JP2007165351A - Die bonding method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、IC等の半導体チップ(電子部品)を搭載した基板における所定位置に、個別にダイシングされた該チップを、ダイシングテープから剥離してダイボンド材を介して装着するダイボンディング方法の改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement of a die bonding method in which an individually diced chip is peeled from a dicing tape and mounted via a die bonding material at a predetermined position on a substrate on which a semiconductor chip (electronic component) such as an IC is mounted. Is.
従来のものとして、IC等の半導体チップ(電子部品)の基板に、ダイボンド材、例えば、ダイボンド用粘着テープ(剥離テープ付の両面粘着テープ)を用いて貼付ける貼付装置、並びに、電子部品をダイボンド材を介して基板の所定位置に装着するダイボンド装置を開示している(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, a pasting device for pasting an electronic component to a substrate of a semiconductor chip (electronic component) such as an IC using a die bond material, for example, a die bonding adhesive tape (double-sided adhesive tape with a release tape), and die bonding an electronic component A die bonding apparatus is disclosed that is mounted on a predetermined position of a substrate via a material (see, for example, Patent Document 1).
この貼付装置では、まず、ダイボンド用粘着テープを所要の大きさに切断して剥離フィルム付の粘着フィルムを係着手段で係着した状態で、基板の所定位置に供給セットする仮圧着工程を行う。
次に、基板に供給セットした粘着フィルムを圧着手段で圧着させるようにして、基板の所定位置に粘着フィルムを貼付ける本圧着工程を行う。
次に、剥離用の接着テープを用いて基板上の剥離フィルムに押圧して接着テープに剥離フィルムを接着させることにより、基板上から剥離フィルムを除去して基板上に粘着フィルムのみを残存させるピール工程を行う。
この後、前述した貼付装置における仮圧着工程、本圧着工程、ピール工程完了後に、ダイボンド装置では、個別にダイシングされたIC等の半導体チップ(電子部品)を、ダイシングテープから剥離してダイボンド材を介して基板の所定位置に装着する従来のダイボンディング方法を連続的に行うことができるものである。
In this sticking apparatus, first, a temporary pressure bonding step is performed in which a die bonding pressure-sensitive adhesive tape is cut to a required size and a pressure-sensitive adhesive film with a release film is fastened by a fastening means, and is supplied and set at a predetermined position on a substrate. .
Next, a main pressure bonding step is performed in which the pressure-sensitive adhesive film supplied and set to the substrate is pressure-bonded by a pressure-bonding means, and the pressure-sensitive adhesive film is attached to a predetermined position of the substrate.
Next, the peel film is removed from the substrate by pressing the release film on the substrate with an adhesive tape for peeling to adhere the release film to the adhesive tape, leaving only the adhesive film on the substrate. Perform the process.
After this, after completion of the temporary press-bonding process, the main press-bonding process, and the peeling process in the above-described bonding apparatus, the die-bonding apparatus peels the individually diced semiconductor chips (electronic components) from the dicing tape to remove the die-bonding material. In this way, the conventional die bonding method of mounting at a predetermined position on the substrate can be continuously performed.
この従来のダイボンディング方法とは、ダイシングテープで貼付された個々のIC等の半導体チップ(電子部品)を該電子部品用の剥離機構にて該電子部品剥離位置から剥離する剥離工程と、剥離される電子部品を吸着機構(吸着パッド)にて吸着した状態で、基板側に搬送する搬送工程と、搬送された電子部品を吸着機構にて基板の所定位置にボンディングするボンディング工程と、を少なくとも行うものである。 This conventional die bonding method includes a peeling process in which a semiconductor chip (electronic component) such as an individual IC attached with a dicing tape is peeled from the electronic component peeling position by a peeling mechanism for the electronic component. At least a transporting process for transporting the electronic component to the substrate side and a bonding process for bonding the transported electronic component to a predetermined position on the substrate by the suction mechanism in a state where the electronic component is sucked by the suction mechanism (suction pad) Is.
近年、基板のコストダウン化の傾向が高まっていることから、一枚の基板上に大量のチップ(電子部品)を装着する、マトリックス型の基板が多くなっている。
そして、このマトリックス型の基板に装着されるチップも薄型化し、更に、チップを鉛直方向に積層させる積層型のチップ構造間にダイボンド材を介在させることがある。
このことから、マトリックス型の基板の所定位置に粘着テープ(粘着フィルム)を介して装着させる薄型化した大量のチップに対応して、該電子部品用の剥離機構にてダイシングテープから効率良く剥離させることが重要になってくる。
In recent years, since the tendency of the cost reduction of a board | substrate is increasing, the matrix-type board | substrate which mounts a lot of chips (electronic components) on one board | substrate has increased.
The chip mounted on the matrix type substrate is also thinned, and a die bond material may be interposed between the stacked chip structures in which the chips are stacked in the vertical direction.
From this, it is possible to efficiently peel from the dicing tape by the peeling mechanism for the electronic component corresponding to a large number of thinned chips that are attached to predetermined positions of the matrix type substrate via the adhesive tape (adhesive film). It becomes important.
従って、この具体的手段として挙げられる該電子部品用の剥離機構には、ダイシングテープから個々の半導体ペレット(電子部品)を効率良く剥離させることができる、前述した剥離工程を行うペレットピックアップ装置を開示する(例えば、特許文献2参照。)。
即ち、このペレットピックアップ装置のバックアップホルダ上部中央にピックアップ対象となる所定の該ペレットより大きいサイズの外形を持ち、ピックアップすべき所定の該ペレットがバックアップホルダに載置されたときに所定の該ペレットの外周端がその上に配置される溝部を所定の該ペレットの外周辺に沿って形成する。この溝部内を真空引きすることにより所定の該ペレットをダイシングテープから剥がす。即ち、該ぺレットをその周端部から剥がし、更に、ピックアップホルダ中央部を可動状態とする可動軸にて該ペレットの剥離を促進させることが行われている。
That is, the pellet pick-up apparatus has an outer shape larger than the predetermined pellet to be picked up in the upper center of the backup holder, and when the predetermined pellet to be picked up is placed on the backup holder, A groove portion having an outer peripheral end disposed thereon is formed along the outer periphery of the predetermined pellet. The predetermined pellets are peeled from the dicing tape by evacuating the inside of the groove. That is, the pellet is peeled off from the peripheral end portion, and further, the peeling of the pellet is promoted by a movable shaft that makes the pickup holder center portion movable.
しかしながら、従来の剥離機構(ペレットピックアップ装置)によれば、後述するダイボンディング上の諸問題が発生することが考えられる。 However, according to the conventional peeling mechanism (pellet pickup device), it is considered that various problems in die bonding described later occur.
つまり、従来の剥離機構に備えた可動軸を単一部材或は多段部材にてダイシングテープより剥離すると、ピックアップ対象となる所定の該ペレット(電子部品)と隣接する該ペレットもほぼ同時に剥離することがあって、各ペレットの損傷を引き起こすことが考えられる。このような隣接ペレットの剥離現象は、前述した可動軸を用いる方法において、頻繁に発生するものである。
また、従来の可動軸は単一材料で形成されており、例えば、硬質性材料で構成されている場合では、ダイシングテープを介在して該ペレットを剥離させてはいるが、該ペレットにかかる応力集中を増大させることが考えられる。その反面、軟質性材料で構成されている場合では、該ペレットをダイシングテープから剥離させるまでに、可動軸の鉛直方向における制動距離が長くなるので、ピックアップ対象となる該ペレット、並びに、隣接ペレットの剥離現象を増大させて、該ペレットの損傷がより一層発生すると考えられる。
更に、従来の吸着コレットは、該ペレットの平面形状よりも小さいこともあいまって、ピックアップ対象となる該ペレットに吸引作用を施すと、この吸着コレットの吸着部分の該ペレットが窪んだ状態となり、より一層該ペレットを損傷させることが考えられる。
つまり、ダイシングテープに貼付された個々の該ペレット(電子部品)が良製品であったとしても、従来のペレットピックアップ装置であれば、良製品である該ペレットを損傷させて不良製品となることが大いに考えられる。
That is, when the movable shaft provided in the conventional peeling mechanism is peeled off from the dicing tape by a single member or a multistage member, the pellets adjacent to the predetermined pellet (electronic component) to be picked up are peeled off almost simultaneously. It is considered that there is damage to each pellet. Such a peeling phenomenon of adjacent pellets frequently occurs in the method using the movable shaft described above.
In addition, the conventional movable shaft is formed of a single material. For example, in the case of a hard material, the pellet is peeled off with a dicing tape, but the stress applied to the pellet. It is possible to increase concentration. On the other hand, in the case where the pellet is made of a soft material, the braking distance in the vertical direction of the movable shaft becomes long before the pellet is peeled off from the dicing tape. It is considered that the exfoliation phenomenon is increased and the pellet is further damaged.
Furthermore, the conventional adsorption collet is smaller than the planar shape of the pellet, and when the pellet to be picked up is subjected to a suction action, the pellet in the adsorption portion of the adsorption collet becomes depressed, and more It is conceivable to further damage the pellet.
In other words, even if each of the pellets (electronic parts) affixed to the dicing tape is a good product, the conventional pellet pick-up device can damage the pellet, which is a good product, to become a defective product. Considerable.
以上のことから、従来のダイボンディング方法における搬送工程及び剥離工程において、ピックアップ対象となる電子部品(該ペレット)、並びに、隣接する電子部品の損傷を効率良く防止して保護することにより、ダイシングテープにおける個々の電子部品を確実に剥離することを目的とする。 From the above, the dicing tape can efficiently prevent and protect the electronic parts (the pellets) to be picked up and the adjacent electronic parts in the transport process and the peeling process in the conventional die bonding method. The purpose is to surely peel off the individual electronic components.
そこで、前記技術的課題を解決するための本発明の請求項1に係わるダイボンディング方法とは、ダイシングテープ3に貼付された個々の電子部品1を電子部品用剥離機構5にて電子部品剥離位置4から剥離する剥離工程と、剥離される電子部品1を吸着機構10・11にて吸着した状態で基板6側に搬送する搬送工程と、搬送された電子部品1を吸着機構11にて基板6の所定位置7にボンディングするボンディング工程と、を少なくとも行うダイボンディング方法であって、
吸着機構10には、電子部品1の平面形状よりも大きく形成された吸着機構10の電子部品側を軟質部22で形成し且つ軟質部22以外を軟質部22よりも硬い硬質部23で形成する周辺押圧部材21と、周辺押圧部材21の内周囲に形成された吸着パッド24とを備え、剥離機構5には、剥離側を軟質部28で形成し且つ軟質部28以外を軟質部28よりも硬い硬質部29で形成すると共に、硬質部29が軟質部28を囲繞し且つ剥離される電子部品1のほぼ中央部位にて軟質部28が露出状態となるように形成された剥離促進部材26を備え、
更に、搬送工程及び剥離工程において、
剥離される電子部品1の外側方周囲を周辺押圧部材21における軟質部22で押圧した状態で、剥離促進部材26における軟質部28を変形させてダイシングテープ3から剥離させる電子部品1の剥離状態を促進させることにより、剥離される電子部品1を吸着パッド24にて吸着保持するように設定されていることを特徴とする。
Therefore, the die bonding method according to
In the
Furthermore, in the conveyance process and the peeling process,
In a state where the outer periphery of the
また、前記技術的課題を解決するための本発明の請求項2に係わるダイボンディング方法とは、搬送工程において、吸着機構34における吸着パッド36には、吸着側を電子部品1の平面形状とほぼ同程度に形成され、且つ、周辺押圧部材35のほぼ中央部位を摺動自在に嵌装すると共に、剥離される電子部品1の外側方周囲を周辺押圧部材35における軟質部22で押圧するのとほぼ同時に、剥離される電子部品1に対して吸着パッド36を摺動させることにより、剥離される電子部品1を吸着パッド36にて吸着保持するように設定されていることを特徴とする。
The die bonding method according to
また、前記技術的課題を解決するための本発明の請求項3に係わるダイボンディング方法とは、剥離工程において、剥離機構5には、剥離促進部材26の外側方周囲におけるダイシングテープ3を吸着することによりダイシングテープ3から剥離させる電子部品1の剥離状態を更に促進させるように設定されていることを特徴とする。
Further, the die bonding method according to
また、前記技術的課題を解決するための本発明の請求項4に係わるダイボンディング方法とは、搬送工程において、電子部品剥離位置4から基板6の所定位置7までにプレアライナ機構9を介在させると共に、まず、吸着機構10・34を第一とし、電子部品剥離位置4からプレアライナ機構9までを第一の吸着機構10(24)・34(36)にて電子部品1を移送し、次に、プレアライナ機構9から基板6の所定位置7までを第二の吸着機構11にて電子部品1を移送し、最終的に、ボンディング工程において、第二の吸着機構11にて移送された電子部品1を基板6の所定位置7にボンディングするように設定されていることを特徴とする。
The die bonding method according to claim 4 of the present invention for solving the technical problem is that a
また、前記技術的課題を解決するための本発明の請求項5に係わるダイボンディング方法とは、搬送工程において、第二の吸着機構11には、吸着側を電子部品1の平面形状とほぼ同程度に形成された第二の吸着パッド25を備えると共に、プレアライナ機構9に移送された電子部品1を第二の吸着パッド25にて吸着保持するように設定されていることを特徴とする。
The die bonding method according to
なお、前記した符号は、説明の便宜上付したものであり、本発明を図面に示される実施の形態に限定するものではない。 In addition, the above-mentioned code | symbol is attached | subjected for convenience of explanation, and this invention is not limited to embodiment shown by drawing.
本発明によれば、剥離させる電子部品、並びに、隣接する電子部品の損傷を効率良く防止して保護することにより、ダイシングテープにおける個々の電子部品、特に、薄型化した電子部品を確実に剥離させるので、電子部品装着サイクルをより一層向上させることができるダイボンディング方法を提供することができると云う優れた効果を奏する。 According to the present invention, the electronic parts to be peeled and the electronic parts on the dicing tape, in particular, the thinned electronic parts can be surely peeled by efficiently preventing and protecting damage to adjacent electronic parts. Therefore, it is possible to provide an excellent effect that a die bonding method capable of further improving the electronic component mounting cycle can be provided.
即ち、本発明に係わるダイボンディング方法について、図例にて説明する。
図1(1)は、本発明に係わるダイホンディング方法を行うダイボンド装置の概略平面図、図1(2)は、図1(1)に対応する前記装置におけるボンディングユニットの概略側面(一部断面)図を示す。
That is, the die bonding method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 (1) is a schematic plan view of a die bonding apparatus for performing a die bonding method according to the present invention, and FIG. 1 (2) is a schematic side view (partial cross section) of a bonding unit in the apparatus corresponding to FIG. ) Show the figure.
図1(1)に示すダイボンド装置100とは、IC等の半導体チップ1(電子部品)をウェーハテーブル2におけるダイシングテープ3の電子部品剥離位置4から個々の該チップ1を各別に剥離させる電子部品用の剥離機構5と、基板6の所定位置7を認識する第一の認識カメラ8と、第一の認識カメラ8にて認識された基板6の所定位置7にダイボンド材を介して、剥離された該チップ1を吸着した状態で、まず、電子部品剥離位置4からプレアライナ機構9までを移送する第一の吸着機構10と、次に、プレアライナ機構9から基板6の所定位置7に移送して供給セットする第二の吸着機構11と、を備えたボンディングユニット50、及び/又は、該チップ1を供給セットされた基板6の所定位置7にダイボンド材を介して該チップ1を圧着させるようにして装着する、或いは、電子部品保護用のフィルム(図示なし)を該チップ1の表面に被覆させた状態で、該チップ1を圧着させるようにしてボンディング(装着)する圧着手段(図示なし)を備えたアフタプレスユニット60、を含む構成となっている。
The die
例えば、ダイボンド材としては、ダイボンド用粘着テープ(剥離テープ付の両面粘着テープ)における粘着フィルム12を用いる。
即ち、粘着フィルム12を基板6の所定位置7に貼付ける貼付装置とは、特許文献1に開示されているように、剥離フィルム付の粘着フィルム12(個片)をダイボンド用の粘着テープから所要の大きさに切断する切断機構と、基板6の所定位置7を認識する撮像手段と、撮像手段にて認識された基板6の所定位置7に粘着フィルム12を係着させるようにして供給セットする係着手段とを備えた仮圧着ユニット、及び、粘着フィルム12を供給セットされた基板6の所定位置7に粘着フィルム12を圧着させるようにして貼付ける圧着手段を備えた本圧着ユニット、及び/又は、基板6の所定位置7に粘着フィルム12を介して設けられた剥離フィルム(剥離部材)を、剥離フィルム除去用の接着テープに接着させることにより、基板6から剥離フィルムを除去して基板6上に粘着フィルム12のみを残存させる剥離フィルム除去手段を備えたピールユニットを含む構成となる。
なお、本発明に用いられる粘着テープ(粘着フィルム12)は、粘着フィルム12部分と剥離フィルム部分とを総称して個片として示す二層構造を採用しているが、粘着フィルム12部分のみの一層構造、或いは、粘着フィルム12の両面側に剥離フィルムを各別に設ける三層構造を採用してもよい。また、仮圧着ユニットにおける粘着テープ(粘着フィルム12)構造に換えて、図示していないが、ディスペンサーノズルを備えるディスペンサーユニットを配設する構成に変更可能となる。
For example, as the die-bonding material, an
That is, the sticking device for sticking the
In addition, although the adhesive tape (adhesive film 12) used for this invention has employ | adopted the two-layer structure which shows an
基板6の搬送手段としては、図1(1)に示すように、図例の左右方向に略直線上に二本の搬送レール13(13a・13b)が取付けられており、搬送レール13の鉛直方向の面形状は、コの字型で形成されている(図1(2)参照。)。
そして、コの字部分の凹みに基板6の厚み部分を嵌入し、搬送レール13に備えた基板チャック機構(図示なし)にて、貼付装置及びダイボンド装置100における各ユニットとし、この場合、仮圧着ユニット・本圧着ユニット・ピールユニット・ボンディングユニット50・アフタプレスユニット60を、一体化して連続的に、基板6を搬送・停止させることができるように構成されている。
また、各ユニットの他に、図示していないが、粘着フィルム12(個片)貼付前の基板6を収納して仮圧着ユニットへ基板6を移送する貼付装置の仮圧着ユニット側に備えたインマガジンユニットと、一方、インマガジンユニットから仮圧着ユニット、本圧着ユニット、ピールユニット、ボンディングユニット50、アフタプレスユニット60へと基板6を順次搬送し、最終的に、粘着フィルム12を介して該チップ1を装着された基板6を、ダイボンド装置100のアフタプレスユニット60側に備えたアウトマガジンユニットへ基板6が搬送されて収納することができるように構成されている。
なお、各ユニットは、貼付装置及びダイボンド装置100内にて適宜に取捨選択して備えることができるように構成されている。
As shown in FIG. 1 (1), as the means for transporting the
And the thickness part of the board |
In addition to each unit, although not shown in the figure, an adhesive provided on the temporary crimping unit side of the pasting device that houses the
Each unit is configured to be appropriately selected and provided in the sticking device and the
ボンディングユニット50は、図1(1)及び図1(2)に示すように、前述したウェーハテーブル2、剥離機構5、第一の認識カメラ8、プレアライナ機構9、第一及び第二の吸着機構10・11の他に、第一の吸着機構10を上下方向に自在に移動させる昇降機構15付の第一の移動レール14と、第一の認識カメラ8と第二の吸着機構11とを移動させる第二の移動レール16と、該チップ1の剥離機構5における電子部品剥離位置4での剥離状態を認識する第二の認識カメラ17と、プレアライナ機構9に移送される該チップ1の移送状態を認識する第三の認識カメラ18と、該チップ1を供給セットさせる供給セット台19とを備えている。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the
ウェーハテーブル2は、図例における上下・左右方向に移動可能に構成されていると共に、ウェーハテーブル2に付設されたエキスパンド上に、ウェーハ(図示なし)を切断分離された所要複数個の該チップ1をダイシングテープ3に粘着固定された状態で収容するウェーハプレート全体を載置するように構成されている。
なお、エキスパンド及びウェーハプレートは、所要複数個の該チップ1を下部からダイシングテープ3を介して剥離機構5にて剥離するように貫通して構成されている。
そして、ウェーハプレート上に該チップ1が無くなると、図例の右方向におけるカセットエレベータ機構20に、空のウェーハプレートを収納し、その後、所要複数個の該チップ1を収容されたウェーハプレートが、左方向におけるエキスパンド上に移動することができるように構成されている。
最終的に、カセットエレベータ機構20にて、ウェーハプレート上に完全に該チップ1が無くなると、ダイボンド装置100外に取出し、新しい所要複数個の該チップ1を収容されたウェーハプレートを所要複数枚、収納することができるように構成されている。
The wafer table 2 is configured to be movable in the vertical and horizontal directions in the example of the figure, and a plurality of required
The expand and the wafer plate are configured to penetrate through a plurality of the required
Then, when the
Finally, when the
第一の吸着機構10には、図1(2)に示すように、該チップ1の平面形状よりも大きく形成された該吸着機構10の電子部品側を軟質部22で形成し且つ軟質部22以外を軟質部22よりも硬い硬質部23で形成する周辺押圧部材21と、該押圧部材21の内周囲に形成され且つ該チップ1の平面形状とほぼ同程度に形成される該チップ1平面との当接部分に、例えば、単数或は複数の貫通穴を有する弾性材料、若しくは、多孔質材料等を用いる吸着パッド24と、を備えている。
つまり、周辺押圧部材21における軟質部22・硬質部23の二層構造により、剥離させる該チップ1に隣接する該チップ1を押圧することにより、従来のような隣接ペレットの剥離現象を効率良く防止する構成となっている。
In the
That is, by pressing the
第二の吸着機構11には、図1(2)に示すように、該チップ1の平面形状とほぼ同程
度に形成される該チップ1平面との当接部分に、例えば、複数の貫通穴を有する弾性材料或は多孔質材料等を用いる第二の吸着パッド25を備えている。
つまり、該チップ1における平面形状とほぼ同程度に形成される第一及び第二の吸着パッド24・25の構造により、該チップ1の損傷を効率良く防止する構成となっている。
As shown in FIG. 1 (2), the
That is, the structure of the first and
従って、第一及び第二の吸着機構10・11では、図1(1)及び図1(2)に示すように、電子部品剥離位置4からプレアライナ機構9までを第一の吸着機構10(吸着パッド24)にて剥離される電子部品(該チップ1)を移送し、次に、プレアライナ機構9から基板6の所定位置7までを第二の吸着機構11(吸着パッド25)にて該チップ1を移送し、最終的に、第二の吸着機構11にて移送された該チップ1を基板6の所定位置7にボンディングすることができるように構成されている。
Accordingly, in the first and
剥離機構5には、図1(2)に示すように、ウェーハテーブル2における貫通したエキスパンド上に載置された所要複数個の該チップ1、即ち、ウェーハプレートにダイシングテープ3を介して粘着固定された該チップ1を下部から剥離させる剥離促進部材26と、剥離促進部材26をほぼ中央部分に配置し且つ上下方向に貫通させ、ほぼ水平方向に移動可能にした支持台27とを備えている。
剥離促進部材26は、図1(2)に示すように、該剥離側を軟質部28で形成し且つ軟質部28以外を軟質部28よりも硬い硬質部29で形成すると共に、硬質部29が軟質部28を囲繞し且つ剥離される該チップ1のほぼ中央部位において軟質部28が露出状態となるように形成されている。
支持台27は、剥離される該チップ1をダイシングテープ3を介して電子部品剥離位置4でほぼ水平状態にて支持した状態で、剥離促進部材26と支持台27との開口部分よりダイシングテープ3を吸着する吸着溝30と、剥離させる該チップ1に隣接する該チップ1をダイシングテープ3を介して吸着する吸着孔31とを形成されている。
As shown in FIG. 1 (2), the
As shown in FIG. 1 (2), the
The
剥離機構5(剥離促進部材26)における軟質部28は、着脱可能に構成されており、硬質部29の移動(下動)状態に応じて自在に変形されると共に、ダイシングテープ3の変形状態が解除されるとほぼ同時に、軟質部28の変形状態も解除されて復元される。
一方、前述した第一の吸着機構10(周辺押圧部材21)における軟質部22においても着脱可能に構成されており、該軟質部28と同様の構成要素を兼ね備えており、剥離させる該チップ1に隣接する該チップ1の押圧状態により軟質部22が変形し、押圧状態が解除されると軟質部22の変形状態も解除されて復元するように構成されている。
このような両軟質部22・28は、例えば、適宜なゴム材料を用いることが望ましい。
つまり、このゴムの変形により、ダイシングテープ3を介して、剥離される該チップ1、並びに、隣接する該チップ1の損傷を効率良く防止して保護することができるように十分に考慮した構成となっている。
The
On the other hand, the
For example, it is desirable to use an appropriate rubber material for both the
That is, the configuration is sufficiently considered so that the deformation of the rubber can efficiently prevent and protect the
このことから、第一の吸着機構10によれば、剥離される該チップ1の隣接する該チップ1を周辺押圧部材21の軟質部22にて押圧した状態で、更に、この状態で、剥離機構5によれば、剥離促進部材26における硬質部29を移動(下動)して軟質部28を変形させてダイシングテープ3から剥離させる該チップ1の剥離状態を促進させることにより、剥離させる該チップ1を第一の吸着パッド24に受け渡して吸着保持することができるよう構成されている。
更に、第一吸着機構10によれば、剥離促進部材26の外側方周囲における吸着溝30からダイシングテープ3を吸着することにより、ダイシングテープ3から剥離させる該チップ1の剥離状態を更に促進させることができるように構成されている。
従って、前述した両軟質部22・28及び両硬質部23・29の二層構造を夫々用いることにより、剥離させる電子部品(該チップ1)、並びに、隣接する電子部品の損傷を効率良く防止して保護すると共に、ダイシングテープ3における個々の電子部品、特に、薄型化した電子部品を確実に剥離することができるように構成されている。
From this, according to the
Furthermore, according to the
Therefore, by using the two-layer structure of both the
第一の移動レール14は、第一の吸着機構10(吸着パッド24)に対して、昇降機構15にて図1(2)に示す上下方向に自在に昇降させ、且つ、移動レール14上にて図1(2)に示す左右方向に、少なくとも電子部品剥離位置4からプレアライナ機構9における電子部品待機位置32まで、該チップ1を移送させるように構成されている。
プレアライナ機構9は、前述した第一の吸着機構10(24)にて移送された該チップ1が電子部品待機位置32に到達するとほぼ同時に、該機構9における回動テーブルにて該チップ1を回動テーブルに装着固定した状態で180度回動し、基板6側における電子部品準備位置33に装着保持される。そして、電子部品待機位置32に該チップ1が無くなると、剥離機構5にて剥離される次の該チップ1を第一の吸着機構10(24)に吸着保持させて、昇降機構15付の第一の移動レール14にて移送される構成となっている。
また、第二の移動レール16は、プレアライナ機構9の電子部品準備位置33に該チップ1を装着保持されると、第二の吸着機構11(吸着パッド25)にて、移動レール16上にて図1(2)に示す左右方向に、少なくとも電子部品準備位置33から基板6の所定位置7(7a〜7h)まで、該チップ1を移送させるように構成されている。
このとき、第一及び第二の吸着機構10(24)・11(25)が、第一から第三の認識カメラ8・17・18の相互の認識結果に基づいて、夫々の第一及び第二の移動レール14・16に沿って自在に移動することができるように構成されている。
また、第二の移動レール16は、貼付装置における仮圧着ユニットの部品構造と共有化できる構成となっており、第一の認識カメラ8と第二の吸着機構11(25)とを独立し且つ同軸上に設けており、さらに、図1(1)に示す搬送レール13(13a・13b)とはほぼ直交(上下)方向に該カメラ8・パッド11が衝突しないように移動することができると共に、該カメラ8・パッド11は、各別に且つほぼ同時に、ボンディングユニット50における該チップ1を供給セットすることができるように構成されている。
The first moving
The
Further, when the
At this time, the first and second suction mechanisms 10 (24) and 11 (25) are based on the mutual recognition results of the first to
In addition, the second moving
即ち、ダイボンド装置100におけるボンディングユニット50において、図1(2)に示すように、まず、ダイシングテープ3に粘着固定され且つ剥離させる該チップ1の電子部品剥離位置4まで、ウェーハテーブル2におけるウェーハプレートを移動させる。
次に、剥離機構5における支持台27が、剥離させる該チップ1に対して、ダイシングテープ3を介してほぼ水平状態にて支持した状態で、剥離機構5では、隣接する該チップ1をダイシングテープ3を介して吸着孔31から吸着するのとほぼ同時に、第一吸着機構10では、隣接する該チップ1を周辺押圧部材21における軟質部22で押圧し、且つ、剥離される該チップ1に対して該吸着機構10の吸着パッド24における吸引作用を施すことにより、剥離される該チップ1の外周囲(外側方周囲も含む)におけるダイシングテープ3を剥離させる。
次に、剥離促進部材26の硬質部29を移動(下動)させてダイシングテープ3から剥離させる該チップ1の剥離状態を促進させるとほぼ同時に、支持台27の吸着溝30では、剥離促進部材26と支持台27との開口部分からダイシングテープ3を吸着することにより、ダイシングテープ3から剥離させる該チップ1の剥離状態を更に促進させる。
次に、ダイシングテープ3から剥離させる該チップ1を第一の吸着機構10(吸着パッド24)にて吸引作用を施して、剥離させる該チップ1を該吸着機構10(24)にて吸着保持させる。
次に、該チップ1が吸着保持された第一の吸着機構10(24)にて昇降機構15付の第一の移動レール14に沿って移動し、次に、プレアライナ機構9の電子部品待機位置32に該チップ1を装着保持し、次に、プレアライナ機構9の回動テーブルが180度回動して、該チップ1を電子部品準備位置33に回動させて装着保持する。
次に、電子部品準備位置33に装着保持された該チップ1が第二の吸着機構11(25)にて第二の移動レール16に沿って移動し、最終的に、基板6の所定位置7(7a〜7h)の夫々に対して、第二の吸着機構11(吸着パッド25)にて該チップ1を粘着フィルム12を介して供給セットすることができるように構成されている。
That is, in the
Next, in a state where the
Next, when the
Next, the
Next, the
Next, the
ここで、基板6の所定位置7としては、例えば、図1(1)に示すように、八箇所の所定位置7(7a〜7h)に形成する基板6を対象に説明している。
なお、基板6の所定位置7(7g、7h)側から見ている図が、図1(2)である。
この八箇所の所定位置7(7a〜7h)に粘着フィルム12を夫々に貼り付ける貼付装置とは、特許文献1に開示されているように、まず、仮圧着ユニットにおいて、ダイボンド用粘着テープを所要の大きさに切断して剥離フィルム付の粘着フィルム12を係着手段で係着した状態で、基板6の所定位置7に供給セットする仮圧着工程を行い、次に、本圧着ユニットにおいて、基板6に供給セットした粘着フィルム12を圧着手段で圧着させるようにして、基板6の所定位置7に粘着フィルム12を貼付ける本圧着工程を行い、次に、ピールユニットにおいて、剥離用の接着テープを用いて基板6の剥離フィルムに押圧して接着テープに剥離フィルムを接着させることにより、基板6から剥離フィルムを除去して基板6に粘着フィルム12のみを残存させるピール工程を行うように設定されている。
Here, as the
1 (2) is a view of the
The sticking device for sticking the
この貼付装置における仮圧着工程、本圧着工程、ピール工程を順次行った後、ダイボンド装置100では、個別にダイシングされた該チップ1を、ダイシングテープ3から剥離してダイボンド材(粘着フィルム12)を介して基板6の所定位置7に装着する本発明に係わるダイボンディング方法を連続的に行うことができるものである。
このダイボンディング方法とは、図1(1)及び図1(2)に示すように、ダイシングテープ3で貼付された個々の該チップ1を電子部品用の剥離機構5にて電子部品剥離位置4から剥離する剥離工程と、剥離される該チップ1を第一吸着機構10(吸着パッド24)からプレアライナ機構9を介して第二吸着機構11(吸着パッド25)にて吸着した状態で基板6側に搬送する搬送工程と、搬送された該チップ1を第二吸着機構11(25)にて基板6の所定位置7にボンディングするボンディング工程と、を少なくとも行なうように設定されている。
なお、基板6の所定位置7(7h)において、ボンディングされる該チップ1のボンディング状態を示している。
更に、図示していないが、該チップ1を基板6の所定位置7(7a〜7h)の八箇所にボンディングされた基板6が、搬送レール13(13a・13b)に沿って搬送され、次に、アフタプレスユニット60において、該チップ1を供給セットされた基板6の所定位置7(7a〜7h)に圧着手段にてダイボンド材(粘着フィルム12)を介して該チップ1を圧着させるようにして装着する、或いは、電子部品保護用のフィルム(図示なし)を該チップ1の表面に被覆させた状態で、該チップ1を圧着させるようにしてボンディング(装着)するアフタプレス工程を行うように設定されている。
After performing the temporary press-bonding step, the main press-bonding step, and the peeling step in this sticking device in sequence, the
As shown in FIGS. 1 (1) and 1 (2), this die bonding method means that each
The bonding state of the
Further, although not shown, the
ここからは、ボンディングユニット50におけるダイボンディング方法、特に、本発明の特徴部分となる第一及び第二の吸着機構10・11を用いる搬送工程、並びに、剥離機構5を用いる剥離工程に主眼をおき、剥離工程、搬送工程、ボンディング工程を図1(1)及び図1(2)に加えて、図2(1)〜図2(3)、図3(1)〜図3(3)、図4(1)〜図4(3)を用いて詳細に説明する。
From here on, the die bonding method in the
図2(1)〜図2(3)、図3(1)〜図3(3)における各六段階は、図1(2)に対応する該吸着機構10・11及び剥離機構5における搬送工程及び剥離工程を段階的に示す概略側面(一部断面)図である。
Each of the six steps in FIGS. 2 (1) to 2 (3) and FIGS. 3 (1) to 3 (3) is a conveying process in the
まず、図2(1)に示すように、搬送工程において、第一の吸着機構10にて剥離させる該チップ1を吸着するために、電子部品剥離位置4の直上部まで昇降機構付15の第一の移動レール14に沿って、該吸着機構10における吸着パッド24部分を剥離する該チップ1の直上部となるように移動(下動)させる。
一方、剥離工程において、ダイシングテープ3に粘着固定され且つ剥離させる該チップ1の電子部品剥離位置4まで、ウェーハテーブル2におけるウェーハプレートを移動させると共に、剥離機構5における支持台27が、剥離させる該チップ1に対して、ダイシングテープ3を介して電子部品剥離位置4で待機する。
このとき、支持台27に収納された剥離促進部材26における軟質部28の該テープ3側は、この場合、支持台27天面とほぼ同一平面位置に待機しているが、支持台27の天面よりも低い位置で待機させることもできる。
First, as shown in FIG. 2 (1), in order to suck the
On the other hand, in the peeling step, the wafer plate in the wafer table 2 is moved to the electronic component peeling position 4 of the
At this time, in this case, the
次に、図2(2)に示すように、搬送工程において、第一の吸着機構10を更に移動(下動)して周辺押圧部材21の軟質部22にて剥離させる該チップ1に隣接する該チップ1を押圧すると共に、第一の吸着パッド25にて剥離する該チップ1に対して吸引作用を施す。このとき、第一の吸着パッド25の吸引作用により剥離させる該チップ1は、ダイシングテープ3に貼り付いた状態で若干浮き上がると、ダイシングテープ3による剥離させる該チップ1の剥離状態も若干ではあるが促進させる。
一方、剥離工程において、剥離機構5における支持台27が剥離させる該チップ1並びに隣接する該チップ1に対して、電子部品剥離位置4でほぼ水平状態にて支持した状態で、剥離機構5における吸着孔31から隣接する該チップ1におけるダイシングテープ3を吸着させる。
つまり、この図2(2)に示す状態とは、剥離させる該チップ1の周囲に隣接する該チップ1に対して、周辺押圧部材21における軟質部22を押圧し、更に、この状態で、支持台27の吸着孔31よりダイシングテープ3を吸着するように設定されている。
Next, as shown in FIG. 2 (2), in the transport process, the
On the other hand, in the peeling process, the
That is, the state shown in FIG. 2 (2) is a state in which the
次に、図2(3)に示すように、図2(2)に示す搬送工程を保持した状態で、剥離工程において、支持台27に収納された剥離促進部材26の硬質部29が移動(下動)し、剥離される該チップ1のほぼ中央部位にて露出状態となる軟質部28が一層変形することによりダイシングテープ3から剥離させる該チップ1の剥離状態を促進させ、更に、この状態で、剥離機構5では、支持台27の吸着溝30を支持台27と剥離促進部材26との開口部分より吸着することによりダイシングテープ3から剥離させる該チップ1の剥離状態をより一層促進させる。
つまり、この剥離促進部材26の軟質部28・硬質部29の二層構造に加えて、支持台27における吸着溝30からダイシングテープ3を吸着することより、該チップ1のダイシングテープ3による粘着固定状態をより一層効率良く剥離させることができる。
Next, as shown in FIG. 2 (3), the
That is, in addition to the two-layer structure of the
次に、図3(1)に示すように、図2(3)に示す搬送工程及び剥離工程を保持した状態で、剥離工程における支持台27における吸着溝30からの吸引作用を停止させると共に、搬送工程において、ダイシングテープ3から剥離させる該チップ1を第一の吸着機構10(吸着パッド24)にて吸引作用を施して、剥離させる該チップ1を該吸着機構10(24)にて吸着保持させる。
このとき、剥離させる該チップ1に対して、ダイシングテープ3が若干貼り付いた状態が図例では示されているが、剥離させる該チップ1に隣接する該チップ1に対して、周辺押圧部材21における軟質部22を押圧し、更に、この状態で、支持台27の吸着孔31よりダイシングテープ3を吸着するように設定されているので、従来のようなピックアップ(吸着)不良による該チップ1の位置ずれや落下すること等による該チップ1の損傷を効率良く防止して、剥離させる該チップ1並びに隣接する該チップ1を確実に保護することができる。
Next, as shown in FIG. 3 (1), while holding the conveying step and the peeling step shown in FIG. 2 (3), the suction action from the
At this time, the state in which the
次に、図3(2)に示すように、搬送工程においては、剥離させる該チップ1を、昇降機構付15の第一の移動レール14に沿ってプレアライナ機構9における電子部品待機位置32まで第一吸着機構10(吸着パッド24)にて移送させると共に、剥離工程においては、図3(1)に示す状態を保持して待機させる。
Next, as shown in FIG. 3 (2), in the transporting process, the
次に、図3(3)に示すように、剥離工程において、次に剥離させる該チップ1に対して、剥離機構5における支持台27が、ダイシングテープ3を介して電子部品剥離位置4でほぼ水平状態で待機させ、且つ、支持台27における吸着孔31の吸引作用を停止すると共に、ウェーハテーブル2のウェーハプレートを図例における左方向に移動させる。
このとき、剥離機構5における剥離促進部材26の軟質部28は、硬質部29の移動(下動)状態を解除するのに応じて、軟質部28の変形状態を解除(復元)させる。つまり、この軟質部28の解除状態は、図2(1)及び図2(2)に示す剥離工程と同様の状態に戻ることになる。
一方、搬送工程においては、先の該チップ1を電子部品待機位置32に装着保持する段階にあるので、剥離された該チップ1を吸着保持した第一の吸着機構10(24)を図示していないが、次に剥離させる該チップ1を吸着するために、第一吸着機構10(24)を、電子部品剥離位置4の直上部まで昇降機構付15の第一の移動レール14に沿って移動(下動)させる。つまり、図2(1)に示す搬送工程と同様の状態に戻ることになる。
Next, as shown in FIG. 3 (3), in the peeling step, the
At this time, the
On the other hand, since the
ここでは、図4(1)〜図4(3)における各三段階において、図1(2)に対応する第一吸着機構10(周辺押圧部材21・吸着パッド24)とは別に、周辺押圧部材35・吸着パッド36を備えた第一の吸着機構34における別の搬送工程、並びに、図1(2)に対応する剥離機構5における別の搬送工程を含む段階的に示す概略側面(一部断面)図である。
なお、図1から図3と同様に用いるものについては、同一符号を付すかし、新たに付加するものについては、後述にて詳細に説明する。
Here, in each of the three stages in FIGS. 4 (1) to 4 (3), the peripheral pressing member is separated from the first suction mechanism 10 (peripheral pressing
1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and newly added ones will be described in detail later.
即ち、図4(1)に示す剥離機構5は、図1(2)に示すものと全く同一構造であるが、図4(1)に示す第一の吸着機構34においては、図1(2)に示す第一吸着機構10における周辺押圧部材21及び吸着パッド24の一体型構造ではなく、各別に且つほぼ同時に動作するように、周辺押圧部材35及び吸着パッド36を備えている。
但し、周辺押圧部材35には、図1(2)に示す軟質部22と硬質部23との同様に二層構造を採用し、並びに、吸着パッド36には、該押圧部材35の内周囲に形成され且つ該チップ1の平面形状とほぼ同程度に形成される該チップ1平面との当接部分に、例えば、単数或は複数の貫通穴を有する弾性材料、若しくは、多孔質材料等を採用している。
また、この第一の吸着パッド36構造は、図1(2)に示す第二の吸着パッド25構造をそのまま採用して、該押圧部材35を外側方周囲に設ける構成にすることもできる。
That is, the
However, the peripheral pressing
Moreover, this
まず、図4(1)に示すように、別の搬送工程において、第一の吸着機構34(36)にて剥離させる該チップ1を吸着するために、電子部品剥離位置4の直上部まで昇降機構付15の第一の移動レール14に沿って、該吸着機構10における吸着パッド24部分を剥離する該チップ1の直上部から更に移動(下動)して周辺押圧部材35の軟質部22にて剥離させる該チップ1に隣接する該チップ1を押圧すると共に、第一の吸着パッド36にて剥離する該チップ1に対して吸着パッド36も各別に更に移動(下動)して剥離させる該チップ1を吸着保持する。
つまり、別の搬送工程によれば、周辺押圧部材35にて隣接する該チップ1の押圧作用を行うのとほぼ同時に、吸着パッド36の剥離させる該チップ1を吸着保持することが可能となるので、図1(2)に示す搬送工程と比較しても電子部品装着サイクルをより一層向上させることができる。
一方、別の剥離工程において、ダイシングテープ3に粘着固定され且つ剥離させる該チップ1の電子部品剥離位置4まで、ウェーハテーブル2におけるウェーハプレートを移動させると共に、剥離機構5における支持台27が、剥離させる該チップ1に対して、ダイシングテープ3を介して電子部品剥離位置4に待機して、剥離させる該チップ1並びに隣接する該チップ1に対して、電子部品剥離位置4でほぼ水平状態にて支持する。そして、剥離機構5における吸着孔31から隣接する該チップ1におけるダイシングテープ3を吸着させると共に、支持台27の吸着溝30もほぼ同時に支持台27と剥離促進部材26との開口部分よりダイシングテープ3への吸引作用を開始させる。
このとき、支持台27に収納された剥離促進部材26における軟質部28の該テープ3側は、この場合、支持台27天面とほぼ同一平面位置にあるが、支持台27の天面よりも低い位置で待機させることもできる。
First, as shown in FIG. 4 (1), in another transporting process, the
That is, according to another transport process, the
On the other hand, in another peeling process, the wafer plate on the wafer table 2 is moved to the electronic component peeling position 4 of the
At this time, in this case, the
次に、図4(2)に示すように、図4(1)に示す別の搬送工程を保持した状態で、剥離工程において、支持台27に収納された剥離促進部材26の硬質部29が移動(下動)して、剥離される該チップ1のほぼ中央部位にて露出状態となった軟質部28がより一層変形することにより、ダイシングテープ3から剥離させる該チップ1の剥離状態をより一層促進させる。
つまり、この剥離促進部材26の軟質部28・硬質部29の二層構造に加えて、支持台27における吸着溝30からダイシングテープ3を吸着することより、該チップ1のダイシングテープ3による粘着固定状態をより一層効率良く剥離させることができる。
Next, as shown in FIG. 4 (2), the
That is, in addition to the two-layer structure of the
次に、図4(3)に示すように、図4(2)に示す別の剥離工程を保持した状態で、別の搬送工程において、第一の吸着パッド36にて吸着保持した状態で、第一吸着機構34における周辺押圧部材35とは、各別に且つほぼ同時に、ダイシングテープ3から剥離させる該チップ1を剥離させて、昇降機構付15の第一の移動レール14に沿ってプレアライナ機構9における電子部品待機位置32まで第一吸着機構34(吸着パッド36)にて移送させる。
つまり、別の剥離工程において、剥離させる該チップ1に対して、支持台27の吸着溝30にて該テープ3を吸着した状態で、且つ、剥離促進部材26の軟質部28を変形させることにより、ダイシングテープ3から剥離させる該チップ1をより一層効率良く剥離させることができる。
これに加えて、別の搬送工程において、剥離させる該チップ1の周囲に隣接する該チップ1に対して、周辺押圧部材35における軟質部22を押圧し、更に、この状態で、別の剥離工程において、支持台27の吸着孔31よりダイシングテープ3を吸着するように設定されているので、従来のようなピックアップ(吸着)不良による該チップ1の位置ずれや落下すること等による該チップ1の損傷を効率良く防止して、剥離させる該チップ1並びに隣接する該チップ1を確実に保護することができる。
Next, as shown in FIG. 4 (3), in a state where another peeling step shown in FIG. 4 (2) is held, and in a state where the
That is, in another peeling step, the
In addition to this, in another transport process, the
次に、図示していないが、別の剥離工程において、次に剥離させる該チップ1に対して、剥離機構5における支持台27が、ダイシングテープ3を介して電子部品剥離位置4で待機させ、且つ、支持台27における吸着溝30及び吸着孔31の吸引作用を停止すると共に、ウェーハテーブル2におけるウェーハプレートを適宜に移動させる。
このとき、剥離機構5における剥離促進部材26の軟質部28は、硬質部29の移動(下動)状態を解除するのに応じて、軟質部28の変形状態を解除(復元)させる。つまり、この軟質部28の解除状態は、図2(1)及び図2(2)に示す剥離工程と同様の状態に戻ることになる。
一方、別の搬送工程においては、先の該チップ1を電子部品待機位置32に装着保持する段階にあるので、剥離された該チップ1を吸着保持した第一の吸着機構34(36)を図示していないが、次に剥離させる該チップ1を吸着するために、第一の吸着機構34(36)を、電子部品剥離位置4の直上部まで昇降機構付15の第一の移動レール14に沿って移動(下動)させる。つまり、図2(1)に示す搬送工程と同様の状態に戻ることになる。
Next, although not shown, in a separate peeling step, the
At this time, the
On the other hand, since the
従って、図2(1)〜図2(3)、図3(1)〜図3(3)における各六段階の搬送工程及び剥離工程、又は、図4(1)〜図4(3)における各三段階の別の搬送工程及び剥離工程を、連続的に或は断続的に適宜に実施し、次に、図1(2)に示すように、搬送工程においては、該チップ1を吸着保持された第一吸着機構10(24)・34(36)にて昇降機構15付の第一移動レール14に沿って移送し、次に、プレアライナ機構9の電子部品待機位置32に該チップ1を装着保持し、次に、プレアライナ機構9の回動テーブルが180度回動して、該チップ1を電子部品準備位置33に回動させて装着保持する。
次に、搬送工程において、電子部品準備位置33に装着保持された該チップ1を第二の吸着機構11(25)にて第二の移動レール16に沿って移送し、最終的に、ボンディング工程において、基板6の所定位置7(7a〜7h)の夫々に対して、第二吸着機構11(25)にて該チップ1を粘着フィルム12を介して供給セットすることができる。
Therefore, in each of the six stages of the conveying process and the peeling process in FIGS. 2 (1) to 2 (3) and FIGS. 3 (1) to 3 (3), or in FIGS. Each of the three stages of separate transporting process and peeling process is carried out appropriately continuously or intermittently. Next, as shown in FIG. 1 (2), the
Next, in the transport process, the
なお、本実施形態において、基板6の所定位置7に貼り付ける粘着テープ(粘着フィルム12)を二層構造で説明してきたが、前述した一層構造の粘着テープであれば、貼付装置におけるピールユニットを設けずに、仮圧着・本圧着ユニットのみ、或いは、仮圧着ユニットと本圧着ユニットとを一つのユニット構成で実施してもよい。
一方、ボンディングユニット50、及び、アフタプレスユニット60においても、アフタプレスユニット60を設けずに、ボンディングユニット50のみの構成でもよく、このボンディングユニット50にアフタプレスユニット60の構成要素を含んだユニット構成で実施してもよい。
また、本実施形態における基板6の所定位置7における粘着フィルム12に該チップ1を装着するフェイスアップ型の基板6(ワイヤボンディング基板)に対応したダイボンド装置100の他にも、例えば、フェイスダウン型の基板6(フリップチップ基板)をバンプ(接続電極)を介して該チップ1を装着するように適宜に実施可能である。
更に、フェイスアップ型、及び/又は、フェイスダウン型の基板6に粘着フィルム12を介して装着された該チップ1上に粘着フィルム12を貼付けて、ダイボンド装置100で二枚目の該チップ1を装着するような該チップ1及び粘着フィルム12が所要複数枚、各別に重なった構造となる積層型の基板6においても適宜に実施可能である。
In addition, in this embodiment, although the adhesive tape (adhesive film 12) stuck on the
On the other hand, the
In addition to the die
Further, the
1 半導体チップ(電子部品)
2 ウェーハテーブル
3 ダイシングテープ
4 電子部品剥離位置
5 剥離機構
6 基板
7(7a〜7h) 所定位置
8・17・18 認識カメラ
9 プレアライナ機構
10・11・34 吸着機構
12 粘着フィルム(ダイボンド材)
13(13a・13b) 搬送レール
14・16 移動レール
15 昇降機構
19 供給セット台
20 カセットエレベータ機構
21・35 周辺押圧部材
22・28 軟質部
23・29 硬質部
24・25・36 吸着パッド
26 剥離促進部材
27 支持台
30 吸着溝
31 吸着孔
32 電子部品待機位置
33 電子部品準備位置
50 ボンディングユニット
60 アフタプレスユニット
100 ダイボンド装置
1 Semiconductor chip (electronic parts)
2 Wafer table 3 Dicing tape 4 Electronic
13 (13a / 13b)
Claims (5)
前記吸着機構には、前記電子部品の平面形状よりも大きく形成された前記吸着機構の該電子部品側を軟質部で形成し且つ前記軟質部以外を軟質部よりも硬い硬質部で形成する周辺押圧部材と、前記周辺押圧部材の内周囲に形成された吸着パッドとを備え、前記剥離機構には、該剥離側を軟質部で形成し且つ前記軟質部以外を軟質部よりも硬い硬質部で形成すると共に、前記硬質部が前記軟質部を囲繞し且つ前記した剥離される電子部品のほぼ中央部位にて前記軟質部が露出状態となるように形成された剥離促進部材を備え、
更に、前記した搬送工程及び剥離工程において、
前記した剥離される電子部品の外側方周囲を前記周辺押圧部材における軟質部で押圧した状態で、前記剥離促進部材における軟質部を変形させて前記ダイシングテープから前記した剥離される電子部品の剥離状態を促進させることにより、前記した剥離される電子部品を前記吸着パッドにて吸着保持するように設定されていることを特徴とするダイボンディング方法。 A peeling step of peeling each electronic component affixed to the dicing tape from the electronic component peeling position by the peeling mechanism for the electronic component, and the substrate side in a state where the electronic component to be peeled is sucked by the suction mechanism A die bonding method for performing at least a transporting process for transporting the electronic component and a bonding process for bonding the transported electronic component to a predetermined position of the substrate by the suction mechanism,
The suction mechanism has a peripheral press in which the electronic component side of the suction mechanism formed to be larger than the planar shape of the electronic component is formed with a soft portion and other than the soft portion is formed with a hard portion harder than the soft portion. And a suction pad formed on the inner periphery of the peripheral pressing member, and the peeling mechanism is formed with a soft part on the peeling side and a hard part other than the soft part is formed with a hard part harder than the soft part. And a peeling promoting member formed so that the hard part surrounds the soft part and the soft part is exposed at a substantially central portion of the electronic part to be peeled,
Furthermore, in the aforementioned transporting step and peeling step,
In the state where the outer periphery of the electronic component to be peeled is pressed by the soft portion of the peripheral pressing member, the soft portion of the peeling promoting member is deformed to peel the peeled electronic component from the dicing tape. The die bonding method is set so that the electronic component to be peeled is sucked and held by the suction pad by promoting the above.
In the transporting process described above, the second suction mechanism is provided with a second suction pad having the suction side formed to be approximately the same as the planar shape of the electronic component and transferred to the pre-aligner mechanism. The die bonding method according to claim 4, wherein the electronic component is set to be sucked and held by the second suction pad.
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