JP2007162533A

JP2007162533A - 内燃機関の排気浄化装置

Info

Publication number: JP2007162533A
Application number: JP2005358066A
Authority: JP
Inventors: Shinji Kamoshita; 伸治鴨下; Yasuaki Nakano; 泰彰仲野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2007-06-28
Anticipated expiration: 2025-12-12
Also published as: JP4665746B2

Abstract

【課題】ＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを確実に放出する。
【解決手段】内燃機関の排気通路から分岐された第１の排気通路と第２の排気通路とを具備し、ＮＯｘ吸収剤が各排気通路内に配置され、互いに直列配置される。例えば第１の排気通路内のＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには第１の排気通路を開通しつつ第２の排気通路を閉鎖した後第１の時間Δｔ１ａを経過したときに燃料添加弁から燃料を添加して燃料を第１の排気通路内に導くと共に、燃料添加から第２の時間Δｔ２ａを経過したときに燃料により第１の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第１の排気通路を閉鎖する。第１の排気通路内のＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第１の時間Δｔ１ａ及び第２の時間Δｔ２ａと、第２の排気通路内のＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第１の時間Δｔ１ｂ及び第２の時間Δｔ２ｂとを互いに異ならせる。
【選択図】図１

Description

本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。

共通の排気通路から分岐された第１の排気通路と第２の排気通路を具備し、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中のＮＯｘを吸蔵し、流入する排気ガスの空燃比がリッチになると吸蔵しているＮＯｘを放出するＮＯｘ吸収剤を第１の排気通路内及び第２の排気通路内にそれぞれ配置し、ＮＯｘ吸収剤上流の第１の排気通路内及び第２の排気通路内にそれぞれ燃料添加弁を配置し、ＮＯｘ吸収剤下流の第１の排気通路内及び第２の排気通路内にそれぞれ排気制御弁を配置した内燃機関が公知である（例えば特許文献１を参照）。

この内燃機関では第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤から吸蔵したＮＯｘを放出させるときには第１の排気通路内に配置された排気制御弁を閉弁して第１の排気通路内に排気ガスを滞留させた状態で第１の排気通路内に配置された燃料添加弁から燃料を添加することにより第１の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに保持し、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤から吸蔵したＮＯｘを放出させるときには第２の排気通路内に配置された排気制御弁を閉弁して第２の排気通路内に排気ガスを滞留させた状態で第２の排気通路内に配置された燃料添加弁から燃料を添加することにより第２の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに保持するようにしている。

特開２００３−７４３２８号公報

しかしながらこれらの内燃機関では各ＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出させるために２つの燃料添加弁が必要であるという問題がある。更に大きな問題は、これら燃料添加弁はエンジンからかなり離れたところに配置されており、したがってエンジンからかなり離れたところまで燃料供給管を配管しなければならないということにある。

この問題は、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには第１の排気通路を開通しつつ第２の排気通路を閉鎖した後予め定められた第１の時間を経過したときに燃料添加弁から燃料を添加して燃料を第１の排気通路内に導くと共に、燃料が添加されてから予め定められた第２の時間を経過したときに燃料により第１の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第１の排気通路を閉鎖し、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには第２の排気通路を開通しつつ第１の排気通路を閉鎖した後予め定められた第１の時間を経過したときに燃料添加弁から燃料を添加して燃料を第２の排気通路内に導くと共に、燃料が添加されてから予め定められた第２の時間を経過したときに燃料により第２の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第２の排気通路を閉鎖するようにすれば、解決できると考えられる。

すなわち、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときを例にとって説明すると、まず初めに第２の排気通路が閉鎖され、次いで第２の排気通路が閉鎖された後、予め定められた第１の時間を経過したときに燃料添加弁から燃料が添加される。このとき共通の排気通路内を流通する排気ガスは第１の排気通路内にのみ流入しているので燃料添加弁から添加された燃料も第１の排気通路内にのみ流入することになる。なお、第１の時間は第２の排気通路内への排気ガスの流入が停止するまでの待ち時間に相当する。

第１の排気通路内に流入した燃料は次いで第１の排気通路内のＮＯｘ吸収剤やその担体に一旦付着し、その後蒸発する。このため、燃料添加弁からの燃料添加後、第１の排気通路の閉鎖を早くしすぎると添加燃料が第１の排気通路内の先の方まで進まないためにＮＯｘ吸収剤などの表面を十分に利用して添加燃料を保持しえず、これに対し燃料添加後、第１の排気通路の閉鎖を遅くしすぎると蒸発した燃料が外部に排出されてしまう。したがって、この第２の時間は燃料添加弁から添加された燃料を第１の排気通路内に保持するために必要な時間である。

そうすると、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第１の時間は共通の排気通路からＮＯｘ吸収剤までの第２の排気通路の容積に依存し、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第１の時間は共通の排気通路からＮＯｘ吸収剤までの第１の排気通路の容積に依存するということになる。また、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第２の時間は共通の排気通路からＮＯｘ吸収剤までの第１の排気通路の容積に依存し、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第２の時間は共通の排気通路からＮＯｘ吸収剤までの第２の排気通路の容積に依存するということになる。

したがって、例えば車両への搭載性を考えて二つのＮＯｘ吸収剤を互いに直列配置した場合には共通の排気通路からＮＯｘ吸収剤までの第１の排気通路の容積と共通の排気通路からＮＯｘ吸収剤までの第２の排気通路の容積とが互いに異なるので、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第１の時間及び第２の時間と、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第１の時間及び第２の時間とをそれぞれ別個に求めて設定する必要がある。

上記問題点を解決するために本発明の一観点によれば、共通の排気通路から分岐された第１の排気通路と第２の排気通路を具備し、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中のＮＯｘを吸蔵し、流入する排気ガスの空燃比がリッチになると吸蔵しているＮＯｘを放出するＮＯｘ吸収剤を第１の排気通路内及び第２の排気通路内にそれぞれ配置した内燃機関において、第１の排気通路及び第２の排気通路上流の上記共通の排気通路内に燃料添加弁を配置し、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには第１の排気通路を開通しつつ第２の排気通路を閉鎖した後予め定められた第１の時間を経過したときに燃料添加弁から燃料を添加して該燃料を第１の排気通路内に導くと共に、第１の排気通路内に燃料が導かれた後に該燃料により第１の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第１の排気通路を閉鎖し、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには第２の排気通路を開通しつつ第１の排気通路を閉鎖した後予め定められた第１の時間を経過したときに燃料添加弁から燃料を添加して該燃料を第２の排気通路内に導くと共に、第２の排気通路内に燃料が導かれた後に該燃料により第２の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第２の排気通路を閉鎖するようにし、共通の排気通路から第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤までの第１の排気通路の容積と共通の排気通路から第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤までの第２の排気通路の容積とが互いに異なっており、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第１の時間と第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第１の時間とを互いに異なるように設定している。

また、上記問題点を解決するために本発明の別の観点によれば、共通の排気通路から分岐された第１の排気通路と第２の排気通路を具備し、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中のＮＯｘを吸蔵し、流入する排気ガスの空燃比がリッチになると吸蔵しているＮＯｘを放出するＮＯｘ吸収剤を第１の排気通路内及び第２の排気通路内にそれぞれ配置した内燃機関において、第１の排気通路及び第２の排気通路上流の上記共通の排気通路内に燃料添加弁を配置し、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには燃料添加弁から添加された燃料を第１の排気通路内に導くと共に、燃料が添加されてから予め定められた第２の時間を経過したときに該燃料により第１の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第１の排気通路を閉鎖し、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには燃料添加弁から添加された燃料を第２の排気通路内に導くと共に、燃料が添加されてから予め定められた第２の時間を経過したときに該燃料により第２の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第２の排気通路を閉鎖するようにし、共通の排気通路から第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤までの第１の排気通路の容積と共通の排気通路から第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤までの第２の排気通路の容積とが互いに異なっており、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第２の時間と第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第２の時間とを互いに異なるように設定している。

燃料添加弁の数を低減できると共に燃料添加弁の取付け位置をエンジンに近づけることができ、しかも第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを確実に放出させることができ、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを確実に放出させることができる。

図１に圧縮着火式内燃機関の全体図を示す。

図１を参照すると、１は機関本体、２は各気筒の燃焼室、３は各燃焼室２内にそれぞれ燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、４は吸気マニホルド、５は排気マニホルドをそれぞれ示す。吸気マニホルド４は吸気ダクト６を介して排気ターボチャージャ７のコンプレッサ７ａの出口に連結され、コンプレッサ７ａの入口はエアフローメータ８を介してエアクリーナ９に連結される。吸気ダクト６内には電気制御式スロットル弁１０が配置され、更に吸気ダクト６周りには吸気ダクト６内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置１１が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置１１内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。一方、排気マニホルド５は排気ターボチャージャ７の排気タービン７ｂの入口に連結され、排気タービン７ｂの出口は排気後処理装置２０に連結される。

排気マニホルド５と吸気マニホルド４とは排気ガス再循環（以下、ＥＧＲと称す）通路１２を介して互いに連結され、ＥＧＲ通路１２内には電気制御式ＥＧＲ制御弁１３が配置される。また、ＥＧＲ通路１２周りにはＥＧＲ通路１２内を流れるＥＧＲガスを冷却するための冷却装置１４が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置１４内に導かれ、機関冷却水によってＥＧＲガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁３は燃料供給管１５を介してコモンレール１６に連結される。このコモンレール１６内へは電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ１７から燃料が供給され、コモンレール１６内に供給された燃料は各燃料供給管１５を介して燃料噴射弁３に供給される。

排気後処理装置２０は排気タービン７ｂの出口に連結された共通の排気通路２１と、この共通の排気通路２１から分岐された第１の排気通路２２ａと第２の排気通路２２ｂとを具備する。第１の排気通路２２ａ内には上流側から順に第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ、第１のパティキュレートフィルタ２４ａ、第１の酸化触媒２５ａ、及びアクチュエータ２７ａにより駆動される第１の排気制御弁２６ａが配置され、第２の排気通路２２ｂ内には上流側から順に第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ、第２のパティキュレートフィルタ２４ｂ、第２の酸化触媒２５ｂ、及びアクチュエータ２７ｂにより駆動される第２の排気制御弁２６ｂが配置される。これら第１の排気通路２２ａ及び第２の排気通路２２ｂは第１の排気制御弁２６ａ及び第２の排気制御弁２６ｂの下流において共通の排気管２７に合流せしめられる。

また、図１に示されるように、第２の排気通路２２ｂ内に配置された第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ、第２のパティキュレートフィルタ２４ｂ及び第２の酸化触媒２５ｂが第１の排気通路２２ａ内に配置された第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ、第１のパティキュレートフィルタ２４ａ及び第１の酸化触媒２５ａに対して直列に配置されている。すなわち、第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ、第１のパティキュレートフィルタ２４ａ及び第１の酸化触媒２５ａと、第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ、第２のパティキュレートフィルタ２４ｂ及び第２の酸化触媒２５ｂとが互いに同軸配置されている。このようにすると、排気後処理装置２０を例えば車両床下に配置するときに大きな空間を必要とせず、車両搭載性がよくなる。

更に、第１の排気通路２２ａには第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａの温度を検出するための温度センサ２８ａと、第１のパティキュレートフィルタ２４ａの前後差圧を検出するための第１の差圧センサ２９ａと、第１の酸化触媒２５ａから排出された排気ガスの温度及び空燃比をそれぞれ検出するための温度センサ３０ａ及び空燃比センサ３１ａが配置され、第２の排気通路２２ｂには第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂの温度を検出するための温度センサ２８ｂと、第２のパティキュレートフィルタ２４ｂの前後差圧を検出するための第２の差圧センサ２９ｂと、第２の酸化触媒２５ｂから排出された排気ガスの温度及び空燃比をそれぞれ検出するための温度センサ３０ｂ及び空燃比センサ３１ｂが配置される。

一方、図１に示されるように第１の排気通路２２ａ及び第２の排気通路２２ｂ上流の共通の排気通路２１内には第１の排気通路２２ａ及び第２の排気通路２２ｂに対して共通の燃料添加弁３２が配置されている。この燃料添加弁３２からは図１においてＦで示されるように燃料が添加される。本発明による実施例ではこの燃料は軽油からなる。

電子制御ユニット４０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス４１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）４２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）４４、入力ポート４５及び出力ポート４６を具備する。エアフローメータ８、各温度センサ２８ａ，２８ｂ，３０ａ，３０ｂ、各差圧センサ２９ａ，２９ｂ、及び各空燃比センサ３１ａ，３１ｂの出力信号はそれぞれ対応するＡＤ変換器４７を介して入力ポート４５に入力される。また、アクセルペダル４９にはアクセルペダル４９の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ５０が接続され、負荷センサ５０の出力電圧は対応するＡＤ変換器４７を介して入力ポート４５に入力される。更に入力ポート４５にはクランクシャフトが例えば１５°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ５１が接続される。一方、出力ポート４６は対応する駆動回路４８を介して燃料噴射弁３、スロットル弁１０駆動装置、ＥＧＲ制御弁１３、燃料ポンプ１７、アクチュエータ２７ａ，２７ｂ及び燃料添加弁３２に接続される。

図２に圧縮着火式内燃機関の別の実施例を示す。この実施例では排気マニホルド５に燃料添加弁３２が取付けられ、この燃料添加弁３２から排気マニホルド５内に燃料、すなわち軽油が添加される。

図３はＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂの構造を示している。図３に示される実施例ではＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂはハニカム構造をなしており、薄肉の隔壁６０により互いに分離された複数個の排気ガス流通路６１を具備する。各隔壁６０の両側表面上には例えばアルミナからなる触媒担体が担持されており、図４（Ａ）及び（Ｂ）はこの触媒担体６５の表面部分の断面を図解的に示している。図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように触媒担体６５の表面上には貴金属触媒６６が分散して担持されており、更に触媒担体６５の表面上にはＮＯｘ吸収剤６７の層が形成されている。

本発明による実施例では貴金属触媒６６として白金Ｐｔが用いられており、ＮＯｘ吸収剤６７を構成する成分としては例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なくとも一つが用いられている。

機関吸気通路、燃焼室２及びＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂ上流の排気通路内に供給された空気及び燃料（炭化水素）の比を排気ガスの空燃比と称すると、ＮＯｘ吸収剤６７は排気ガスの空燃比がリーンのときにはＮＯｘを吸収し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したＮＯｘを放出するＮＯｘの吸放出作用を行う。

すなわち、ＮＯｘ吸収剤６７を構成する成分としてバリウムＢａを用いた場合を例にとって説明すると、排気ガスの空燃比がリーンのとき、すなわち排気ガス中の酸素濃度が高いときには排気ガス中に含まれるＮＯは図４（Ａ）に示されるように白金Ｐｔ６６上において酸化されてＮＯ_２となり、次いでＮＯｘ吸収剤６７内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら硝酸イオンＮＯ_３ ⁻の形でＮＯｘ吸収剤６７内に拡散する。このようにしてＮＯｘがＮＯｘ吸収剤６７内に吸収される。排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金Ｐｔ６６の表面でＮＯ_２が生成され、ＮＯｘ吸収剤６７のＮＯｘ吸収能力が飽和しない限りＮＯ_２がＮＯｘ吸収剤６７内に吸収されて硝酸イオンＮＯ_３ ⁻が生成される。

これに対し、排気ガスの空燃比がリッチ或いは理論空燃比にされると排気ガス中の酸化濃度が低下するために反応が逆方向（ＮＯ_３ ⁻→ＮＯ_２）に進み、斯くして図４（Ｂ）に示されるようにＮＯｘ吸収剤６７内の硝酸イオンＮＯ_３ ⁻がＮＯ_２の形でＮＯｘ吸収剤６７から放出される。次いで放出されたＮＯｘは排気ガス中に含まれる未燃ＨＣ，ＣＯによって還元される。

このように排気ガスの空燃比がリーンであるとき、すなわちリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときには排気ガス中のＮＯｘがＮＯｘ吸収剤６７内に吸収される。しかしながらリーン空燃比のもとでの燃焼が継続して行われるとその間にＮＯｘ吸収剤６７のＮＯｘ吸収能力が飽和してしまい、斯くしてＮＯｘ吸収剤６７によりＮＯｘを吸収できなくなってしまう。そこで本発明による実施例ではＮＯｘ吸収剤６７の吸収能力が飽和する前に燃料添加弁３２から燃料を添加することによって排気ガスの空燃比を一時的にリッチにし、それによってＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出させるようにしている。

一方、図５（Ａ）及び（Ｂ）はパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの構造を示している。なお、図５（Ａ）はパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの正面図を示しており、図５（Ｂ）はパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの側面断面図を示している。図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるようにパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂはハニカム構造をなしており、互いに平行をなして延びる複数個の排気流通路７０，７１を具備する。これら排気流通路は下流端が栓７２により閉塞された排気ガス流入通路７０と、上流端が栓７３により閉塞された排気ガス流出通路７１とにより構成される。なお、図５（Ａ）においてハッチングを付した部分は栓７３を示している。したがって排気ガス流入通路７０及び排気ガス流出通路７１は薄肉の隔壁７４を介して交互に配置される。云い換えると排気ガス流入通路７０及び排気ガス流出通路７１は各排気ガス流入通路７０が４つの排気ガス流出通路７１によって包囲され、各排気ガス流出通路７１が４つの排気ガス流入通路７０によって包囲されるように配置される。

パティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂは例えばコージライトのような多孔質材料から形成されており、したがって排気ガス流入通路７０内に流入した排気ガスは図５（Ｂ）において矢印で示されるように周囲の隔壁７４内を通って隣接する排気ガス流出通路７１内に流出する。

本発明による実施例では各排気ガス流入通路７０及び各排気ガス流出通路７１の周壁面、すなわち各隔壁７４の両側表面上及び隔壁７４内の細孔内壁面上にも例えばアルミナからなる触媒担体が担持されており、この触媒担体６５の表面上には図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように白金Ｐｔからなる貴金属触媒６６が分散して担持されており、ＮＯｘ吸収剤６７の層が形成されている。

したがってリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときには排気ガス中のＮＯｘがパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂ上のＮＯｘ吸収剤６７内にも吸収される。このＮＯｘ吸収剤６７に吸収されたＮＯｘも燃料添加弁３２から燃料を添加することによって放出される。

一方、排気ガス中に含まれる粒子状物質はパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂ上に捕集され、順次酸化される。しかしながら捕集される粒子状物質の量が酸化される粒子状物質の量よりも多くなると粒子状物質がパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂ上に次第に堆積し、この場合粒子状物質の堆積量が増大すると機関出力の低下を招いてしまう。したがって粒子状物質の堆積量が増大したときには堆積した粒子状物質を除去しなければならない。この場合、空気過剰のもとでパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの温度を６００℃程度まで上昇させると堆積した粒子状物質は酸化され、除去される。

そこで本発明による実施例ではパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂ上に堆積した粒子状物質の量が許容量を越えたとき、すなわち差圧センサ２９ａ，２９ｂにより検出されたパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの前後差圧ΔＰが許容値を越えたときにはパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂに流入する排気ガスの空燃比をリーンに維持しつつ燃料添加弁３２から燃料を添加してこの添加された燃料の酸化反応熱によりパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの温度を上昇させ、それによって堆積した粒子状物質を酸化除去するようにしている。

なお、図１においてＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂを省くこともできる。また、図１においてパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂとして、ＮＯｘ吸収剤６７を担持していないパティキュレートフィルタを用いることもできる。ただし、第１の排気通路２２ａ内及び第２の排気通路２２ｂ内のいずれにもＮＯｘ吸収剤６７が配置されていることが必要である。

次に図６を参照しつつＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂ上のＮＯｘ吸収剤６７、及びパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂ上のＮＯｘ吸収剤６７からのＮＯｘの放出制御について説明する。

機関から単位時間当りに排出されるＮＯｘ量は機関の運転状態に応じて変化し、したがって単位時間当りにＮＯｘ吸収剤６７に吸収されるＮＯｘ量も機関の運転状態に応じて変化する。本発明による実施例ではＮＯｘ吸収剤６７に単位時間当り吸収されるＮＯｘ量ＮＯＸＡが要求トルクＴＱ及び機関回転数Ｎの関数として図７（Ａ）に示すマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶されており、このＮＯｘ量ＮＯＸＡを積算することによってＮＯｘ吸収剤６７に吸収されたＮＯｘ量ΣＮＯＸが算出される。

本発明による実施例では第１の排気通路２２ａ内のＮＯｘ吸収剤６７からと、第２の排気通路２２ｂ内のＮＯｘ吸収剤６７からとから交互にＮＯｘの放出作用が行われ、ＮＯｘ吸収剤６７に吸収されたＮＯｘ量ΣＮＯＸが図６に示される許容値ＭＡＸに達するといずれか一方の排気通路２２ａ，２２ｂ内のＮＯｘ吸収剤６７のＮＯｘ吸収量が許容値に達していることになる。したがってこのとき許容値に達している方のＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきであると判断される。このとき他のＮＯｘ吸収剤６７に吸収されているＮＯｘ量は許容値の半分である。なお、図６においてＸ１は第１の排気通路２２ａ内のＮＯｘ吸収剤６７のＮＯｘ吸収量が許容値に達したときを示しており、Ｘ２は第２の排気通路２２ｂ内のＮＯｘ吸収剤６７のＮＯｘ吸収量が許容値に達したときを示している。

一方、図６においてＩは第１の排気通路２２ａを示しており、ＩＩは第２の排気通路２２ｂを示している。図６からわかるように通常は、すなわちＮＯｘ量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸよりも低いときには第１の排気制御弁２６ａ及び第２の排気制御弁２６ｂのいずれも開弁せしめられており、第１の排気通路２２ａ及び第２の排気通路２２ｂ内のいずれもリーン空燃比の排気ガスが流通している。したがってこのときにはいずれの排気通路２２ａ，２２ｂ内のＮＯｘ吸収剤６７においても排気ガス中のＮＯｘの吸収作用が行われている。

さて、図６においてＸ１で示されるように第１の排気通路２２ａ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときにはまず初めに第２の排気制御弁２６ｂが閉弁せしめられ、それによって第２の排気通路２２ｂが閉鎖される。その結果、共通の排気通路２１内を流通する排気ガスは第１の排気通路２２ａ内へのみ流入することになる。次いで第２の排気通路２２ｂが閉鎖された後、予め定められた第１の時間Δｔ１ａを経過したときに燃料添加弁３２から燃料が添加される。このとき上述したように排気ガスは第１の排気通路２２ａ内にのみ流入しているので燃料添加弁３２から添加された燃料、すなわち軽油も第１の排気通路２２ａ内にのみ流入することになる。なお、第１の時間Δｔ１ａは第２の排気通路２２ｂ内への排気ガスの流入が停止するまでの待ち時間に相当する。

この場合、排気ガスの流量が多いほど、すなわち吸入空気量が多いほど第２の排気通路２２ｂ内への排気ガスの流入が停止するまでに要する時間は短くなる。したがって図８に示されるように吸入空気量Ｇａが増大するほど第１の時間Δｔ１ａは短くされる。この第１の時間Δｔ１ａは吸入空気量Ｇａの関数として予めＲＯＭ４２内に記憶されている。

一方、燃料が添加されてから予め定められた第２の時間Δｔ２ａを経過すると第２の排気制御弁２６ｂが開弁して第２の排気通路２２ｂが開通せしめられると共に第１の排気制御弁２６ａが閉弁せしめられて第１の排気通路２２ａが閉鎖される。すなわち、燃料添加弁３２から燃料が添加されるとこの燃料は排気ガス流に乗って即座に第１の排気通路２２ａ内を突き抜けるのではなくて、排気ガス流に対し遅れて第１の排気通路２２ａ内を前進する。次いでこの燃料は第１の排気通路２２ａ内のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａや、パティキュレートフィルタ２４ａや、酸化触媒２５ａに一旦付着し、その後蒸発する。

すなわち、燃料添加弁３２からの燃料添加後、第１の排気制御弁２６ａを早く閉弁しすぎると添加燃料が第１の排気通路２２ａ内の先の方まで進まないためにＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａやパティキュレートフィルタ２４ａの表面を十分に利用して添加燃料を保持しえず、これに対し燃料添加後、第１の排気制御弁２６ａを遅く閉弁しすぎると蒸発した燃料が外部に排出されてしまう。すなわち、第２の時間Δｔ２ａは燃料添加弁３２から添加された燃料を第１の排気通路２２ａ内に保持するために必要な時間である。

この場合、排気ガスの流速が早いほど、すなわち吸入空気量が多いほど添加燃料は先に進むので吸入空気量が多いほど第１の排気制御弁２６ａは早く閉弁する必要がある。したがって図９（Ａ）において実線で示されるように吸入空気量Ｇａが増大するほど第２の時間Δｔ２ａは短くされる。一方、ＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａやパティキュレートフィルタ２４ａの温度Ｔｃ、すなわちＮＯｘ吸収剤６７の温度Ｔｃが高くなるほど付着した燃料は蒸発しやすくなるので図９（Ａ）に示されるように温度Ｔｃが高くなるほど第２の時間Δｔ２ａは短くされる。この第２の時間Δｔ２ａは吸入空気量Ｇａ及び温度Ｔｃの関数として図９（Ｂ）に示すようなマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶されている。

一方、第１の排気制御弁２６ａが閉弁せしめられ、第１の排気通路２２ａが閉鎖されてから予め定められた第３の時間Δｔ３が経過すると第１の排気制御弁２６ａが開弁せしめられ、第１の排気通路２２ａが開通せしめられる。第１の排気制御弁２６ａが閉弁している間にＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａやパティキュレートフィルタ２４ａに付着した燃料が蒸発して第１の排気通路２２ａ内に滞留している排気ガスの空燃比はリッチとなり、それによってＮＯｘ吸収剤６７に吸収されていたＮＯｘが放出され、還元される。したがって第３の時間Δｔ３は第１の排気通路２２ａ内における排気ガスの空燃比をリッチに保持することのできる時間である。

ＮＯｘ吸収剤６７の温度Ｔｃが高いほどＮＯｘの放出還元作用が進むので図１０（Ａ）に示されるように温度Ｔｃが高くなるほど第３の時間Δｔ３は短くなる。また、排気制御弁２６ａ，２６ｂは全閉していても若干の漏れがあり、このような漏れがあるとリーン空燃比の排気ガスが第１の排気通路２２ａ内に流入してくるので第１の排気通路２２ａ内の排気ガスの空燃比がリッチからリーンに早期に切換わることになる。この場合、排気ガス量が多いほど、すなわち吸入空気量Ｇａが多いほどリッチからリーンに早期に切換わるので図１０（Ｂ）に示されるように吸入空気量Ｇａが増大するほど第３の時間Δｔ３は短くされる。この第３の時間Δｔ３は吸入空気量Ｇａ及び温度Ｔｃの関数として図１０（Ｃ）に示すようなマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶されている。

図６においてＸ２で示されるように第２の排気通路２２ｂ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときも同様である。すなわち、第２の排気通路２２ｂ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときには第１の排気通路２２ａを閉鎖した後、予め定められた第１の時間Δｔ１ｂを経過したときに燃料添加弁３２から燃料が添加され、燃料が添加されてから予め定められた第２の時間Δｔ２ｂを経過したときに第１の排気通路２２ａが開通せしめられると共に第２の排気通路２２ｂが閉鎖され、次いで予め定められた第３の時間Δｔ３が経過したときに第２の排気通路２２ｂが開通せしめられる。

ただし、第２の排気通路２２ｂ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出させるべきときの第１の時間Δｔ１ｂ及び第２の時間Δｔ２ｂを、第１の排気通路２２ａ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出させるべきときの第１の時間Δｔ１ａ及び第２の時間Δｔ２ａとそれぞれ等しくすることはできない。ここで、共通の排気通路２１からＮＯｘ吸収剤６７までの第１の排気通路２２ａの容積を第１の排気通路容積ＶＥＸａと称し、共通の排気通路２１からＮＯｘ吸収剤６７までの第２の排気通路２２ｂの容積を第２の排気通路容積ＶＥＸｂと称すると、第１の時間Δｔ１ａ及び第１の時間Δｔ１ｂはそれぞれ第２の排気通路容積ＶＥＸｂ及び第１の排気通路容積ＶＥＸａに依存し、第２の時間Δｔ２ａ及び第２の時間Δｔ２ｂはそれぞれ第１の排気通路容積ＶＥＸａ及び第２の排気通路容積ＶＥＸｂに依存する。

本発明による実施例では、第２の排気通路２２ｂ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７は第１の排気通路２２ａ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７に対し直列にかつ後側に配置されており、このため第１の排気通路容積ＶＥＸａと第２の排気通路容積ＶＥＸｂとは互いに異なっている。そこで、第１の時間Δｔ１ｂ及び第２の時間Δｔ２ｂを、それぞれ第１の時間Δｔ１ａ及び第２の時間Δｔ２ａと異なるように設定している。

第２の排気通路２２ｂ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出させるべきときの第１の時間Δｔ１ｂ及び第２の時間Δｔ２ｂは例えば次式（１），（２）に基づいてそれぞれ算出される。

Δｔ１ｂ＝Δｔ１ａ・ＶＥＸａ／ＶＥＸｂ（１）
Δｔ２ｂ＝Δｔ２ａ・ＶＥＸｂ／ＶＥＸａ（２）
図１に示されるように第２の排気通路容積ＶＥＸｂが第１の排気通路容積ＶＥＸａよりも大きいとき場合には、第１の時間Δｔ１ｂは第１の時間Δｔ１ａよりも短くなり，第２の時間Δｔ２ｂは第２の時間Δｔ２ａよりも長くなる。

なお、第１の時間Δｔ１ｂ及び第２の時間Δｔ２ｂをそれぞれ予め求めて記憶しておき、これらを補正することにより第１の時間Δｔ１ａ及び第２の時間Δｔ２ａを算出するようにしてもよい。このようにすると、第１の時間Δｔ１ａ，Δｔ１ｂのために一つのマップで足り、第２の時間Δｔ２ａ，Δｔ２ｂのために一つのマップで足りる。もっとも、第１の時間Δｔ１ａ，Δｔ１ｂ及び第２の時間Δｔ２ａ，Δｔ２ｂをそれぞれ予め求めて記憶しておくようにしてもよい。

また、本発明による実施例では、第１の排気通路２２ａ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７の容量と第２の排気通路２２ｂ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７の容量とが等しくされている。したがって、第１の排気通路２２ａ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときの第３の時間Δｔ３と第２の排気通路２２ｂ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときの第３の時間Δｔ３とは互いに等しくてもよい。

したがって、本発明は概念的に表現すると、第１の排気通路２２ａ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときには第２の排気通路２２ｂを閉鎖しかつ第１の排気通路２２ａを開通させた状態で燃料添加弁３２から燃料を添加して添加された燃料を第１の排気通路２２ａ内に導くと共に、第１の排気通路２２ａ内に燃料が導かれた後にこの燃料により第１の排気通路２２ａ内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第１の排気通路２２ａを閉鎖し、第２の排気通路２２ｂ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときには第１の排気通路２２ａを閉鎖しかつ第２の排気通路２２ｂを開通させた状態で燃料添加弁３２から燃料を添加して添加された燃料を第２の排気通路２２ｂ内に導くと共に、第２の排気通路２２ｂ内に燃料が導かれた後にこの燃料により第２の排気通路２２ｂ内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第２の排気通路２２ｂを閉鎖するようにしたことにある。

図１１はＮＯｘ放出制御ルーチンを示している。

図１１を参照するとまず初めにステップ１００において図７（Ａ）に示すマップから単位時間当り吸収されるＮＯｘ量ＮＯＸＡが算出される。次いでステップ１０１ではこのＮＯＸＡがＮＯｘ吸収剤６７に吸収されているＮＯｘ量ΣＮＯＸに加算される。次いでステップ１０２では吸収ＮＯｘ量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸを越えたか否かが判別され、ΣＮＯＸ＞ＭＡＸとなったときにはステップ１０３に進んで第１の排気通路２２ａ内のＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきであることを示すフラグＩがセットされているか否かが判別される。

ステップ１０３においてフラグＩがセットされていると判断されたとき、すなわち第１の排気通路２２ａ内のＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときにはステップ１０４に進んでフラグＩがリセットされる。次いでステップ１０５ではエアフローメータ８により検出された吸入空気量Ｇａに基づいて図８のマップから第１の時間Δｔ１ａが算出される。次いでステップ１０６では温度センサ２８ａ及び温度センサ３０ａにより検出された温度の一方又は双方から推定されるＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ及びパティキュレートフィルタ２４ａの代表温度Ｔｃとエアフローメータ８により検出された吸入空気量Ｇａとに基づいて図９（Ｂ）に示すマップから第２の時間Δｔ２ａが算出される。次いでステップ１０７では温度センサ２８ａ及び温度センサ３０ａにより検出された温度の一方又は双方から推定されるＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ及びパティキュレートフィルタ２４ａの代表温度Ｔｃとエアフローメータ８により検出された吸入空気量Ｇａとに基づいて図１０（Ｃ）に示すマップから第３の時間Δｔ３が算出される。次いでステップ１０８に進む。

ステップ１０８では図６に示されるようにまず初めに第２の排気制御弁２６ｂが閉弁され、次いでステップ１０５において算出された第１の時間Δｔ１ａが経過したときに燃料添加弁３２から燃料、すなわち軽油が添加されると共にＮＯｘ量ΣＮＯＸが零とされる。次いでステップ１０６において算出された第２の時間Δｔ２ａが経過したときに第１の排気制御弁２６ａが閉弁され、第２の排気制御弁２６ｂが開弁される。次いでステップ１０７において算出された第３の時間Δｔ３が経過したときに第１の排気制御弁２６ａが開弁される。

一方、ステップ１０３においてフラグＩがセットされていないと判断されたとき、すなわち第２の排気通路２２ｂ内のＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出すべきときにはステップ１０９に進んでフラグＩがセットされる。次いでステップ１１０ではエアフローメータ８により検出された吸入空気量Ｇａに基づいて図８のマップからΔｔ１ａが算出され、このΔｔ１ａと上述の式（１）とから第１の時間Δｔ１ｂが算出される。次いでステップ１１１では温度センサ２８ｂ及び温度センサ３０ｂにより検出された温度の一方又は双方から推定されるＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ及びパティキュレートフィルタ２４ｂの代表温度Ｔｃとエアフローメータ８により検出された吸入空気量Ｇａとに基づいて図９（Ｂ）に示すマップからΔｔ２ａが算出され、このΔｔ２ａと上述の式（２）とから第２の時間Δｔ２ｂが算出される。次いでステップ１１２では温度センサ２８ｂ及び温度センサ３０ｂにより検出された温度の一方又は双方から推定されるＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ及びパティキュレートフィルタ２４ｂの代表温度Ｔｃとエアフローメータ８により検出された吸入空気量Ｇａとに基づいて図１０（Ｃ）に示すマップから第３の時間Δｔ３が算出される。次いでステップ１０８に進む。

ステップ１０８では図６に示されるようにまず初めに第１の排気制御弁２６ａが閉弁され、次いでステップ１１０において算出された第１の時間Δｔ１ｂが経過したときに燃料添加弁３２から燃料、すなわち軽油が添加されると共にＮＯｘ量ΣＮＯＸが零とされる。次いでステップ１１１において算出された第２の時間Δｔ２ｂが経過したときに第２の排気制御弁２６ｂが閉弁され、第１の排気制御弁２６ａが開弁される。次いでステップ１１２において算出された第３の時間Δｔ３が経過したときに第２の排気制御弁２６ｂが開弁される。

上述したように図１１に示される例ではマップから求められた第３の時間Δｔ３が経過したときに第１の排気制御弁２６ａ又は第２の排気制御弁２６ｂを開弁させるようにしている。しかしながら第３の時間Δｔ３のマップを用いず、空燃比センサ３１ａ，３１ｂにより検出された排気ガスの空燃比がリッチからリーンに切換ったときに第１の排気制御弁２６ａ又は第２の排気制御弁２６ｂを開弁させるようにすることもできる。

燃料添加弁３２に燃料を添加するための燃料供給管を長い距離に亘って車両の床下に配管するのは抵抗感がある。しかしながら本発明では図１に示されるように燃料添加弁３２を排気タービン７ｂのすぐ下流の排気通路２１内に配置できるので燃料供給管を短くすることができる。図２に示される例では燃料供給管を更に短くすることができる。

また、第１の排気通路２２ａ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出させるべきときの第１の時間Δｔ１ａ及び第２の時間Δｔ２ａと、第２の排気通路２２ｂ内に配置されたＮＯｘ吸収剤６７からＮＯｘを放出させるべきときの第２の時間Δｔ１ｂ及び第２の時間Δｔ２ｂとをそれぞれ最適に設定することができる。したがって、例えば第１の排気通路２２ａ内に配置されたＮＯｘを放出させるべきときには、燃料添加弁３２から添加された燃料を第１の排気通路２２ａ内に確実に導くことができ、添加燃料を第１の排気通路２２ａ内に確実に保持することができる。なお、第１の排気通路２２ａ内に配置された第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ、第１のパティキュレートフィルタ２４ａ及び第１の酸化触媒２５ａと、第２の排気通路２２ｂ内に配置された第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ、第２のパティキュレートフィルタ２４ｂ及び第２の酸化触媒２５ｂとを互いに直列配置しなくても、第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ上流の第１の排気通路２２ａの容量と、第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ上流の第２の排気通路２２ｂの容量とが互いに異なる場合には、本発明を適用することができる。

これまで述べてきた本発明による各実施例では、第１の酸化触媒２５ａ下流の第１の排気通路２２ａ内に第１の排気制御弁２６ａが配置されており、第２の酸化触媒２５ｂ下流の第２の排気通路２２ｂ内に第２の排気制御弁が配置されている。しかしながら、第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ上流の第１の排気通路２２ａに第１の排気制御弁２６ａを配置し、第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ上流の第２の排気通路２２ｂに第２の排気制御弁２６ｂを配置してもよい。この場合でも添加した燃料が第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ及び第１のパティキュレートフィルタ２４ａに付着したときに第１の排気制御弁２６ａを閉弁すれば第１の排気通路２２ａ内の排気ガスはリッチに保持され、添加した燃料が第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ及び第２のパティキュレートフィルタ２４ｂに付着したときに第２の排気制御弁２６ｂを閉弁すれば第２の排気通路２２ｂ内の排気ガスはリッチに保持される。

あるいは、第１の排気通路２２ａの下流端と第２の排気通路２２ｂの下流端の排気通路２７への合流部に一個の排気制御弁２６を配置し、この一個の排気制御弁２６によって第１の排気通路２２ａと第２の排気通路２２ｂが共に開通している状態と、第１の排気通路２２ａのみが閉鎖されている状態と、第２の排気通路２２ｂのみが閉鎖されている状態との３つの状態に切換えるようにしてもよい。したがって本発明では第１の排気通路及び第２の排気通路を閉鎖又は開通させるために少なくとも一つの排気制御弁を備えているということになる。

一方、ＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂ及びパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの暖機を促進するために共通の排気通路３１内に酸化触媒を配置するか、又はＮＯｘ吸収剤６７がイオウ被毒を受けないようにするために排気ガス中に含まれるイオウをトラップするためのイオウトラップ触媒８０を燃料添加弁３２上流の排気通路３１内に配置することもできる。また、機関始動時に冷却水温を早期に上昇させるために用いる燃焼式ヒータの燃焼ガスを排気通路３１内に導入してＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂ及びパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂの暖機を促進することができる。

また、これまで述べてきた本発明による各実施例では、第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ、第１のパティキュレートフィルタ２４ａ及び第１の酸化触媒２５ａは互いに離間して配置されており、第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ、第２のパティキュレートフィルタ２４ｂ及び第２の酸化触媒２５ｂは互いに離間して配置されている。しかしながら、第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ、第１のパティキュレートフィルタ２４ａ及び第１の酸化触媒２５ａを互いに密着せしめて一つのケーシング内に配置し、同様に第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ、第２のパティキュレートフィルタ２４ｂ及び第２の酸化触媒２５ｂも互いに密着せしめて一つのケーシング内に配置することもできる。また、添加燃料がＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂ及びパティキュレートフィルタ２４ａ，２４ｂ内に均一に分配されるように各ＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ，２３ｂ上流の各排気通路２２ａ，２２ｂ内にそれぞれ多数の孔を形成した多孔板をそれぞれ配置することもできる。あるいは、第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ａ及び第１のパティキュレートフィルタ２４ａを互いに密着せしめて一つのケーシング内に配置し、第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒２３ｂ及び第２のパティキュレートフィルタ２４ｂを互いに密着せしめて一つのケーシング内に配置し、共通の排気通路２７内に共通の酸化触媒２５を配置することもできる。

圧縮着火式内燃機関の全体図である。圧縮着火式内燃機関の別の実施例を示す全体図である。ＮＯｘ吸蔵還元触媒の側面断面図である。触媒担体の表面部分の断面図である。パティキュレートフィルタの構造を示す図である。燃料添加のタイミングと排気制御弁の開閉弁時期を示すタイムチャートである。吸収ＮＯｘ量ＮＯＸＡのマップを示す図である。第１の時間Δｔ１ａを示す図である。第２の時間Δｔ２ａを示す図である。第３の時間Δｔ３を示す図である。ＮＯｘ放出制御を行うためのフローチャートである。

符号の説明

５排気マニホルド
２０排気後処理装置
２１，２７共通の排気通路
２２ａ第１の排気通路
２２ｂ第２の排気通路
２３ａ第１のＮＯｘ吸蔵還元触媒
２３ｂ第２のＮＯｘ吸蔵還元触媒
２４ａ第１のパティキュレートフィルタ
２４ｂ第２のパティキュレートフィルタ
２５ａ第１の酸化触媒
２５ｂ第２の酸化触媒
２６ａ第１の排気制御弁
２６ｂ第２の排気制御弁
３２燃料添加弁

Claims

共通の排気通路から分岐された第１の排気通路と第２の排気通路を具備し、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中のＮＯｘを吸蔵し、流入する排気ガスの空燃比がリッチになると吸蔵しているＮＯｘを放出するＮＯｘ吸収剤を第１の排気通路内及び第２の排気通路内にそれぞれ配置した内燃機関において、第１の排気通路及び第２の排気通路上流の上記共通の排気通路内に燃料添加弁を配置し、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには第１の排気通路を開通しつつ第２の排気通路を閉鎖した後予め定められた第１の時間を経過したときに燃料添加弁から燃料を添加して該燃料を第１の排気通路内に導くと共に、第１の排気通路内に燃料が導かれた後に該燃料により第１の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第１の排気通路を閉鎖し、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには第２の排気通路を開通しつつ第１の排気通路を閉鎖した後予め定められた第１の時間を経過したときに燃料添加弁から燃料を添加して該燃料を第２の排気通路内に導くと共に、第２の排気通路内に燃料が導かれた後に該燃料により第２の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第２の排気通路を閉鎖するようにし、共通の排気通路から第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤までの第１の排気通路の容積と共通の排気通路から第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤までの第２の排気通路の容積とが互いに異なっており、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第１の時間と第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第１の時間とを互いに異なるように設定した内燃機関の排気浄化装置。
第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第１の時間と第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第１の時間とのうち一方の第１の時間を、共通の排気通路から第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤までの第１の排気通路の容積と共通の排気通路から第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤までの第２の排気通路の容積との比に応じ他方の第１の時間を補正することにより求めるようにした請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
共通の排気通路から分岐された第１の排気通路と第２の排気通路を具備し、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中のＮＯｘを吸蔵し、流入する排気ガスの空燃比がリッチになると吸蔵しているＮＯｘを放出するＮＯｘ吸収剤を第１の排気通路内及び第２の排気通路内にそれぞれ配置した内燃機関において、第１の排気通路及び第２の排気通路上流の上記共通の排気通路内に燃料添加弁を配置し、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには燃料添加弁から添加された燃料を第１の排気通路内に導くと共に、燃料が添加されてから予め定められた第２の時間を経過したときに該燃料により第１の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第１の排気通路を閉鎖し、第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときには燃料添加弁から添加された燃料を第２の排気通路内に導くと共に、燃料が添加されてから予め定められた第２の時間を経過したときに該燃料により第２の排気通路内における排気ガスの空燃比をリッチに維持するために第２の排気通路を閉鎖するようにし、共通の排気通路から第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤までの第１の排気通路の容積と共通の排気通路から第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤までの第２の排気通路の容積とが互いに異なっており、第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第２の時間と第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第２の時間とを互いに異なるように設定した内燃機関の排気浄化装置。
第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第２の時間と第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤からＮＯｘを放出すべきときの第２の時間とのうち一方の第２の時間を、共通の排気通路から第１の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤までの第１の排気通路の容積と共通の排気通路から第２の排気通路内に配置されたＮＯｘ吸収剤までの第２の排気通路の容積との比に応じ他方の第２の時間を補正することにより求めるようにした請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置。