JP2007153620A - リフトシステム、搬送システム受け座、搬送システム受け座と搬送システム構造体とを備える中間製品、中間製品の製造組み立てのための組み立てプラントおよび組み立て方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送システム構造体の垂直方向の調節のためのリフトシステム、リフトシステムを備える搬送システム受け座、搬送システム受け座と搬送システム構造体とを備える中間製品、ならびに組み立てプラントおよび組み立て方法。
【解決手段】リフトシステム（２０／２２０）は、搬送システム構造体（１０）に固定され、製造組み立て時に下方を向いている脚部（２０）と脚部受け座（２２０）からなる。脚部（２０）は互いに対してある表面角度で配置された２つの脚部表面（２２）によって定められている。脚部受け座（２２０）は、脚部表面（２２）が当接して位置する２つの支持面を有し、脚部表面（２２）に対して相補的に構成され、垂直方向に可動である。脚部（２０）または搬送システム構造体（１０）がそれぞれ昇降され、垂直方向の調節が行われ、搬送システム受け座（２００）は、このような脚部受け座（２２０）を少なくとも１つ有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送システム構造体の垂直方向の調節のための巻き上げシステム、リフトシステムを備える搬送システム受け座、搬送システム構造体の製造組み立てのための中間製品、ならびに中間製品の搬送システム構造体の製造組み立てのための設置場所および設置方法に関する。製造組み立ては、エスカレータまたは動く歩道のさまざまな個々の部品および部分組立体の組み立てとして定義される。

リフトシステムは、本発明の意味においては、組み立てステーションにおいて搬送システム構造体を高さに関して整列させるために使用される。用語「搬送システム構造体」とは、工場での製造組み立てまたは完成組み立ての際の未完成状態の搬送システム、すなわちエスカレータまたは動く歩道と理解すべきであり、例えば、製造組み立て時にさらなる部材および／または部分組立体または部品が取り付けられるフレームまたはトラスであってよい。

製造組み立ての際には、搬送システム構造体を精密に水平化すること、あるいは完璧かつ正確な水準とすることが、重要でありうる。

搬送システム構造体の製造組み立ての際に高さ調節のために使用することができるリフトシステムは、例えば、それぞれが脚部受け座へと受け入れられる複数の脚部を有する様相で具現化することができる。脚部のそれぞれが、支持面上に支持されて位置する。高さを調節するために、支持面が昇降される。

これが行われる際に生じる主な問題は、次のとおりである。

第１に、リフトシステムが、数ミリメートルまたは数センチメートルの範囲において、できる限り完璧な水平化または高さ調節を保証しなければならない。

第２に、搬送システム構造体はかさばりかつ重いため、リフトシステムに対する機械的要求が大である。

第３に、リフトシステムは、迅速な搭載が可能であるとともに、速やかかつ容易に動作できなければならない。搬送システムの工場における製造組み立ては、それが組み立てラインで行われるならば大幅に合理化される。そのような組み立てラインは、搬送システム構造体が順次に通過して同時に運び込まれる複数の組み立てステーションを備えている。それぞれの組み立てステーションにおいては、組み立て段階の際に、ステーション特有の組み立て工程が実行される。可能な限り同期して実行される組み立て段階の完了後、運搬段階において、搬送システム構造体は、それぞれの次の組み立てステーションへと運ばれるが、最適な製造条件のもとで、すべての搬送システム構造体の運搬が、やはり可能な限り同期して行われなければならない。リフトシステムの迅速な搭載および動作が、取り扱いの時間を大幅に短縮することは明らかである。

第４に、リフトシステムは、複数が必要とされ、すなわちそれぞれの組み立てステーションにいくつかのリフトシステムが必要とされるため、安価でなければならない。

米国特許第３，７２４，０１５号明細書から、空港での使用のためのギャングウェイ（ｇａｎｇｗａｙ）の形態の調節式の階段が知られているが、製造組み立てにおける階段に関するものではないばかりか、要求される精度が、搬送システムの製造組み立てにおいて要求される精度よりも大幅に低い。

上述の問題を解決できるリフトシステムは、知られていない。
米国特許第３，７２４，０１５号明細書

したがって、本発明の目的は、
・搬送システム構造体の製造組み立てにおいて使用するために適したリフトシステムを生み出すこと、
・そのようなリフトシステムを備える搬送システム受け座を提案すること、
・そのような搬送システム受け座および搬送システム構造体からなる中間製品を提案すること、
・それぞれそのような中間製品に対する製造組み立て、または中間製品の搬送システム構造体の製造組み立てのための組み立てプラントを提案すること、および、
・そのような製造組み立ての実行方法を提案すること、
にある。

この目的は、本発明によれば、
・リフトシステムについては、請求項１の特徴によって、
・搬送システム受け座については、請求項１１の特徴によって、
・中間製品については、請求項１２の特徴によって、
・組み立てプラントについては、請求項１３の特徴によって、
・組み立て方法については、請求項１４の特徴によって、
達成される。

本発明によるリフトシステムの有利なさらなる発展が、従属請求項によって定められる。

この新規なリフトシステムは、少なくとも組み立て段階において搬送システム上へと堅固に下げられ、製造組み立て中に下方を向いている脚部と、脚部を受け入れることができ、あるいは組み立てステーションにおいて脚部を受け入れている脚部受け座からなる。脚部は、円筒形、円形、球形、クラウン状、またはプリズム状であってよい。この脚部は、例えば、互いに対してある脚部表面角度で配置された２つの脚部表面によって、両側において区画されてよい。さらには、脚部が垂直断面においてプリズム状であってよい。この場合、脚部受け座は、脚部表面が当接して位置する２つの支持面を有する。これらの支持面は、脚部表面に対して相補的であるように、すなわちやはりプリズム状であるように、形成および配置されている。これらの支持面は、垂直方向に可動である。支持面が移動すると、脚部の絶対的な垂直位置が変化し、垂直方向の調節が行われる。

垂直な脚部の軸の高さの調節の際に横方向への変位がないようにするため、２つの支持面が、垂直な中央面に対して鏡像対称に配置され、この垂直な中央面に対して水平方向に変位可能であると有利である。

リフトシステムの有利な実施形態においては、支持面が、くさび部材の上部境界面を形成している。このくさび部材が、下部境界面を有しており、下部境界面によって基部本体の滑り面上に可動に支持されている。

くさび体の下部境界面は、好ましくは、くさび体の上部境界面と下部境界面とが水平面に対して鏡像対称に整列する様相で、水平面に対してあるくさび角度にある。

支持面およびくさび体を動かす目的のため、リフトシステムが機械的な機構、特にねじ機構を有することができる。

ねじ機構は、たとえば中央のねじを有することができ、これをスパナ、めがねレンチ、またはソケットレンチ、あるいは電気式または油圧式または空気圧式で動作させることができるレンチによって、操作または駆動することができる。

さらに、リフトシステムは、脚部受け座の支持面を脚部へと前もって押し付け、リフトシステムの操作を容易にするため、ばね機構を有することができる。

脚部を脚部受け座にしっかりと保持するため、脚部受け座が、互いに対向し、かつ支持面と協働して脚部のための空間を区画する、２枚の垂直な側部プレートを有することができる。

リフトシステムは、通常は、さらなる脚部および脚部受け座を有しており、例えば総数で、３つまたは４つの脚部および脚部受け座を有している。

本発明のさらなる詳細および利点を、実施例に関連し、図面を参照することによって以下で説明する。

図１（Ａ＋Ｂ）は、搬送システム構造体１０、すなわち手摺り１０Ｂを備える未完成のエスカレータのトラス１０Ａを示している。搬送システム構造体１０は、脚部受け座２２０に載せられた下向きの脚部または運搬脚２０を有している。基本的には、脚部２０および脚部受け座２００が、本発明のリフトシステム２０／２２０を形成している。脚部２０を、搬送システム構造体１０の隣接領域とともに、矢印ＯおよびＵの方向に、脚部受け座２２０に対して上方および下方に動かすことができる。

図１（Ａ＋Ｂ）に示したリフトシステム２０／２２０は静止しており、例えば正確には示されていないが組み立てプラント４００の組み立てステーション４１０に位置してよいが、図２Ａおよび図２Ｂは、図２Ｂにおける左側および右側のペアとして搬送システム受け座ユニットまたは搬送システム受け座２００の可動の受け座ユニットに配置された、基本的に同一な２つのリフトシステム２０／２２０を示している。

図１（Ａ＋Ｂ）にのみ示されている脚部２０は、くさび形または円形に製作され、互いに面して底部に向かって先細りになり、一体となって脚部角度Ｗ１を囲む２つの脚部表面２２を有している。これらの先細りの脚部表面２２は、平行かつ垂直なさらなる２つの脚部表面によって接続されている。脚部は、円筒形、円形、球形、クラウン状、またはプリズム状であってよい。

脚部２０のための空間は、側方において、互いに対向して立ち上がる支持面２２２によって定められ、さらに図３Ａおよび図３Ｄによれば、支持面２２２の間に配置されて互いに対向して立ち上がる側部プレート２２４によって定められている。脚部２０が脚部受け座２２０に載せられている限りにおいて、斜めの脚部表面２２が、支持面２２２に当接して位置し、垂直な脚部表面のうちの一方が、側部プレート２２４に当接して位置している。

支持面２２２が斜めに配置されているため、脚部２０を脚部受け座２２０へと容易に下降させることができ、支持面２２２が中心出しの効果を発揮する。

図３Ａから図３Ｄは、リフトシステム２０／２２０の脚部受け座２２０の詳細を示している。特に、図３Ｂおよび図３Ｃが、垂直中央面に対して対称に配置された２つのくさび体２３２を示している。くさび体２３２はそれぞれ、上側の境界面としてくさび面２３０を有している。相補的であるように形成され、あるいは円形、クラウン状、爆弾状、または樽状に形成および配置された、脚部２０の脚部表面２２が、支持面２２２へと載せられる。支持面２２２は、角度Ｗ１を囲んでいる。脚部表面２２も、この角度Ｗ１を内包することができる。くさび体２３２は、水平面に対して対称に形成および配置されている。くさび体２３２は、上部境界面またはくさび面２３０を有しており、さらに下部境界面２４２を有している。くさび体２３２は、基部部材２５０のすべり面２５２に載せられている。すべり面２５２は相補的であり、換言すると、下部境界面２４２として水平面に対して同じ傾斜角度で配置されている。

ねじ装置２６０、あるいはこの場合には１本の中央ねじが、くさび体２３２を水平方向に動かし、くさび体２３２と一緒にくさび面２３０を水平方向に動かすように機能する。その結果、くさび面２３０は、垂直中央面に対する自身の対称配置を維持し、したがって脚部２０が横方向に動くことがなく、脚部２０とともに搬送システム構造体１０が横方向に動くことがない。

ねじ装置２６０を締め込むと、くさび体２３２が互いに接近してくさび面２３０が外へと滑り、ここで下方の先細りの脚部表面２２が支持面２２２上に当接した移動を互いに対して実行し、あるいは移動を実行せず、これによって脚部２０、したがって搬送システム構造体１０が持ち上げられる。同様に、下部境界面２４２および基部部材２５０のすべり面２５２も、滑りの相対移動を実行する。ねじ装置２６０を緩めると、反対の滑り移動が生じ、すなわち換言すると、くさび体２３２が互いから離れるように動き、脚部２０が自動的に下方へと降下する。

引っ張りばね２７０が両側に配置され、くさび体２３２を有する機構に一定の予張力を加えるように機能している。さらに、引っ張りばね２７０は、くさび体２３２が基部部材２５０上を容易に滑り降りることができるようにしている。

両方のくさび面２３０は、例えば真鍮または青銅といった特に滑りやすい材料で製作されていなければならず、あるいはくさび体２３２のための材料として適していることが証明されている同種の特性を有する、他の被膜付き材料で製作されていなければならない。

互いに当接して滑動する表面は、通常は、潤滑グリスまたは潤滑油などといった適切な潤滑剤で潤滑されていなければならない。

本発明による搬送システム受け座２００が、図２Ａおよび図２Ｂに示されている。

図４（Ａ）および（Ｂ）は、搬送システム受け座および搬送システム構造体を備える、本発明による中間製品３００を示している。

図５は、本発明による組み立てプラント４００を示しており、本発明による方法が、この図５から明らかである。運搬段階の最中の組み立てプラント４０が示されている。組み立てプラント４００は、ステーション特有の種々の組み立て工程を実行するように設計されたいくつかの組み立てステーション４１０からなり、それぞれの組み立て工程が、副工程を含んでもよい。さらに組み立てステーション４１０には、複数の搬送システム受け座２００、および組み立てステーション４００におけるプロセスを完全または部分的に自動制御する制御システム４３０が属している。例えばガントリクレーンまたはブリッジクレーンといった巻き上げ装置４２０が、搬送システム構造体１０を搬送システム受け座２００へと下ろすべく機能するとともに、搬送システム構造体１０を搬送システム受け座から再び運び去るべく機能する。他のリフト装置は不要であり、したがって組み立てプラントは、複雑な建造物を必要としない。

図５の左上に示されている第１の搬送システム受け座２００が、搬送システム構造体１０を受け入れるべく設けられている。さらなる搬送システム受け座２００は、すでに搬送システム構造体１０を受け入れており、搬送システム構造体１０と一緒に中間製品３００を形成している。運搬段階において、中間製品３００は、それぞれ、独立して移動できる搬送システム受け座２００によって、個々の組み立てステーション４１０へと矢印の方向に運搬され、あるいは個々の組み立てステーション４１０から運び出される。中間製品３００は、それらの長さ方向、およびこの方向に直交する方向（図５の下部に示されている組み立てステーション間のように）の両方向に運搬可能である。組み立て段階において、中間製品３００は、組み立てステーション４１０において静止している。完全な組み立てが終了すると、搬送システム構造体２００がプロセスを完全に終えたそれぞれの中間製品３００から取り去られるが、これは図５の右上に示されているように、上述した巻き上げ装置の助けによって実行することができる。一点鎖線によって象徴的に示されている制御システム４３０が、完成組み立ての全体プロセスを制御すべく機能する。また、制御システム４３０は、組み立てプラントの一部のみ、例えば１つまたはいくつか、あるいはすべてではない、組み立てステーションを含むことができる。

（Ａ）エスカレータの一領域を支持してなる、動かないリフトシステムからなる中間製品の側面図である。（Ｂ）Ａの丸囲みの領域を拡大した図である。 ２つのリフトシステム（一方のみを見て取ることができる）を備える搬送システム受け座の側面図であり、リフトシステムが搬送システム受け座の可動の受け座ユニット上に配置されている。 搬送システム受け座の受け座ユニット上に固定されたリフトシステムの正面図である。 上方位置にある、本発明によるリフトシステムの正面図である。 上方位置にある、図３Ａに示したリフトシステムの側面図である。 下方位置にある、図３Ａおよび図３Ｂに示したリフトシステムの側面図である。 下方位置にある、図３Ａから図３Ｃに示したリフトシステムの正面図である。 （Ａ）本発明による中間製品である。（Ｂ）Ａの丸囲みの領域を拡大した図である。 本発明による組み立てプラントである。

符号の説明

１０ 搬送システム構造体
１０Ａ トラス
１０Ｂ 手摺り
２０ 脚部
２２ 脚部表面
２０／２２０ リフトシステム
４０ 組み立てプラント
２００ 搬送システム受け座
２２０ 脚部受け座
２２２ 支持面
２２４ 側部プレート
２３０ くさび面
２３２ くさび体
２４２ 下部境界面
２５０ 基部部材
２５２ すべり面
２６０ ねじ装置
２７０ 引っ張りばね
３００ 中間製品
４００ 組み立てプラント
４１０ 組み立てステーション
４２０ 巻き上げ装置
４３０ 制御システム

Claims (14)

1. 搬送システム構造体（１０）に位置して搬送システム構造体の組み立て時に下方を向く脚部または位置決め片（２０）と、脚部受け座または受け座（２２０）とをそれぞれ有している、搬送システム構造体（１０）の垂直方向の調節のためのリフトシステム（２０／２２０）であって、
   脚部（２０）が、脚部受け座（２２０）の少なくとも１つの支持面（２２２）に当接して位置する、少なくとも１つの脚部表面または位置決め片表面（２２）を有しており、支持面（２２２）が、脚部表面（２２）に対して相補的であるように構成されるとともに、垂直方向に可動であり、これによって搬送システム構造体（１０）が位置の高さを変化させ、垂直方向の調節が行われることを特徴とする、リフトシステム（２０／２２０）。
2. 脚部受け座（２２０）が、２つの支持面（２２２）を有しており、
   脚部受け座（２２０）の２つの支持面（２２２）が、垂直中央面に対して鏡像対称に配置されるとともに、この垂直中央面に対して垂直に可動であることを特徴とする、請求項１に記載のリフトシステム（２０／２２０）。
3. 脚部受け座（２２０）が、下部境界面（２４２）を有する少なくとも１つのくさび部材（２３２）を有しており、くさび部材（２３２）が下部境界面（２４２）によって基部部材（２５０）の滑り面（２５２）上に可動に支持されていることを特徴とする、請求項１に記載のリフトシステム（２０／２２０）。
4. くさび体が、水平面（Ｈ）に対してくさび角度（Ｗ１）で配置された上部境界面またはくさび面（２３０）を、くさび体（２３２）の上部境界面（２３）および下部境界面（２４２）が水平面に対して鏡像対称に配置されるように有していることを特徴とする、請求項３に記載のリフトシステム（２０／２２０）。
5. くさび面（２３０）を水平方向に動かすことができるねじ機構（２６０）を有していることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のリフトシステム（２０／２２０）。
6. ねじ機構（２６０）が、レンチあるいは電気式または油圧式または空気圧式で動作させることができるレンチによって駆動することができる、中央ねじを有していることを特徴とする、請求項５に記載のリフトシステム（２０／２２０）。
7. ばね機構（２７０）を有しており、ばね機構（２７０）によって脚部受け座（２２０）の支持面（２２２）が垂直方向にあらかじめ引っ張られていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のリフトシステム（２０／２２０）。
8. 脚部受け座（２２０）が、互いに対向して位置し、かつ支持面（２２２）と協働して脚部（２０）のための空間を区画する、２枚の側部プレート（２２４）を有していることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のリフトシステム（２０／２２０）。
9. 脚部（２０）が、運搬用の脚として機能すべく搬送システム受け座（２００）の受け座ユニットの脚部受け座（２２０）によって受け入れ可能に形成および配置されていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のリフトシステム（２０／２２０）。
10. 好ましくはさらに１つ、２つ、または３つの脚部（２０）および脚部受け座（２２０）を有していることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のリフトシステム（２０／２２０）。
11. 搬送システム構造体（１０）を受け入れるための搬送システム受け座（２００）であって、
    搬送システム構造体（１０）の脚部（２０）を受け入れるための少なくとも１つの脚部受け座（２２０）を有していることを特徴とする、搬送システム受け座（２００）。
12. 搬送システム受け座（２００）と搬送システム構造体（１０）からなる中間製品（３００）であって、
    搬送システム構造体（１０）が、搬送システム受け座（２００）に対する搬送システム構造体（１０）の水平方向および垂直方向下向きの移動の防止、または搬送システム受け座（２００）に対して搬送システム構造体（１０）の垂直位置を調節する目的のためのリフトシステム（２０／２２０）の形成を選択的に行うように、搬送システム受け座（２００）の脚部受け座（２２０）に受け入れられる少なくとも１つの脚部（２０）を有していることを特徴とする、中間製品（３００）。
13. 搬送システムの事前組み立ておよび／または製造組み立てのための組み立てプラント（４００）であって、
    それぞれが搬送システムの搬送システム構造体（１０）についてステーション特有の組み立て工程を実行できる、一連の組み立てステーション（４１０）と、
    少なくともいくつかがそれぞれの搬送システム構造体（１０）と一緒になって中間製品（３００）を形成する、いくつかの搬送システム受け座（２００）と、
    同時かつ調和して、中間製品（３００）のそれぞれを組み立てステーション（４１０）のうちの対応する１つへと、組み立てステーション（４１０）において中間製品（３００）の搬送システム構造体（１０）の組み立てまたは製造組み立てを実行すべく運搬し、続いて中間製品（３００）をそれぞれの次の組み立てステーション（４１０）へと運搬するための制御システム（４３０）と、
    を備えており、
    好ましくは少なくとも１つのリフト装置（４２０）、例えばクレーンを、搬送システム構造体（１０）を搬送システム受け座（２００）へと載せ、かつ搬送システム構造体（１０）を搬送システム受け座（２００）から運び去る目的で有している、組み立てプラント（４００）。
14. 搬送システムの組み立ておよび／または製造組み立てのための方法であって、
    搬送システムの１つの搬送システム構造体（１０）および１つの搬送システム受け座（２００）から、それぞれ中間製品（３００）が形成され、
    中間製品（３００）が、順次かつ調和して、同時に組み立てプラント（４００）を通過し、
    運搬段階において、中間製品（３００）のそれぞれが、組み立てステーション（４１０）のうちの１つとそれぞれの後続の組み立てステーション（４１０）との間を運搬され、
    組み立て段階において、それぞれの組み立てステーション（４１０）にてステーション特有の組み立て工程が、中間製品（３００）の搬送システム構造体（１０）について実行され、
    好ましくは組み立てプラント（４００）の制御システム（４３０）が、それぞれの組み立て段階および／または運搬段階を、時間に関して少なくともほぼ等しく保つとともに、中間製品（３００）の運搬を制御する、方法。

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