JP2007145019A - インクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェット画像形成装置の欠陥ノズルによる印刷画質低下を補償し、印刷画質を向上させることができるインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法及び装置を提供する。
【解決手段】インクジェット画像形成装置のノズルのうち、欠陥ノズルを検出する段階１１００と、検出された欠陥ノズルにより印刷される補償位置に隣接した印刷位置のディザリングスレショルドを増加させる段階１１１０と、を含むインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法。これにより、画像を印刷する場合、欠陥ノズルによる印刷位置、またはそれに隣接した印刷位置のディザリングスレショルドを調整して中間調処理を行った後で印刷を行うことにより、印刷画像でユーザにより容易に認知される白い線のような印刷画質劣化を防止でき、欠陥が発生したノズルを補償して使用することにより、プリントヘッドの寿命を延長させることができる。
【選択図】図１１

Description

本発明は、インクジェット画像形成装置に関し、さらに詳細には、欠陥ノズルにより発生する画質劣化を補償できるインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法及び装置に関する。

一般的に、インクジェット画像形成装置は、印刷媒体と所定間隔離隔され、印刷媒体の移送方向と直角方向に往復走行するプリントヘッドを備え、このプリンタヘッドからインクを噴射して画像を形成する装置をいう。このように、プリンタヘッドが印刷媒体の移送方向と直角方向に移送されつつ、印刷媒体にインクを噴射して画像を印刷する画像形成装置を、シャトル方式インクジェット画像形成装置という。このようなシャトル方式インクジェット画像形成装置のプリントヘッドには、インクを噴射する複数のノズルが形成されたノズル部が設けられる。

最近、印刷媒体の幅方向に往復移送されるプリントヘッドの代わりに、印刷媒体の幅に該当する長さのノズル部を有するプリントヘッドを使用し、高速印刷を具現しようという試みが行われている。かかる方式で作動される画像形成装置をラインプリンティング方式インクジェット画像形成装置という。このようなラインプリンティング方式インクジェット画像形成装置によれば、プリントヘッドは固定されており、印刷媒体だけが移送される。従って、インクジェット画像形成装置の駆動装置が単純であり、高速印刷の具現が可能である。

図１は、従来のラインプリンティング方式インクジェット画像形成装置において、ノズル部が損傷された場合の印刷パターンを示す図面である。また、図２Ａ〜図２Ｄは、従来のインクジェット画像形成装置において、欠陥ノズルを補償する方法を示す図面である。

図１に示すように、インクジェット画像形成装置は、ノズル部８０に備えられたノズル８２から印刷媒体にインクＩを噴射して画像を印刷する。ノズル部８０の一部のノズル８４が損傷された場合、欠陥ノズル（ｄｅｆｅｃｔｉｖｅ ｎｏｚｚｌｅ）８４では、インクＩが正常に噴射されないので、図示されたように、ミッシングライン（ｍｉｓｓｉｎｇ ｌｉｎｅ）が印刷媒体に現れる。

すなわち、複数のノズル８２のうち、一部が損傷された場合、損傷されたノズル８４により印刷される印刷媒体の部分には、インクが噴射されないので、ミッシングラインのような白い線（ｗｈｉｔｅ ｂａｎｄ）が現れる。印刷媒体に印刷された印刷画像のうち白い線は、目につきやすいので、印刷画質に相当な影響を及ぼす。このように損傷されたノズルによる画質低下を補償するための方法が、特許文献１に開示されている。図２Ａ〜図２Ｄに図示された図面は、前記特許文献１の図３〜図６に図示された図面を表す。

前記特許文献１に開示された発明には、インクジェット画像形成装置で欠陥ノズルが発生したとき、これを補償するための方法が開示されている。ここで、欠陥ノズルとは、インクを噴射できない損傷されたノズルや機能の弱まったノズル（ｗｅａｋ ｎｏｚｚｌｅ）のように、正常にインクを噴射できないノズルを意味する。

開示された発明に係るインクジェット画像形成装置は、まず、モノ、すなわち黒色の欠陥ノズル６３（図２Ａ）を検出する。そして、インクジェット画像形成装置は、このノズルを使用せねばならない場合に、他の色相、すなわちシアン（ｃｙａｎ）、マゼンタ（ｍａｇｅｎｔａ）、イエロー（ｙｅｌｌｏｗ）を前記欠陥ノズル６３が印刷せねばならない領域に順次に印刷する。この過程を、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄに示す。このように、シアン、マゼンタ、イエローが同じ場所に印刷されれば、黒い色相Ｐを表現できる。これを、プロセスブラック（ｐｒｏｃｅｓｓ ｂｌａｃｋ）または混成ブラック（ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｂｌａｃｋ）という。

米国特許第５５８１２８４号明細書 特開２００３−０６３０４３号公報 特開２００２−０６７２９７号公報 特開２００３−１９１４９２号公報

しかし、かかる方法は、黒色以外の色相を噴射するノズルが損傷された場合には、使えないという問題があった。また、黒色の欠陥ノズルを補償する際に、この補償に使われる３つのノズルのうち、いずれか１つのノズルが損傷された場合、プロセスブラックと対比される色相であるレッド（イエロー＋マゼンタ）、グリーン（シアン＋イエロー）、ブルー（シアン＋マゼンタ）のような他の色相で補償されるので、印刷画質に相当な影響を及ぼすという問題があった。従って、これを補償して画質を改善する必要性が要請されている。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズルによる印刷画質低下を補償し、印刷画質を向上させることが可能な、新規かつ改良されたインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法及び装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズルを補償する方法において、インクジェット画像形成装置に備わったノズルのうち、欠陥ノズルを検出する段階と、検出された欠陥ノズルにより印刷される補償位置に隣接した印刷位置のディザリングスレショルドを増加させる段階と、を含むことを特徴とする、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法が提供される。

また、ディザリングスレショルドを増加させる段階は、次の数式のように計算し、隣接印刷位置のディザリングスレショルドを増加させてもよい。
Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＝ Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＋ （ｋ・Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}）
上記数式において、Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、隣接印刷位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}は、補償位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、隣接印刷位置の増加されたディザリングスレショルドであり、ｋは、定数である。

また、ディザリングスレショルドを増加させる段階は、補償位置と隣接印刷位置とのディザリングスレショルドを互いに交換させてもよい。

また、ディザリングスレショルドを増加させる段階は、補償位置のディザリングスレショルドが隣接印刷位置のディザリングスレショルドより小さな場合には、次の数式のように計算し、隣接印刷位置のディザリングスレショルドを増加させ、補償位置のディザリングスレショルドが隣接印刷位置のディザリングスレショルドより大きい場合には、補償位置と隣接印刷位置とのディザリングスレショルドを互いに交換させてもよい。
Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＝ Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＋ （ｋ・Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}）
上記数式において、Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、隣接印刷位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}は、補償位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、隣接印刷位置の増加されたディザリングスレショルドであり、ｋは、定数である。

また、ディザリングスレショルドを増加させる段階は、欠陥ノズルに隣接したノズルのうち、正常動作ノズルを選択する段階と、補償位置に隣接し選択された正常動作ノズルにより印刷される印刷位置のディザリングスレショルドを増加させる段階を含んでもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズルを補償する方法において、欠陥ノズルにより印刷される補償位置に隣接した印刷位置の第１色相ディザリングスレショルドを増加させる段階と、補償位置の第２色相ディザリングスレショルドを増加させる段階と、を含むことを特徴とする、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法が提供される。

また、第１色相は、欠陥ノズルにより印刷される色相であり、第２色相は、第１色相と異なる色相であってもよい。

また、第１色相ディザリングスレショルドを増加させる段階は、補償位置の第１色相ディザリングスレショルドが隣接印刷位置の第１色相ディザリングスレショルドより小さな場合には、次の数式のように計算し、隣接印刷位置の第１色相ノズルのディザリングスレショルドを増加させ、補償位置の第１色相ディザリングスレショルドが隣接印刷位置の第１色相ディザリングスレショルドより大きい場合には、補償位置と隣接印刷位置との第１色相ディザリングスレショルドを互いに交換させてもよい。
Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＝ Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＋ （ｋ・Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}）
上記数式において、Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、隣接印刷位置の第１色相ディザリングスレショルドであり、Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}は、補償位置の第１色相ディザリングスレショルドであり、Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、隣接印刷位置の増加された第１色相ディザリングスレショルドであり、ｋは、定数である。

また、第２色相ディザリングスレショルドを増加させる段階は、補償位置に隣接した印刷位置の第２色相ディザリングスレショルドが補償位置の第２色相ディザリングスレショルドより大きい場合、補償位置と隣接印刷位置との第２色相ディザリングスレショルドを互いに交換させてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズルを補償する装置において、インクジェット画像形成装置に備わったノズルのうち、欠陥ノズルを検出する欠陥ノズル検出部と、検出された欠陥ノズルにより印刷される補償位置に隣接した印刷位置のディザリングスレショルドを増加させるスレショルド調整部と、を備えることを特徴とする、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償装置が提供される。

また、スレショルド調整部は、次の数式のように計算し、隣接印刷位置のディザリングスレショルドを増加させてもよい。
Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＝ Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＋ （ｋ・Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}）
上記数式において、Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、隣接印刷位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}は、補償位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、隣接印刷位置の増加されたディザリングスレショルドであり、ｋは、定数である。

また、スレショルド調整部は、補償位置と隣接印刷位置とのディザリングスレショルドを互いに交換させてもよい。

また、補償位置と隣接印刷位置とのディザリングスレショルドを比較するスレショルド比較部をさらに備え、スレショルド調整部は、比較の結果において、補償位置のディザリングスレショルドが小さな場合、次の数式のように計算し、隣接印刷位置のディザリングスレショルドを増加させ、比較の結果において、補償位置のディザリングスレショルドが大きい場合、補償位置と隣接印刷位置とのディザリングスレショルドを互いに交換させてもよい。
Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＝ Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ} ＋ （ｋ・Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ}）
上記数式において、Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、隣接印刷位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}は、補償位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、隣接印刷位置の増加されたディザリングスレショルドであり、ｋは、定数である。

また、補償位置の第２色相ディザリングスレショルドと補償位置に隣接した印刷位置の第２色相ディザリングスレショルドとを比較するスレショルド比較部をさらに備え、比較の結果において、隣接印刷位置の第２色相ディザリングスレショルドが大きい場合には、補償位置と隣接印刷位置との第２色相ディザリングスレショルドを互いに交換させ、第２色相は、欠陥ノズルと同じ位置の正常動作ノズルにより印刷される色相であってもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、請求項１に記載の方法をコンピュータで実行させるためのプログラムに記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、請求項６に記載の方法をコンピュータで実行させるためのプログラムに記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズルを補償する方法において、インクジェット画像形成装置に備わったノズルのうち、欠陥ノズルを検出する段階と、欠陥ノズルと関連した補償印刷位置を決定する段階と、補償印刷位置に隣接した印刷位置を決定する段階と、隣接した印刷位置のディザリングスレショルドを増加させる段階と、を含むことを特徴とする、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズルを補償する方法において、インクジェット画像形成装置に備わったノズルのうち、欠陥ノズルを検出する段階と、欠陥ノズルと関連した補償印刷位置を決定する段階と、補償印刷位置に隣接した印刷位置を決定する段階と、隣接した印刷位置の第１色相ディザリングスレショルドを増加させる段階と、補償印刷位置の第２色相ディザリングスレショルドを増加させる段階と、を含むことを特徴とする、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法が提供される。

以上説明したように本発明によれば、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズルによる印刷画質低下を補償し、印刷画質を向上させることができる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

以下、添付された図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法及び装置について詳細に説明する。説明の迅速な理解のために、インクジェット画像形成装置の全体的な構成、及びディザリング（ｄｉｔｈｅｒｉｎｇ）を利用した中間調処理（ｈａｌｆ ｔｏｎｉｎｇ）方法についてまず説明した後、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法及び装置について説明する。この説明の過程で図面に図示された線の厚さや構成要素のサイズなどは、説明の明瞭性と便宜性とのために、誇張されて図示されていることがある。また、後述される用語は、本発明での機能を考慮して定義された用語であり、これは、ユーザ、運用者の意図または慣例によって変わりうる。従って、かような用語についての定義は、本明細書全般わたった内容を基に下されねばならない。

（インクジェット画像形成装置の全体的な構成）
図３は、本発明の一実施形態に係るインクジェット画像形成装置の構成を示す斜視図である。図３に示すように、インクジェット画像形成装置１２５は、給紙カセット１２０と、プリントヘッドユニット１０５と、これと対面するように位置する支持部材１１４と、ノズル部１１２の欠陥ノズル発生及び欠陥ノズルの位置を検出する欠陥ノズル検出部１３２と、印刷媒体Ｐを第１方向（ｘ方向）へ移送させる印刷媒体移送部と、印刷媒体Ｐが排紙後に積載される積載部１４０と、を備える。また、インクジェット画像形成装置１２５は、駆動手段１６０（図４）及び各構成要素の動作を制御する制御部１３０を備える。

印刷媒体Ｐは、給紙カセット１２０に積載される。給紙カセット１２０に積載された印刷媒体Ｐは、後述する印刷媒体移送部によりプリントヘッド１１１を過ぎて積載部１４０に移送される。ここで、積載部１４０は、排紙トレイのように、印刷媒体Ｐが排紙後に積載される部分を意味する。

印刷媒体移送部は、給紙カセット１２０に積載された印刷媒体Ｐを所定の経路に沿って移送させるものであり、本実施形態では、ピックアップローラ１１７と、補助ローラ１１６と、フィーディングローラ１１５と、排紙ローラ１１３と、を備える。印刷媒体移送部は、モーターのような駆動源１３１により駆動され、印刷媒体Ｐを移送させる移送力を提供する。駆動源１３１の動作は、制御部１３０により制御される。

ピックアップローラ１１７は、給紙カセット１２０の一側に設置され、給紙カセット１２０に積載された印刷媒体Ｐを一枚ずつピックアップして引き出す。フィーディングローラ１１５は、プリントヘッド１１１の入口側に設置され、ピックアップローラ１１７により引き出された印刷媒体Ｐをプリントヘッド１１１に移送させる。フィーディングローラ１１５は、印刷媒体Ｐを移送させる移送力を提供する駆動ローラ１１５Ａと、これに弾力的に噛み合うアイドルローラ１１５Ｂとを備える。ピックアップローラ１１７とフィーディングローラ１１５との間には、印刷媒体Ｐを移送させる一対の補助ローラ１１６がさらに設置されうる。排紙ローラ１１３は、プリントヘッド１１１の出口側に設置され、印刷の完了した印刷媒体Ｐを画像形成装置１２５の外に排紙させる。排紙ローラ１１３は、印刷媒体Ｐの幅方向に設置されるスターホイール１１３Ａと、これに対面して印刷媒体Ｐの背面を支持する支持ローラ１１３Ｂとを具備する。スターホイール１１３Ａは、ノズル部１１２の下方に移送される印刷媒体Ｐが、ノズル部１１２、又は本体１１０の底面に接触したり、又は印刷媒体Ｐとノズル部１１２との間隔が変わることを防止するためのものである。このスターホイール１１３Ａの少なくとも一部分は、ノズル部１１２より突出されるように設置され、印刷媒体Ｐの上面に点接触される。画像形成装置１２５から排紙された印刷媒体Ｐは、積載部１４０に積載される。

支持部材１１４は、ノズル部１１２と印刷媒体Ｐとが所定の間隔を維持するように、プリントヘッド１１１の下側に設けられ、移送される印刷媒体Ｐの背面を支持する。ノズル部１１２と印刷媒体Ｐとの間隔は、例えば、０．５〜２．５ｍｍほどであってもよい。

欠陥ノズル検出部１３２は、製造工程上で発生した欠陥ノズルや、印刷作業を行う最中に発生した欠陥ノズルを検出する。また、欠陥ノズル検出部１３２は、欠陥ノズルだけではなく、欠陥ノズルに隣接したノズルの噴射状態も点検する。すなわち、欠陥ノズル検出部１３２は、ノズル部１１２の各ノズルの噴射状態を点検した後、これについての情報をメモリ（図示せず）に保存することが望ましい。ここで、欠陥ノズルとは、インクを噴射できない損傷されたノズル（ｄｅａｄ ｎｏｚｚｌｅ）や、機能の弱まったノズル（ｗｅａｋ ｎｏｚｚｌｅ）のように、インクを正常に噴射できないノズルを意味する。すなわち、欠陥ノズルは、さまざまな原因によりノズルからインクが噴射されないか、または設計スペックより少量のインクが噴射される場合を意味する。

欠陥ノズルは、プリントヘッド１１１の製造工程や、印刷作業を行う最中に発生しうる。製造工程上で発生した欠陥ノズルについての情報は、プリントヘッド１１１に備わったメモリ（図示せず）に別途に記憶されることが望ましく、かかる情報は、プリントヘッド１１１を画像形成装置１２５に装着するとき、画像形成装置１２５に伝えられることが望ましい。

一般的に、インクジェット画像形成装置のプリントヘッドは、インク液滴に噴射力を提供するアクチュエータの種類により、二種に大別される。その一つは、ヒータを利用してインクにバブルを発生させ、そのバブルの膨張力によりインク液滴を噴射させる熱駆動方式であり、他の一つは、圧電素子を使用して圧電素子の変形によりインクに加えられる圧力により、インク液滴を噴射させる圧電駆動方式である。熱駆動方式でインクを噴射する場合、インクを噴射させるのに作用するヒータが断線されたり、またはヒータの駆動回路が故障した場合、またはＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）のような電気的な構成要素の損傷により発生するノズルの欠陥は、容易に検出されうる。同様に、圧電素子の駆動によりインクを噴射する場合、圧電素子自体の不良や、圧電素子を駆動する駆動回路の損傷により発生するノズルの欠陥も、容易に検出されうる。

上記とは異なり、異物などによりノズルがふさがる場合のように、欠陥ノズルの発生原因を容易に検出できないという場合もある。欠陥ノズルの発生した原因を容易に検出できない場合、試験印刷を実施する（ｔｅｓｔ ｐａｇｅ ｐｒｉｎｔｉｎｇ）。欠陥ノズルが発生すれば、欠陥ノズルにより印刷される部分の印刷濃度は、損失ドット（ｍｉｓｓｉｎｇ ｄｏｔ）によって正常なノズルにより印刷される部分の印刷濃度より低くなる。従って、前記のような濃度差を利用して欠陥ノズルの発生の有無及び発生位置を検出できる。

本発明の一実施形態として、欠陥ノズル検出部１３２は、例えば、第１検出部１３２Ａと、第２検出部１３２Ｂと、を具備する。本実施形態で第１検出部１３２Ａは、ノズル部１１２に光を照射してノズル孔がふさがっているか否かを検出し、第２検出部１３２Ｂは、移送される印刷媒体Ｐに光を照射して欠陥ノズルが発生したか否かを検出する。一例として、欠陥ノズル検出部１３２は、光センサを具備する。光センサは、ノズル部１１２や印刷媒体Ｐに光を照射する発光センサ（例えば、発光ダイオード）と、ノズル部１１２や印刷媒体Ｐから反射された光を受光する受光センサとを備える。欠陥ノズル検出部１３２は、受光センサからの出力信号により欠陥ノズル発生の有無を検出し、欠陥ノズル発生の有無についての情報は、制御部１３０に伝えられる。ここで、発光センサと受光センサとは、一体型に構成されてもよく、分離された形態に構成されてもよい。光センサ自体の構成及び作用は、本発明が属する技術分野の当業者に公知であるので、これについての詳細な説明は省略する。

図面として添付されていないが、他の実施形態として、欠陥ノズル検出部は、例えば、プリントヘッドの各ノズルにノズルチェック信号を伝送し、伝送された信号の応答いかんにより、欠陥ノズルの発生の有無と欠陥ノズルの発生位置とを検出してもよい。

かかる欠陥ノズルの検出方法は、本発明が属する技術分野の当業者に公知であるので、これについての詳細な説明は省略する。それ以外にも、公知の多様な装置及び方法が欠陥ノズルの発生及び位置を検出するために使われうる。

欠陥ノズル検出部１３２は、上述のように、一連のプロセスにより欠陥ノズルの発生の有無及び欠陥ノズルの位置を検出し、欠陥ノズル検出部１３２により検出された欠陥ノズルについての情報は、メモリ（図示せず）に保存されることが望ましい。制御部１３０は、欠陥ノズル情報によって欠陥ノズルを補償するように、各構成要素の動作を制御する。ここで、欠陥ノズルについての情報には、欠陥ノズルの発生位置や欠陥ノズルから噴射されるインクの色相などが含まれる。

プリントヘッドユニット１０５は、印刷媒体Ｐにインクを噴射して画像を印刷するものであり、本体１１０と、本体１１０の一側に設けられるプリントヘッド１１１と、プリントヘッド１１１に備わるノズル部１１２と、本体１１０が装着されるキャリッジ１０６と、を具備する。キャリッジ１０６には、本体１１０がカートリッジ形態で装着される。ノズル部１１２の入口側には、フィーディングローラ１１５が、出口側には、排紙ローラ１１３が回転自在に設置される。

図面に図示していないが、本体１１０には、インクが収容されるインク保存空間が設けられる。また、本体１１０には、ノズル部１１２の各ノズルと連通されてインクを噴射するための圧力を提供する駆動手段（例えば、圧電駆動方式の圧電（ｐｉｅｚｏ）素子、熱駆動方式のヒータ）が設けられたチャンバ、本体１１０に収容されたインクをチャンバに供給するための流路（例えば、オリフィス）、流路を介して流入されたインクをチャンバに供給する共通流路であるマニフォールド、及び、マニフォールドからそれぞれのチャンバにインクを供給するための個別流路であるリストリクタ等がさらに備わりうる。チャンバ、流路、マニフォールド、及び、リストリクタ等は、本発明の属する技術分野の当業者にとって、公知の構成であるため、これについての詳細な説明は省略する。一方、インクの収容されるインク保存空間は、プリントヘッドユニット１０５と別途に設置されてもよい。インク保存空間（図示せず）に収容されたインクは、ホースのような移動手段を介してプリントヘッドユニット１０５に供給される。

（プリンタヘッドの駆動方法）
図４は、複数のノズルを備えるプリントヘッドを駆動させるヘッド駆動装置の構成を示すブロック図であり、図４を参照しつつ、プリンタヘッドを駆動させる方法について説明する。

駆動手段１６０は、インク液滴を噴射させる噴射力（ｆｉｒｉｎｇ ｆｏｒｃｅ）を提供するものであり、所定の周波数でノズル部１１２を駆動させ、印刷媒体Ｐに画像を印刷する。駆動手段１６０は、インク液滴に噴射力を提供するアクチュエータの種類により、二種に大別される。前述のように、一つは、ヒータを利用してインク液滴を噴射させる熱駆動方式であり、他の一つは、圧電素子を使用してインク液滴を噴射させる圧電素子方式である。ここで、各ノズルを駆動させる駆動手段１６０の駆動動作は、制御部１３０により制御される。

一般的に、プリントヘッド１１１は、印刷媒体Ｐの移送方向と直角方向に往復走行しつつ、画像を印刷するシャトル方式と、印刷媒体Ｐの幅に該当する長さを有するラインプリンティング方式とがある。本発明は、シャトル方式とラインプリンティング方式とのインクジェット画像形成装置いずれにも適用されうる。以下、説明の便宜のために、ラインプリンティング方式のプリントヘッドを例として説明する。

プリントヘッド１１１は、第１方向（ｘ方向）に移送される印刷媒体Ｐに対して第２方向（ｙ方向）に設置される。プリントヘッド１１１は、熱エネルギーや圧電素子などをインク噴射動力源として使用し、エッチング、蒸着、スパッタリングのような半導体製造工程によって高解像度を有するように製造される。プリントヘッド１１１には、印刷媒体Ｐにインクを噴射して画像を印刷するノズル部１１２が備わる。

ノズル部１１２は、印刷媒体Ｐの幅に該当する長さを有するか、印刷媒体Ｐの幅より長く形成されうる。図４に示すように、プリントヘッド１１１には、複数行のノズル列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋの形成された複数のヘッドチップ（ｈｅａｄ ｃｈｉｐ）Ｈが装着されうる。ここで、参照番号１１２Ｃはシアンのノズル列を、１１２Ｍはマゼンタのノズル列を、１１２Ｙはイエローのノズル列を、１１２Ｋは黒色のノズル列を意味する。一方、各ヘッドチップＨは、プリントヘッド１１１の長さ、すなわち印刷媒体Ｐの幅に該当する長さに相応する１つのチップにより製造されてもよい。

本実施形態では、複数のヘッドチップＨにより構成されたノズル部１１２を有するラインプリンティング方式のプリントヘッド１１１を例にして説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明のプリントヘッド１１１は、多様な形態に構成できる。例えば、インクジェット画像形成装置は、シャトル方式のプリントヘッドを具備することもできる。すなわち、図４に示すプリントヘッド１１１及びノズル部１１２は、本発明の一実施形態であるだけであり、これによって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。

また、ノズル部１１２に備わった各ノズルには、制御部１３０による駆動信号、インク噴射のための電力、及び、画像データ等を伝える駆動回路１１２Ｄと、ケーブル１１２Ｅとが連結される。ケーブル１１２Ｅとしては、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）や、ＦＦＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｆｌａｔ Ｃａｂｌｅ）のような柔軟なケーブルが使われることが望ましい。

（ディザリングを利用した中間調処理方法）
インクジェット画像形成装置において、複数のノズルそれぞれのインクを噴射するか否かを決定する駆動信号を制御部１３０が生成するために、各画素の画像データを中間調処理（ｈａｌｆｔｏｎｉｎｇ）により二進化することが一般的である。

中間調処理は、制限された階調値処理の特性を有する装置で、画素当たりの量子化階調を減らしつつも、本来の画像に近く見せる画像処理技法であり、印刷輪転機、画像形成装置、液晶表示装置のような画像出力装置に利用される。例えば、中間調処理により、８ビットで表現される画像データ（０から２５５間の値を有する）を、１ビットの二進データ（０または１）に変換できる。ディザリング法は、この中間調処理の一種である。

以下、それぞれ０から２５５間の値を有するシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの画像データで表現される連続階調画像（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ−ｔｏｎｅ ｉｍａｇｅ）について、ディザリングを行って二進化する方法を例にとり、前記ディザリング方法について説明する。

まず、複数のディザリングスレショルド（ディザリングにおける閾値）を有するディザマトリックス（ｄｉｔｈｅｒ ｍａｔｒｉｘ）が、連続階調画像上にマッピングされる。ディザマトリックスは、スクロール形態、螺旋（ｓｐｉｒａｌ）形態、ドット（ｄｏｔ）形態、ブルーノイズマトリックスなど、さまざまな形態のディザマトリックスが利用されうる。また、ディザマトリックスのサイズも、４×４、８×８、１６×１６、３２×３２の画素サイズなど、さまざまなサイズを有することができる。シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色相それぞれに対するディザマトリックスが存在し、４種の色相それぞれのディザマトリックスは、全部又は一部が同一であるか、または、全部異なってもよい。

ディザマトリックスの占有する空間のサイズが、印刷しようとする画像のサイズより小さければ、前記ディザマトリックスを前記印刷しようとする画像のサイズに合うように複製して使用することにより、画像のサイズに制限を受けずにディザリングを行うことができる。

ディザマトリックスがマッピングされた画素それぞれに対し、画素の０から２５５までの間の画像データ値と、マッピングされたディザリングスレショルドとを比較する。前記比較結果、前記画素の画像データ値がディザリングスレショルドより小さければ、画素の位置にドットが印刷され、画素の画像データ値がディザリングスレショルドより大きければ、画素の位置にドットが印刷されないように、０または１で二進化する。従って、マッピングされるディザリングスレショルドが大きいほど、その位置の画像データ値がディザリングスレショルドより小さい確率が高いので、その位置にインクが噴射される確率が高まる。

シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色相それぞれに対し、上記のようにディザリングを行えば、印刷しようとする画像の画素に対応する印刷位置それぞれに４種の色相インクの噴射するか否かについての情報を有するデータが生成される。

（インクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法及び装置）
図５は、本発明の一実施形態に係るインクジェット画像形成装置１２５の欠陥ノズル補償装置５００の全体的な構成を示すブロック図である。図５に示すように、欠陥ノズル補償装置５００は、欠陥ノズル検出部１３２と、スレショルド調整部５１０と、を備える。図５に示す欠陥ノズル補償装置５００の動作を、図１１に示す本発明の一実施形態に係るインクジェット画像形成装置１２５の欠陥ノズル補償方法を表すフローチャートを参照して説明する。尚、図１１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット画像形成装置１２５の欠陥ノズル補償方法についての一例を示すフローチャートである。

欠陥ノズル検出部１３２は、画像形成装置に備わったノズル部１１２の各ノズルの噴射状態を点検して欠陥ノズルを検出し、検出された欠陥ノズルについての情報を生成して出力する（１１００段階）。欠陥ノズル検出部１３２が欠陥ノズルを検出して欠陥ノズル情報を生成する方法は、上記で図３を参照して詳細に説明したので、以下では省略する。

スレショルド調整部５１０は、欠陥ノズル情報と、印刷しようとする画像の各印刷位置にマッピングされるディザリングスレショルドと、を有するディザマトリックスを入力される。ディザマトリックスのうち、補償位置又はこの補償位置に隣接した位置にマッピングされるディザリングスレショルドを調整する（１１１０段階）。この補償位置は、前記検出された欠陥ノズルからインクが正常に噴射される場合、欠陥ノズルにより印刷媒体Ｐ上に印刷される位置を意味し、隣接した位置は、補償位置に隣接した位置（隣接印刷位置）を意味する。

１１１０段階で、ディザリングスレショルドを増加させるにより、マッピングされた印刷位置にインクが噴射される確率が高まり、ディザリングスレショルドを減少させることにより、マッピングされた印刷位置にインクが噴射される確率が低くなる。

図６は、補償位置及び隣接印刷位置にマッピングされるディザリングスレショルドについての一例を示したものである。図６に示すように、補償位置６００に上下に隣接した印刷位置は、前記欠陥ノズルにより印刷される位置であるから、例えば、それを除外した６つの隣接位置を、ディザリングスレショルドが調整される隣接印刷位置と定義することが望ましい。

（ディザリングスレショルドを調整する方法の第１の例）
まず、ディザリングスレショルドを調整する方法の第１の例として、ディザリングスレショルドを増加させる一例について説明する。

図７は、図５のスレショルド調整部５１０が隣接印刷位置のディザリングスレショルドを増加させる方法についての一例を示した図面である。図７に示すように、スレショルド調整部５１０がディザリングスレショルドを調整する方法についての第１の例として、補償位置に隣接した印刷位置７００のディザリングスレショルドを増加させることが望ましい。例えば、スレショルド調整部５１０が補償位置に隣接した印刷位置７００にマッピングされるディザリングスレショルドをＶ_３２からＶ_３２＋Ｋ・Ｖ_２２に増加させれば、上述の通り、隣接した印刷位置７００において隣接印刷位置にインクが噴射されてドットが印刷される確率が高まる。それにより、ノズルの欠陥により補償位置にドットが印刷されなくても、それにすぐに隣接した位置にドットが印刷され、ユーザが肉眼で感知する印刷品質の低下を抑えることができる。

スレショルド調整部５１０は、次の数式１のように計算し、前記隣接印刷位置７００のディザリングスレショルドを増加させることが望ましい。

数式１において、Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、前記隣接印刷位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}は、前記補償位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、前記隣接印刷位置の増加されたディザリングスレショルドであり、ｋは、定数である。

（ディザリングスレショルドを調整する方法の第２の例）
スレショルド調整部５１０がディザリングスレショルドを調整する方法についての第２の例として、補償位置と隣接した印刷位置のディザリングスレショルドを互いに交換させることが望ましい。

この第２の例によれば、例えば、補償位置のディザリングスレショルドが隣接印刷位置のディザリングスレショルドより大きい場合、スレショルド調整部５１０が補償位置と隣接印刷位置とのディザリングスレショルドを互いに交換すれば、前記隣接印刷位置にインクが噴射されてドットが印刷される確率が高まる。それにより、前記隣接印刷位置にドットが印刷され、ユーザが肉眼で感知する印刷品質の低下を抑えることができる。補償位置のディザリングスレショルドが隣接印刷位置のディザリングスレショルドより大きい場合（交換条件）に限り、上記のようにディザリングスレショルドの交換を利用した欠陥ノズルの補償を行うことが望ましい。これは、補償位置のディザリングスレショルドが隣接印刷位置のディザリングスレショルドより小さな場合、上記のような交換により、隣接印刷位置のディザリングスレショルドが減少し、むしろ隣接印刷位置にドットが印刷される確率が小さくなるためである。

図８は、図５のスレショルド調整部５１０が補償位置と隣接印刷位置とのディザリングスレショルドを交換させる方法についての一例を図示した図面であり、図６に示したディザリングスレショルドについて、ディザリングスレショルドの交換を遂行したものである。

スレショルド調整部５１０は、補償位置６００と隣接印刷位置８００とのディザリングスレショルドを互いに交換させる。交換条件を満足する場合、図８に示すように、補償位置６００のディザリングスレショルドは、Ｖ_２２からＶ_１２に減少し、隣接印刷位置８００のディザリングスレショルドは、Ｖ_１２からＶ_２２に増加する。それにより、隣接印刷位置８００にドットが印刷される確率が高まり、肉眼で見ても、補償位置６００に印刷されるドットが隣接印刷位置８００に印刷されるという効果を出すことができる。

前記ディザリングスレショルドが交換される隣接印刷位置８００は、上記６つの隣接印刷位置（Ｖ_１１、Ｖ_１２、Ｖ_１３、Ｖ_３１、Ｖ_３２、Ｖ_３３）のうちから任意に選択されることが望ましい。

（スレショルド調整部５１０の動作及び構成）
図９は、スレショルド調整部５１０の構成についての一例を示すブロック図である。図９に示すように、スレショルド調整部５１０は、噴射確認部９００、位置選択部９１０、条件確認部９２０、スレショルド交換部９３０及びスレショルド増加部９４０を備える。図９に示すスレショルド調整部５１０の動作を、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図１２は、本発明の一実施形態に係るインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法についての他の例を示すフローチャートである。

以下、欠陥ノズル検出部１３２が検出した欠陥ノズルにより印刷媒体に印刷される色相を第１色相とする。例えば、１つの印刷位置に４つのノズルがそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色相のドットを印刷する場合、この４色相のうち欠陥ノズルにより印刷される色相が第１色相になる。

噴射確認部９００は、補償位置に対応する第１色相の画像データと第１色相のディザリングスレショルドとを比較し、補償位置に欠陥ノズルがドットを印刷せねばならないか否かを判断する（１２００段階）。この判断の結果、欠陥ノズルが補償位置にドットを印刷しなければならない場合、以下のディザリングスレショルドの調整を利用した欠陥ノズルに対する補償作業が行われる。

位置選択部９１０は、第１色相に対して補償位置に隣接した印刷位置のうちの１つ（第１色相隣接印刷位置）を選択し、前記第１色相以外の第２色相に対して前記隣接印刷位置のうちの１つ（第２色相隣接印刷位置）を選択する（１２１０段階）。位置選択部９１０は、第１色相及び第２色相それぞれに対する隣接印刷位置を、前記補償位置に隣接した印刷位置のうちから任意に選択することが望ましい。

条件確認部９２０は、２つの交換条件を確認する。すなわち、条件確認部９２０は、補償位置の第１色相ディザリングスレショルドが前第１色相隣接印刷位置の第１色相ディザリングスレショルドより大きいか否か、及び、第２色相隣接印刷位置の第２色相ディザリングスレショルドが補償位置の第２色相ディザリングスレショルドより大きいか否かを確認する（１２２０段階）。

（２つの条件をいずれも満足する場合）
この確認結果、２つの条件をいずれも満足する場合、補償位置と第１色相隣接印刷位置との第１色相ディザリングスレショルドを互いに交換させ、補償位置と第２色相隣接印刷位置との第２色相ディザリングスレショルドを互いに交換させる（１２３０段階）。

すなわち、条件確認部９２０は、２つの条件である補償位置の第１色相ディザリングスレショルドが前第１色相隣接印刷位置の第１色相ディザリングスレショルドより大きいことと、第２色相隣接印刷位置の第２色相ディザリングスレショルドが補償位置の第２色相ディザリングスレショルドより大きいと、両方の条件（交換条件）を満たす場合に、補償位置と第１色相隣接印刷位置との第１色相ディザリングスレショルドを互いに交換させ、補償位置と第２色相隣接印刷位置との第２色相ディザリングスレショルドを互いに交換させる

１２３０段階での２つの色相ディザリングスレショルドの交換により、ノズルの欠陥にによって補償位置に正常に印刷されない第１色相は、前記第１色相隣接印刷位置に印刷される確率が高まり、補償位置には、第２色相の印刷される確率が高まる。それにより、第２色相隣接印刷位置に印刷される第２色相が補償位置に印刷され、前記補償位置に印刷されねばならないがノズルの欠陥により印刷されない第１色相が隣接印刷位置に印刷される確率を高めることができるため、欠陥ノズルによる印刷品質低下を抑えることができる。

ここで、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照して、上記の２つの色相ディザリングスレショルドの交換した例について、説明する。尚、図１０Ａ及び図１０Ｂは、図９に示すスレショルド調整部が２色相のディザリングスレショルドを調整する方法についての一例を説明するための図面である。

図１０Ａは、シアンとマゼンタとの色相それぞれについての補償位置及び隣接印刷位置にマッピングされるディザリングスレショルドを図示したものである。そして、Ｖ_Ｃ２２は、補償位置１０００にマッピングされるシアン色相のディザリングスレショルドであり、Ｖ_Ｍ２２は、補償位置１０００にマッピングされるマゼンタ色相のディザリングスレショルドである。また、シアン色相が欠陥ノズルにより印刷される第１色相であり、マゼンタ色相が第２色相であるとする。

図１０Ｂは、スレショルド交換部９３０が図１０Ａに図示されたディザリングスレショルドに対し、１２３０段階のディザリングスレショルド交換を行った一例を図示したものである。スレショルド交換部９３０は、例えば、図１０Ｂに示すように、補償位置１０００と任意に選択された隣接印刷位置１０１０とのシアン色相ディザリングスレショルドを互いに交換し、補償位置１０００と任意に選択された隣接印刷位置１０１０とのマゼンタ色相ディザリングスレショルドを互いに交換する。

（２つの条件をいずれか１つを満足しない場合）
１２２０段階での確認結果、上記２つの条件のうち、いずれか１つを満足できない場合、位置選択部９１０は、補償位置に隣接した印刷位置のうちの１つを再度選択し（１２４０段階）、スレショルド増加部９４０は、選択された隣接印刷位置の第１色相ディザリングスレショルドを増加させる（１２５０段階）。位置選択部９１０は、隣接印刷位置のうちの１つを任意に選択することが望ましく、スレショルド増加部９４０は、上述の数式１のように計算し、選択された隣接印刷位置の第１色相ディザリングスレショルドを増加させることが望ましい。

ここで、図１０Ｃを参照して、上記の第１色相ディザリングスレショルドを増加した例について、説明する。図１０Ｃは、スレショルド増加部９４０が図１０Ａに示されたシアン色相（第１色相）のディザリングスレショルドに対して、１２５０段階のディザリングスレショルド増加を行った一例を図示したものである。図１０Ｃの場合、スレショルド増加部９４０は、任意に選択された隣接印刷位置１０２０のシアン色相ディザリングスレショルドを互いに交換し、補償位置１０００と任意に選択された隣接印刷位置１０２０とのシアン色相（第１色相）のディザリングスレショルドを数式１のように計算して増加させたものである。

図１０Ｃに例示するように、ノズルの欠陥により補償位置にドットが印刷されなくても、それにすぐに隣接した位置（第１色相隣接印刷位置）にドットが印刷され、ユーザが肉眼で感知する印刷品質の低下を抑えることができる。

このように、上記交換条件に対応して隣接印刷位置のディザリングスレショルドを増加させる方法を変えることにより、更に効果的に欠陥ノズルによる印刷画質低下を補償し、印刷画質を向上させることができる。

本発明の一実施形態は、また、コンピュータで読み取り可能な記録媒体にコンピュータが読み取り可能なコードとして具現することが可能である。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読み取り可能なデータが保存されるあらゆる種類の記録装置を含む。コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ保存装置などがあり、またキャリアウェーブ（例えば、インターネットを介した伝送）の形態で具現されるものも含む。

以上、詳しく説明したように、本発明の実施形態に係るインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法及び装置によれば、欠陥ノズルによる印刷位置（補償位置）、又は、それに隣接した印刷位置（隣接印刷位置）のディザリングスレショルドを調整し、中間調処理（ｈａｌｆ ｔｏｎｉｎｇ）を行った後、印刷を行うことにより、印刷画像でユーザにより容易に認知される白い線のような印刷画質劣化を防止でき、欠陥が発生したノズルを補償して使用することにより、プリントヘッドの寿命を延長させることができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明は、インクジェット画像形成関連の技術分野に効果的にに適用可能であり、特にンクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法及び装置に適用可能である。

従来のラインプリンティング方式インクジェット画像形成装置において、ノズル部が損傷された場合の印刷パターンを示す図面である。 従来のインクジェット画像形成装置において、損傷されたノズル部を補償するプロセスを示す図面である。 従来のインクジェット画像形成装置において、損傷されたノズル部を補償するプロセスを示す図面である。 従来のインクジェット画像形成装置において、損傷されたノズル部を補償するプロセスを示す図面である。 従来のインクジェット画像形成装置において、損傷されたノズル部を補償するプロセスを示す図面である。 本発明の一実施形態に係るインクジェット画像形成装置の構成を示す斜視図である。 複数のノズルを備えるプリントヘッドを駆動させるヘッド駆動装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償装置の全体的な構成を示すブロック図である。 欠陥ノズルの印刷位置の補償位置及びその隣接印刷位置にマッピングされるディザリングスレショルドについての一例を示した図面である。 図５のスレショルド調整部が隣接印刷位置のディザリングスレショルドを増加させる方法についての一例を図示した図面である。 図５のスレショルド調整部が補償位置と隣接印刷位置とのディザリングスレショルドを交換させる方法についての一例を図示した図面である。 図５のスレショルド調整部の構成についての一例を示すブロック図である。 図９に示すスレショルド調整部が２色相のディザリングスレショルドを調整する方法についての一例を説明するための図面である。 図９に示すスレショルド調整部が２色相のディザリングスレショルドを調整する方法についての一例をを説明するための図面である。 図９に示すスレショルド調整部が２色相のディザリングスレショルドを調整する方法についての一例をを説明するための図面である。 本発明の一実施形態に係るインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法についての一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法についての他の例を示すフローチャートである。

符号の説明

８４ 欠陥ノズル
８０、１１２ ノズル部
８２ ノズル
１０５ プリントヘッドユニット
１０６ キャリッジ
１１０ 本体
１１１ プリントヘッド
１１２Ｃ、１１２Ｋ、１１２Ｍ、１１２Ｙ ノズル列
１１２Ｄ 駆動回路
１１２Ｅ ケーブル
１１３ 排紙ローラ
１１３Ａ スターホイール
１１３Ｂ 支持ローラ
１１４ 支持部材
１１５ フィーディングローラ
１１５Ａ 駆動ローラ
１１５Ｂ アイドルローラ
１１６ 補助ローラ
１１７ ピックアップローラ
１２０ 給紙カセット
１２５ インクジェット画像形成装置
１３０ 制御部
１３１ 駆動源
１３２ 欠陥ノズル検出部
１３２Ａ 第１検出部
１３２Ｂ 第２検出部
１４０ 積載部
１６０ 駆動手段
５００ 欠陥ノズル補償装置
５１０ スレショルド調整部
５２０ ディザリング遂行部
６００、 補償位置
７００、８００ 隣接印刷位置
９００ 噴射確認部
９１０ 位置選択部
９２０ 条件確認部
９３０ スレショルド交換部
９４０ スレショルド増加部
１０００ 補償位置
１０１０、１０２０ 隣接印刷位置
Ｈ ヘッドチップ
Ｉ インク
Ｐ 印刷媒体

Claims (18)

1. インクジェット画像形成装置の欠陥ノズルを補償する方法において、
   前記インクジェット画像形成装置に備わったノズルのうち、欠陥ノズルを検出する段階と、
   前記検出された欠陥ノズルにより印刷される補償位置に隣接した印刷位置のディザリングスレショルドを増加させる段階と、
   を含むことを特徴とする、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法。
2. 前記ディザリングスレショルドを増加させる段階は、
   次の数式のように計算し、前記隣接印刷位置のディザリングスレショルドを増加させることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法：
   Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＝ Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＋ （ｋ・Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}）
   前記数式において、Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、前記隣接印刷位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}は、前記補償位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、前記隣接印刷位置の増加されたディザリングスレショルドであり、ｋは、定数である。
3. 前記ディザリングスレショルドを増加させる段階は、
   前記補償位置と前記隣接印刷位置とのディザリングスレショルドを互いに交換させることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法。
4. 前記ディザリングスレショルドを増加させる段階は、
   前記補償位置のディザリングスレショルドが前記隣接印刷位置のディザリングスレショルドより小さな場合には、次の数式のように計算し、前記隣接印刷位置のディザリングスレショルドを増加させ、
   前記補償位置のディザリングスレショルドが前記隣接印刷位置のディザリングスレショルドより大きい場合には、前記補償位置と前記隣接印刷位置とのディザリングスレショルドを互いに交換させることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法：
   Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＝ Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＋ （ｋ・Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}）
   前記数式において、Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、前記隣接印刷位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}は、前記補償位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、前記隣接印刷位置の増加されたディザリングスレショルドであり、ｋは、定数である。
5. 前記ディザリングスレショルドを増加させる段階は、
   前記欠陥ノズルに隣接したノズルのうち、正常動作ノズルを選択する段階と、
   前記補償位置に隣接し前記選択された正常動作ノズルにより印刷される印刷位置のディザリングスレショルドを増加させる段階と、
   を含むことを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法。
6. インクジェット画像形成装置の欠陥ノズルを補償する方法において、
   前記欠陥ノズルにより印刷される補償位置に隣接した印刷位置の第１色相ディザリングスレショルドを増加させる段階と、
   前記補償位置の第２色相ディザリングスレショルドを増加させる段階と、
   を含むことを特徴とする、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法。
7. 前記第１色相は、前記欠陥ノズルにより印刷される色相であり、
   前記第２色相は、前記第１色相と異なる色相であることを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法。
8. 前記第１色相ディザリングスレショルドを増加させる段階は、
   前記補償位置の第１色相ディザリングスレショルドが前記隣接印刷位置の第１色相ディザリングスレショルドより小さな場合には、次の数式のように計算し、前記隣接印刷位置の第１色相ノズルのディザリングスレショルドを増加させ、
   前記補償位置の第１色相ディザリングスレショルドが前記隣接印刷位置の第１色相ディザリングスレショルドより大きい場合には、前記補償位置と前記隣接印刷位置との第１色相ディザリングスレショルドを互いに交換させることを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法：
   Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＝ Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＋ （ｋ・Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}）
   前記数式において、Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、前記隣接印刷位置の第１色相ディザリングスレショルドであり、Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}は、前記補償位置の第１色相ディザリングスレショルドであり、Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、前記隣接印刷位置の増加された第１色相ディザリングスレショルドであり、ｋは、定数である。
9. 前記第２色相ディザリングスレショルドを増加させる段階は、
   前記補償位置に隣接した印刷位置の第２色相ディザリングスレショルドが前記補償位置の第２色相ディザリングスレショルドより大きい場合、前記補償位置と前記隣接印刷位置との第２色相ディザリングスレショルドを互いに交換させることを特徴とする、請求項６に記載のインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法。
10. インクジェット画像形成装置の欠陥ノズルを補償する装置において、
    前記インクジェット画像形成装置に備わったノズルのうち、欠陥ノズルを検出する欠陥ノズル検出部と、
    前記検出された欠陥ノズルにより印刷される補償位置に隣接した印刷位置のディザリングスレショルドを増加させるスレショルド調整部と、
    を備えることを特徴とする、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償装置。
11. 前記スレショルド調整部は、
    次の数式のように計算し、前記隣接印刷位置のディザリングスレショルドを増加させることを特徴とする、請求項１０に記載のインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償装置：
    Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＝ Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＋ （ｋ・Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}）
    前記数式において、Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、前記隣接印刷位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}は、前記補償位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、前記隣接印刷位置の増加されたディザリングスレショルドであり、ｋは、定数である。
12. 前記スレショルド調整部は、
    前記補償位置と前記隣接印刷位置とのディザリングスレショルドを互いに交換させることを特徴とする、請求項１０に記載のインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償装置。
13. 前記補償位置と前記隣接印刷位置とのディザリングスレショルドを比較するスレショルド比較部をさらに備え、
    前記スレショルド調整部は、
    前記比較の結果において、前記補償位置のディザリングスレショルドが小さな場合、次の数式のように計算し、前記隣接印刷位置のディザリングスレショルドを増加させ、
    前記比較の結果において、前記補償位置のディザリングスレショルドが大きい場合、前記補償位置と前記隣接印刷位置とのディザリングスレショルドを互いに交換させることを特徴とする、請求項１０に記載のインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償装置：
    Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ} ＝ Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ} ＋ （ｋ・Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ}）
    前記数式において、Ｖ_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、前記隣接印刷位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ_{ｄｅｆｅｃｔ}は、前記補償位置のディザリングスレショルドであり、Ｖ’_{ａｄｊａｃｅｎｔ}は、前記隣接印刷位置の増加されたディザリングスレショルドであり、ｋは、定数である。
14. 前記補償位置の第２色相ディザリングスレショルドと前記補償位置に隣接した印刷位置の第２色相ディザリングスレショルドとを比較するスレショルド比較部をさらに備え、
    前記比較の結果において、前記隣接印刷位置の第２色相ディザリングスレショルドが大きい場合には、前記補償位置と前記隣接印刷位置との第２色相ディザリングスレショルドを互いに交換させ、
    前記第２色相は、前記欠陥ノズルと同じ位置の正常動作ノズルにより印刷される色相であることを特徴とする、請求項１０に記載のインクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償装置。
15. 請求項１に記載の方法をコンピュータで実行させるためのプログラムに記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
16. 請求項６に記載の方法をコンピュータで実行させるためのプログラムに記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
17. インクジェット画像形成装置の欠陥ノズルを補償する方法において、
    前記インクジェット画像形成装置に備わったノズルのうち、欠陥ノズルを検出する段階と、
    前記欠陥ノズルと関連した補償印刷位置を決定する段階と、
    前記補償印刷位置に隣接した印刷位置を決定する段階と、
    前記隣接した印刷位置のディザリングスレショルドを増加させる段階と、
    を含むことを特徴とする、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法。
18. インクジェット画像形成装置の欠陥ノズルを補償する方法において、
    前記インクジェット画像形成装置に備わったノズルのうち、欠陥ノズルを検出する段階と、
    前記欠陥ノズルと関連した補償印刷位置を決定する段階と、
    前記補償印刷位置に隣接した印刷位置を決定する段階と、
    前記隣接した印刷位置の第１色相ディザリングスレショルドを増加させる段階と、
    前記補償印刷位置の第２色相ディザリングスレショルドを増加させる段階と、
    を含むことを特徴とする、インクジェット画像形成装置の欠陥ノズル補償方法。

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