JP2007146973A - 液圧アクチュエータ制御方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】液圧アクチュエータ1の押側室Sに押側切換弁2を接続すると共に引側室Lに引側切換弁3を接続し、押側及び引側の各切換弁に給液管路6を接続すると共に押側切換弁と押側室とを接続する押側管路7及び引側切換弁と引側室とを接続する引側管路8にそれぞれ戻液管路9を接続し、各戻液管路にそれぞれ高速オンオフ弁11・12を設けてなる。
【選択図】図1
Description
2 押側切換弁
3 引側切換弁
5 吐出量可変ポンプ
6 給液管路
7 押側管路
8 引側管路
9 戻液管路
10 戻液管路
11 高速オンオフ弁
12 高速オンオフ弁
13 開放切換弁
14 開放切換弁
15 演算制御装置
16 位置センサ
17 荷重センサ
18 押側圧力センサ
19 引側圧力センサ
Claims (8)
- 液圧アクチュエータの作動状態を吐出量可変ポンプによる給液管路内の給液量及び高速オンオフ弁による戻液管路内の戻液量の各制御により荷重や変位等の目標値と実際値との差を比較しつつ制御するに際し、上記液圧アクチュエータの押側室に押側切換弁を接続すると共に引側室に引側切換弁を接続し、押側及び引側の各切換弁に給液管路を接続すると共に押側切換弁と押側室とを接続する押側管路及び引側切換弁と引側室とを接続する引側管路にそれぞれ戻液管路を接続し、各戻液管路にそれぞれ高速オンオフ弁を設け、押側室又は引側室の加圧過程において、吐出量可変ポンプにより押側室又は引側室を加圧制御し、押側室又は引側室の減圧過程において、押側管路に接続された高速オンオフ弁又は引側管路に接続された高速オンオフ弁により減圧制御すると共に当該減圧制御している押側室又は引側室と反対側となる引側室又は押側室を引側切換弁又は押側切換弁を介して吐出量可変ポンプにより加圧制御することを特徴とする液圧アクチュエータ制御方法。
- 上記各戻液管路を開放切換弁によりタンクに開放することを特徴とする請求項1記載の液圧アクチュエータ制御方法。
- 上記押側室又は引側室の圧力を押側圧力センサ及び引側圧力センサにより検出することを特徴とする請求項1又は2記載の液圧アクチュエータ制御方法。
- 上記吐出量可変ポンプはサーボモータにより駆動されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の液圧アクチュエータ制御方法。
- 液圧アクチュエータの作動状態を吐出量可変ポンプによる給液管路内の給液量及び高速オンオフ弁による戻液管路内の戻液量の各制御により荷重や変位等の目標値と実際値との差を比較しつつ制御する装置において、上記液圧アクチュエータの押側室に押側切換弁を接続すると共に引側室に引側切換弁を接続し、押側及び引側の各切換弁に給液管路を接続すると共に押側切換弁と押側室とを接続する押側管路及び引側切換弁と引側室とを接続する引側管路にそれぞれ戻液管路を接続し、各戻液管路にそれぞれ高速オンオフ弁を設け、押側室又は引側室の加圧過程において、吐出量可変ポンプにより押側室又は引側室を加圧制御し、押側室又は引側室の減圧過程において、押側管路に接続された高速オンオフ弁又は引側管路に接続された高速オンオフ弁により減圧制御すると共に当該減圧制御している押側室又は引側室と反対側となる引側室又は押側室を引側切換弁又は押側切換弁を介して吐出量可変ポンプにより加圧制御する演算制御装置を設けてなることを特徴とする液圧アクチュエータ制御装置。
- 上記各戻液管路をタンクに開放する開放切換弁を設けてなることを特徴とする請求項5記載の液圧アクチュエータ制御装置。
- 上記押側室又は上記引側室の圧力を検出する押側圧力センサ及び引側圧力センサを設けてなることを特徴とする請求項5又は6記載の液圧アクチュエータ制御装置。
- 上記吐出量可変ポンプはサーボモータにより駆動されることを特徴とする請求項5〜7記載のいずれか1項に記載の液圧アクチュエータ制御装置。
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