JP2007149300A - 記録媒体駆動装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、使用されると想定されるレーザ光の波長が様々な光ディスクであっても確実に記録層を検出することができる。
【解決手段】本発明の光ディスクドライブ１の制御部２は、想定波長が異なる赤色レーザ光である赤色２層ディスク２０Ｃに対して、青色レーザ光を用いて表層側から２層目の記録層である第２記録層２０Ｃｄの合焦点位置を検出する際、対物レンズ７Ｃを移動させながら、青色レーザ光でなる光ビーム３０Ａを第１記録層２０Ｃｂのゼロクロス点ＺＣ１を検出後、所定のウェイト時間Ｔ１だけ経過直後に初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１から強度の大きいレーザパワー値Ｐｒ２へ切り換えるように対物レンズ７Ｃの位置に応じてレーザダイオード７Ａのレーザパワーを切り換えるレーザパワー切換部９及び対物レンズ７Ｃを移動させる２軸アクチュエータ７Ｅを制御し、当該第２記録層２０Ｃｄに対する合焦点位置を検出する。
【選択図】図９

Description

本発明は、光ピックアップ及び光ディスク装置に関し、例えば使用されると想定されるレーザ光の波長が異なる２種類以上の光ディスクに対応可能な光ディスクドライブに適用して好適なものである。

近年、光ディスクにおいては、例えば２層の記録層を有する記録媒体であるＵＭＤ（Universal Media Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のように、複層化することによってデータ記録容量を向上させるようになされたものがある。このような光ディスクでは、表層側の記録層を保護するための保護層に加え、これら２つの記録層の間に誘電層や保護層等でなる中間層を介在させるようになされている。

光ディスクドライブは、このような光ディスクにおける第２記録層にアクセスする場合、上述した中間層を通過した上で第２記録層に対してレーザ光を照射し、さらに当該第２記録層によって反射された当該レーザ光である反射光を、当該中間層を通過した上で受光することになる。これにより、光ディスクドライブでは、レーザ光の一部が当該中間層において吸収されてしまうため、第１記録層にアクセスする場合と比較して、第２記録層にアクセスする場合に受光する反射光量が著しく低下してしまう。

そこで、光ディスクドライブでは、この反射光量に応じてレーザパワーを切り換えて再生処理を実行することにより、再生処理において安定した反射光量を得るようになされたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０-１９９００３号公報

ところで、光ディスクの種類が多様化していることから、これらの光ディスクへのアクセスに使用されるレーザ光の波長もＣＤでは６６０ｎｍ、ＤＶＤ及びＵＭＤでは６０５ｎｍ、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc）では４６０ｎｍというように多様化している。

しかしながら、小型化及びコストダウンの観点から、一つのレーザダイオードから発射される一つの波長のレーザ光のみを用いて、複数種類の光ディスクにアクセスすることができる光ディスクドライブが要求されている。

このような光ディスクドライブにおいては、一つの波長のみを用いて複数種類の光ディスクに対してアクセスするようになされているため、光ディスクにおいて使用されると想定されている波長（以下、これを想定波長と呼ぶ）とは異なる波長のレーザ光で当該光ディスクに対してアクセスする必要が生じる。そして、特に光ディスクの想定波長とアクセスするレーザ光の波長とが大きく異なる場合には、光ディスクの保護層や中間層においてレーザ光が大きく吸収されてしまうことがある。

このような場合、光ディスクドライブでは、第１記録層に対しては十分な反射光量を得ることができても、上述した中間層を通過しなくてはならない第２記録層においては反射光量が十分でないため、当該第２記録層を検出できないことがあるという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、使用されると想定されるレーザ光の波長が様々な光ディスクであっても確実に記録層を検出する記録媒体駆動装置及び制御方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、レーザ光を発射するレーザダイオードと、レーザ光を集光して光ディスクに照射する対物レンズと、光ディスクに対して遠ざける又は近づける方向に対物レンズを移動させる駆動部と、レーザ光のレーザパワーを切り換えるレーザパワー切換部と、光ディスクのうち、上記レーザ光とは異なる波長のレーザ光が使用されると想定された想定外光ディスクのデータが記録された記録層に対する合焦点位置を検出する際、対物レンズの位置に応じてレーザパワーを切り換えるよう駆動部及びレーザパワー切換部を制御する制御部とを設けるようにした。

これにより、使用するレーザ光のレーザパワーを表層側の記録層に対しては小さく、奥側の記録層に対しては大きくなるように切り換えることができ、使用されると想定されたレーザ光の波長が異なるために実際に使用するレーザ光が吸収されてしまうような想定外光ディスクであっても、大きいレーザパワーの当該レーザ光を使用して合焦点位置を検出することができる。

本発明によれば、使用するレーザ光のレーザパワーを表層側の記録層に対しては小さく、奥側の記録層に対しては大きくなるように切り換えることができ、使用されると想定されたレーザ光の波長が異なるために実際に使用するレーザ光が吸収されてしまうような想定外光ディスクであっても、大きいレーザパワーの当該レーザ光を使用して合焦点位置を検出することができ、かくして使用されると想定されるレーザ光の波長が様々な光ディスクであっても確実に記録層を検出する記録媒体駆動装置及び制御方法を実現できる。

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）光ディスクドライブの全体構成
図１において、１は全体として光ディスクドライブを示している。この光ディスクドライブ１は、例えばブルーレイディスク（Blu-ray Disc）やＨＤ（High Definition）等の青色レーザ（４６０ｎｍ）を使用する光ディスク（以下、これを青色ディスクと呼ぶ）に対してアクセスするための光ディスクドライブであるが、さらにＵＭＤ（Universal Media Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の赤色レーザ（６０５ｎｍ等）を使用する光ディスク（以下、これを赤色ディスクと呼ぶ）にもアクセス可能なようになされている。

この光ディスクドライブ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）構成でなる制御部２が光ディスクドライブ１の各部を制御するようになされている。制御部２は、ＲＡＭ（Ramdom Access Memory）等でなる記憶部３に予め格納された各種基本プログラムや合焦点検出プログラム等に基づいて、各種処理や合焦点位置の検出処理を実行するようになされている。

すなわち制御部２は、サーボ回路４を介してスピンドルモータ５を回転させ、ターンテーブル（図示せず）に載置された光ディスク２０を回転駆動する。

また、制御部２は、サーボ回路４を介して光ピックアップ７の２軸アクチュエータ７Ｅを制御し、対物レンズ７Ｃを光ディスク２０に対して近接又は離隔するように駆動させることにより、当該対物レンズ７Ｃと光ディスク２０との距離を調整して対物レンズ７Ｃを当該光ディスク２０の記録層に対する合焦点位置に移動させる。

光ピックアップ７では、レーザダイオード７Ａから青色レーザ光でなる光ビーム３０Ａを発射し、ビームスプリッター７Ｂ及び対物レンズ７Ｃを介して当該光ビーム３０Ａを光ディスク２０に照射する。そして光ピックアップ７は、当該光ディスク２０によって反射された当該光ビーム３０Ａである反射光ビーム３０Ｂをフォトディテクタ７Ｄによって受光すると、当該受光された反射光ビーム３０Ｂの反射光量に応じた電気信号へ光電変換し、当該電気信号を信号処理部８に送出する。

制御部２は、レーザパワー切換部９を介して光ピックアップ７のレーザダイオード７Ａのパワーを適宜調整しながら光ビーム３０Ａを発射することにより、光ピックアップ７に光ディスク２０に対するデータの読出及び書込を実行させるようになされている。

（２）合焦点位置の検出処理
次に、光ディスクドライブ１が合焦点検出プログラムに基づいて実行する光ディスク２０に対する合焦点位置の検出処理について説明する。この光ディスク２０としては、例えば記録層を１層のみ有する青色レーザ用の１層青色ディスク２０Ａ、２層の記録層を有する青色レーザ用の２層青色ディスク２０Ｂ、及び２層の記録層を有する赤色レーザ用の２層赤色ディスク２０Ｃ等が使用される。

（２−１）フォーカスサーチ処理
光ディスクドライブ１では、挿入された光ディスク２０に対してユーザから再生指示がなされると、フォーカスサーチ処理を実行することにより、光ピックアップ７の対物レンズ７Ｃを移動させて得られる反射光量の変化に基づいて、当該光ディスク２０に対する合焦点位置を検出するようになされている。

具体的には、光ディスクドライブ１の制御部２は、初期設定値であるレーザパワー値Ｐｒ１で光ディスク２０の最内周のトラックに対して光ビーム３０Ａを照射すると共に、光ピックアップ７の対物レンズ７Ｃを光ディスク２０に対して近づける方向に移動させる。

このとき図２に示すように、信号処理部８は、光ディスク２０の記録層から反射された反射光ビーム３０Ｂの反射光量に応じた電気信号が光ピックアップ７から供給されると、当該電気信号に基づいて再生ＲＦ信号及びフォーカスエラー信号ＦＥを生成する。

制御部２はこの再生ＲＦ信号を常に監視し、対物レンズ７Ｃが光ディスク２０Ｃの記録層に対する合焦点付近に移動したことにより、当該再生ＲＦ信号が所定のレベル検出閾値を超えると、ゼロクロス点ＺＣの検出を待ち受ける検出待受状態であることを示すウィンドウ信号ＷＤを立ち上げる。

制御部２は、この検出待受状態において、フォーカスエラー信号ＦＥを監視し、当該フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが山部分から谷部分へ移行する際に形成される当該Ｓ字カーブのゼロクロス点ＺＣ（ＺＣ１、ＺＣ２、・・・）を検出する。

制御部２は、このゼロクロス点ＺＣを１層青色ディスク２０Ａの記録層に対する光ピックアップ７の対物レンズ７Ｃ（図１）の合焦点とすると共に、当該合焦点の位置を表す情報（以下、これを合焦点位置情報と呼ぶ）ＦＰを生成し、記憶部３に記憶する。

そして制御部２は、再生ＲＦ信号がレベル検出閾値未満となると、ウィンドウ信号ＷＤを立ち下げることにより検出待受状態を解除する。

制御部２は、所定の距離に渡って対物レンズ７Ｃを移動させると、この移動中に得られたゼロクロス点ＺＣのトータル数をカウントし、検出されたゼロクロス点ＺＣの数をこの光ディスク２０における記録層の数（以下、これを検出記録層数ＤＮと呼ぶ）とし、記憶部３に記憶する。

ここで、図３に示すような１層青色ディスク２０Ａの場合、図２に示したように、再生ＲＦ信号はフラット部分と一つの山部分とからなる波形を示す一方、フォーカスエラー信号ＦＥはフラット部分及びそれぞれ１つの山部分と谷部分とによって構成されるＳ字カーブからなる波形を示す。

この場合制御部２は、このＳ字カーブの一つのゼロクロス点ＺＣ１のみを検出するため、検出記録層数ＤＮが「１」であると認識すると共に、この第１記録層に対する合焦点位置情報ＦＰを生成し、この検出記録層数ＤＮ及び合焦点位置情報ＦＰを記憶部３に記憶する。

一方、挿入された光ディスク２０が２層青色ディスク２０Ｂであった場合、再生ＲＦ信号はフラット部分と２つの山部分とからなる波形を示す一方、フォーカスエラー信号ＦＥはフラット部分と２つのＳ字カーブとからなる波形を示す（図示せず）。

この場合、制御部２は、この２つのＳ字カーブにおける一つ目のゼロクロス点ＺＣ１及び２つ目のゼロクロス点ＺＣ２をそれぞれ検出するため、検出記録層数ＤＮが「２」であると認識すると共に、２つの記録層に対する２つの合焦点位置情報ＦＰを生成し、この検出記録層数ＤＮ及び２つの合焦点位置情報ＦＰを記憶部３に記憶する。

ここで、図４に示すように、記録層を２層有する２層青色ディスク２０Ｂでは、光ピックアップ７に対向する面を表層側とした場合、第１記録層２０Ｂｂより表層側には保護層２０Ｂａのみが存在する。一方、第２記録層２０Ｂｄより表層側には、保護層２０Ｂａ、第１記録層２０Ｂｂ及び中間層２０Ｂｃが存在する。

このような２層青色ディスク２０Ｂでは、第２記録層２０Ｂｄよりも表層側の各層においては、想定波長のレーザ光が吸収されにくい吸収特性を有する材料を使用することにより、第２記録層２０Ｃｄに対してレーザ光が照射された場合に、その表層側においてレーザ光が吸収されてしまうことを防止し、反射したレーザ光が十分な反射光量を保持し得るように設計されている。このため、制御部２は、２層青色ディスク２０Ｂが挿入された場合であっても、青色レーザを使用する光ディスクドライブ１では、第１記録層２０Ｂｂ及び第２記録層２０Ｂｄの双方に対応するゼロクロス点ＺＣ１及びＺＣ２を確実に検出することができるため、上述したように検出記録層数ＤＮが「２」であると認識すると共に、２つの合焦点位置情報ＦＰを生成することができる。

他方、図５に示すように、挿入された光ディスク２０の想定波長がレーザダイオード７Ａの青色レーザとは異なる赤色レーザであり、かつ２層の記録層を有する２層赤色ディスク２０Ｃであった場合に、信号処理部８が生成する再生ＲＦ信号及びフォーカスエラー信号ＦＥは、上述した２層青色ディスク２０Ｂが挿入された場合とは異なる波形を示す。

すなわち２層赤色ディスク２０Ｃでは、第２記録層２０Ｃｄよりも表層部分に想定波長である赤色のレーザ光が吸収されにくい吸収特性を有する材料を使用しているが、光ディスクドライブ１で照射する青色のレーザ光の波長（以下、これを照射波長と呼ぶ）についての吸収特性は考慮されていない。そして、想定波長（６０５ｎｍ、６６０ｎｍ）と照射される青色レーザ光（光ビーム３０Ａ）の波長（４０５ｎｍ）とが大きく異なっていることから、照射された青色レーザ光がこの第２記録層２０Ｃｄよりも表層側において吸収されてしまうケースが生じる。

第２記録層２０Ｃｄに対して光ピックアップ７から照射される青色レーザ光でなる光ビーム３０Ａは、当該第２記録層２０Ｃｄより表層側の保護層２０Ｃａ、第１記録層２０Ｃｂ及び中間層２０Ｃｃの３層を通過して第２記録層２０Ｃｄに到達し、当該第２記録層２０Ｃｄを反射した後にもう一度この３層を通過して反射光ビーム３０Ｂとして光ピックアップ７に戻るようになされている。このため、２度に渡ってこの３層を通過する間に、青色レーザ光（光ビーム３０Ａ及び反射光ビーム３０Ｂ）が吸収されてしまう。

この結果、第２記録層２０Ｃｄからの反射光ビーム３０Ｂの反射光量が十分でないため、第２記録層からの反射に基づく再生ＲＦ信号の波形が示す山部分は非常に小さくなってしまい、同様にフォーカスエラー信号ＦＥの波形が示すＳ字カーブも非常に小さくなってしまうという問題がある。

図６に、２層赤色ディスク２０Ｃを使用した場合に、実際に生成された再生ＲＦ信号及びフォーカスエラー信号ＦＥを示す。このように、青色レーザ光を使用する光ディスクドライブ１において、赤色２層ディスク２０Ｃの表層側の第１記録層２０Ｃｂに応じて形成される再生ＲＦ信号の波形は、その山部分がレベル検出閾値ＬＶ以上となるため、制御部２は、ウィンドウ信号ＷＤを立ち上げて検出待受状態に移行することができる。しかしながら、赤色２層ディスク２０Ｃの奥側の第２記録層２０Ｃｄに応じて形成される再生ＲＦ信号の波形は、山部分がレベル検出閾値ＬＶに満たないため、制御部２は、検出待受状態に移行することができない場合がある。

従って、このような場合、制御部２は、本来ゼロクロス点ＺＣ２を検出するべき時点であっても当該ゼロクロス点ＺＣを検出することができず、２層赤色ディスク２０Ｃの第１記録層２０Ｃｂに応じたゼロクロス点ＺＣ１のみを検出する。このため制御部２は、２層赤色ディスク２０Ｃの実際の記録層数が「２」であるにも拘らず、検出記録層数ＤＮが「１」であると認識すると共に、第１記録層２０Ｃｂのみに応じた合焦点位置情報ＦＰを生成する。そして制御部２は、この第１記録層２０Ｃｂのみに応じた検出記録層数ＤＮ及び合焦点位置情報ＦＰを記憶部３に記憶するようになされている。

すなわち、照射波長が青色レーザ光でなる光ディスクドライブ１は、想定波長が同一の光ディスク２０（１層青色ディスク２０Ａ、２層青色ディスク２０Ｂ）に対しては正確な検出記憶層数ＤＮ及び全記録層に対する合焦点位置情報ＦＰを得ることができるものの、想定波長が異なる光ディスク２０（２層赤色ディスク２０Ｃ）に対しては正確な検出記憶層数ＤＮ及び全記録層に対する合焦点位置情報ＦＰを得られないケースが生じる。

このため、光ディスクドライブ１は、光ディスク２０に予め記録されているフォーマットを読み出し、上述したフォーカスサーチ処理による検出記録層数ＤＮと比較することにより、当該検出記録層数ＤＮの正当性を確認するようになされている。

（２−２）検出記録層数の正当性確認
通常、光ディスク２０は、その想定波長や記録層数等のフォーマットに拘らず、表層側から１層目の第１記録層の最内周部分に当該光ディスク２０のフォーマット情報が記録されている領域（以下、これをフォーマット記録領域と呼ぶ）を有している。

光ディスクドライブ１の制御部２は、記憶部３に記憶された第１記録層に対する合焦点位置情報ＦＰを使用し、かかるフォーマット記録領域に記録されたフォーマット情報を読み出すフォーマット読出処理を実行する。

具体的には、制御部２は、光ピックアップ７の２軸アクチュエータ７Ｅを変位させることにより、合焦点位置情報ＦＰに基づいた合焦点位置に対物レンズ７Ｃを移動させ、初期設定のレーザパワーＰｒ１でフォーマット記録領域からのフォーマット情報の読出処理を実行すると共に、読み出された当該フォーマット情報を記憶部３に記憶する。

そして、制御部２は、読み出されたフォーマット情報の中から、光ディスク２０の実際の記録層数を表す読出記録層数ＲＮを抽出する。制御部２は、この読出記録層数ＲＮとフォーカスサーチ時に検出された検出記録層数ＤＮとを比較し、両者が一致するか否かを判別すると共に、この判別結果に応じて通常モード又はパワー切換モードに遷移するようになされている。

ここで、読出記録層数ＲＮと検出記録層数ＤＮの両者が一致した場合には、制御部２は、通常モードへ遷移し、レーザダイオード７Ａを初期設定であるレーザパワー値Ｐｒ１のまま保持し、ユーザからの再生指示に従って再生処理を開始するようになされている。

例えば挿入された光ディスク２０が１層青色ディスク２０Ａであり、当該１層青色ディスク２０Ａにおけるデータが記録されているデータ記録領域の始めから再生する旨の再生指示がなされた場合、制御部２は、初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１を保持した状態でフォーマット記録領域の読出処理に引き続き、データの再生処理を開始する。

また、例えば挿入された光ディスク２０が２層青色ディスク２０Ｂであり、当該２層青色ディスク２０Ｂにおける２層目の途中トラックから再生する旨の再生指示がなされた場合、制御部２は、記憶部３に記憶されている第２記録層２０Ｂｂに対する合焦点位置情報ＦＰに基づいて、光ピックアップ７の対物レンズ７Ｃを当該第２記録層２０Ｂｂに対する合焦点位置に移動させる。そして制御部２は、対物レンズ７Ｃを再生指示のなされた途中トラックに移動させると、初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１を保持した状態で、データの再生処理を開始する。

これにより、フォーカスサーチ時にレーザダイオード７Ａの初期設定であるレーザパワー値Ｐｒ１で光ディスク２０の全記録層からゼロクロス点ＺＣが検出できたため、検出記録層数ＤＮと読出記録層数ＲＮとが一致する場合には、制御部２は、レーザダイオード７Ａの初期設定であるレーザパワー値Ｐｒ１を保持した状態で再生処理を実行することにより、速やかに全記録層に対するデータの読出処理を実行することができる。

これに対して、検出記録層数ＤＮと読出記録層数ＲＮとの両者が一致しない場合には、制御部２は、挿入された光ディスク２０にレーザダイオード７Ａの初期設定であるレーザパワー値Ｐｒ１ではゼロクロス点ＺＣを検出できない記録層が存在すると認識し、パワー切換モードに遷移する。そして制御部２は、ユーザからの再生指示に応じて再生処理又は再生処理するためのパワー切換サーチ処理を実行するようになされている。

すなわち、このパワー切換モードにおいて、制御部２は、上述したフォーカスサーチ処理において検出された記録層に対する再生指示がユーザからなされた場合には、通常モードと同様に記憶部３に記憶された合焦点位置情報ＦＰに基づいて光ピックアップ７の対物レンズ７Ｃを移動させ、初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１を保持した状態で再生処理を開始する。

例えば挿入された光ディスク２０が２層赤色ディスク２０Ｃであり、当該２層赤色ディスク２０Ｃの第１記録層２０Ｃｂの途中トラックから再生する旨の再生指示がユーザからなされた場合、制御部２は、フォーカスサーチ処理において生成した合焦点位置情報ＦＰに基づいて光ピックアップ７の対物レンズ７Ｃを当該第１記録層２０Ｃｂに対する合焦点位置に移動させる。そして制御部２は、対物レンズ７Ｃを再生指示のなされた途中トラックに移動させると、初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１を保持した状態で、データの再生処理を開始する。

これにより、光ディスクドライブ１は、２層赤色ディスク２０Ｃの第１記録層２０Ｃｂのデータを再生する場合には、青色ディスク２０Ａ、２０Ｂの場合と同様に、速やかに再生処理を実行することができる。

一方、このパワー切換モードにおいて、未だ合焦点位置情報ＦＰを生成できていない記録層に対する再生指示がユーザからなされた場合には、制御部２は、フォーカスサーチする際にレーザパワーを途中で切り換えるパワー切換サーチ処理を実行することにより、当該合焦点位置情報ＦＰを生成できていない記録層に対する合焦点位置を検出するようになされている。

すなわち挿入された光ディスク２０が２層赤色ディスク２０Ｃであり、当該２層赤色ディスク２０Ｃにおける第２記録層２０Ｃｄのいずれかのトラックから再生する旨の再生指示がなされたときや、第１記録層Ｃｂのデータの再生処理が終了し、第２記録層２０Ｃｄへフォーカスジャンプするとき等、フォーカスサーチ処理において合焦点位置情報ＦＰが生成されていない第２記録層２０Ｃｄへの再生指示がなされた場合には、制御部２は、後述するパワー切換サーチを実行する。

（２−３）未検出の合焦点検出
次に、かかるパワー切換サーチ処理について説明する。ここでは、２層の記録層を有する２層赤色ディスク２０Ｃが挿入され、フォーカスサーチ処理において合焦点位置情報ＦＰが生成されていない第２記録層２０Ｃｄに対する再生指示がユーザからなされた場合について説明する。

光ディスクドライブ１の制御部２は、２層赤色ディスク２０Ｃにおける第２記録層２０Ｃｄに対する再生指示がユーザからなされると、光ピックアップ７の対物レンズ７Ｃを２層赤色ディスク２０Ｃの最内周上に移動させると共に、当該対物レンズ７Ｃを通常のフォーカスサーチ処理と同じフォーカスサーチ開始位置に移動させる。

そして制御部２は、通常のフォーカスサーチ処理と同様に、初期設定値のレーザパワー値Ｐｒ１を保持した状態で、対物レンズ７Ｃをフォーカスサーチ開始位置から徐々に２層赤色ディスク２０Ｃに対して近づける方向に移動させる。

このとき、図７に示すように、信号処理部８は、フォーカスサーチ処理のときと同様に、光ピックアップ７のフォトディテクタ７Ｄから随時供給される電気信号から再生ＲＦ信号及びフォーカスエラー信号ＦＥを生成する。

制御部２は、対物レンズ７Ｃが２層赤色ディスク２０Ｃの第１記録層２０Ｃｂに対する合焦点付近に移動したため、再生ＲＦ信号が所定のレベル検出閾値を超えると、ゼロクロス点ＺＣの検出を待ち受ける検出待受状態であることを示すウィンドウ信号ＷＤを立ち上げる。

図８に示すように、この検出待受状態において、制御部２は、フォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロス点ＺＣ１を検出すると、所定のウェイト時間Ｔ１の経過直後にレーザダイオード７Ａの強度をレーザパワー値Ｐｒ２へ切り換える旨のレーザパワー切換コマンドＬＣ１をレーザパワー切換部９へ送出する。

レーザパワー切換部９は、かかるレーザパワー切換コマンドＬＣ１が制御部２から供給されると、レーザダイオード７Ａの強度をレーザパワー値Ｐｒ１からより強度の大きいレーザパワー値Ｐｒ２へ切り換えることにより、２層赤色ディスク２０Ｃの第２記録層２０Ｃｄのゼロクロス点ＺＣ２を検出するようになされている。

これにより、制御部２は、この強度の大きいレーザパワー値Ｐｒ２で光ピックアップ７のレーザダイオード７Ａから２層赤色ディスク２０Ｃの第２記録層２０Ｃｄに対して光ビーム３０Ａを照射し、当該光ビーム３０Ａに応じた十分な反射光量の反射光ビーム３０Ｂをフォトディテクタ７Ｄによって受光できる。

この結果、図９に示すように、再生ＲＦ信号は、この第２記録層２０Ｃｄからの反射光ビーム３０Ｂに基づいて大きな山部分を有する波形を示す。この場合、再生ＲＦ信号の第１記録層２０ｂに応じた山部分がレベル閾値を下回る前に、第２記録層２０Ｃｄに応じた山部分が大きくなりはじめているため、ウィンドウ信号ＷＤは立ち上がったままの状態になり、検出待受状態はそのまま保持される。

制御部２は、フォーカスエラー信号ＦＥの２つ目のゼロクロス点ＺＣ２を検出すると、当該ゼロクロス点ＺＣ２に基づいて第２記録層２０Ｃｄに対する合焦点位置情報ＦＰを生成し、記憶部３に記憶する。

そして、制御部２は、読出記録層数ＲＮが「２」である２層赤色ディスク２０Ｃにおいて、２つめのゼロクロス点ＺＣ２を検出したことにより、全ての記録層に対する合焦点位置情報ＦＰを生成したことを認識するとウェイト時間Ｔ２の経過直後にウィンドウ信号ＷＤを立ち下げることにより、検出待受状態を解除するようになされている。

そして制御部２は、記憶部３に記憶されている第２記録層２０Ｃｄに対する合焦点位置情報ＦＰに基づいて、２軸アクチュエータ７Ｅを変位させることにより、当該２層赤色ディスク２０Ｃの当該第２記録層２０Ｃｄに対する合焦点に対物レンズ７Ｃを移動させる。そして制御部２は、ユーザの再生指示に基づいて当該第２記録層２０Ｃｄにおける再生指示されたトラックからレーザパワー値Ｐｒ２を保持した状態で当該第２記録層２０Ｃｄの再生処理を開始する。

これにより、制御部２は、レーザパワー値Ｐｒ１でゼロクロス点ＺＣ２を検出できない第２記録層２０Ｃｄに対しては、より大きなレーザパワー値Ｐｒ２で再生処理を実行し得るため、十分な反射光量に応じた再生ＲＦ信号に基づいて、精度良く再生処理を実行し得るようになされている。

なお、光ディスクドライブ１では、光ディスク２０が挿入されている間はこのパワー切換モード及び通常モードが解除されることがなく、同一モードを保持したまま再生処理が実行される。また、光ディスクドライブ１では、光ディスク２０にデータを記録する旨の記録指示がユーザからなされた場合、再生指示のときと同様に合焦点位置の検出処理を実行し、その後記録処理を実行する。

このようにして、光ディスクドライブ１は、フォーカスサーチ処理において検出できなかった２層赤色ディスク２０Ｃの第２記録層２０Ｃｄに対する再生指示がユーザからなされた場合には、初期設定値であるレーザパワー値Ｐｒ１で第１記録層２０Ｃｂを検出した時点からウェイト時間Ｔ１だけ経過した後、レーザダイオード７Ａをレーザパワー値Ｐｒ２に切り換えることにより、通常のフォーカスサーチ処理において検出されなかった２層赤色ディスク２０Ｃの第２記録層２０Ｃｄに対する合焦点位置であるゼロクロス点ＺＣ２を確実に検出し得るようになされている。

（３）合焦点位置の検出処理手順
（３−１）初期設定のレーザパワー値による合焦点位置の検出
次に、合焦点位置検出プログラムに従って実行される合焦点位置の検出処理手順ＲＴ１について図１０のフローチャートを用いて具体的に説明する。

光ディスクドライブ１の制御部２は、光ディスク２０が挿入された状態において、開始ステップから入ってステップＳＰ１へ移り、ユーザから光ディスク２０に対する再生指示がなされると、次のステップＳＰ２へ移る。

ステップＳＰ２において、制御部２は、レーザダイオード７Ａの初期設定であるレーザパワー値Ｐｒ１でフォーカスサーチを実行することにより、検出された記録層の検出記録層数ＤＮ及び合焦点位置情報ＦＰを生成し、記憶部３に記憶すると、次のステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３において、制御部２は、光ディスク２０の記録層のうち、最も表層側に近い第１記録層に対する合焦点位置情報ＦＰを記憶部３から読み出すと共に、この読み出した合焦点位置情報ＦＰに基づいて光ピックアップ７の対物レンズ７Ｃを第１記録層の合焦点位置に移動させ、フォーマット記録領域に記録されたフォーマット情報を読み出すと、次のステップＳＰ４へ移る。

ステップＳＰ４において、制御部２は、ステップＳＰ３において読み出したフォーマット情報の読出記録層数ＲＮと、ステップＳＰ２において生成した検出記録層数ＤＮとを比較し、両者が一致するか否かを判別する。

ここで肯定結果が得られた場合には、このことは初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１で光ディスク２０の全記録層に対する合焦点位置を取得し終えたことを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ９へ移り、通常モードに遷移すると、次のステップＳＰ８へ移り、ステップＳＰ１においてなされた再生指示に従って再生処理を開始し、合焦点位置の検出処理手順ＲＴ１を終了する。

これに対してステップＳＰ４で否定結果が得られた場合には、このことは初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１で検出することのできなかった記録層が光ディスク２０に存在することを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ５へ移り、パワー切換モードに遷移すると、次のステップＳＰ６へ移る。

ステップＳＰ６において、制御部２は、ステップＳＰ１において再生指示された記録層がステップＳＰ２において検出された記録層であるか否かを判別する。

ここで肯定結果が得られた場合には、このことはステップＳＰ１において再生指示された記録層に対する合焦点位置情報ＦＰが記憶部３に記録されていることを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ８へ移り、当該再生指示された記録層についての再生処理を開始し、合焦点位置の検出処理手順ＲＴ１を終了する。

これに対してステップＳＰ６において否定結果が得られた場合には、このことはステップＳＰ１において再生指示された記録層に対する合焦点位置情報ＦＰが未だ生成されていないことを表しており、このとき制御部２は、サブルーチンＳＲＴ１０へ移り、パワー切換サーチ処理を実行する。

（３−２）パワー切換サーチ処理の手順
次に、図１１のフローチャートを用いてパワー切換サーチ処理の手順を表すサブルーチンＳＴＲ１０について説明する。

光ディスクドライブ１の制御部２は、合焦点位置の検出処理手順ＲＴ１のステップＳＰ６において否定結果が得られると、次のステップＳＰ１１へ進む。

ステップＳＰ１１において制御部２は、光ディスク２０に対して遠い位置から徐々に近づける方向に光ピックアップ７の対物レンズ７Ｃを移動させるようにしてレーザダイオード７Ａの初期設定であるレーザパワー値Ｐｒ１でフォーカスサーチ処理を開始すると、次のステップＳＰ１２へ移る。

ステップＳＰ１２において、制御部２は、信号処理部８が生成する再生ＲＦ信号（図９）を所定周期で監視すると、次のステップＳＰ１３へ移り、再生ＲＦ信号がレベル検出閾値以上に到達したか否かを判別する。

ここで否定結果が得られると、このことは対物レンズ７Ｃが光ディスク２０に対する合焦点位置付近に到達してないことを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ１２へ戻り、再生ＲＦ信号の監視を継続する。

これに対してステップＳＰ１３において肯定結果が得られた場合には、このことは対物レンズ７Ｃが光ディスク２０の第１記録層に対する合焦点位置付近に到達したことを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ１４へ移る。

ステップＳＰ１４において、制御部２は、検出待受状態に遷移し、フォーカスエラー信号ＦＥを所定周期で監視すると、次のステップＳＰ１５へ移り、フォーカスエラー信号ＦＥにおいてゼロクロス点ＺＣ１が検出されたか否かを判別する。

ここで否定結果が得られた場合には、このことは対物レンズ７Ｃが未だ光ディスク２０の第１記録層に対する合焦点位置に到達していないことを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ１４へ戻り、フォーカスエラー信号ＦＥの監視を継続する。

これに対してステップＳＰ１５で肯定結果が得られた場合には、このことは対物レンズ７Ｃが光ディスク２０の第１記録層に対する合焦点位置に到達したことを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ１６へ移る。

ステップＳＰ１６において、制御部２は、所定のウェイト時間Ｔ１だけ待機すると、次のステップＳＰ１７へ移り、当該ウェイト時間Ｔ１の経過直後にレーザダイオード７Ａのレーザパワーを初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１からレーザパワー値Ｐｒ２へ切り換え、次のステップＳＰ１８へ移る。

ステップＳＰ１８において、制御部２は、フォーカスエラー信号ＦＥを所定周期で監視すると、次のステップＳＰ１９へ移り、レーザパワー値Ｐｒ１で検出できなかった光ディスク２０の第２記録層に対するゼロクロス点ＺＣ２を検出したか否かを判別する。

ここで否定結果が得られると、このことは対物レンズ７Ｃが光ディスク２０の第２記録層に対する合焦点位置に到達していないことを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ１８へ戻り、フォーカスエラー信号ＦＥの監視を継続する。

これに対してステップＳＰ１９において肯定結果が得られると、このことは対物レンズ７Ｃが光ディスク２０の光ディスク２０の第２記録層に対する合焦点位置に到達したことを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ２０へ移る。

ステップＳＰ２０において、制御部２は、ステップＳＰ１９において検出したゼロクロス点ＺＣ２の対物レンズ７Ｃの位置を合焦点位置として合焦点位置情報ＦＰを生成すると、次のステップＳＰ２１へ移り、この合焦点位置情報ＦＰを記憶部３に記憶すると、次のステップＳＰ２２へ移る。

ステップＳＰ２２において、制御部２は、ステップＳＰ１９のゼロクロス点ＺＣ２から所定のウェイト時間Ｔ２だけ待機すると、次のステップＳＰ２３へ移って、検出待受状態を解除すると、合焦点位置の検出処理手順ＲＴ１のステップＳＰ１においてなされた再生指示に従って再生処理を開始し、そのまま合焦点位置の検出処理手順ＲＴ１のステップＳＰ８へ移って処理を終了する。

（４）動作及び効果
以上の構成において、光ディスクドライブ１の制御部２は、光ディスクドライブ１で使用する青色レーザ光とは波長の異なる赤色レーザ光が使用されると想定された想定外光ディスクである赤色２層ディスク２０Ｃに対して、表層側から２層目の記録層である第２記録層２０Ｃｄの合焦点位置を検出するパワー切換サーチ処理の際、駆動部である光ピックアップ７の２軸アクチュエータ７Ｅを変位させることにより対物レンズ７Ｃを移動させながら、検出レーザダイオード７Ａから発射される青色レーザ光でなる光ビーム３０Ａを第１記録層２０Ｃｂのゼロクロス点ＺＣ１の検出時点から所定のウェイト時間Ｔ１だけ経過直後にレーザダイオード７Ａのレーザパワーを初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１から強度の大きいレーザパワー値Ｐｒ２へ切り換えることにより、当該対物レンズ７Ｃの位置に応じてレーザパワーを切り換えるようにレーザパワー切換部９及び２軸アクチュエータ７Ｅを制御する。

これにより、制御部２は、第２記録層２０Ｃｄに対して強度の大きいレーザパワー値Ｐｒ２で光ビーム３０Ａを照射できるため、レーザ光が通過する層によって吸収されてしまい反射光量が著しく減少してしまうような赤色２層ディスク２０Ｃの第２記録層２０Ｃｄに対しても確実に合焦点位置を検出することができ、さらに十分な反射光量に基づいてフォーカスエラー信号ＦＥを生成できるため、当該フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて精度良く当該合焦点位置を検出できる。

また制御部２は、第１のレーザパワーである初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１で第１の合焦点位置である第１記録層２０Ｃｂの合焦点位置を示すゼロクロス点ＺＣ１を検出した後、所定の待機時間であるウェイト時間Ｔ１だけ経過直後に第２のレーザパワーであるより強度の大きいレーザパワー値Ｐｒ２へ切り換えることにより、第２の合焦点位置である第２記録層２０Ｃｄの合焦点位置を示すゼロクロス点ＺＣ２を検出する。

これにより、制御部２は、ウェイト時間Ｔ１が経過したことにより、対物レンズ７Ｃが第１記録層２０Ｃｂの合焦点位置付近から十分に離間した後に、光ビーム３０Ａを強度の大きいレーザパワー値Ｐｒ２に切り換えることができるため、第２記録層２０Ｃｄのデータ記録領域においてパワー切換サーチ処理を行った場合であっても、誤って第１記録層２０Ｃｂに記録されたデータを消去してしまうことを防止することができる。

さらに制御部２は、初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１でのフォーカスサーチ処理に応じて検出される合焦点位置であるゼロクロス点ＺＣの数を表す検出記録層数ＤＮと、フォーマット読出処理によって生成した光ディスク２０が有する実際の記録層のトータル数を表す記録層数情報である読出記録層数ＲＮとを比較し、両者が一致しない場合のみ、上述したパワー切換サーチ処理を実行するパワー切換モードへ遷移するようにした。

これにより、制御部２は、検出記録層数ＤＮと読出記録層数ＲＮとを比較して、レーザパワー値Ｐｒ１で再生不可能な記録層の存在の有無を確実に認識することができるため、一律にパワー切換サーチ処理を実行する場合と比較して、初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１で全記録層が再生可能な光ディスク２０に対するパワー切換サーチ処理を省略でき、処理時間を短縮することができる。

さらに光ディスクドライブ１は、記録及び再生処理が可能な記録再生型でなり、記録処理が実行できる強度の大きいレーザ光を出力可能なレーザダイオード７Ａを使用する。

これにより、光ディスクドライブ１は、パワー切換サーチ処理のために特別にレーザダイオード７Ａの出力を大きくする必要がなく、記録可能なレーザダイオード７Ａの能力を記録処理時だけでなく合焦点位置の検出時にもフルに活用することができる。

以上の構成によれば、青色レーザ光を使用する光ディスクドライブ１の制御部２は、想定波長が赤色レーザ光である赤色２層ディスク２０Ｃに対して、表層側から２層目の記録層である第２記録層２０Ｃｄの合焦点位置を検出する際、光ピックアップ７の対物レンズ７Ｃを移動させながら、レーザダイオード７Ａから発射される青色レーザ光でなる光ビーム３０Ａを第１記録層２０Ｃｂのゼロクロス点ＺＣ１の検出から所定のウェイト時間Ｔ１だけ経過直後に初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１から強度の大きいレーザパワー値Ｐｒ２に切り換えるようにレーザダイオード７Ａのレーザパワーを切り換えるレーザパワー切換部９及び対物レンズ７Ｃを移動させる２軸アクチュエータ７Ｅを制御し、当該第２記録層２０Ｃｄから反射された光ビーム３０Ａである反射光ビーム３０Ｂに基づくフォーカスエラー信号ＦＥから当該第２記録層２０Ｃｄに対する合焦点位置を検出するパワー切換サーチ処理を実行することにより、使用されると想定されるレーザ光の波長が様々な光ディスクであっても確実に記録層を検出することができる。

（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、光ディスクドライブ１の制御部２は、パワー切換サーチ処理の際、２つ目のゼロクロス点ＺＣ２を検出後に光ビーム３０Ａの強度をレーザパワー値Ｐｒ２に保持したまま再生処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば制御部２は、所定のウェイト時間Ｔ２が経過後に、一旦レーザパワー値Ｐｒ２からレーザパワー値Ｐｒ１へ切り換えるようにしても良い。

また上述の実施の形態においては、制御部２は、パワー切換サーチ処理の際、初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１で２層赤色ディスク２０Ｃの第１記録層２０Ｃｂのゼロクロス点ＺＣ１を検出した後、レーザパワー値Ｐｒ２へ切り換えて第２記録層２０Ｃｄのゼロクロス点ＺＣ２を検出するにようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、制御部２は、例えばフォーカスサーチ処理において生成された第１記録層２０Ｃｂの合焦点位置情報ＦＰを利用して、対物レンズ７Ｃが移動開始してからの移動時間によって光ビーム３０Ｂをレーザパワー値Ｐｒ２へ切り換えるようしても良い。

これにより、制御部２は、パワー切換サーチ処理時に、２層赤色ディスク２０Ｃに対して対物レンズ７Ｃをフォーカスサーチ処理における移動開始位置よりも近い位置から移動開始させることができ、合焦点位置を検出するまでの時間を短縮することができると共に、再度第１記録層２０Ｃｂのゼロクロス点ＺＣ１を検出する必要がないため、制御部２の処理負荷を軽減することができる。

さらに上述の実施の形態においては、レーザパワー値Ｐｒ２は、２層赤色ディスク２０Ｃの第２記録層２０Ｃｄが読み出せるレーザパワー値Ｐｒ１より強度の大きい値である場合について述べたが、本発明はこれに限らず、このレーザパワー値Ｐｒ２は、光ディスク２０の種類や使用されるレーザ光の種類等によって適宜選択される。さらに制御部２は、複数のレーザパワー値Ｐｒ２を有するようにし、光ディスク２０の種類や読み出す記録層によって適宜選択するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、青色レーザ光を使用する光ディスクドライブ１が、２層赤色ディスク２０Ｃに対してアクセスするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光ディスクドライブ１が使用するレーザ光と光ディスク２０で使用されると想定されるレーザ光が同じ種類であっても良く、両者の波長が異なる場合に、本発明を適用することができる。

さらに上述の実施の形態においては、２層の記録層を有する２層赤色ディスク２０Ｃに対してアクセスするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、３層以上の記録層を有する光ディスク２０に対してアクセスしても良く、この場合、２層以上に対する合焦点位置が初期設定のレーザパワー値Ｐｒ１で読み出せる第１の合焦点位置となるようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、制御部２は、２層赤色ディスク２０Ｃの第２記録層２０Ｃｄに対して再生指示がなされた場合にパワー切換サーチ処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、再生途中に光ディスクドライブ１に何らかの衝撃等が加えられたことにより途中で再生がストップした際に実行されるようにしても良い。この場合、制御部２は、データの記録された記録領域においてパワー切換サーチ処理を実行するが、第１記録層２０Ｃｂのゼロクロス点ＺＣ１からウェイト時間Ｔ１経過後にレーザパワーＰｒ２へ切り換えるため、記録データが誤って消去されることを確実に防止できる。

さらに上述の実施の形態においては、記録媒体駆動装置のレーザ光としての青色レーザ光（光ビーム３０Ａ）と、想定外光ディスクとしての２層赤色ディスク２０Ｃを使用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々のレーザ光及び想定外光ディスクを使用することができる。

さらに上述の実施の形態においては、レーザダイオードとしてのレーザダイオード７Ａと、対物レンズとしての対物レンズ７Ｃと、レーザパワー切換部としてのレーザパワー切換部７Ｃと、駆動部としての２軸アクチュエータ７Ｅと、制御部としての制御部２とによって記録媒体駆動装置としての光ディスクドライブ１を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなるレーザダイオードと、対物レンズと、レーザパワー切換部と、駆動部と、制御部とによって本発明の記録媒体駆動装置を構成するようにしても良い。

本発明の記録媒体駆動装置及び制御方法は、例えばＤＶＤ、ＵＭＤ等の赤色レーザ用の光ディスクに対してアクセス可能なブルーレイなどの青色レーザ用の光ディスクドライブに適用することができる。

光ディスクドライブの全体構成を示す略線図である。 １層青色ディスクの信号の説明に供する略線図である。 １層青色ディスクの構成を示す略線図である。 ２層青色ディスクの構成を示す略線図である。 ２層赤色ディスクの構成を示す略線図である。 ２層赤色ディスクの信号の説明に供する略線図である。 検出待受状態への遷移の説明に供する略線図である。 レーザパワー値の切換の説明に供する略線図である。 ２つ目のゼロクロス点の検出の説明に供する略線図である。 合焦点位置の検出処理手順の説明に供するフローチャートである。 パワー切換サーチ処理手順の説明に供するフローチャートである。

符号の説明

１……光ディスクドライブ、２……制御部、３……記憶部、４……サーボ回路、７……光ピックアップ、７Ａ……レーザダイオード、７Ｃ……対物レンズ、７Ｅ……２軸アクチュエータ、８……信号処理部、９……レーザパワー切換部、２０……光ディスク、２０Ｃ……２層赤色ディスク。

Claims (7)

1. レーザ光を発射するレーザダイオードと、
   上記レーザ光を集光して光ディスクに照射する対物レンズと、
   上記光ディスクに対して遠ざける又は近づける方向に上記対物レンズを移動させる駆動部と、
   上記レーザ光のレーザパワーを切り換えるレーザパワー切換部と、
   上記光ディスクのうち、上記レーザ光とは異なる波長のレーザ光が使用されると想定された想定外光ディスクのデータが記録された記録層に対する合焦点位置を検出する際、上記対物レンズの位置に応じて上記レーザパワーを切り換えるよう上記駆動部及び上記レーザパワー切換部を制御する制御部と
   を具えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
2. 上記制御部は、
   上記想定外光ディスクにおける複数の記録層のうち、表層側から２層目以降の記録層に対する合焦点位置を検出する際、上記レーザパワーを切り換える
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体駆動装置。
3. 上記制御部は、
   上記レーザパワーのうち、第１のレーザパワーで発射された上記レーザ光に応じて検出される上記合焦点位置である第１の合焦点位置を検出した後、上記合焦点位置のうち未だ検出されていない第２の合焦点位置を検出するために、上記第１の合焦点位置に基づいて上記レーザパワーを切り換える
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体駆動装置。
4. 上記制御部は、
   上記第１の合焦点位置を検出してから所定の待機時間だけ経過後に上記レーザパワーを切り換えることにより、上記第１の合焦点位置に基づいて上記レーザパワーを切り換える
   ことを特徴とする請求項３に記載の記録媒体駆動装置。
5. 上記制御部は、
   上記レーザパワーのうち、第１のレーザパワーで発射された上記レーザ光に応じて検出される上記合焦点位置である第１の合焦点位置を検出した後、上記光ディスクに予め記録されたフォーマット情報から、上記光ディスクが有する実際の記録層のトータル数を表す記録層数情報を取得し、上記第１の合焦点位置の数と記録層数情報とを比較し、両者が一致しない場合には、上記合焦点位置のうち未だ検出されていない第２の合焦点位置を検出するために、上記レーザパワーを切り換える
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体駆動装置。
6. 上記記録媒体駆動装置は、
   上記レーザ光を用いて光ディスクにデータを記録するデータ記録部
   を具えることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体駆動装置。
7. レーザダイオードから発射されたレーザ光を対物レンズによって集光して光ディスクに照射すると共に、駆動部によって上記光ディスクに対して遠ざける又は近づける方向に上記対物レンズを移動させることにより、上記光ディスクのうち、上記レーザ光とは異なる波長のレーザ光が使用されると想定された想定外光ディスクのデータが記録された記録層に対する合焦点位置を検出する際、第１のレーザパワーで発射された上記レーザ光に応じて検出される上記合焦点位置である第１の合焦点位置を検出する第１の合焦点位置検出ステップと、
   上記対物レンズの位置に応じて上記レーザパワーを切り換えることにより、上記合焦点位置のうち未だ検出されていない第２の合焦点位置を検出する第２の合焦点位置検出ステップと
   を具えることを特徴とする制御方法。

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