JP2007155573A - 外観検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像ヘッド1と、該撮像手段3に対向して配置され且つ対向方向に略直交する面内において直線方向に第1位置aから第2位置bを経て第3位置cまでの範囲で移動可能とされたテーブル11と、該テーブル11に取付けられた被検査物支持台14と、テーブル11の第3位置cへの接離動に伴う移動力を受けて作動し被検査物Wの固定及び固定解除を行なう固定手段Yを備える。係る構成によれば、上記テーブル11を駆動する駆動手段が上記固定手段Yを駆動する駆動手段に兼用されることから、従来のようにテーブルの駆動と位置決めピンの駆動を別個の駆動手段によって駆動する場合に比して、構造の簡略化とイニシャルコストの低下が図られる。
【選択図】図1
Description
(イ) 位置決めピンの駆動に専用のアクチュエータが必要であることから、その分だけ装置のイニシャルコストが高くなるとともに、構造の複雑化と大型化を招来する、
(ロ) 固定時及び固定解除時の双方においてアクチュエータの作動が必要であることから、作業タクトが長くなり、作業能率が阻害される、
等の問題があった。
(b)本願の第2の発明に係る外観検査装置によれば、上記(a)に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明の外観検査装置では、上記被検査物Wを基板とし、該基板の外観の検査を行なうものであるところ、該基板はその形状が比較的小さく且つ多量生産されるのが常であることから、作業タクトの短縮による効果が顕著であり、基板の外観検査装置として極めて好適なものとなる。
2 ・・基台
3 ・・撮像手段
4 ・・照明手段
5 ・・本体部
6 ・・横スライドレール
7 ・・本体側レール
8 ・・ヘッド側レール
9 ・・ベース材
10 ・・前後スライドレール
11 ・・テーブル
12 ・・スライダー
13 ・・スライダー
14 ・・基板支持台
15 ・・第1支持部
16 ・・第2支持部
17 ・・ストッパー
20 ・・支柱材
21 ・・受部
22 ・・受材
30 ・・支柱材
31 ・・受材
32 ・・押さえ材
33 ・・支軸
34 ・・捩りバネ(付勢手段)
38 ・・コイルバネ(付勢手段)
39 ・・ガイドピン
40 ・・ストッパー
Y ・・固定手段
X ・・検査ユニット
Z ・・外観検査装置
Claims (2)
- 撮像手段(3)を備えた撮像ヘッド(1)と、
該撮像手段(3)に対向するように配置され且つその対向方向に略直交する面内において直線方向に第1位置(a)から第2位置(b)を経て第3位置(c)までの範囲で移動可能とされたテーブル(11)と、
該テーブル(11)に取付けられて被検査物(W)を位置決め状態で支持する被検査物支持台(14)と、
上記テーブル(11)の上記第3位置(c)への接離動に伴う移動力を受けて作動し、上記被検査物支持台(14)に支持された上記被検査物(W)の固定及び固定解除を行なう固定手段(Y)を備えたことを特徴とする外観検査装置。 - 請求項1において、
上記被検査物(W)が基板であることを特徴とする外観検査装置。
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