JP2007141921A - Conveying device, conveying method of electronic member, and manufacturing method of semiconductor device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステージ上に半導体基板等の電子部材を搬送する搬送装置、電子部材の載置方法、及び半導体装置の製造方法に関する。特に本発明は、ステージ上に載置する際の電子部材の位置精度を高くすることができる搬送装置、電子部材の載置方法、及び半導体装置の製造方法に関する。 The present invention relates to a transport device that transports an electronic member such as a semiconductor substrate onto a stage, a method for placing the electronic member, and a method for manufacturing a semiconductor device. In particular, the present invention relates to a transfer device, a method for placing an electronic member, and a method for manufacturing a semiconductor device that can increase the positional accuracy of an electronic member when placed on a stage.
図6は、従来の搬送装置が有するステージの構成を説明する為の平面図である。この搬送装置は、ステージ110上に電子部材101(例えば半導体チップ又は半導体基板)を載置する装置である。ステージ110には電子部材101を吸着するための吸着穴111が設けられている。吸着穴111は、電子部材101の縁と重ならないように、縁より内側に配置されている。
FIG. 6 is a plan view for explaining a configuration of a stage included in a conventional transfer apparatus. This transfer device is a device for placing an electronic member 101 (for example, a semiconductor chip or a semiconductor substrate) on a
電子部材101は、搬送トレイ(図示せず)を用いて搬送装置のそばまで運ばれる。そして電子部材101は、搬送用の吸着治具(図示せず)を用いて搬送トレイから取り出されて搬送され、ステージ110上に載置される。ステージ110上に載置された電子部材101は、吸着穴111によって吸着される。
The
電子部材101の搬送トレイ内での位置には、搬送時の振動等に起因したばらつきが生じる。吸着治具では電子部材101の位置が補正できないため、ステージ110上に載置された電子部材101の位置には、ばらつきが生じる。従来は、この位置のばらつきを機械的に修正していた(例えば特許文献1参照)。
上記したように、従来はステージ上に載置された電子部材の位置のばらつきを、機械的に修正していた。このため、工程数が増加していた。また、電子部材の形状が複雑な場合、機械的に位置を修正することが困難な場合がある。
このため、ステージ上に載置する際の電子部材の位置精度を高くする必要がある。
As described above, conventionally, the variation in the position of the electronic member placed on the stage has been mechanically corrected. For this reason, the number of processes has increased. In addition, when the shape of the electronic member is complicated, it may be difficult to correct the position mechanically.
For this reason, it is necessary to increase the positional accuracy of the electronic member when placed on the stage.
本発明は上記のような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ステージ上に載置する際の電子部材の位置精度を高くすることができる搬送装置、電子部材の載置方法、及び半導体装置の製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a transport device and a method for placing an electronic member that can increase the positional accuracy of the electronic member when placed on a stage. And a method of manufacturing a semiconductor device.
上記課題を解決するため、本発明に係る搬送装置は、複数の角部を有する板状の電子部材を載置するステージと、
前記ステージに設けられ、前記複数の角部それぞれに対応する位置に配置された複数の吸着穴とを具備する。
In order to solve the above problems, a transport apparatus according to the present invention includes a stage on which a plate-shaped electronic member having a plurality of corners is placed;
A plurality of suction holes provided on the stage and arranged at positions corresponding to the plurality of corners, respectively;
この搬送装置によれば、前記ステージ上に載置された前記電子部材にはセルフアライメント効果が生じ、前記電子部材は、前記複数の角それぞれが、対応する前記吸着穴上に位置した状態で位置決めされる。従って、前記ステージ上に載置する際の前記電子部材の位置精度が向上する。 According to this transfer apparatus, the electronic member placed on the stage has a self-alignment effect, and the electronic member is positioned in a state where each of the plurality of corners is positioned on the corresponding suction hole. Is done. Therefore, the positional accuracy of the electronic member when placed on the stage is improved.
前記電子部材が略長方形の半導体基板又は半導体チップである場合、前記吸着穴は、前記半導体基板の4つの角部それぞれに対応する位置に配置されている。前記電子部材、例えば水晶発振子が、長方形又は正方形の板を、4つの角部が残るように部分的に切り欠いた形状を有している場合、前記吸着穴は、前記4つの角部それぞれに対応する位置に配置されている。 When the electronic member is a substantially rectangular semiconductor substrate or semiconductor chip, the suction holes are disposed at positions corresponding to the four corners of the semiconductor substrate. When the electronic member, for example, the crystal oscillator has a shape in which a rectangular or square plate is partially cut out so that the four corners remain, the suction holes are respectively connected to the four corners. It is arranged at a position corresponding to.
本発明に係る搬送装置は、電子部材を載置するステージと、
前記ステージに設けられ、前記電子部材の互いに対向する端部それぞれに対応する位置に配置された複数の吸着穴とを具備する。
A transport apparatus according to the present invention includes a stage on which an electronic member is placed,
And a plurality of suction holes provided on the stage and arranged at positions corresponding to the mutually opposing ends of the electronic member.
本発明に係る電子部材の載置方法は、複数の角部を有する電子部材が載置されるステージに、前記複数の角部それぞれに対応する位置に配置された吸着穴を設けておき、
前記ステージ上に前記電子部材を載置して、かつ前記吸着穴で前記電子部材を吸着することにより、前記複数の角部それぞれを、該角部に対応する吸着穴上に位置させるものである。
In the electronic member mounting method according to the present invention, a suction hole disposed at a position corresponding to each of the plurality of corners is provided on a stage on which the electronic member having the plurality of corners is mounted,
By placing the electronic member on the stage and sucking the electronic member with the suction hole, each of the plurality of corner portions is positioned on the suction hole corresponding to the corner portion. .
本発明に係る他の電子部材の載置方法は、電子部材が載置されるステージに、前記電子部材の互いに対向する端部それぞれに対応する位置に配置された吸着穴を設けておき、
前記ステージ上に前記電子部材を載置して、かつ前記吸着穴で前記電子部材を吸着することにより、前記互いに対向する端部それぞれを、該端部に対応する吸着穴上に位置させるものである。
In another electronic member mounting method according to the present invention, a suction hole is provided on the stage on which the electronic member is mounted at positions corresponding to the mutually opposing ends of the electronic member,
By placing the electronic member on the stage and sucking the electronic member by the suction hole, each of the end portions facing each other is positioned on the suction hole corresponding to the end portion. is there.
本発明に係る他の電子部材の載置方法は、長方形の半導体基板又は半導体チップが載置されるステージに、前記半導体基板又は半導体チップの4つの角部それぞれに対応する位置に配置された吸着穴を設けておき、
前記ステージ上に前記半導体基板又は半導体チップを載置して、かつ前記吸着穴で前記半導体基板又は半導体チップを吸着することにより、前記4つの角部それぞれを該角部に対応する吸着穴上に配置させ、
その後前記半導体基板又は半導体チップを処理するものである。
According to another electronic member mounting method of the present invention, a suction is provided on a stage on which a rectangular semiconductor substrate or semiconductor chip is mounted at positions corresponding to the four corners of the semiconductor substrate or semiconductor chip. Make a hole,
By placing the semiconductor substrate or semiconductor chip on the stage and sucking the semiconductor substrate or semiconductor chip with the suction holes, each of the four corners is placed on the suction holes corresponding to the corners. Arrange,
Thereafter, the semiconductor substrate or the semiconductor chip is processed.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る搬送装置の構成を説明する為の概略図である。本搬送装置は、半導体チップをTCP(tape carrier package)技術で実装する装置の一部である、吸着治具20及びステージ10を有している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view for explaining the configuration of a transport apparatus according to the first embodiment of the present invention. The present transport device includes a
本搬送装置で搬送される半導体チップ1は、搬送トレイ2を用いて搬送装置のそばまで搬送される。このとき、搬送トレイ2と半導体チップ1の間には遊びがあるため、搬送トレイ2内における半導体チップ1の位置には、搬送時の振動等に起因したばらつきが生じる。
The
搬送装置のそばまで搬送された半導体チップ1は、搬送装置が有する搬送用の吸着治具20によって搬送トレイ2から取り出される。吸着治具20には吸着穴21が設けられている。半導体チップ1は、吸着穴21に吸着されることにより、搬送トレイ2から取り出される。吸着治具20に吸着された状態において、半導体チップ1の位置は、ばらついたままである。
The
その後、半導体チップ1は、吸着治具20によってステージ10上まで搬送され、その後吸着治具20から離れる。これにより、半導体チップ1はステージ10上に載置される。ステージ10には複数の吸着穴11が設けられている。吸着穴11は排気手段(図示せず)に接続されている。吸着穴11に吸着されることにより、半導体チップ1は位置決めされる。その後、半導体チップ1には実装処理が行われる。
Thereafter, the
図2は、吸着穴11の位置を説明する為のステージ10の平面図である。吸着穴11は、略長方形の半導体チップ1が有する4つの角それぞれに対応する位置に設けられている。このため、半導体チップ1は、4つの角それぞれが、対応する吸着穴11上に位置した状態で位置決めされる。
FIG. 2 is a plan view of the
このように、本実施形態によれば、ステージ10が有する吸着穴11を、半導体チップ1が有する4つの角それぞれに対応する位置に配置したため、半導体チップ1にはセルフアライメント効果が生じる。このため半導体チップ1は、4つの角それぞれが、対応する吸着穴11上に位置した状態で位置決めされる。
As described above, according to the present embodiment, the
従って、ステージ10に載置する際の半導体チップ1の位置精度が向上し、機械的な位置修正作業を行う必要がなくなる。この効果は、半導体チップ1が小型であり、搬送トレイ2内での位置のばらつきが大きくなる場合に顕著になる。
Therefore, the positional accuracy of the
図3は、本発明の第2の実施形態に係る搬送装置の構成を説明する為の平面図である。本図は第1の実施形態における図2に相当する図である。本実施形態に係る搬送装置は、吸着穴11の配置を除いて、第1の実施形態に係る搬送装置と同一の構成である。以下、第1の実施形態と同一の構成については説明を省略する。
FIG. 3 is a plan view for explaining the configuration of the transport apparatus according to the second embodiment of the present invention. This figure corresponds to FIG. 2 in the first embodiment. The transport apparatus according to the present embodiment has the same configuration as the transport apparatus according to the first embodiment except for the arrangement of the
本実施形態において半導体チップ1の幅は1mm以下である。このため、吸着穴11は、半導体チップ1の両端部それぞれに対応した位置に、合計2つ配置されている。
本実施形態によっても、第1の実施形態と同一の効果を得ることができる。
In the present embodiment, the width of the
Also according to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
図4は、本発明の第3の実施形態に係る搬送装置の構成を説明する為の平面図である。本図は第1の実施形態における図2に相当する図である。本実施形態に係る搬送装置は、吸着穴11の配置を除いて、第1の実施形態に係る搬送装置と同一の構成である。以下、第1の実施形態と同一の構成については説明を省略する。 FIG. 4 is a plan view for explaining the configuration of the transport apparatus according to the third embodiment of the present invention. This figure corresponds to FIG. 2 in the first embodiment. The transport apparatus according to the present embodiment has the same configuration as the transport apparatus according to the first embodiment except for the arrangement of the suction holes 11. Hereinafter, the description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.
本実施形態において吸着穴11は、半導体チップ1の互いに対向する2つの辺(図中上下に延伸する2つの辺)それぞれに対応した位置に配置されている。
このため、本実施形態によれば、半導体チップ1の位置精度は、図中横方向において向上する。
In the present embodiment, the suction holes 11 are arranged at positions corresponding to two opposite sides of the semiconductor chip 1 (two sides extending vertically in the figure).
For this reason, according to this embodiment, the positional accuracy of the
図5は、本発明の第4の実施形態に係る搬送装置の構成を説明する為の平面図である。本実施形態に係る搬送装置は、半導体チップ1ではなく水晶振動子3をTCP実装する装置の一部である点、及び吸着穴11の配置を除いて、第1の実施形態と同一の構成である。以下、第1の実施形態と同一の構成については説明を省略する。
FIG. 5 is a plan view for explaining the configuration of the transport apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. The transport device according to the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except that it is a part of a device for TCP mounting the
水晶振動子3は、長方形又は正方形の水晶の板を、少なくとも4つの角部が残るように切り欠いた形状を有している。詳細には、水晶振動子3は、正方形状部材3a,3b,3cを有している。正方形状部材3aは、元となった正方形の4つの角部それぞれに位置しており、正方形状部材3bは、元となった正方形の中心部に位置している。正方形状部材3cは、元となった正方形が有する互いに対向する2つの辺それぞれの中央部に位置している。
The
4つの正方形状部材3aは、2つのT字状部材3eで部材3bに接続されている。詳細には、T字状部材3eは、水平部分の両端それぞれに正方形状部材3aが接続されており、垂直部分の下端に正方形状部材3bが接続されている。また2つの正方形状部材3cは、それぞれ線状部材3dで正方形状部材3bに接続されている。
The four
吸着穴11は、4つの正方形状部材3aそれぞれに対応する位置に設けられている。
このため、本実施形態によれば、水晶振動子3が複雑な形状を有していても、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
The suction holes 11 are provided at positions corresponding to the four
For this reason, according to this embodiment, even if the
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。例えば第1〜第3の実施形態において、搬送装置は、半導体装置を処理する装置の一部であってもよい。この場合、搬送装置が搬送する電子部材は半導体基板となる。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first to third embodiments, the transfer device may be a part of a device that processes a semiconductor device. In this case, the electronic member carried by the carrying device is a semiconductor substrate.
1…半導体チップ、2…搬送トレイ、3…水晶振動子、3a〜3c…正方形状部材、3d…正方形状部材、3e…T字状部材、10,110…ステージ、11,111…吸着穴、20…吸着治具、21…吸着穴、101…電子部材
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記ステージに設けられ、前記複数の角部それぞれに対応する位置に配置された複数の吸着穴と、
を具備する搬送装置。 A stage on which a plate-shaped electronic member having a plurality of corners is placed;
A plurality of suction holes provided in the stage and arranged at positions corresponding to the plurality of corners;
A conveying apparatus comprising:
前記吸着穴は、前記半導体基板の4つの角部それぞれに対応する位置に配置されている請求項1に記載の搬送装置。 The electronic member is a substantially rectangular semiconductor substrate or semiconductor chip,
The transfer device according to claim 1, wherein the suction hole is disposed at a position corresponding to each of four corners of the semiconductor substrate.
前記吸着穴は、前記4つの角部それぞれに対応する位置に配置されている請求項1に記載の搬送装置。 The electronic member has a shape in which a rectangular or square plate is partially cut out so that four corners remain,
The conveying device according to claim 1, wherein the suction hole is disposed at a position corresponding to each of the four corners.
前記ステージに設けられ、前記電子部材の互いに対向する端部それぞれに対応する位置に配置された複数の吸着穴と、
を具備する搬送装置。 A stage on which an electronic member is placed;
A plurality of suction holes provided on the stage and arranged at positions corresponding to the mutually opposing ends of the electronic member;
A conveying apparatus comprising:
前記ステージ上に前記電子部材を載置して、かつ前記吸着穴で前記電子部材を吸着することにより、前記複数の角部それぞれを、該角部に対応する吸着穴上に位置させる電子部材の載置方法。 A stage on which an electronic member having a plurality of corners is placed has suction holes arranged at positions corresponding to the plurality of corners,
An electronic member that places each of the plurality of corners on a suction hole corresponding to the corner by placing the electronic member on the stage and sucking the electronic member by the suction hole. Placement method.
前記ステージ上に前記電子部材を載置して、かつ前記吸着穴で前記電子部材を吸着することにより、前記互いに対向する端部それぞれを、該端部に対応する吸着穴上に位置させる電子部材の載置方法。 The stage on which the electronic member is placed has suction holes arranged at positions corresponding to the opposite ends of the electronic member,
An electronic member that places the electronic members on the stage and that adsorbs the electronic members through the suction holes, thereby positioning the opposing ends on the suction holes corresponding to the ends. Mounting method.
前記ステージ上に前記半導体基板又は半導体チップを載置して、かつ前記吸着穴で前記半導体基板又は半導体チップを吸着することにより、前記4つの角部それぞれを該角部に対応する吸着穴上に配置させ、
その後前記半導体基板又は半導体チップを処理する、半導体装置の製造方法。
On the stage on which the rectangular semiconductor substrate or semiconductor chip is placed, suction holes arranged at positions corresponding to the four corners of the semiconductor substrate or semiconductor chip are provided,
By placing the semiconductor substrate or semiconductor chip on the stage and sucking the semiconductor substrate or semiconductor chip with the suction holes, each of the four corners is placed on the suction holes corresponding to the corners. Arrange,
A method for manufacturing a semiconductor device, wherein the semiconductor substrate or the semiconductor chip is then processed.
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JP2000286185A (en) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Nec Kansai Ltd | Spin chuck |
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