JP2007156792A - 車両周辺画像表示装置 - Google Patents
車両周辺画像表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007156792A JP2007156792A JP2005350659A JP2005350659A JP2007156792A JP 2007156792 A JP2007156792 A JP 2007156792A JP 2005350659 A JP2005350659 A JP 2005350659A JP 2005350659 A JP2005350659 A JP 2005350659A JP 2007156792 A JP2007156792 A JP 2007156792A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- vehicle
- imaging
- shadow
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】車両周辺画像表示装置1は抑制処理部52を備えている。抑制処理部52は、画像合成による画像のつなぎ目部分を構成する画像間の明るさの差を抑制するものである。この抑制処理部52を備えるため、本実施形態では、複数のカメラ10の感度が異なり、得られた画像の明るさがそれぞれ異なっていたとしても、画像合成による画像のつなぎ目部分において明るさの差が少なくなり、表示画像の違和感を軽減することができる。
【選択図】 図1
Description
10…複数のカメラ(複数の撮像手段)
111〜114…撮像部
121〜124…測光部
131〜134…感度調整部
20…時刻取得部
30…車両位置・方向検出部
40…天候情報取得部
50…画像処理部(表示制御手段)
51…画像合成部
52…抑制処理部
60…ディスプレイ(表示手段)
70…操作部
Claims (9)
- 自車両周辺を撮像すると共に、撮像領域の光量に応じて感度を調整する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段によって得られた撮像画像を合成して、自車両周辺の画像を生成する表示制御手段と、
前記表示制御手段により生成された自車両周辺の画像を表示する表示手段と、を備え、
前記複数の撮像手段の少なくとも2つは、撮像領域が他のいずれかの撮像手段の撮像領域と重複する部分を有し、
前記表示制御手段は、前記撮像領域の重複部分の画像から不要部分を除いて画像合成することにより、自車両周辺の画像が前記表示手段によって連続的に表示されるように画像を生成すると共に、前記画像合成による画像のつなぎ目部分を構成する画像間の明るさの差を抑制する処理を実行する
ことを特徴とする車両周辺画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記複数の撮像手段のうち直射日光があたるものを特定すると共に、直射日光があたる撮像手段により得られた画像と、直射日光があたらない撮像手段により得られた画像とによって、前記画像合成による画像のつなぎ目部分が構成されている場合に、前記画像間の明るさの差を抑制する処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像表示装置。
- 前記複数の撮像手段は、それぞれが撮像領域内に設定された測光エリア内の光量に応じて感度を調整し、
前記表示制御手段は、自車両の影が生じる範囲を特定すると共に、前記複数の撮像手段のうち前記自車両の影と前記測光エリアとが重なる撮像手段により得られた画像と、前記自車両の影と前記測光エリアとが重ならない撮像手段により得られた画像とによって、前記画像合成による画像のつなぎ目部分が構成されている場合に、前記画像間の明るさの差を抑制する処理を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像表示装置。 - 表示制御手段は、天候の情報を取得し、この天候情報から画像合成による画像のつなぎ目部分において画像間の明るさの差が所定値以上となる可能性を判断し、画像間の明るさの差が所定値以上となる可能性があると判断した場合に、前記画像間の明るさの差を抑制する処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像表示装置。
- 前記複数の撮像手段は、それぞれが撮像領域内に設定された測光エリア内の光量に応じて感度を調整し、
前記表示制御手段は、自車両の影が生じる範囲を特定すると共に、前記複数の撮像手段のうち前記自車両の影と前記測光エリアとが重なる撮像手段により得られた画像と、前記自車両の影と前記測光エリアとが重ならない撮像手段によって得られた画像とによって、前記画像合成による画像のつなぎ目部分が構成されている場合、前記画像間の明るさの差を抑制するにあたり、前記自車両の影と前記測光エリアとが重なる撮像手段について前記自車両の影と重ならない位置に前記測光エリアを移動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記自車両の影と前記測光エリアとが重なる撮像手段について前記影部分と前記影がない部分とを比較して光量差が所定値以内である場合、前記自車両の影と前記測光エリアとが重なる撮像手段について前記測光エリアの移動を禁止することを特徴とする請求項5に記載の車両周辺画像表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記自車両に最も近い側に前記測光エリアを移動させることを特徴とする請求項5に記載の車両周辺画像表示装置。
- 前記複数の撮像手段は、それぞれが撮像領域内に設定された複数の測光エリアのうち前記表示制御手段によって指定された1つの測光エリア内の光量に応じて感度を調整し、
前記表示制御手段は、前記複数の撮像手段のそれぞれについて、複数の測光エリア内のそれぞれの光量を比較し、影と重なっていないと判断した測光エリアを指定することで、前記画像間の明るさの差を抑制する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、複数の測光エリアのうち最も高い光量が得られる測光エリアを指定することを特徴とする請求項8に記載の車両周辺画像表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005350659A JP4810999B2 (ja) | 2005-12-05 | 2005-12-05 | 車両周辺画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005350659A JP4810999B2 (ja) | 2005-12-05 | 2005-12-05 | 車両周辺画像表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007156792A true JP2007156792A (ja) | 2007-06-21 |
JP4810999B2 JP4810999B2 (ja) | 2011-11-09 |
Family
ID=38241084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005350659A Active JP4810999B2 (ja) | 2005-12-05 | 2005-12-05 | 車両周辺画像表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4810999B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012083621A (ja) * | 2010-10-13 | 2012-04-26 | Olympus Corp | 走査型レーザ顕微鏡 |
JP2013172224A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Hitachi Consumer Electronics Co Ltd | 映像処理装置および映像表示装置 |
WO2015182626A1 (en) * | 2014-05-27 | 2015-12-03 | Ricoh Company, Limited | Image processing system, imaging apparatus, image processing method, and computer-readable storage medium |
KR20160056179A (ko) * | 2014-11-11 | 2016-05-19 | 현대모비스 주식회사 | 영상 보정 장치 |
JP2019088015A (ja) * | 2019-01-16 | 2019-06-06 | 株式会社リコー | 画像処理システム、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11164292A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-06-18 | Nippon Lsi Card Co Ltd | 画像生成装置,画像呈示装置,画像生成方法及び画像合成方法 |
JP2002324235A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載カメラの画像合成表示方法及びその装置 |
-
2005
- 2005-12-05 JP JP2005350659A patent/JP4810999B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11164292A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-06-18 | Nippon Lsi Card Co Ltd | 画像生成装置,画像呈示装置,画像生成方法及び画像合成方法 |
JP2002324235A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載カメラの画像合成表示方法及びその装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012083621A (ja) * | 2010-10-13 | 2012-04-26 | Olympus Corp | 走査型レーザ顕微鏡 |
JP2013172224A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Hitachi Consumer Electronics Co Ltd | 映像処理装置および映像表示装置 |
WO2015182626A1 (en) * | 2014-05-27 | 2015-12-03 | Ricoh Company, Limited | Image processing system, imaging apparatus, image processing method, and computer-readable storage medium |
JP2015226144A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 株式会社リコー | 画像処理システム、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
US10554880B2 (en) | 2014-05-27 | 2020-02-04 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing system, imaging apparatus, image processing method, and computer-readable storage medium |
KR20160056179A (ko) * | 2014-11-11 | 2016-05-19 | 현대모비스 주식회사 | 영상 보정 장치 |
KR102268645B1 (ko) * | 2014-11-11 | 2021-06-23 | 현대모비스 주식회사 | 영상 보정 장치 |
JP2019088015A (ja) * | 2019-01-16 | 2019-06-06 | 株式会社リコー | 画像処理システム、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4810999B2 (ja) | 2011-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20070263090A1 (en) | Method and Apparatus for Automatic Exposure of an In-Vehicle Camera | |
US9247217B2 (en) | Vehicle periphery monitoring device and vehicle periphery image display method | |
US8189949B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
US9041807B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
EP2434759B1 (en) | Monitoring apparatus | |
EP3410702B1 (en) | Imaging device, imaging/display method and imaging/display program | |
JP2009017020A (ja) | 画像処理装置及び表示画像生成方法 | |
JP2000019259A (ja) | 環境認識装置 | |
JP7069692B2 (ja) | 画像表示装置 | |
JP2009157087A (ja) | 露出制御装置及び露出制御プログラム | |
JP4810999B2 (ja) | 車両周辺画像表示装置 | |
JP2000207563A (ja) | 画像認識装置 | |
JP2009157085A (ja) | 露出制御装置及び露出制御プログラム | |
KR102135857B1 (ko) | 화상 표시 장치 | |
JP4952499B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP4756316B2 (ja) | 広域画像生成装置及びこれを用いた車両の周辺監視装置並びに広域画像生成方法 | |
JP2011250376A (ja) | 車両周辺映像表示装置 | |
EP3076655B1 (en) | Imaging settings changing device, imaging system, and imaging settings changing method | |
JP5464741B2 (ja) | 画像合成装置、及び、画像合成方法 | |
JP2005223605A (ja) | 画像処理方法、画像処理システムおよび画像処理装置 | |
JP5865726B2 (ja) | 映像表示装置 | |
EP3674139B1 (en) | Electronic mirror system | |
JP7384343B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム | |
CN109788211B (zh) | 拍摄图像显示系统、电子镜系统以及拍摄图像显示方法 | |
JP2007043533A (ja) | 表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081028 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110621 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110726 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110808 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4810999 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140902 Year of fee payment: 3 |