JPH11198988A - Storage tool - Google Patents

Storage tool

Info

Publication number
JPH11198988A
JPH11198988A JP10004042A JP404298A JPH11198988A JP H11198988 A JPH11198988 A JP H11198988A JP 10004042 A JP10004042 A JP 10004042A JP 404298 A JP404298 A JP 404298A JP H11198988 A JPH11198988 A JP H11198988A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
cavity
suction hole
storage device
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10004042A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Watabe
浩司 渡部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Manufacturing Co Ltd filed Critical Murata Manufacturing Co Ltd
Priority to JP10004042A priority Critical patent/JPH11198988A/en
Publication of JPH11198988A publication Critical patent/JPH11198988A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
  • Packaging Frangible Articles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable numerous works received in a cavity to be positioned at a time to facilitate positioning by sucking the works through a suction hole provided on an inner side face of the cavity, moving the works horizontally and positioning them in the cavity. SOLUTION: A suction path 12 corresponding to a suction hole 3 of a cavity 2 is provided on a mount 11 where the storage tool 1 is mounted. A work 5 is sucked through the suction hole 3 of the cavity 2 and the suction path 12 of the mount 11 by a vacuum exhausting device, whereby the work 5 is brought to an upper left corner where the suction hole 3 is provided in the cavity 2. At this time a side face 5a of the work 5 is in tight contact with an inner side face 2b of the cavity 2 due to frictional force occurring between the work 5 and the inner side face 2a of the cavity 2, so that the work 5 is horizontally fixed. Thus, since the storage tool 1 need not be tilted or the work 5 need not be touched, the positioned work may not shift in position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の製造工
程で、加工、検査、搬送および保存に用いられる収納具
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage device used for processing, inspection, transportation, and storage in a process of manufacturing an electronic component.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の収納具として、特開平7−983
61号公報に開示されたものを例に取り、その構成を図
6を用いて説明する。
2. Description of the Related Art A conventional storage device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-983.
The configuration disclosed in Japanese Patent Publication No. 61 is taken as an example, and the configuration will be described with reference to FIG.

【0003】図6において、20は収納具であり、複数
のキャビティ21を有し、このキャビティ21の底面2
1aには、複数の吸引孔22が形成されている。ここ
で、製造工程で加工もしくは検査される電子部品(以
下、ワークと呼ぶ)23が、キャビティ21に収納され
る。そして、収納具20を載置台(図示せず)に載置
し、真空排気装置を用い、吸引孔22を介して、ワーク
23を吸引し、キャビティ21の底面21aに固定す
る。このように複数のワーク23を固定し、収納した収
納具20を自動機等に供給し、ワーク23を加工、検
査、もしくは搬送するものである。
In FIG. 6, reference numeral 20 denotes a storage device having a plurality of cavities 21 and a bottom surface 2 of the cavities 21.
A plurality of suction holes 22 are formed in 1a. Here, an electronic component (hereinafter, referred to as a work) 23 that is processed or inspected in the manufacturing process is housed in the cavity 21. Then, the storage tool 20 is mounted on a mounting table (not shown), and the work 23 is sucked through the suction holes 22 using the vacuum exhaust device, and is fixed to the bottom surface 21 a of the cavity 21. In this way, the plurality of works 23 are fixed, and the stored storage tool 20 is supplied to an automatic machine or the like, and the work 23 is processed, inspected, or transported.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の収納
具20においては、次のような問題点があった。すなわ
ち、ワーク23を収納具20に収納した状態で加工する
際、もしくは、収納具20に収納されたワーク23を自
動機により吸着する際、自動機のノズル等の位置に合わ
せて、ワーク23のそれぞれを、キャビティ21の内部
で同一の位置に配置する、いわゆる位置決めを行う必要
がある。この位置決めは、例えば、キャビティ21の内
側面に、ワーク23の側面を当接させ、密着させること
により実現される。
However, the conventional storage device 20 has the following problems. That is, when the work 23 is processed in a state of being stored in the storage device 20 or when the work 23 stored in the storage device 20 is sucked by an automatic machine, the position of the nozzle or the like of the automatic machine is adjusted. It is necessary to arrange them at the same position inside the cavity 21, that is, to perform so-called positioning. This positioning is realized, for example, by bringing the side surface of the work 23 into contact with the inner side surface of the cavity 21 and closely contacting it.

【0005】ここで、従来の収納具において、キャビテ
ィ21内の吸引孔22を介して行う吸引固定では、ワー
ク23をキャビティ21の底面21aに向かって、すな
わち、収納具20の垂直方向に吸引固定することはでき
るが、キャビティ21内で水平方向に整列させ、位置決
めを行うことは困難であり、図5に示すように、ワーク
23のそれぞれのキャビティ21内における位置が不揃
いとなることがあった。そして、このようなワーク23
の不揃いをなくし、ワーク23の位置決めを行うため
に、真空排気装置による吸引を行う前に、別個の機械設
備によりワーク23を整列させたり、人手により収納具
を傾け、ワーク23を片寄せたりする必要があった。と
ころが、このような位置決め作業においては、複雑な機
械設備が必要な場合があり、また、作業時間が長くなり
効率が悪く、さらに、作業後、ワーク23がずれる恐れ
があった。
[0005] In the conventional storage device, in the suction fixing performed through the suction hole 22 in the cavity 21, the work 23 is suction-fixed toward the bottom surface 21 a of the cavity 21, that is, in the vertical direction of the storage device 20. However, it is difficult to perform alignment and positioning in the horizontal direction in the cavity 21, and as shown in FIG. 5, the position of the work 23 in each cavity 21 may be uneven. . And such a work 23
In order to eliminate the irregularity and to position the work 23, the work 23 is aligned by separate mechanical equipment or the storage tool is tilted by hand to offset the work 23 before suction by the vacuum exhaust device is performed. Needed. However, in such a positioning operation, complicated mechanical equipment may be required, and the operation time is prolonged, resulting in poor efficiency. Further, after the operation, the work 23 may be displaced.

【0006】そこで、本発明においては、キャビティに
収納したワークの位置決めを容易に行える収納具を提供
することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a storage tool which can easily position a work stored in a cavity.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、複数の電子部品を個別に収納す
るための複数のキャビティを有する収納具において、前
記キャビティの内側面に、前記電子部品を吸引するため
の吸引孔を形成したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a storage device having a plurality of cavities for individually storing a plurality of electronic components. A suction hole for sucking an electronic component is formed.

【0008】また、前記キャビティが矩形状の底面およ
び四つの内側面を有し、前記吸引孔が、前記内側面のう
ちの二つの内側面に跨った開口部を有することを特徴と
する。
The cavity has a rectangular bottom surface and four inner side surfaces, and the suction hole has an opening extending over two of the inner side surfaces.

【0009】本発明にかかる収納具によれば、キャビテ
ィの内側面に設けた吸引孔を介してワークを吸引するこ
とにより、ワークを水平方向に移動させ、キャビティ内
で位置決めを行うので、位置決め作業に複雑な設備を必
要とせず、短時間で多数のワークを一挙に位置決めする
ことができ、位置決め作業が容易なものとなる。しか
も、位置決めの作業中および作業後、収納具を傾けた
り、ワークに触れたりする必要がないため、位置決めさ
れたワークがずれる恐れがない。
According to the storage device of the present invention, the work is moved in the horizontal direction and is positioned in the cavity by sucking the work through the suction hole provided on the inner side surface of the cavity. A large number of works can be positioned at once in a short time without requiring complicated equipment, and the positioning work is easy. Moreover, during and after the positioning work, there is no need to tilt the storage device or touch the work, so that the positioned work does not shift.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の一実施例にかかる収納具
の構成を、図1乃至図3を用いて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of a storage device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0011】各図において、1は収納具であり、複数の
基板10a、10b、10cが積層一体化されてなり、
表面1a、裏面1bを備えた板状のものである。また、
収納具1の表面1aには、矩形状の底面2aおよび四つ
の内側面2bを有する複数のキャビティ2が設けられ
る。また、キャビティ2の内側面2bに、吸引孔3が形
成されている。この吸引孔3は、収納具1を構成する基
板10a乃至10cを積層する前に、基板10b、10
cに対して、キャビティ2およびキャビティ2に連続す
る部分をパンチングすることにより形成されるものであ
り、吸引孔3の開口部は、キャビティ2の二つの内側面
2bに跨って、直角状に屈曲し、キャビティ2の底面2
aに接するものとなる。このように形成されたキャビテ
ィ2に、それぞれワーク5が個別に収納される。
In each of the drawings, reference numeral 1 denotes a storage tool, and a plurality of substrates 10a, 10b, and 10c are laminated and integrated.
It is a plate-shaped member having a front surface 1a and a back surface 1b. Also,
A plurality of cavities 2 having a rectangular bottom surface 2a and four inner side surfaces 2b are provided on the front surface 1a of the storage device 1. Further, a suction hole 3 is formed in the inner side surface 2 b of the cavity 2. Before the substrates 10a to 10c constituting the storage device 1 are stacked, the suction holes 3
c, formed by punching the cavity 2 and a portion continuous with the cavity 2, and the opening of the suction hole 3 is bent at a right angle across the two inner side surfaces 2 b of the cavity 2. And the bottom 2 of the cavity 2
a. The workpieces 5 are individually stored in the cavities 2 thus formed.

【0012】次に、収納具1のキャビティ2に収納され
たワーク5の位置決めおよび固定の方法を、図3、図4
を用いて説明する。
Next, a method of positioning and fixing the work 5 stored in the cavity 2 of the storage tool 1 will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.

【0013】まず、収納具1が載置台11上に載置され
る。載置台11には、キャビティ2の吸引孔3に対応す
る吸引経路12が設けられている。そして、真空排気装
置(図示せず)により、キャビティ2の吸引孔3および
載置台11の吸引経路12を介して、ワーク5を吸引す
ることにより、図4に示すように、ワーク5が、キャビ
ティ2内において、吸引孔3が設けられている左上角部
に引き寄せられる。この際、ワーク5とキャビティ2の
内側面2aとの間に生ずる摩擦力により、ワーク5の側
面5aがキャビティ2の内側面2bに密着し、ワーク5
が図面上の水平方向に固定される。このように、吸引孔
3を用いた吸引により、ワーク5の位置決めがなされ
る。ここで、例えば、吸引孔の面積が0.7平方mm、
吸引圧が−200mHgで、ワーク5とキャビティ2の
内側面との間の距離が0.5mmのとき、収納具1とワ
ーク5との間の摩擦力係数は約0.3となり、ワーク5
の重量が0.2gfであれば、収納具1に収納された数
百個のワーク5を1乃至2秒で位置決めすることができ
る。
First, the storage device 1 is mounted on the mounting table 11. The mounting table 11 is provided with a suction path 12 corresponding to the suction hole 3 of the cavity 2. Then, the work 5 is sucked by the vacuum exhaust device (not shown) through the suction hole 3 of the cavity 2 and the suction path 12 of the mounting table 11, and as shown in FIG. Inside 2, the suction hole 3 is drawn to the upper left corner where the suction hole 3 is provided. At this time, the frictional force generated between the work 5 and the inner surface 2a of the cavity 2 causes the side surface 5a of the work 5 to come into close contact with the inner surface 2b of the cavity 2, and the work 5
Are fixed horizontally in the drawing. Thus, the workpiece 5 is positioned by the suction using the suction holes 3. Here, for example, the area of the suction hole is 0.7 square mm,
When the suction pressure is -200 mHg and the distance between the work 5 and the inner surface of the cavity 2 is 0.5 mm, the coefficient of friction between the storage tool 1 and the work 5 is about 0.3,
If the weight is 0.2 gf, it is possible to position hundreds of workpieces 5 stored in the storage tool 1 in 1 to 2 seconds.

【0014】このような吸引孔3を介する吸引により、
ワーク5が水平方向に移動し、固定される位置決めが行
われると同時に、ワーク5の垂直方向への固定、すなわ
ち、ワーク5のキャビティ2の底面2aへの密着が確保
される。これは、吸引孔3の開口部が、キャビティ2の
底面2aに接して形成されており、ワーク5が、キャビ
ティ2の底面2aから浮き上がることなく、水平移動す
ることによるものである。
By the suction through the suction holes 3 as described above,
The work 5 moves in the horizontal direction and is fixed, and at the same time, the work 5 is fixed in the vertical direction, that is, the close contact of the work 5 with the bottom surface 2a of the cavity 2 is ensured. This is because the opening of the suction hole 3 is formed in contact with the bottom surface 2a of the cavity 2, and the work 5 moves horizontally without floating from the bottom surface 2a of the cavity 2.

【0015】このように、収納具1においては、キャビ
ティ2の内側面2bに設けた吸引孔3を介してワーク5
を吸引することにより、キャビティ2に収納したワーク
5を水平方向に移動させ、キャビティ2内で位置決めを
行うので、位置決め作業に複雑な設備を必要とせず、短
時間で多数のワーク5を一挙に位置決めすることがで
き、ワーク5の位置決めを容易に行える。また、位置決
めの作業中および作業後、収納具1を傾けたり、ワーク
5に触れたりする必要がないため、ワーク5がずれる恐
れがない。
As described above, in the storage device 1, the work 5 is inserted through the suction hole 3 provided in the inner surface 2 b of the cavity 2.
By sucking, the work 5 housed in the cavity 2 is moved in the horizontal direction, and positioning is performed in the cavity 2, so that a complicated facility is not required for the positioning work, and a large number of works 5 can be collected at once in a short time. The work 5 can be positioned, and the work 5 can be easily positioned. Also, during and after the positioning operation, there is no need to tilt the storage device 1 or touch the work 5, so that the work 5 does not shift.

【0016】次に、本実施例においては、キャビティの
内側面にのみ吸引孔を設ける場合について説明したが、
例えば、図5に示すように、キャビティの底面にも吸引
孔を設けてもよい。なお、図5において、図3と同一も
しくは相当する部分には同一の符号を付し、その説明は
省略する。
Next, in this embodiment, the case where the suction hole is provided only on the inner side surface of the cavity has been described.
For example, as shown in FIG. 5, a suction hole may be provided on the bottom surface of the cavity. In FIG. 5, the same or corresponding parts as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0017】この場合、キャビティ2の底面2aの吸引
孔4は、基板10a乃至10cを積層する前に、基板1
0cのキャビティ2の底面2aにあたる部分を穿孔して
なるものである。また、載置台11には、この吸引孔4
に対応する吸引経路13が形成されている。そして、吸
引孔4を介してワーク5を吸引することにより、ワーク
5がキャビティ2の底面2aに引き寄せられるため、ワ
ーク5のキャビティ2の底面2aへの固定が、より強固
になされる。ここで、例えば、ワーク5の重量が0.2
gfのとき、吸引孔4の半径が2.5mm、吸引圧が−
100mHgであれば、収納具1に収納された数百個の
ワーク5を6gf以上の力で、1乃至2秒で固定するこ
とができる。
In this case, before the substrates 10a to 10c are stacked, the suction holes 4 in the bottom surface 2a of the cavity 2
A portion corresponding to the bottom surface 2a of the cavity 2 is formed by drilling. The mounting table 11 has the suction holes 4.
Is formed. Then, by sucking the work 5 through the suction hole 4, the work 5 is drawn to the bottom surface 2 a of the cavity 2, so that the work 5 is more firmly fixed to the bottom surface 2 a of the cavity 2. Here, for example, when the weight of the work 5 is 0.2
When gf, the radius of the suction hole 4 is 2.5 mm, and the suction pressure is-
If it is 100 mHg, several hundred works 5 stored in the storage tool 1 can be fixed in 1 to 2 seconds with a force of 6 gf or more.

【0018】なお、本実施例においては、ワークをキャ
ビティ内で図面上の左上に位置決め固定しているが、キ
ャビティ内の吸引孔を設ける位置を変えることにより、
ワークの位置決めの向きを任意に設定することができ
る。
In this embodiment, the work is positioned and fixed in the cavity at the upper left of the drawing, but by changing the position of the suction hole in the cavity,
The positioning direction of the work can be set arbitrarily.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明にかかる収納具によれば、キャビ
ティの内側面に設けた吸引孔を介してワークを吸引する
ことにより、ワークを水平方向に移動させ、キャビティ
内で位置決めを行うので、位置決め作業に複雑な設備を
必要とせず、短時間で多数のワークを一挙に位置決めす
ることができ、位置決め作業が容易なものとなる。しか
も、位置決めの作業中および作業後、収納具を傾けた
り、ワークに触れたりする必要がないため、位置決めさ
れたワークがずれる恐れがない。
According to the storage tool of the present invention, the work is moved in the horizontal direction and positioned in the cavity by sucking the work through the suction hole provided on the inner surface of the cavity. No complicated equipment is required for the positioning work, and a large number of works can be positioned at once in a short time, so that the positioning work becomes easy. Moreover, during and after the positioning work, there is no need to tilt the storage device or touch the work, so that the positioned work does not shift.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例にかかる収納具を示す斜視図
である。
FIG. 1 is a perspective view showing a storage device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す収納具の破断線A−Aによる断面斜
視図である。
FIG. 2 is a sectional perspective view of the storage device shown in FIG. 1 taken along the line AA.

【図3】図1に示す収納具の要部断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a main part of the storage device shown in FIG.

【図4】図1に示す収納具の要部上面図である。4 is a top view of a main part of the storage device shown in FIG.

【図5】図1に示す収納具の変形例を示す要部断面図で
ある。
FIG. 5 is a sectional view of a main part showing a modification of the storage device shown in FIG. 1;

【図6】従来の収納具を示す上面図である。FIG. 6 is a top view showing a conventional storage device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 収納具 2 キャビティ 2a 底面 2b 内側面 3、4 吸引孔 5 ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage tool 2 Cavity 2a Bottom surface 2b Inner surface 3, 4 Suction hole 5 Work

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の電子部品を個別に収納するための
複数のキャビティを有する収納具において、前記キャビ
ティの内側面に、前記電子部品を吸引するための吸引孔
を形成したことを特徴とする収納具。
1. A storage device having a plurality of cavities for individually storing a plurality of electronic components, wherein a suction hole for sucking the electronic components is formed in an inner surface of the cavity. Storage.
【請求項2】 前記キャビティが矩形状の底面および四
つの内側面を有し、前記吸引孔が、前記内側面のうちの
二つの内側面に跨った開口部を有することを特徴とする
請求項1に記載の収納具。
2. The method according to claim 1, wherein the cavity has a rectangular bottom surface and four inner surfaces, and the suction hole has an opening extending over two of the inner surfaces. The storage device according to 1.
JP10004042A 1998-01-12 1998-01-12 Storage tool Pending JPH11198988A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10004042A JPH11198988A (en) 1998-01-12 1998-01-12 Storage tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10004042A JPH11198988A (en) 1998-01-12 1998-01-12 Storage tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11198988A true JPH11198988A (en) 1999-07-27

Family

ID=11573894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10004042A Pending JPH11198988A (en) 1998-01-12 1998-01-12 Storage tool

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11198988A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008139579A1 (en) * 2007-05-09 2008-11-20 Advantest Corporation Electronic part testing apparatus, electronic part testing system and method of testing electronic part
KR20160038690A (en) 2014-09-30 2016-04-07 세이코 엡슨 가부시키가이샤 Electronic component transfer apparatus and electronic component inspection apparatus
JP2019048649A (en) * 2017-09-08 2019-03-28 日亜化学工業株式会社 Carrier tape and package

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008139579A1 (en) * 2007-05-09 2008-11-20 Advantest Corporation Electronic part testing apparatus, electronic part testing system and method of testing electronic part
KR20160038690A (en) 2014-09-30 2016-04-07 세이코 엡슨 가부시키가이샤 Electronic component transfer apparatus and electronic component inspection apparatus
JP2019048649A (en) * 2017-09-08 2019-03-28 日亜化学工業株式会社 Carrier tape and package

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI719055B (en) Transport mechanism of processing device
JP4182521B2 (en) Equipment for temporary loading, detention and unloading of containers
KR20140086789A (en) Component inversion unit
JPH11198988A (en) Storage tool
JPH07335725A (en) Substrate holder
JP2017098471A (en) Processing device
JP3655752B2 (en) Transport suction pad device
JP2009202294A (en) Floating chuck device and floating chuck unit
JPH08112793A (en) Sucker holding device and mounting device
JP3835332B2 (en) Die bonding collet and mounting apparatus using the die bonding collet
JPH088293B2 (en) Chip mounting device
JP2010269415A (en) Vacuum chuck device and machining device
JPH05309585A (en) Pickup device
KR101323662B1 (en) Support plate used in subtrate processing appartus
JP2005153048A (en) Machining apparatus
JP2000100905A (en) Positioning device and positioning method using the same
CN215745250U (en) Clamp and plasma cleaning equipment
JP5110078B2 (en) Thin plate conveying method and thin plate processing equipment
JP7298539B2 (en) Parts alignment device
JP2004203436A (en) Glass board transportation box
JP3654114B2 (en) Work receiving device and method
KR100223970B1 (en) Position array implements of semiconductor wafer carrier
JP2020181623A (en) Glass substrate
JP6000047B2 (en) Cutting equipment
JP2003243891A (en) Chip joining device