JP2007142965A - 撮像装置，画面表示方法，焦点調整方法，露出調整方法，およびコンピュータプログラム - Google Patents

撮像装置，画面表示方法，焦点調整方法，露出調整方法，およびコンピュータプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】フォーカスレンズの移動に伴いレンズ全系の焦点距離が変化しても画角を一定に保つことが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は，被写体を撮像する撮像素子と，焦点を合わせるために用いられるフォーカスレンズ（１０１）と，被写体との複数の焦点位置にフォーカスレンズを少なくとも駆動するレンズ駆動部と，撮像素子からの撮像信号を基にして画像を生成する画像生成部と，フォーカスレンズの各焦点位置で撮像され生成された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得部（１２７）と，変倍率に基づいて上記画像のサイズを変換するサイズ変換部（１１１）と，サイズ変換部により変換された変換画像を出力する出力部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は撮像装置，画像処理方法に関する。
スチルカメラなどの撮像装置におけるレンズ光学系のうちフォーカスレンズでは，無限遠で合焦している時と，近距離で合焦している時とで，レンズ全系の焦点距離が変化するために画角が変動してしまう問題点が従来から存在していた。
かかる問題点を解決し，画角を一定に保つことが可能な撮像装置には，焦点位置に応じてレンズ全系の焦点距離を一定に保つ新たな機構や，補正機構などが，レンズ光学系に追加的に備わるのが一般的であった（例えば，特許文献１，参照）。
特許第２５０３４４２号
しかしながら，当該特許文献１に係る従来技術では，レンズ鏡胴が大型化してしまい，また駆動するレンズ数が多くなることで，より一層大きな駆動トルクが必要になってしまうなどの要因で撮像装置を軽量化や小型化するのが困難であった。
本発明は，上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，フォーカスレンズの移動に伴いレンズ全系の焦点距離が変化しても画角を一定に保ち，小型化，軽量化することが可能な，新規かつ改良された撮像装置，画面表示方法，焦点調整方法，露出調整方法，およびコンピュータプログラムを提供することである。
上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，被写体を撮像する撮像素子と；焦点を合わせるために用いられるフォーカスレンズと；上記被写体との複数の焦点位置に上記フォーカスレンズを少なくとも駆動するレンズ駆動部と；上記撮像素子からの撮像信号を基にして，画像を生成する画像生成部と；上記フォーカスレンズの各焦点位置で撮像され生成された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得部と；上記変倍率に基づいて上記画像のサイズを変換するサイズ変換部と；上記サイズ変換部により変換された変換画像を出力する出力部とを備えることを特徴とした撮像装置が提供される。
本発明によれば，撮像装置は，変倍率を取得して画像のサイズを変換した変換画像を出力している。かかる構成によれば，上記変倍率は，フォーカスレンズの焦点位置によらず画像の画角が一定となるように算出されるため，変倍率に従ってサイズ変換された変換画像の画角を一定にすることができる。
上記出力部は，上記変換された変換画像を画面上に表示する表示部であるように構成しても良い。
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体を撮像する撮像素子と；焦点を合わせるために用いられるフォーカスレンズと；上記被写体との複数の焦点位置に上記フォーカスレンズを少なくとも駆動するレンズ駆動部と；上記撮像素子からの撮像信号を基にして，画像を生成する画像生成部と；上記フォーカスレンズの各焦点位置で撮像され生成された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得部と；上記変倍率に基づいて上記画像のサイズを変換するサイズ変換部と；上記サイズ変換部により変換された変換画像の所定の周波数成分を抽出し，その所定の周波数成分を基にして自動的に上記フォーカスレンズの合焦位置を決定する自動焦点調整部とを備えることを特徴とした撮像装置が提供される。
上記所定の周波数成分は，高周波成分であるように構成してもよい。
上記自動焦点調整部は，上記変換画像の所定領域に構成される各画素の高周波成分を積分した積分値を上記焦点位置ごとに求め，その求めた積分値のうち最も大きい積分値に対応する焦点位置を合焦位置として決定するようにしてもよい。
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体を撮像する撮像素子と；焦点を合わせるために用いられるフォーカスレンズと；上記被写体との複数の焦点位置に上記フォーカスレンズを少なくとも駆動するレンズ駆動部と；上記撮像素子からの撮像信号を基にして，画像を生成する画像生成部と；上記フォーカスレンズの各焦点位置で撮像され生成された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得部と；上記取得された変倍率に基づいて上記画像のサイズを変換するサイズ変換部と；上記サイズ変換部により変換された変換画像の所定の輝度成分を抽出し，その輝度成分を基にして自動的に露出を求める自動露出調整部とを備えることを特徴とした撮像装置が提供される。
上記自動露出調整部は，上記変換画像を構成する画素全ての輝度値を求め，その求められた輝度値を積分し，積分値を求め，その積分値が一定に保たれるような露出を決定するようにしてもよい。
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体とのフォーカスレンズの焦点位置が複数存在し，そのフォーカスレンズの各焦点位置で撮像された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得ステップと；上記変倍率に基づいて上記画像のサイズを変換するサイズ変換ステップと；上記サイズ変換ステップで変換した変換画像を画面上に表示する表示ステップとを含むことを特徴とした画像表示方法が提供される。
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体とのフォーカスレンズの焦点位置が複数存在し，そのフォーカスレンズの各焦点位置で撮像された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得ステップと；上記変倍率に基づいて上記画像のサイズを変換するサイズ変換ステップと；上記サイズ変換ステップで変換した変換画像の所定の周波数成分を抽出し，その所定の周波数成分を基にして上記フォーカスレンズの合焦位置を決定する合焦位置決定ステップと；上記合焦位置まで上記フォーカスレンズを駆動する駆動ステップとを含むことを特徴とした焦点調整方法が提供される。
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体とのフォーカスレンズの焦点位置が複数存在し，そのフォーカスレンズの各焦点位置で撮像された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得ステップと；上記変倍率に基づいて上記画像のサイズを変換するサイズ変換ステップと；上記サイズ変換ステップで変換した変換画像の所定の輝度成分を抽出し，その輝度成分を基にして露出を求める露出算出ステップと；上記求めた露出を基にして，シャッター速度及び／又はレンズの絞りを調整する調整ステップとを含むことを特徴とした露出調整方法が提供される。
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体とのフォーカスレンズの焦点位置が複数存在し，そのフォーカスレンズの各焦点位置で撮像された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得ステップと；上記変倍率に基づいて上記画像のサイズを変換するサイズ変換ステップと；上記サイズ変換ステップで変換した変換画像を画面上に表示する表示ステップとを含んだ画像表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラムが提供される。
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体とのフォーカスレンズの焦点位置が複数存在し，そのフォーカスレンズの各焦点位置で撮像された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得ステップと；上記変倍率に基づいて上記画像のサイズを変換するサイズ変換ステップと；上記サイズ変換ステップで変換した変換画像の所定の周波数成分を抽出し，その所定の周波数成分を基にして上記フォーカスレンズの合焦位置を決定する合焦位置決定ステップと；上記合焦位置まで上記フォーカスレンズを駆動する駆動ステップとを含んだ焦点調整方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラムが提供される。
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体とのフォーカスレンズの焦点位置が複数存在し，そのフォーカスレンズの各焦点位置で撮像された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得ステップと；上記変倍率に基づいて上記画像のサイズを変換するサイズ変換ステップと；上記サイズ変換ステップで変換した変換画像の所定の輝度成分を抽出し，その輝度成分を基にして露出を求める露出算出ステップと；上記求めた露出を基にして，シャッター速度及び／又はレンズの絞りを調整する調整ステップとを含んだ露出調整方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラムが提供される。
上記変倍率は，上記フォーカスレンズの焦点位置に応じて変動するようにしてもよく，また，上記変倍率は，上記画像の縦横比率は一定であり該画像のサイズが縮小又は拡大する倍率であるようにしてもよい。
以上説明したように，本発明によれば，撮像装置により撮像される画像は，画角を一定に保つことが可能となり，レンズの大型化を防止し，撮像装置をより一層小型化，軽量化，薄型化することができる。
以下，本発明の好適な実施の形態について，添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお，以下の説明及び添付図面において，略同一の機能及び構成を有する構成要素については，同一符号を付することにより，重複説明を省略する。
（撮像装置１００について）
まず，図１を参照しながら，本実施の形態にかかる撮像装置１００について説明する。なお，図１は，本実施の形態にかかる撮像装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
図１に示すように，撮像装置１００は，フォーカスレンズ１０１と，撮像素子１０３と，ＣＤＳアンプ１０５と，Ａ／Ｄ変換部１０７と，画像入力コントローラ１０９と，リサイズ処理部（又は，サイズ変換部）１１１と，画像信号処理部１１３と，圧縮処理部１１５と，エンコーダ１１７と，表示部１１９と，モータドライバ１２１と，タイミングジェネレータ１２３と，スイッチ１２５と，制御部（又は，変倍率取得部など）１２７と，リサイズ縮小率テーブル１２９と，ＡＦ（Automatic Focusing）検出部（又は，自動焦点調整部）１３１と，ＡＥ（Automatic Exposure）検出部１３３と，メモリ１３５と，ＲＯＭ（Read-Only Memory）１３６と，画像メモリ１３７と，記録媒体コントローラ１３９と，記録媒体１４１とを備えている。
なお，上記画像入力コントローラ１０９と，リサイズ処理部１１１と，画像信号処理部１１３と，圧縮処理部１１５と，エンコーダ１１７と，制御部１２７と，ＡＦ検出部１３１と，ＡＥ検出部１３３と，メモリ１３５と，ＲＯＭ１３６と，画像メモリ１３７と，記録媒体コントローラ１３９とは，図１に示すように，バスで接続されている。
上記フォーカスレンズ１０１は，被写体に対して焦点を合わせるために用いられるレンズである。なお，本実施の形態に係るフォーカスレンズ１０１は，例えば，同一の撮像倍率（又は，撮影倍率）で同一の被写体に対して焦点を合わせるために用いられるレンズの場合を例に挙げて以降説明するが，焦点を合わせるためであれば，かかる例に限定されない。
なお，本実施の形態にかかるフォーカスレンズ１０１には，１又は２枚以上のフォーカスレンズが備わってもよく，さらには，フォーカスレンズ１０１は，例えば，フォーカスレンズに限らず，その他のレンズを備えても良い。
また，本実施の形態にかかる撮像素子１０３は，例えば，ＣＣＤ（Charge Coupled Device），３ＣＣＤ，またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などからなる場合を例に挙げることができるが，かかる例に限定されない。
また，本実施の形態にかかる被写体は，人間，動物，物品，または建築物などのうち周波数が比較的に高い被写体，より具体的には，例えば，縦縞，髪の毛，その他の細かい模様などを例示することができるが，かかる例に限定されない。
上記ＣＤＳ（Correllated Double Sampling）アンプ１０５は，撮像素子１０３のアンプ雑音や，リセット雑音などを除去する。ＣＤＳアンプ１０５は，相関二重サンプリングに基づいて動作し，撮像素子１０３からの撮像信号に対しゲインをつけて画像信号としてＡ／Ｄ変換部１０７に出力する。
上記画像信号処理部１１３は，入力するＲＧＢの画像信号（又は，画像データ）をＹＣの画像信号（又は，画像データ）に変換して出力する。なお，Ｙ信号は，輝度信号であり，Ｃ信号は，色信号であるものとする。また，本実施の形態にかかる画像は，例えば，静止画像又は動画像のいずれかであるものとするが，かかる例に限定されない。
上記圧縮処理部１１５は，入力した画像信号を符号化することにより，圧縮された画像に変換し，ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などのファイル形式で出力する。出力された圧縮画像は，メモリ１３５に一時的に記憶される。
上記スイッチ１２５は，ＯＦＦからＯＮに切り替えることによって，撮像装置１００のシャッターを切ることができる。なお，本実施の形態にかかるスイッチ１２５は，例えば，撮像装置１００を使用するユーザからシャッター操作指示を受けることが可能なボタン（シャッターボタン）や，レバーを例示することができるが，かかる例に限定されない。
上記制御部（又は，ＣＰＵなど）１２７は，演算処理装置および制御装置として機能し，撮像装置１００内の各部（撮像素子１０１〜記録媒体コントローラ１３９など）を制御する。また，制御部１２７は，ＲＯＭ１３６などの記憶手段に格納されたファームウェアなどの各種プログラムを起動・実行することも可能である。
上記制御部１２７は，上記フォーカスレンズ１０１のフォーカスレンズポジション（フォーカス位置，焦点位置）に応じて，上記リサイズ縮小率テーブル１２９に記憶されたリサイズ縮小率（又は，縮小率，変倍率）を読み出す。なお，リサイズ縮小率テーブル１２９の詳細については後述する。
また，上記制御部１２７は，モータドライバ１２１に指示して，フォーカスレンズ１０１を駆動させる。
なお，上記リサイズ縮小率テーブル１２９は，例えば，メモリ１３５や，ＲＯＭ（図示せず。）などの記憶手段に記憶される場合を例に挙げて説明するが，かかる例に限定されない。
本実施の形態にかかるメモリ１３５は，ＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）の場合を例に挙げて説明するが，かかる例に限定されず，例えば，メモリ１３５は，ＤＲＡＭ，ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory , Static RAM），またはＲＡＭなどの記憶手段であっても実施可能である。
また，本実施の形態にかかる画像メモリ１３７は，ＶＲＡＭ（Video RAM）の場合を例に挙げて説明するが，画面上に表示する画面情報を記憶可能なメモリなどの記憶手段であれば，かかる例に限定されない。
上記Ａ／Ｄ変換部１０７により入力した画像信号がアナログからディジタルに変換され，さらに画像信号は，画像入力コントローラ１０９を介して一旦メモリ１３５に記憶される。
上記メモリ１３５に格納された画像信号に対して，リサイズ処理部１１１により画像全体のサイズを縮小するリサイズ処理が施される。なお，リサイズ処理部１１１によるリサイズ処理については，後述する。
上記リサイズ処理部１１１によるリサイズ処理が施された画像信号は，画像信号処理部１１３に伝送され，画像信号処理部１１３により画像信号がＲＧＢ信号からＹＣ信号に変換される。変換された画像信号はメモリ１３５に一時的に再び書き込まれる。
表示部１１９による画面上の表示処理では，上記メモリ１３５に書き込まれたＹＣの画像信号が画像メモリ１３７に転送され，画像メモリ１３７に記録された画像信号がエンコーダ１１７により画面表示用の画面データに変換され，表示部１１９の画面上に表示される。なお，表示部１１９の画面上に表示される画像は，スルー画像と記載する場合もある。
上記表示部１１９に撮像された画像が表示される処理は，スイッチ１２５のＯＮ／ＯＦＦ動作とは関係なく，継続的に繰り返し行われる。つまり，継続的に撮像素子１０３により撮像され，リサイズ処理部１１１によりリサイズ処理され，画像信号処理部１１３により画像処理され画面上に画像が時々刻々と表示される。ユーザは表示部１１９に表示される画像をライブ映像として視聴することができる。
なお，本実施の形態にかかる表示部１１９は，撮像装置１００に組み込まれる場合を例に挙げて説明するが，かかる例に限定されず，例えば，表示部１１９は，撮像装置１００と有線又は無線で外部に設けられる場合などでも実施可能である。
また，リサイズ処理部１１１によりリサイズ処理が施された画像に対して，ＡＦ検出部１３１，ＡＥ検出部１３３により，自動焦点調節処理（又は，ＡＦ検出処理），自動露出調整処理（又は，ＡＥ検出処理）が行われる。なお，詳細は後述する。
また，上記ＡＦ検出部１３１，ＡＥ検出部１３３により，所定時間ごとにＡＦ検出処理，ＡＥ検出処理が行われ，そのＡＦ検出処理又はＡＥ検出処理実行後の画像が表示部１１９に出力されてもよい。
記録媒体１４１への画像の記録では，メモリ１３５に書き込まれたＹＣの画像信号が，圧縮処理部１１５により，ＪＰＥＧ等のファイル形式に変換され，その変換された画像ファイルのデータが記録媒体コントローラ１３９に入力され，記録媒体１４１に記録される。
なお，本実施の形態にかかる記録媒体１４１は，例えば，ＥＥＰＲＯＭ等のフラッシュメモリなどを例に挙げることができるが，かかる例に限定されず，例えば，記録媒体１４１は，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや，ハードディスク等の磁気ディスクの場合でもよい。
（リサイズ縮小率テーブル１２９について）
次に，図２を参照しながら，本実施の形態にかかるリサイズ縮小率テーブル１２９について説明する。なお，図２は，本実施の形態にかかるリサイズ縮小率テーブルの概略的な構成を示す説明図である。
図２に示すように，フォーカスレンズの焦点位置を示すフォーカスレンズポジション（０〜１０）ごとにリサイズ縮小率が一意に定められている。リサイズ縮小率（又は，縮小率）は，フォーカスレンズポジションでのフォーカスレンズの撮像倍率の逆数となっている。
図２に示すように，フォーカスレンズの撮像倍率が１．００（フォーカスレンズポジションが１０）の場合の縮小率（“１”）を基準として，各フォーカスレンズポジションで画角が一定となるように，フォーカスレンズポジションの縮小率が求められている。
なお，図２に示すように，フォーカスレンズポジションの番号が大きくなるにつれて撮像倍率が小さくなっているが，かかる例に限定されない。また，フォーカスレンズポジションの番号（０〜１０）が２個以上であれば，如何なる場合でもよい。例えば，フォーカスポジションが０〜１００の場合でもよく，フォーカスポジションが０〜１の場合などでもよい。
図２に示すように，フォーカスレンズの焦点位置によってリサイズ縮小率が一意に定まり，リサイズ処理部１１１は，その縮小率を基にして，画像のサイズを縮小するリサイズ処理を実行する。
なお，本実施の形態にかあるリサイズ縮小率テーブル１２９は，画像全体のサイズ（又は，画像範囲）を縮小する縮小率がフォーカスレンズポジションごとに記述されたテーブルの場合を例に挙げて説明したが，かかる例に限定されない。例えば，リサイズ縮小率テーブル１２９は，リサイズ拡大率テーブルとして，拡大率がフォーカスレンズポジションごとに記述されたテーブル等の場合でも実施可能である。
（画像表示について）
次に，図３，図４を参照しながら，本実施の形態にかかる撮像装置１００による画像表示方法の一連の流れについて説明する。なお，図３は，本実施の形態にかかる撮像装置による画像表示方法の概略を示すフローチャートであり，図４は，本実施の形態にかかる撮像装置によるリサイズ処理の概略を示す説明図である。
図３に示すように，まず，撮像装置１００は，画像入力処理を実行する（Ｓ３０１）。上記画像入力処理では，まず，フォーカスレンズ１０１やその他のレンズ系に光が撮像素子１０３に入射すると，撮像素子１０３により撮像信号が生成される。その撮像信号はＣＤＳアンプ１０５によりサンプリングされて画像信号としてＡ／Ｄ変換部１０７に出力される。
Ａ／Ｄ変換部１０７は，ＣＤＳアンプ１０５から画像信号を入力すると，画像信号をアナログからディジタルに変換し，画像入力コントローラ１０９に出力する。画像入力コントローラ１０９は，画像信号をメモリ１３５に書き込んで，画像を一時的にメモリ１３５に記憶する。以上で，上記画像入力処理（Ｓ３０１）が終了する。
次に，リサイズ処理部１１１は，画像入力コントローラ１０９によりメモリ１３５に書き込まれた画像信号を取得し，その画像信号の画像に対してリサイズ処理を実行する（Ｓ３０３）。
ここで，図４を参照しながら，より具体的に，リサイズ処理（Ｓ３０３）について説明すると，図４（ａ）に示すように，撮像素子１０３で撮像された段階では，画像４０１ａの被写体よりも画像４０１ｂの被写体のほうが大きい。つまり，画像４０１ａにおける被写体の画像範囲（又は，画像サイズ）よりも，画像４０１ｂにおける被写体の画像範囲の方が大きい。
これは，例えば，画像４０１ａの場合，図２に示すフォーカスレンズポジションが１０，画像４０１ｂの場合，フォーカスレンズポジションが０であり，双方で撮像倍率が異なるためである。
図４（ｂ）に示すように，画像４０１ａは，例えば，図２に示すフォーカスレンズポジションが１０の場合等に該当し，制御部１２７によりリサイズ縮小率テーブル１２９から取得される縮小率は１であって，リサイズ処理部１１１は，画像信号のうち余白部分を除いた部分（破線部分）をそのまま出力する。つまり，リサイズ処理部１１１は，画像範囲を示す画枠（破線部分）内の画像を出力する。
一方，図４（ｂ）に示すように，画像４０１ｂは，例えば，図２に示すフォーカスレンズポジションが０の場合等に該当し，制御部１２７によりリサイズ縮小率テーブル１２９から取得される縮小率は０．９１であって，リサイズ処理部１１１は，画像信号のうち余白部分を除いた部分（破線部分）を，さらに０．９１倍だけ縮小して出力する。つまり，リサイズ処理部１１１は，画像範囲を示す画枠（破線部分）内の画像をリサイズ処理（０．９１倍縮小）して，出力する。
つまり，画像４０１ａにおける被写体の画像範囲が縮小される度合いよりも，画像４０１ｂにおける被写体の画像範囲が縮小される度合いの方を大きくすることで，双方の被写体の画像範囲を同等にすることができる。
したがって，図４（ｂ）に示す画像４０１ａ及び画像４０１ｂは，リサイズ処理部１１１によりリサイズ処理されると，図４（ｃ）に示すように，双方ともに撮像画角が一定の画像４０３が出力される。
上記リサイズ処理（Ｓ３０３）が終了すると，画像信号処理部１１３は，リサイズ処理部１１１によりリサイズ処理された画像信号をメモリ１３５から読出して，そのＲＧＢからなる画像信号をＹＣからなる画像信号に変換する（Ｓ３０５）。
次に，変換後（Ｓ３０５）の画像信号は，画像信号処理部１１３により，画像メモリ１３７に書き込まれる（Ｓ３０７）。
次に，エンコーダ１１７は，画像メモリ１３７に書き込まれた画像信号を表示部１１９の画面上に表示可能なようにエンコードし，表示部１１９に出力する（Ｓ３０９）。
表示部１１９は，エンコーダ１１７から送出される画像信号を出力することで，画像（又は，スルー画像）を画面上に表示することができる（Ｓ３１１）。
本実施の形態にかかる撮像装置１００では，撮像素子１０３からの撮像信号を基にして生成される画面表示用の画像（スルー画像）を時々刻々と表示部１１９に出力することで，ライブ映像として表示部１１９に表示するとともに，シャッターボタン等に相当するスイッチ１２５がユーザにより押下されるのを待機している。
上記スルー画像は，フォーカスレンズが位置するフォーカスレンズポジションに対応した縮小率でリサイズ処理（Ｓ３０３）され表示される。
したがって，オートフォーカス機能による動作等でフォーカスレンズポジションが変わった場合，撮像装置１００に備わるレンズ全系の焦点距離（又は，撮像倍率）の変動に応じて当該リサイズ縮小率が変わるため，スルー画像の画角（又は，倍率）は一定に保たれる。
なお，図３には，図示されていないが，撮像装置１００に備わるスイッチ１２５がＯＮに替わると，それに伴い，撮像準備動作（ＡＦ検出処理，ＡＥ検出処理）が行われ，撮像に適切なフォーカスレンズ１０１の合焦位置と露出量とが算出される。上記フォーカスレンズ１０１の合焦位置が算出されると，その合焦位置までフォーカスレンズ１０１をモータドライバ１２１が駆動させる。
さらに，求められた露出量に従って撮像素子１０３が，露光し光電変換することで，撮像信号を出力すると，撮像信号は，後続の処理で，ＹＣ信号に変換され，ＪＰＥＧ等のファイル形式に圧縮されて，最後に記録媒体１４１に画像として記録される。
なお，図３に示す画像表示方法において，スイッチ１２５のＯＮ／ＯＦＦに関係なく，例えば，所定時間ごとにリサイズ処理（Ｓ３０３）実行後，上記撮影準備動作（ＡＦ検出処理，ＡＥ検出処理）が実行される場合でも可能である。
以上で，図３，図４を参照しながら，本実施の形態にかかる撮像装置１００による画像表示方法の一連の流れについて説明を終了する。
（ＡＦ検出処理について）
次に，図５，図６を参照しながら，まず，一般的なＡＦ（オートフォーカス）検出処理の概略について説明する。なお，図５は，画像範囲（又は，画像領域）とＡＦ範囲（又は，ＡＦ領域）の概略的な構成を示す説明図であり，図６は，ＡＦ検出処理の概略を示す説明図である。
図５に示すように，撮像時又は画面上に表示時などの画像には，画像の範囲を示す画像範囲５０１と，ＡＦ検出する範囲を示すＡＦ範囲５０３とが存在する。なお，上記画像範囲５０１を画枠と記載する場合もある。
ＡＦ検出処理は，上記ＡＦ範囲５０３の被写体に対して適切な合焦位置を決める処理である。なお，本実施の形態にかかるＡＦ範囲５０３は，画像範囲５０１の中央部に存在する場合に限らず，画像範囲５０１内であれば如何なる位置に存在する場合でも実施可能であり，また複数のＡＦ範囲５０３が画像範囲５０１に存在する場合でも実施可能である。
次に，図６に示すように，ＡＦ検出処理では，フォーカスレンズポジションの“０”から順にＡＦ範囲５０３に対応するＡＦ評価値を算出し，その算出された複数のＡＦ評価値から最も高いＡＦ評価値を基にして最適な合焦位置が求められる。
より具体的には，図６の場合では，フォーカスレンズポジションが“３”近傍において，ＡＦ評価値が最も高いのが分かる。つまり，フォーカスレンズポジション“３”付近のＡＦ評価値を基にして合焦位置が求められ，その合焦位置までフォーカスレンズ１０１が移動する。なお，上記ＡＦ評価値の算出については，後程説明する。
次に，図７〜図９を参照しながら，本実施の形態にかかる撮像装置１００によるＡＦ検出処理の一連の流れについて説明する。なお，図７，図８は，本実施の形態にかかる撮像装置によるＡＦ検出処理の概略を示すフローチャートであり，図９は，本実施の形態にかかる撮像装置によるＡＦサーチ処理の概略を示すフローチャートである。
図７に示すように，まず，撮像装置１００は，画像入力処理（Ｓ４０１）を実行する。なお，上記画像入力処理（Ｓ４０１）については，上記説明した画像入力処理（Ｓ３０１）と実質的に同一であるため，詳細な説明は省略する。
上記画像入力処理（Ｓ４０１）が実行されると，次に，撮像装置１００では，ＡＦ検出部１３１によるＡＦ検出処理が実行される（Ｓ４０５）。以下に，かかるＡＦ検出処理（Ｓ４０５）について，より詳細に説明する。
図８に示すように，ＡＦ検出処理（Ｓ４０５）では，まず，制御部１２７がモータドライバ１２１に指示し，モータドライバ１２１がフォーカスレンズ１０１をスタート位置まで駆動する（Ｓ５０１）。なお，上記スタート位置は，例えば，図２に示すフォーカスレンズポジションが“０”の焦点位置などを例に挙げることができるが，かかる例に限定されない。
次に，撮像装置１００では，ＡＦサーチ処理が実行される（Ｓ５０３）。以下に，かかるＡＦサーチ処理の詳細について，図９を参照しながら，説明する。
図９に示すように，ＡＦサーチ処理（Ｓ５０３）では，まず，フォーカスレンズ１０１が次のフォーカスレンズポジションまで駆動する（Ｓ６０１）。なお，フォーカスレンズ１０１がスタート位置の場合は，ステップＳ６０１は実行されず，次のステップに進む。
制御部１２７は，フォーカスレンズ１０１の駆動が終了すると，次に，フォーカスレンズ１０１が位置するフォーカスレンズポジションを取得する。
制御部１２７は，取得したフォーカスレンズポジションを基にしてリサイズ縮小率テーブル１２９を参照し，そのフォーカスレンズポジションに対応する縮小率（又は，リサイズ縮小率）を取得し，リサイズ処理部１１１に当該縮小率を出力／設定する（Ｓ６０３）。
次に，リサイズ処理部１１１では上記制御部１２７から設定された縮小率を基にして，メモリ１３５に書き込まれた画像に対してリサイズ処理が実行される（Ｓ６０４）。なお，本実施の形態にかかるリサイズ処理部１１１は，縮小率の分だけ，画像範囲が縮小する，又は，画像サイズが縮小する場合を例に挙げて説明するが，かかる例に限定されない。
また，上記リサイズ処理については，上記説明したリサイズ処理（Ｓ３０３）とほぼ同様な処理であるため，詳細な説明は省略する。
リサイズ処理部１１１によるリサイズ処理が終了すると（Ｓ６０４），次に，ＡＦ検出部１３１は，リサイズされた画像信号を基にしてＡＦ評価値を求める（Ｓ６０５）。
ＡＦ評価値を求める処理（Ｓ６０５）では，リサイズ処理部１１１により縮小された画像信号を基にして所定領域（ＡＦ範囲５０３）に対するＡＦ評価値が求められる。
なお，上記ＡＦ評価値は，画像信号のうちＡＦ範囲５０３に対する高周波成分が抽出され，そのＡＦ範囲５０３を構成する各画素全てについて抽出された高周波成分を積分して得られる積分値である。
ＡＦ検出部１３１によりＡＦ評価値が求められると（Ｓ６０５），制御部１２７は，ＡＦサーチ処理（Ｓ５０３）の終了の是非について判断する（Ｓ６０７）。
より具体的には，ＡＦサーチ処理終了の是非の判断（Ｓ６０７）は，例えば，フォーカスレンズポジションがスタート位置からエンド位置まで全てのフォーカスレンズポジションについてＡＦ評価値を取得した場合，取得したＡＦ評価値が複数回連続して減少し続けている場合，制御部１２７は，ＡＦサーチ処理（Ｓ５０３）を終了すると判断するが，かかる例に限定されない。かかる複数回連続して減少する場合などＡＦサーチ処理（Ｓ５０３）が途中で終了することで，処理の高速化が図れる。
また，各フォーカスレンズポジションのＡＦ評価値は，制御部１２７等によりメモリ１３５に各々書き込まれて記憶される。
上記ＡＦサーチが終了すると（Ｓ５０３），図８に示すように，撮像装置１００では，メモリ１３５内に記憶されたＡＦ評価値のうち最も高いＡＦ評価値に対応するフォーカスレンズポジションを基にして，ＡＦ範囲５０３が示す合焦位置（又は，合焦点など）を算出し（Ｓ５０５），その合焦位置までフォーカスレンズ１０１が駆動する（Ｓ５０７）。以上で，本実施の形態にかかるＡＦ検出処理の一連の動作が終了する。
かかる本実施の形態にかかるＡＦ検出処理によって，撮像倍率（又は，撮影倍率）が同じで，被写体も同一である場合において発生し得る擬似ピークを解消することができる。即ち，ＡＦ検出処理の誤動作を未然に防止できる，という優れた効果を発揮する。なお，被写体が，例えば，縦縞，髪の毛，または細かい模様などの場合，特に優れた効果を発揮するが，かかる例に限定されない。上記擬似ピークについては後述する。
（ＡＦ検出処理に係る実施例について）
次に，図１０，図１１を参照しながら，ＡＦ検出処理の実行結果について説明する。図１０は，従来に係るＡＦ検出処理によるＡＦ評価値の推移の一例を示す説明図であり，図１１は，本実施の形態にかかるＡＦ検出処理によるＡＦ評価値の推移の一例を示す説明図である。
図１０（ａ）に示すように，フォーカスレンズの移動に伴って，撮像装置に備わるレンズ全系の焦点距離が変動する場合，従来のＡＦ検出処理によるＡＦ評価値の推移では，横軸のフォーカスレンズポジションが１〜６の間で一つ目のピークが存在し，フォーカスレンズポジションが１１〜２１の間で二つ目のピークが存在しているのが分かる。なお，縦軸はＡＦ評価値であるとする。
フォーカスレンズポジションが１〜６では，フォーカスレンズ１０１の撮像倍率がフォーカスレンズポジション１１〜１６よりも相対的に小さいため，図１０（ｂ）に示すように，被写体として撮像された白黒の縦縞模様の密度が高い。即ち，画像信号の周波数が高い。
したがって，フォーカスレンズポジションが１〜６の間でフォーカスレンズ１０１の移動に伴い，画像信号の周波数の変化（高低など）が生じ，その変化に伴ってＡＦ評価値が上下することにより，擬似ピークが発生する。
上記のように，２つのピークが存在するのは，かかる擬似ピークが発生するためである。さらには，フォーカスレンズポジションによって撮像倍率が異なるためである。当該擬似ピークの発生によって，従来では，ＡＦ検出処理の結果，擬似ピークに対応するフォーカスレンズポジションが適切な合焦位置であると誤認されてしまう危険性があった。
次に，図１１（ａ）に示すように，本実施の形態に係るＡＦ検出処理を実行した場合のＡＦ評価値の推移では，横軸のフォーカスレンズポジションが１１〜２１の間でピークが一つだけ存在するのが分かる。なお，縦軸はＡＦ評価値であるものとする。
図１１（ａ）のように，ピークが一つだけ存在するのは，ＡＦ検出処理する際に，フォーカスレンズポジションに応じて画像をリサイズ処理で縮小し，図１１（ｂ）に示すように，どのフォーカスレンズポジションにおける画像でも画角が一定に保たれるためである。さらには，どのフォーカスレンズポジションにおける画像信号の周波数でも一定に保たれるためである。
以上から，本実施の形態にかかるＡＦ検出処理により，従来において問題とされた擬似ピークの発生を未然に防止することができ，合焦位置の誤認が生じる危険性を未然に防げることが明確となった。
（ＡＥ検出処理）
次に，図１２を参照しながら，本実施の形態にかかる撮像装置１００によるＡＥ検出処理の一連の流れについて説明する。なお，図１２は，本実施の形態にかかる撮像装置によるＡＥ検出処理の概略を示すフローチャートである。
図１２に示すように，まず，撮像装置１００は，画像入力処理（Ｓ７０１）を実行する。なお，上記画像入力処理（Ｓ７０１）については，上記説明した画像入力処理（Ｓ３０１）と実質的に同一であるため，詳細な説明は省略する。
上記画像入力処理（Ｓ７０１）が実行されると，次に，撮像装置１００では，ＡＥ検出部１３３によるＡＥ検出処理が実行される（Ｓ７０５）。以下に，かかるＡＥ検出処理（Ｓ７０５）について，より詳細に説明する。
まず，上記説明のＡＦ検出処理（Ｓ４０５）と同様に，フォーカスレンズポジションで撮像され，リサイズ処理されたＲＧＢからなる画像信号を基にして，下記の式１に従って，画像に構成される各画素の輝度値Ｙを算出する。
Ｙ＝０．２９９Ｒ＋０．５８７Ｇ＋０．１１４Ｂ …（式１）
上記式１に従い，画像を構成する各画素全てについて輝度値Ｙが求められると，ＡＥ検出部１３３は，上記画像の全範囲で輝度値Ｙを積分し，積分値を求める。
制御部１２７は，求められた輝度値Ｙの積分値が一定に保たれるように，絞りと電子シャッター速度をコントロールする。
以上で，本実施の形態にかかる撮像装置１００についての説明が終了するが，かかる撮像装置１００により，以下に示すような優れた効果が存在する。
（１）表示部１１９は，画面上に出力される画像を，フォーカスレンズ１０１のフォーカスレンズポジションに関係なく，画角を一定にすることができる。したがって，ユーザに対して画像の見苦しさを解消し，ユーザは被写体を常時，的確に視認することができる。
（２）ＡＦ検出部１３１は，リサイズ処理部１１１によるリサイズ処理によって擬似ピークが生じるのを未然に防げるため，誤認なく的確にフォーカスレンズポジションの合焦位置を求めることができる。
（３）ＡＥ検出部１３３は，リサイズ処理部１１１によるリサイズ処理によって画像信号の周波数が一定となるため，フォーカスレンズポジションや被写体などに左右されず，適切な絞りとシャッター速度を決定することができる。
（４）撮像装置１００は画角を一定に保つための補正用のレンズ群等の機構を別途に備える必要がないため，レンズ鏡胴などを大型化せずに，撮像装置１００は，かかる機構を備えた撮像装置よりも小型化，軽量化，または薄型化を図ることができる。
なお，上述した一連の処理は，専用のハードウェアにより行うこともできるし，ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には，そのソフトウェアを構成するプログラムが，汎用のコンピュータやマイクロコンピュータ等の情報処理装置にインストールされ，上記情報処理装置を撮像装置１００として機能させる。
プログラムは，コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭなどに予め記録しておくことができる。
あるいはまた，プログラムは，ハードディスクドライブに限らず，フレキシブルディスク，ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスク，ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ），磁気ディスク，半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体１１１に，一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は，いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。
なお，プログラムは，上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他，ダウンロードサイトから，ディジタル衛星放送用の人工衛星を介して，コンピュータに無線で転送したり，ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ），インターネットといったネットワークを介して，コンピュータに有線で転送し，コンピュータでは，そのようにして転送されてくるプログラムを受信し，内蔵するメモリ１３５等にインストールすることができる。
ここで，本明細書において，コンピュータに各種の処理を行わせるためのプログラムを記述する処理ステップは，必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく，並列的あるいは個別に実行される処理（例えば，並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。
また，プログラムは，１のコンピュータにより処理されるものであっても良いし，複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例を想定し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
上記実施形態においては，撮像装置１００に備わる各部はハードウェアからなる場合を例にあげて説明したが，本発明はかかる例に限定されない。例えば，上記撮像装置１００に備わるリサイズ処理部１１１，画像信号処理部１１３，圧縮処理部１１５，エンコーダ１１７，ＡＦ検出部１３１，またはＡＥ検出部１３３のうち少なくとも一つは，１又は２以上のモジュールまたはコンポーネントから構成されるプログラムの場合であってもよい。
本発明は，ディジタルスチルカメラ，ディジタルビデオカメラ，撮像機能を有する携帯電話機，または撮像機能を有する携帯端末などに適用可能である。
本実施の形態にかかる撮像装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態にかかるリサイズ縮小率テーブルの概略的な構成を示す説明図である。 本実施の形態にかかる撮像装置による画像表示方法の概略を示すフローチャートである。 本実施の形態にかかる撮像装置によるリサイズ処理の概略を示す説明図である。 画像範囲（又は，画像領域）とＡＦ範囲（又は，ＡＦ領域）の概略的な構成を示す説明図である。 ＡＦ検出処理の概略を示す説明図である。 本実施の形態にかかる撮像装置によるＡＦ検出処理の概略を示すフローチャートである。 本実施の形態にかかる撮像装置によるＡＦ検出処理の概略を示すフローチャートである。 本実施の形態にかかる撮像装置によるＡＦサーチ処理の概略を示すフローチャートである。 従来に係るＡＦ検出処理の実行結果の一例を示す説明図である。 本実施の形態にかかるＡＦ検出処理の実行結果の一例を示す説明図である。 本実施の形態にかかる撮像装置によるＡＥ検出処理の概略を示すフローチャートである。
符号の説明
１００ 撮像装置
１０１ フォーカスレンズ
１０３ 撮像素子
１１１ リサイズ処理部
１１５ 圧縮処理部
１１７ エンコーダ
１１９ 表示部
１２１ モータドライバ
１２５ スイッチ
１２７ 制御部
１２９ リサイズ縮小率テーブル
１３１ ＡＦ検出部
１３３ ＡＥ検出部
１３５ メモリ
１３７ 画像メモリ
１４１ 記録媒体

Claims (13)

  1. 被写体を撮像する撮像素子と；
    焦点を合わせるために用いられるフォーカスレンズと；
    前記被写体との複数の焦点位置に前記フォーカスレンズを少なくとも駆動するレンズ駆動部と；
    前記撮像素子からの撮像信号を基にして，画像を生成する画像生成部と；
    前記フォーカスレンズの各焦点位置で撮像され生成された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得部と；
    前記変倍率に基づいて前記画像のサイズを変換するサイズ変換部と；
    前記サイズ変換部により変換された変換画像を出力する出力部と；
    を備えることを特徴とする，撮像装置。
  2. 前記出力部は，前記変換された変換画像を画面上に表示する表示部であることを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
  3. 被写体を撮像する撮像素子と；
    焦点を合わせるために用いられるフォーカスレンズと；
    前記被写体との複数の焦点位置に前記フォーカスレンズを少なくとも駆動するレンズ駆動部と；
    前記撮像素子からの撮像信号を基にして，画像を生成する画像生成部と；
    前記フォーカスレンズの各焦点位置で撮像され生成された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得部と；
    前記変倍率に基づいて前記画像のサイズを変換するサイズ変換部と；
    前記サイズ変換部により変換された変換画像の所定の周波数成分を抽出し，その所定の周波数成分を基にして自動的に前記フォーカスレンズの合焦位置を決定する自動焦点調整部と；
    を備えることを特徴とする，撮像装置。
  4. 前記所定の周波数成分は，高周波成分であることを特徴とする，請求項３に記載の撮像装置。
  5. 前記自動焦点調整部は，前記変換画像の所定領域に構成される各画素の高周波成分を積分した積分値を前記焦点位置ごとに求め，その求めた積分値のうち最も大きい積分値に対応する焦点位置を合焦位置として決定することを特徴とする，請求項３又は４に記載の撮像装置。
  6. 被写体を撮像する撮像素子と；
    焦点を合わせるために用いられるフォーカスレンズと；
    前記被写体との複数の焦点位置に前記フォーカスレンズを少なくとも駆動するレンズ駆動部と；
    前記撮像素子からの撮像信号を基にして，画像を生成する画像生成部と；
    前記フォーカスレンズの各焦点位置で撮像され生成された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得部と；
    前記取得された変倍率に基づいて前記画像のサイズを変換するサイズ変換部と；
    前記サイズ変換部により変換された変換画像の所定の輝度成分を抽出し，その輝度成分を基にして自動的に露出を求める自動露出調整部と；
    を備えることを特徴とする，撮像装置。
  7. 前記自動露出調整部は，前記変換画像を構成する画素全ての輝度値を求め，その求められた輝度値を積分し，積分値を求め，その積分値が一定に保たれるような露出を決定することを特徴とする，請求項６に記載の撮像装置。
  8. 被写体とのフォーカスレンズの焦点位置が複数存在し，そのフォーカスレンズの各焦点位置で撮像された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得ステップと；
    前記変倍率に基づいて前記画像のサイズを変換するサイズ変換ステップと；
    前記サイズ変換ステップで変換した変換画像を画面上に表示する表示ステップと；
    を含むことを特徴とする，画像表示方法。
  9. 被写体とのフォーカスレンズの焦点位置が複数存在し，そのフォーカスレンズの各焦点位置で撮像された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得ステップと；
    前記変倍率に基づいて前記画像のサイズを変換するサイズ変換ステップと；
    前記サイズ変換ステップで変換した変換画像の所定の周波数成分を抽出し，その所定の周波数成分を基にして前記フォーカスレンズの合焦位置を決定する合焦位置決定ステップと；
    前記合焦位置まで前記フォーカスレンズを駆動する駆動ステップと；
    を含むことを特徴とする，焦点調整方法。
  10. 被写体とのフォーカスレンズの焦点位置が複数存在し，そのフォーカスレンズの各焦点位置で撮像された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得ステップと；
    前記変倍率に基づいて前記画像のサイズを変換するサイズ変換ステップと；
    前記サイズ変換ステップで変換した変換画像の所定の輝度成分を抽出し，その輝度成分を基にして露出を求める露出算出ステップと；
    前記求めた露出を基にして，シャッター速度及び／又はレンズの絞りを調整する調整ステップと；
    を含むことを特徴とする，露出調整方法。
  11. 被写体とのフォーカスレンズの焦点位置が複数存在し，そのフォーカスレンズの各焦点位置で撮像された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得ステップと；
    前記変倍率に基づいて前記画像のサイズを変換するサイズ変換ステップと；
    前記サイズ変換ステップで変換した変換画像を画面上に表示する表示ステップと；
    を含んだ画像表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする，コンピュータプログラム。
  12. 被写体とのフォーカスレンズの焦点位置が複数存在し，そのフォーカスレンズの各焦点位置で撮像された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得ステップと；
    前記変倍率に基づいて前記画像のサイズを変換するサイズ変換ステップと；
    前記サイズ変換ステップで変換した変換画像の所定の周波数成分を抽出し，その所定の周波数成分を基にして前記フォーカスレンズの合焦位置を決定する合焦位置決定ステップと；
    前記合焦位置まで前記フォーカスレンズを駆動する駆動ステップと；
    を含んだ焦点調整方法をコンピュータに実行させることを特徴とする，コンピュータプログラム。
  13. 被写体とのフォーカスレンズの焦点位置が複数存在し，そのフォーカスレンズの各焦点位置で撮像された各画像の画角が一定に保たれるように焦点位置ごとに変倍率を取得する変倍率取得ステップと；
    前記変倍率に基づいて前記画像のサイズを変換するサイズ変換ステップと；
    前記サイズ変換ステップで変換した変換画像の所定の輝度成分を抽出し，その輝度成分を基にして露出を求める露出算出ステップと；
    前記求めた露出を基にして，シャッター速度及び／又はレンズの絞りを調整する調整ステップと；
    を含んだ露出調整方法をコンピュータに実行させることを特徴とする，コンピュータプログラム。
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