、１３×Ｎ段（Ｎは、キャッシュブロックＮｏに対応し、Ｎ＝１〜５２）とされている。ここで、本実施の形態では、ワード長はＹ座標方向のノズル間ピッチ分（１３／６００μｍ）の駆動タイミングを合わせるために１３×Ｎ段とされており、Ｘ座標方向のノズル間ピッチとＹ座標方向のノズル間ピッチの関係に応じてワード長が設定されている。なお、各ＤＲＡＭブロック２２のビット長、ワード長、及びその合計は、図６に示すようになっている。

また、各ＤＲＡＭブロック２２は、１印字クロック毎にキャッシュブロック２０に分配されたラスタデータをそれぞれ対応するＤＲＡＭブロック２２のアドレス１に入力し、各キャッシュブロック２０に分配されたラスターデータを入力すると同時に、以前の印字クロックにより入力されたデータを１アドレスずつシフトして、ワード長分のシフトの終了時にパラレル−シリアル変換＆統合部１６にラスタデータを出力する。すなわち、キャッシュブロックＮｏ．Ｎに入力された分配ラスタデータはＮ印字クロック後にワード長のアドレスが最大のラスタデータがＤＲＡＭブロック２２から出力される。

Ｎｏ．１〜５２の各キャッシュブロック２０及び各ＤＲＡＭブロック２２で以上の動作を繰り返して行い、パラレル−シリアル変換＆統合部１６にデータを出力する。ＤＲＡＭブロック２２への読み書きは６クロック程度必要であり、クロック周波数５０ＭＨｚとすると、図７に示すように、６．４μｓでキャッシュブロック２０とＤＲＡＭブロック２２との全連係動作を終了する。

パラレル−シリアル変換＆統合部１６は、シリアル−パラレル変換＆分配部１２と逆の構成とされている。すなわち、複数のキャッシュブロックと一時レジスタで構成されており、図４のシリアル−パラレル変換＆分配部１２の構成図を用いて説明すると、各キャッシュブロック２０と一時レジスタ１８の各ビットがハード結線されており、ＤＲＡＭブロック２２から複数のキャッシュブロック２０に入力されたデータが一時レジスタ１８に入力されることで１つのシリアルデータに統合される。すなわち、ＤＲＡＭブロック２２のワード長の最大アドレスから取り出したデータを再度シリアルデータ化する。出来上がったデータは１０２４ビットで記録ヘッドのノズル配置に対応したデータ配列となる。

続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる液滴吐出装置のデータ処理装置の作用について説明する。

１０２４ビットのラスタデータ形式のシリアルデータが入力されると、シリアルーパラレル変換＆分配部１２の一時レジスタ１８に一旦格納される。

一時レジスタ１８に格納されたシリアルデータは、Ｎｏ．１〜５２のキャッシュブロック２０に分配されることによって、駆動タイミングが同じノズルに対応するデータ毎に組み分けされる。すなわち、図５に示すように、Ｎｏ．１〜５２のキャッシュブロック２０毎にデータが分配される。

各キャッシュブロック２０に分配されたデータは、１印字毎に各キャッシュブロック２０に対応するＤＲＡＭブロック２２のアドレス１にデータが入力されると共に、以前の印字クロックにより入力されたデータが１印字クロック毎にＤＲＡＭブロック２２の１アドレスずつシフトされる。従って、各ＤＲＡＭブロック２２に入力されたデータは、各ＤＲＡＭブロック２２のワード長分の印字クロックでＤＲＡＭブロック２２からパラレル−シリアル変換＆統合部１２に出力される。

例えば、図８に示すように、キャッシュブロックＮｏ．２に分配されたラスタデータは、１印字クロック毎にＤＲＡＭブロック２２のアドレス１にデータが格納され、１印字クロック毎に格納されたデータが１アドレスずつシフトし、２６印字クロック後にＤＲＡＭブロック２２から出力される。すなわち、キャッシュブロックＮｏ．Ｎに分配されたデータは、１印字クロック毎に対応するＤＲＡＭブロックＮｏ．Ｎのアドレス１にデータが格納され、１印字クロック毎に格納されたデータが１アドレスずつシフトし、１３×Ｎクロック後にＤＲＡＭブロックＮｏ．Ｎから出力される。

次に、ＤＲＡＭブロック２２から出力されたデータは、パラレル−シリアル変換＆統合部１６のキャッシュブロックに格納され、シリアル−パラレル変換＆分配部１２の逆変換が行われることによって再び１０２４ビットのシリアルデータに変換される。

すなわち、駆動タイミングが同一のノズル毎に組み分けされた各データは、ＤＲＡＭブロック２２のワード長によってデータの出力タイミングが調整されることで、駆動タイミングを合わせることができる。

例えば、ノズルＮｏ．３、２、１（図１中の（ｘ、ｙ）＝（１、１）、（１、２）、（１、３））について注目して説明すると、ノズルＮｏ．３に対応するデータは、キャッシュブロックＮｏ．１に分配されてＤＲＡＭブロックＮｏ．１のアドレス１に格納される。また、ノズルＮｏ．２に対応するデータは、キャッシュブロックＮｏ．２に分配されてＤＲＡＭブロックＮｏ．２のアドレス１に格納され、ノズルＮｏ．１に対応するデータは、キャッシュブロックＮｏ．３のアドレス１に格納される。

そして、１印字クロック毎に各ＤＲＡＭブロック２２内で１アドレスずつシフトされ、ノズルＮｏ．３に対応するデータは１３印字クロック後にＤＲＡＭブロック２２から出力され、ノズルＮｏ．２に対応するデータは２６印字クロック後にＤＲＡＭブロック２２から出力され、ノズルＮｏ．１に対応するデータは３９印字クロック後にＤＲＡＭブロック２２から出力される。

ここで、本実施の形態では、記録ヘッドの配列がＸ座標方向のノズル間ピッチが１／６００μｍでＹ座標方向のノズル間ピッチが１３／６００μｍとされているので、１３印字クロック毎にデータを出力することによって記録ヘッドのノズル配列に合わせた駆動タイミングとすることができる。すなわち、ノズルＮｏ．３のデータが出力されてから１３印字クロック後にノズルＮｏ．２に対応するデータが出力され、その後１３印字クロック後にノズルＮｏ．１に対応するデータが出力され、記録ヘッドのノズル配列に応じてデータが出力されることによって、ノズルＮｏ．１〜３で１ラインを形成することができる。

従って、このようにデータ配列の変換を行うことによって、記録ヘッドのノズル配列に対応したデータの並びにすることができる。

なお、上記の実施の形態では、記録ヘッドのノズル配列を図１、２に示す２次元配列としたが、これに限るものではなく、２次元配列であれば、他のノズル配列を適用することができることは言うまでもない。

また、上記の実施の形態では、ＤＲＡＭブロックＮｏ．１のワード長を１３×１として、ＤＲＡＭブロックＮｏ．Ｎのワード長を１３×Ｎとしたが、ＤＲＡＭブロックＮｏ．１のワード長を０、すなわち、シリアル−パラレル変換＆分配部１２からパラレル−シリアル変換＆統合部１６に直接出力する構成として、ＤＲＡＭブロックＮｏ．Ｎのワード長を１３×（Ｎ−１）とするようにしてもよい。

また、上記の実施の形態では、ＤＲＡＭブロック２２を用いるようにしたが、これに限るものではなく、例えば、ＤＲＡＭブロック２２の代わりに、ＦＩＦＯ（First In First Out）メモリ、シフトレジスタ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を適用するようにしてもよい。なお、ＦＰＧＡを適用する場合には、データ処理装置１０自体をＦＰＧＡで構成するようにしてもよい。

さらに、上記の実施の形態では、ハードウエア構成として説明したが、ソフトウエアプログラムとしてもよい。

本発明の実施の形態に係わる液滴吐出装置の記録ヘッドのノズル配列の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる液滴吐出装置の記録ヘッドのノズル配列の詳細を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる液滴吐出装置のデータ処理装置の構成を示すブロック図である。 シリアル−パラレル変換＆分配部の詳細な構成の一例を示すブロック図である。 キャッシュブロックへの組み分けを説明するための図である。 各ＤＲＡＭブロックのビット長、ワード長、及びその合計を示す図である。 各ＤＲＡＭブロックの読み書きシーケンスを示す図である。 キャッシュブロックＮｏ．２に対応するＤＲＡＭブロックの動作を説明するための図である。

符号の説明

１０ データ処理装置
１２ シリアル−パラレル変換＆分配部
１４ ＤＲＡＭブロック群
１６ パラレル−シリアル変換＆統合部
１８ 一時レジスタ
２０ キャッシュブロック
２２ ＤＲＡＭブロック

Claims (8)

1. 液滴を吐出するノズルが２次元配列されたヘッドを備えた液滴吐出装置の前記ノズルから液滴を吐出するための吐出用データを配列するデータ処理装置であって、
   液滴の吐出タイミングが同じノズルに対応する前記吐出用データ毎に組み分けする組分手段と、
   前記組分手段によって組み分けされた前記吐出用データ毎に設けられ、前記組分手段によって組み分けされた各前記吐出用データのデータ数をビット長とし、各吐出タイミングに応じて予め定めた数をワード長として、液滴吐出タイミング毎に前記組分手段によって組み分けされた各前記吐出用データを格納すると共に、以前に格納した前記吐出用データのワード長のアドレスを１つシフトする複数の格納手段と、
   前記ワード長に対応する時間経過後に、それぞれの前記格納手段から前記吐出用データを取り出して統合する統合手段と、
   を備えることを特徴とするデータ処理装置。
2. 前記記録ヘッドは、前記ノズルがそれぞれ異なるタイミングで液滴を吐出して入力画像データの１ラインを形成するように２次元配列されていることを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
3. 前記組分手段は、記録媒体と前記ヘッドとの相対移動方向に直交する方向の位置が同じノズルに対応する前記吐出用データ毎に組み分けすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のデータ処理装置。
4. 前記統合手段は、それぞれの前記格納手段に格納されている前記ワード長のアドレスが最大の前記吐出用データを取り出して統合することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のデータ処理装置。
5. 前記格納手段は、ＤＲＡＭ、ＦＩＦＯメモリ、シフトレジスタ、又はフィールドプログラマブルゲートアレイからなることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のデータ処理装置。
6. 液滴を吐出するノズルが２次元配列されたヘッドを備えた液滴吐出装置の前記ノズルから液滴を吐出するための吐出用データを配列するデータ処理方法であって、
   液滴の吐出タイミングが同じノズルに対応する前記吐出用データ毎に組み分けする組分ステップと、
   前記組分ステップで組み分けした前記吐出用データ毎に設けられ、前記組分ステップで組み分けした各前記吐出用データのデータ数をビット長とし、各吐出タイミングに応じて予め定めた数をワード長とした複数の格納手段に、液滴吐出タイミング毎に前記組分ステップで組み分けした各前記吐出用データを格納すると共に、以前に格納した前記吐出用データのワード長のアドレスを１つシフトする格納ステップと、
   前記ワード長に対応する時間経過後に、それぞれの前記格納手段から前記吐出用データを取り出して統合する統合ステップと、
   を備えることを特徴とするデータ処理方法。
7. 液滴を吐出するノズルが２次元配列されたヘッドを備えた液滴吐出装置の前記ノズルから液滴を吐出するための吐出用データを配列する処理をコンピュータに実行させるデータ処理プログラムであって、
   液滴の吐出タイミングが同じノズルに対応する前記吐出用データ毎に組み分けする組分ステップと、
   前記組分ステップで組み分けした前記吐出用データ毎に設けられ、前記組分ステップで組み分けした各前記吐出用データのデータ数をビット長とし、各吐出タイミングに応じて予め定めた数をワード長とした複数の格納手段に、液滴吐出タイミング毎に前記組分ステップで組み分けした各前記吐出用データを格納すると共に、以前に格納した前記吐出用データのワード長のアドレスを１つシフトする格納ステップと、
   前記ワード長に対応する時間経過後に、それぞれの前記格納手段から前記吐出用データを取り出して統合する統合ステップと、
   を備えることを特徴とするデータ処理プログラム。
8. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のデータ処理装置を備えた液滴吐出装置。

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