JP2007152984A - 車載遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作スイッチまでユーザの手（指先）を効果的に案内することが可能な車載遠隔操作装置の提供。
【解決手段】本発明は、操作スイッチが配置された操作部２０と、前記操作部における操作スイッチの配置位置及びその機能を表す操作メニュー画像を表示する表示部４０とを、車室内の物理的に離れた位置に別々に配置し、前記操作部を操作するユーザの手を該操作部と共に撮影する撮像手段５０と、前記表示部に、前記撮影した手の画像を前記操作メニュー画像に合成して表示する合成表示手段７２と、を備える車載遠隔操作装置において、前記表示部に、前記各画像に加えて、ユーザが前記操作部の全体領域における自己の指先の位置の属する領域を容易に把握できるような操作ガイド画像を表示することを特徴とする。
【選択図】図８

Description

本発明は、操作スイッチが配置された操作部と、操作部における操作スイッチに対応する操作メニュー画像を表示する表示部とを、車室内の物理的に離れた位置に別々に配置し、表示部に、手の画像を操作メニュー画像に合成表示する合成表示手段を備える車載遠隔操作装置に関する。

車内の好適位置に配置され，各種車載機器を作動操作するための複数種のスイッチが集約して配列された多機能スイッチ操作プレートと，操作者が前方視できる視野領域の車内好適位置に配置され，前記複数種のスイッチの配列画像を画面表示する表示器と，前記操作者が指先で前記スイッチの目標とするものを操作するとき，その目標スイッチを感知した検出信号に基づいて前記表示器に画面表示されている前記目標スイッチの画像の配列位置および機能を前記操作者に認識させるよう制御するコントローラと，を備え，前記操作者が前方視状態で前記表示器に表示されている前記目標スイッチの画像を視認しつつ前記多機能スイッチ操作プレート上の目標スイッチをリアルタイムで指先操作可能に構成したことを特徴とする車載機器スイッチ安全操作システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、運転者によって操作されて自動車の電子機器を制御する車載用スイッチ操作装置において、運転席の近傍の運転者による操作容易な位置に設置可能であって複数のスイッチが配列されてなるスイッチアレイと、運転席の近傍に設置可能であって前記スイッチアレイと運転者によるスイッチ操作の動作状態とを逐次撮影するカメラと、前記カメラで撮影された画像における各スイッチの機能を該各スイッチの近傍に標識するための標識画像データを記憶している標識画像データ記憶部と、前記撮影された画像の画像データと前記標識画像データ記憶部の標識画像データによる各画像を合成する画像合成部と、フロントパネル又はその近傍に設置可能であって前記合成された画像を表示する表示部と、前記スイッチの操作信号を受けて当該スイッチの画像に標識されている機能に対応させた制御をするための制御信号を出力する制御部とを備えた、ことを特徴とする車載用スイッチ操作装置が知られている（例えば、特許文献２参照、同様の技術について、特許文献３，４参照）。
特開２０００−６６８７号公報 特開２０００−３３５３３０号公報 特開平１０−２６９０１２号公報 特開２００４−２６０４６号公報

ところで、上述の種の車載遠隔操作装置においては、ユーザは、表示部に映される操作メニュー画像上の手の位置を見ながら、操作部において実際に操作を行う手（指先）を所望の操作スイッチの位置まで動かす必要がある。しかしながら、操作メニュー画像上に手の画像を重畳表示するだけでは、所望の操作スイッチと指先の位置関係が直感的に把握し難いという問題がある。

そこで、本発明は、操作スイッチまでユーザの手（指先）を効果的に案内することが可能な車載遠隔操作装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、第１の発明は、操作スイッチが配置された操作部と、前記操作部における操作スイッチの配置位置及びその機能を表す操作メニュー画像を表示する表示部とを、車室内の物理的に離れた位置に別々に配置し、
前記操作部を操作するユーザの手を該操作部と共に撮影する撮像手段と、
前記表示部に、前記撮影した手の画像を前記操作メニュー画像に合成して表示する合成表示手段と、を備える車載遠隔操作装置において、
前記表示部に、前記各画像に加えて、ユーザが前記操作部の全体領域における自己の指先の位置の属する領域を容易に把握できるような操作ガイド画像を表示することを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明に係るに車載遠隔操作装置おいて、
前記操作ガイド画像に対応した形状の操作ガイド部が前記操作部に設けられることを特徴とする。

第３の発明は、第２の発明に係る車載遠隔操作装置において、
前記合成表示手段は、クロマキー合成技術を用いる合成表示手段であり、
前記操作部における前記操作ガイド部の周囲領域の色はキーカラーであり、前記操作ガイド部の色は、キーカラー以外の色であり、
前記操作ガイド画像は、前記撮像手段により撮像される操作部の画像からクロマキーに基づいて切り抜かれて生成されることを特徴とする。

第４の発明は、第２又は３の発明に係る車載遠隔操作装置において、
前記操作ガイド部は、前記操作部における略平らな操作表面に設けられ、指先の感覚で認識可能な凹部又は凸部であることを特徴とする。

第５の発明は、第２〜４の何れかの発明に係る車載遠隔操作装置において、
前記操作ガイド部は、前記操作部における操作表面に沿って線状に延びることを特徴とする。

第６の発明は、第５の発明に係る車載遠隔操作装置において、
前記操作ガイド部は、平面視で前記操作部の縦方向及び横方向に延びて略中央部で交わる十文字状の部分を有することを特徴とする。

第７の発明は、第１〜６の何れかの発明に係る車載遠隔操作装置において、
前記操作ガイド画像は、前記操作部に対するユーザの手の接近又は接触を感知したときに表示されることを特徴とする。

第８の発明は、略平らな操作表面に複数の操作スイッチが配置された操作部と、前記操作部における各操作スイッチの配置位置及びその機能を表す操作メニュー画像を表示する表示部とを、車室内の物理的に離れた位置に別々に配置し、
前記操作部を操作するユーザの手を該操作部と共に撮影する撮像手段と、
前記表示部に、前記撮影した手の画像を前記操作メニュー画像に合成して表示する合成表示手段と、を備える車載遠隔操作装置において、
前記操作部の操作表面に、指先の感覚で認識可能な凹部又は凸部からなる操作ガイド部を設けると共に、前記表示部に、前記各画像に加えて、該操作ガイド部に対応する操作ガイド画像を表示することを特徴とする。

本発明によれば、操作スイッチまでユーザの手（指先）を効果的に案内することが可能な車載遠隔操作装置が得られる。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

図１は、本発明に係る車載遠隔操作装置の車両搭載状態の実施例１を示す斜視図である。図２は、図1に示す車載遠隔操作装置の側面視による概略的な断面図であり、図３は、車載遠隔操作装置に関連する車載システムの機能ブロックを示す。本実施例の車載遠隔操作装置は、図1及び図２に示すように、操作部２０、表示部４０及びカメラ５０を備え、操作部２０及び表示部４０は、車室内の物理的に離れた位置に別々に配置される。操作部２０及び表示部４０は、図３に示すように、例えばマイクロコンピューターからなる表示制御装置７０に接続され、カメラ５０は手画像合成回路７２に接続される。手画像合成回路７２には、操作部２０に対するユーザの手の接近等を検知できる接近／接触感知手段８０が接続される。接近／接触感知手段８０は、操作部２０に対して設けられる発光手段２４を制御する発光制御部７４に接続される。以下、各構成について詳説していく。

図４は、操作部２０の平面図である。操作部２０は、複数の操作スイッチが配置される透明タッチパネル２２を含む。尚、図４においては、感圧式の複数の操作スイッチの位置（感圧領域）が一点差線で仮想的に示されている。操作部２０は、ユーザが操作しやすい位置、好ましくは、運転者が手を伸ばすだけで操作できるような位置に配置される。例えば、操作部２０は、図1に示すように、センターコンソール部に配置されてよいし、また、インストルメントパネルに配置されてもよい。操作部２０は、その略平らな操作面が略水平になるように配置される。

図５は、操作部２０の主要部を示す断面図である。操作部２０は、透明タッチパネル２２を備える。透明タッチパネル２２の構造は、後述の操作ガイド部３０が形成されている以外は、一般的なものであってよい。例えば、透明タッチパネル２２は、図５に示すように、薄膜透明電極２２ａを設けたアクリル基板２２ｂ（又はガラス基板等）を下に、薄膜透明電極２２ｃを設けたフィルム基板２２ｄを上にして、薄膜透明電極２２ａ、２２ｃ同士をドットスペーサ２２ｅを介して対向させた積層構造を有する。透明タッチパネル２２上での操作信号（操作位置信号）は、透明タッチパネル２２の側部に接着される図示しないＦＰＣ（フレキシブル印刷回路）を介して表示制御装置７０（図３参照）に供給される。表示制御装置７０は、透明タッチパネル２２上での操作信号（操作位置信号）に応じた機能（後述の表示部４０での操作メニュー画像の切り替えを含む）を実現させるように各種車載機器を制御する。

透明タッチパネル２２の側部には、発光手段２４が設定される。発光手段２４は、例えばＬＥＤ等の光源であり、透明タッチパネル２２の下層のアクリル基板２２ｂに側部から光を当てるように配設される。発光手段２４は、以下で詳説する発光制御部７４（図３参照）による制御下で、透明タッチパネル２２の側部から透明タッチパネル２２全体（操作部２０全体）を照明する。発光手段２４の発する光は、アクリル導光板により透明タッチパネル２２の操作領域全体を略均一に発光させるように拡散させる。或いは、発光手段２４は、透明タッチパネル２２の背後から透明タッチパネル２２全体（操作部２０全体）を照明するものであってもよい。同様に、発光手段２４の発する光は、操作部２０全体が略均一な輝度で発光するように、即ち、透明タッチパネル２２の全操作領域に亘って均一に光が透明タッチパネル２２を透過するように、適切な拡散される。尚、この発光手段２４は、液晶ディスプレイのバックライトと同様の構成（例えばアクリル導光板、ランプ、ランプ反射板等を備えた導光板型バックライト）であってよい。

本実施例では、操作部２０の操作表面（パネル面）には、図４に示すように、操作ガイド部３０が設けられる。操作ガイド部３０は、手の触覚（感触）で認識可能な凹部又は凸部を操作表面に形成することで実現される。操作ガイド部３０は、操作表面を提供する透明タッチパネル２２の表面部材（例えばフィルム基板２２ｄ）と一体に形成されてもよいし、別体として透明タッチパネル２２の表面部材に接着等されてもよい。

図５に示す例では、操作ガイド部３０は、凸部で形成されており、平面視で、操作部２０の操作表面内で線状に延び、操作部２０の操作領域を分割する。図４に示す例では、操作ガイド部３０は、平面視で操作部２０の縦方向及び横方向に延びて操作部２０の略中央部で交わる十文字状である。即ち、操作ガイド部３０は、操作部２０の操作表面における操作領域を４分割している。これにより、ユーザは、操作ガイド部３０に触れる手の感覚、即ち触覚により、現在自分の手（指先）が、操作部２０における操作ガイド部３０に仕切られたどの操作領域（本例では、４分割された４象限の領域の何れの領域）にあるかを容易に把握することができる。

表示部４０は、液晶ディスプレイ等で構成され、ユーザが見やすい位置、好ましくは、運転者が運転中の視野を大きく変えることなく見ることができるような位置に配置される。例えば、表示部４０は、図1に示すように、インストルメントパネル上面の中央部に配置されてよいし、また、メーター内に配置されてもよい。

表示部４０で表示される画像出力ないし映像出力は、表示制御装置７０（図３参照）により制御される。表示制御装置７０は、例えばナビゲーション装置の一部（描画プロセッサを含む）であってよく、この場合、表示部４０に対して、後述の操作メニュー画像の他、地図画像等が供給され表示される。

図６は、操作メニュー画像の一例を示す図である。表示部４０には、表示制御装置７０による制御下で、図６に示すように、操作部２０に対するユーザの操作を支援する操作メニュー画像が表示される。操作メニュー画像は、操作部２０における操作スイッチの配置位置及びその機能を表す。操作メニュー画像は、操作部２０に対する操作で実現される各種機能を、ユーザに知らせると共に、当該各種機能を実現するために操作されるべき各操作スイッチの位置を、ユーザに知らせる役割を果たす。

図６に示す例では、操作メニュー画像は、操作部２０における８つの操作スイッチを模した図形画像Ｆ１〜Ｆ８を含む。操作メニュー画像内における図形画像Ｆ１〜Ｆ８のサイズ及び位置は、操作部２０における対応する操作スイッチの操作領域のサイズ及び位置に対応する。この表示部４０を見るユーザは、操作部２０において操作スイッチが前後２列に配列されていることを知ると共に、各図形画像Ｆ１〜Ｆ８内の文字を見ることで、各操作スイッチを操作して実現できる機能を知ることができる。例えば、ユーザがメールをしたいと思った場合、ユーザは、“メール”
の文字を含む図形画像Ｆ３に対応する位置にある操作スイッチ、即ち、操作部２０における前列の左から３番目の操作スイッチを押せばよいことを理解することができる。また、ユーザが目的地の設定をしたいと思った場合、ユーザは、“目的地”
の文字を含む図形画像Ｆ１に対応する位置にある操作スイッチ、即ち、操作部２０における前列の左から１番目の操作スイッチを押せばよいことを理解することができる。

操作メニュー画像は、各種用意されてよく、操作部２０における操作状況等に応じて、適宜切り替えられてよい。この場合、当該操作メニュー画像の切り替えに応じて、操作部２０における操作スイッチの配置位置及びその機能が変更される。かかる構成では、操作部２０において多くの車載機器の操作スイッチを実現することができ、操作スイッチの効率的な集約を図ることができる。例えば、操作部２０には、図６には示していないが、メールや電話、周辺施設案内等の情報通信系の車載機器の操作のみならず、空調装置、オーディオ装置の各種操作のための各種操作スイッチが実現されてよい。

カメラ５０（撮像手段）は、例えばCCDやCMOSを撮像素子とする小型カラーカメラであり、操作部２０（及びそれを操作するユーザの手）を俯瞰できるように配置される。即ち、カメラ５０は、操作部２０全体を捕捉するように操作部２０との位置・角度関係や焦点等が決定される。従って、カメラ５０によって撮影された画像（以下、「カメラ画像」）の略全体に、操作部２０の全体の画像が含まれる。

図７（Ａ）に示すように、操作部２０を操作するためユーザの手がカメラ５０の撮像エリアに入ると、図７（Ｂ）に示すように、カメラ画像に手の画像が含まれることになる。この手の画像を含むカメラ画像は、手画像合成回路７２（図３参照）に供給される。手画像合成回路７２では、手の画像（以下、「手画像」という）がカメラ画像から抽出される。手画像の抽出及び合成には、カメラ画像に含まれる手以外の部分（操作部２０）と手の色度（彩度）差ないしコントラスト差を利用して実現されてよい。

また、本実施例では、上述の如く、操作部２０に操作ガイド部３０が設けられているので、カメラ画像には、図７（Ｂ）に示すように、操作ガイド部３０の画像（以下、「操作ガイド画像」という）が含まれることになる。手画像合成回路７２では、上述の手画像と同様、操作ガイド画像がカメラ画像から抽出される。即ち、カメラ画像から、手と操作ガイド部３０以外の画像領域が切り取られ、手画像と共に操作ガイド画像が抽出される。操作ガイド画像の抽出は、手画像の場合と同様、カメラ画像に含まれる手以外の部分（操作部２０）と操作ガイド部３０の色度（彩度）差ないしコントラスト差を利用して実現されてよい。

操作ガイド画像及び手画像の抽出方法としては、好ましくは、それ自体広く知られているクロマキー合成技術が用いられる。これは、特定の色（キーカラー）を背景に画像を撮影しておき、そのキーカラーに別な画像を重ねることで合成を行なう技術である。キーカラーとして一般的に用いられている色は、青である。それは、人間の肌色と最も対極にあるのが青色なため、人間の手を抜き出す処理には適しているためである。尚、操作ガイド画像及び手画像の抽出方法の抽出方法としては、例えば、ルミナンス合成技術（画像の輝度とコントラストの情報を含むルミナンス信号（Luminance）のうちのある輝度信号を指定してその信号以下または以上のみを抜く方法）等があるが、以下では、主にクロマキー合成技術が用いられる場合について説明していく。この場合、操作ガイド部３０を除く操作部２０の全領域は、キーカラー(例えば青色)に構成（例えば着色又は発光）され、操作ガイド部３０は、肌色及びキーカラー以外の色に構成される。従って、手画像合成回路７２では、カメラ画像においてクロマキーで青色部分が抜き取られることで、残りの手画像と操作ガイド画像だけが得られる。

このようにして抽出された手画像及び操作ガイド画像は、手画像合成回路７２で、表示制御装置７０から供給される操作メニュー画像に合成される。即ち、手画像及び操作ガイド画像が、背景画像として用意されている操作メニュー画像（図６参照）と合成される。かくして合成された画像は、表示部４０に供給され、表示される。以下、このようにして表示部４０に表示される、手画像及び操作ガイド画像を含む操作メニュー画像を、単に「合成画像」という。

尚、手画像合成回路７２では、上述の如く抽出した手画像は、好ましくは、そのまま（加工無しで）合成されるのではなく、手を抽象的ないし擬似的に表す抽象画像に変換してから合成される。この場合、手の抽象画像は、カメラ画像から抽出される手画像の手の輪郭線に基づいて生成される。手の抽象画像は、例えば、輪郭線内部を切り取り、輪郭線内部に半透過色を付与しつつ、輪郭線が比較的太い線ないし強い輝度で強調されるように、生成されてよい（図８参照）。これにより、このように手の輪郭線の内部の領域を手画像として用いないことで、昼夜で異なる周囲光の影響を受け難い安定した手画像を提供することができると共に、手の大部分をリアルに表示することによる上述の如くユーザが受けうる生理的な違和感を防止することができる。

図８は、上述のようにして得られる合成画像を示す。手画像の合成位置、即ち操作メニュー画像のどの位置に合成するかは、操作部２０における実際の手の位置と各操作スイッチの位置との相対位置関係が、表示部４０（合成画像）における手画像の手の位置と各図形画像Ｆ１〜Ｆ８との相対位置関係によって正確に再現されるように決定される。尚、この合成位置は、カメラ画像における座標系と操作メニュー画像における座標系との相対関係（座標変換式）に基づいて演算されてよい。この際、カメラ５０の搭載位置の誤差等が適切に補正されてよい。尚、操作ガイド画像については、手画像の合成位置と対応する関係で決定されてよい（例えば同一の座標変換式を用いて合成してよい）。

図８に示す例では、手画像の手が図形画像Ｆ３を操作する位置に示されている。この場合、ユーザは、現在の手の位置でスイッチ操作を行うと、図形画像Ｆ３に対応するスイッチの機能、即ちメール機能が実現されることを知ることができる。このように、ユーザは、操作部２０を直視しなくても、表示部４０を見ながら操作部２０における所望の操作スイッチを操作することができる。従って、ユーザが運転者の場合は、特に運転姿勢や視線を大きく変えることなく、視野前方の表示部４０を見ながら手元付近にある操作部２０でスイッチ操作（いわゆるブラインドタッチ操作）を行うことが可能となり、運転に支障の出ない安全なスイッチ操作を実現することができる。

ところで、本実施例では、上述の如く、手画像が操作メニュー画像に重畳表示されるので、ユーザは、自己の手の位置と、操作部２０における所望の操作スイッチとの位置関係を把握し易くなる。しかしながら、実際には、操作メニュー画像上に手画像を重畳表示するだけでは、所望の操作スイッチと指先の位置関係が直感的に把握し難いという問題がある。これは、操作部２０における実際の手の前後方向の動きが、表示部４０における手画像の上下方向の動きとして変換されるという人の感覚的なズレが１つの要因である。また、この種の問題は、多数の操作スイッチがより高い密度に配置される場合に顕著となりうる。

これに対して、本実施例では、図８に示すように、操作メニュー画像に、手画像に加えて、操作ガイド画像が表示されるので、ユーザは、操作部２０の操作領域全体における自己の指先の位置の属する領域を容易に把握できるようになる。例えば、図８に示す例では、ユーザは、操作部２０の４つに区切られた操作領域のうちの第１象限に相当する領域（又は第１象限の中心付近）に、自己の指先の位置が存在することを一目で把握することができる。このため、例えば目的地の設定をしたいユーザは、第１象限から、“目的地”の文字を含む図形画像Ｆ１のある第２象限へと、自己の手を大きく直感的に動かすことができる。

このように本実施例によれば、操作ガイド画像を手画像に加えて表示することで、ユーザは、操作ガイド画像を頼りにして、目標の操作スイッチに対して自己の手をどの方向にどの程度動かせばよいかを直感的に把握できるので、操作部２０における操作性を更に高めることができる。

また、本実施例では、上述の如く、操作ガイド画像は、操作部２０に設けられた操作ガイド部３０に対応している。このため、ユーザは、操作ガイド部３０に自己の指先が触れるときの触覚と、表示部４０上の操作ガイド画像に対する視覚とを相乗的に用いて、操作部２０の操作領域全体における自己の指先の位置の属する領域を、より一層知覚しやすくなる。

また、本実施例では、上述の如く、操作ガイド画像は、手画像を抽出する際にカメラ画像から抽出することができる。このため、本実施例は、手画像だけを重畳表示する従来的な構成に対して、操作部２０に、周囲領域と色等の異なる操作ガイド部３０を設けるだけで、画像処理方法を大きく変更することなく実現することができる。但し、操作ガイド画像は、上述の操作メニュー画像と同様に、予め背景画像として用意することも可能である。この場合、操作ガイド部３０は、操作部２０における周囲領域に対してコントラスト差ないし色度差を有する必要はない。

尚、本実施例において、操作部２０は、上述の如く、その操作時にユーザにより直視されないものであるため、操作部２０には、手画像及び操作ガイド画像を抽出しやすいような構成が求められる。即ち、上述の如く手画像は、カメラ画像（図７参照）において、手と操作ガイド部３０以外の部分の画像（操作ガイド部３０を除く操作部２０の画像）とのコントラスト差ないし色度差を頼りにして抽出されるため、かかるコントラスト差ないし色度差が大きくなるような輝度ないし色度を画像中に提供できる操作部２０が有用である。従って、例えば手画像合成回路７２においてクロマキー合成技術が用いられる場合には、単なる着色だけでもよいが、好ましくは、ＬＥＤ等の発光手段２４（図３参照）を用いて操作部２０をキーカラーで発光させる。この場合、操作ガイド部３０を光透過率の低い材料等により形成することで、操作ガイド部３０の部分だけ発光手段２４の光が遮断されるように構成してもよい。これにより、太陽光が操作部２０に入射した場合にも、手画像及び操作ガイド画像を確実に抽出することができる。

また、本実施例において、操作ガイド画像は、操作メニュー画像に重畳表示されるものであるため、ユーザによる操作がないときには、操作ガイド画像は、ユーザによる操作メニュー画像の視認の邪魔にならないことが有用である。このため、好ましくは、手画像合成回路７２は、操作部２０に対するユーザの手の接近又は接触を感知したときに、動作可能な状態（即ちカメラ画像に基づいて合成画像を生成・出力する状態）となる。操作部２０に対するユーザの手の接近又は接触は、好ましくは、操作部の周辺に設けられる接近／接触感知手段８０（図１、図２、図３参照）により検知される。接近／接触感知手段８０は、操作部２０における検知態様と同様、接触電流、静電容量、赤外線測距等の方法で感知するものであってもよい。接近／接触感知手段８０は、好ましくは、操作部２０を操作する時に手が載置される操作部周辺部（即ち操作する手の手首周辺を支持する部位）、即ち操作部２０の手前の部分に設けられる。また、上述の如く発光手段２４を用いる構成では、発光制御部７４（図３参照）は、操作部２０に対するユーザの手の接近又は接触を感知したときに、発光手段２４を発光させることとしてよい。また、同様に、操作ガイド画像を予め背景画像として用意する構成では、手画像合成回路７２は、操作部２０に対するユーザの手の接近又は接触を感知したときに、予め用意した操作ガイド画像を重畳表示すればよい。

図９は、操作ガイド部３０のその他の実施例を示す図である。操作ガイド部３０の構成は多種多様でありうる。例えば、図９（Ａ）に示すように、操作部２０の操作領域をより細かく分割することも可能である。即ち、操作ガイド部３０は、井桁状に形成してもよい。また、操作ガイド部３０は、必ずしも操作部２０の操作領域を完全に横断する必要はなく、操作部２０の操作領域の周縁部には設けなくてもよい。また、図９（Ａ）に示すように、操作ガイド部３０は、十字状に形成され、操作領域における略中央領域（十字の中心領域）が円形であってもよい。更に、図９（Ｂ）に示すように、操作ガイド部３０は、指先の感覚で認識可能な十分な大きさを有する点（本例では各象限の中心付近に４点）で配置されてもよい。また、操作ガイド部３０は、必ずしも凸状である必要はなく、凹状であってもよい。尚、いずれの場合であっても、操作ガイド画像は、操作ガイド部３０の形状に実質的に対応するように形成される。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例では、操作ガイド部３０の画像を抽出してそのまま操作ガイド画像として用いているが、手画像と同様、抽出した操作ガイド画像に加工を施してから合成することも可能である。また、操作ガイド部３０の特徴部分だけを抽出して、抽出した特徴部分の位置情報に基づいて、操作ガイド画像を生成することも可能である。

また、例えば図１０及び図１１に示すように、操作部２０は、インストルメントパネルに形成された凹部内ないし窪み内（以下、「凹空間９０」という）に配置されてもよい。凹空間９０の入口は、ユーザが凹空間９０内に手を入れて操作することができるように、適切な大きさの開口を有する。これにより、ユーザは、凹空間９０の凹部を頼りに手探りで操作部２０の位置を探し、操作部２０を操作することができる。この場合、カメラ５０は、図１０及び図１１に示すように、凹空間９０内に配設され、操作部２０に対向して配置される。即ち、カメラ５０は、凹空間９０を構成する庇部９４に下向きに設置される。これにより、カメラ５０のレンズに対する太陽光の直接的な入射、及び、操作部２０での反射を介した入射が防止されるので、ハレーションを防止することができる。

また、例えば図１２及び図１３に示すように、操作部２０は、センターコンソール部に形成された凹空間９０に配置されてもよい。図１２及び図１３に示す例では、センターコンソール部には、側壁部９２及び庇部９４が立設され、それらの部位により囲繞される凹空間９０が形成され、その内部に操作部２０が配設されている。これにより、操作部２０への太陽光の入射量が低減されるので、同様に、上述の如く太陽光の影響を受けない同一のカメラ画像を安定して得ることができる。この場合、カメラ５０は、凹空間９０内の操作部２０の近傍に配置され（本例では操作部２０の奥側）、操作部２０に対向する庇部９４にミラー５２が配置される。ミラー５２は、全反射型の平面鏡又は微凸面鏡である。この場合、カメラ５０及びミラー５２は、カメラ５０がミラー５２を介して操作部２０（及びそれを操作するユーザの手）を俯瞰できるような関係で、配置される。これにより、限られた凹空間９０内においても必要な光路長を確保することができる。また、ミラー５２を用いることで、カメラ５０の配置の自由度を高めることができる。

また、操作部２０にキーカラーに対応した夜行性塗料を塗布して、夜間のみ発光手段２４の発光を無くす又は発行輝度を低減することも可能である。また、キーカラーに対応した蛍光アクリル材を用いて太陽光入射時には太陽光による励起光を利用して明るさを補ってもよい。

本発明に係る車載遠隔操作装置の車両搭載状態の一例を示す斜視図である。 図1に示す車載遠隔操作装置の側面視による概略的な断面図である。 車載遠隔操作装置に係る車載システムの機能ブロック図である。 操作部２０の平面図である。 操作部２０の主要断面図である。 操作メニュー画像の一例を示す図である。 カメラ画像を示す図である。 表示部４０における合成画像の表示状態を示す図である。 操作ガイド部３０のその他の実施例を示す図である。 本発明に係る車両用操作装置の車両搭載状態のその他の実施例を示す斜視図である。 図１１に示す車両用操作装置の側面視による概略的な断面図である。 その他の実施例に係る車両用操作装置を示す斜視図である。 凹空間９０内におけるカメラ５０のその他の配置方法を示す図である。

符号の説明

２０ 操作部
２２ 透明タッチパネル
２４ 発光手段
３０ 操作ガイド部
４０ 表示部
５０ カメラ
７２ 手画像合成回路
７４ 発光制御部
８０ 接近／接触感知手段
９０ 凹空間
９２ 側壁部
９４ 庇部

Claims (8)

1. 操作スイッチが配置された操作部と、前記操作部における操作スイッチの配置位置及びその機能を表す操作メニュー画像を表示する表示部とを、車室内の物理的に離れた位置に別々に配置し、
   前記操作部を操作するユーザの手を該操作部と共に撮影する撮像手段と、
   前記表示部に、前記撮影した手の画像を前記操作メニュー画像に合成して表示する合成表示手段と、を備える車載遠隔操作装置において、
   前記表示部に、前記各画像に加えて、ユーザが前記操作部の全体領域における自己の指先の位置の属する領域を容易に把握できるような操作ガイド画像を表示することを特徴とする車載遠隔操作装置。
2. 前記操作ガイド画像に対応した形状の操作ガイド部が前記操作部に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の車載遠隔操作装置。
3. 前記合成表示手段は、クロマキー合成技術を用いる合成表示手段であり、
   前記操作部における前記操作ガイド部の周囲領域の色はキーカラーであり、前記操作ガイド部の色は、キーカラー以外の色であり、
   前記操作ガイド画像は、前記撮像手段により撮像される操作部の画像からクロマキーに基づいて切り抜かれて生成されることを特徴とする、請求項２に記載の車載遠隔操作装置。
4. 前記操作ガイド部は、前記操作部における略平らな操作表面に設けられ、指先の感覚で認識可能な凹部又は凸部であることを特徴とする、請求項２又は３に記載の車載遠隔操作装置。
5. 前記操作ガイド部は、前記操作部における操作表面に沿って線状に延びることを特徴とする、請求項２〜４の何れかに記載の車載遠隔操作装置。
6. 前記操作ガイド部は、平面視で前記操作部の縦方向及び横方向に延びて略中央部で交わる十文字状の部分を有することを特徴とする、請求項５に記載の車載遠隔操作装置。
7. 前記操作ガイド画像は、前記操作部に対するユーザの手の接近又は接触を感知したときに表示されることを特徴とする、請求項１〜６の何れかに記載の車載遠隔操作装置。
8. 略平らな操作表面に複数の操作スイッチが配置された操作部と、前記操作部における各操作スイッチの配置位置及びその機能を表す操作メニュー画像を表示する表示部とを、車室内の物理的に離れた位置に別々に配置し、
   前記操作部を操作するユーザの手を該操作部と共に撮影する撮像手段と、
   前記表示部に、前記撮影した手の画像を前記操作メニュー画像に合成して表示する合成表示手段と、を備える車載遠隔操作装置において、
   前記操作部の操作表面に、指先の感覚で認識可能な凹部又は凸部からなる操作ガイド部を設けると共に、前記表示部に、前記各画像に加えて、該操作ガイド部に対応する操作ガイド画像を表示することを特徴とする車載遠隔操作装置。

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