JP2007128545A - 独居者支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、独居者の異変を早期に発見してもらって救助を容易にすると共に、死亡した場合は故人の意志を速やかに実現することが可能な独居者支援システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の独居者支援システムは、屋内に設けられたセンサ１と、センサ１が人を検出したとき所定の設定時間を計時する計時手段２ｂと、家屋の住人が予め用意したメッセージを表示することができ、少なくとも屋外側では該メッセージを公然と表示する第１及び第２表示装置３，４と、メッセージを格納した第１及び第２表示メモリ部６ａ，６ｂと、計時手段２ｂがカウントアウトしたとき、第１及び第２表示メモリ部６ａ，６ｂからメッセージを取り出して第１及び第２表示装置３，４に表示させる制御部２とを備え、メッセージには、屋外側に表示する救助要請と、屋外または屋内の何れにも表示できる住人の死後のメッセージが含まれることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、独居者が屋内で突然倒れるなど突発的な事態が発生したとき、近隣の同じコミュニティに属する人々等の協力を仰ぎ、その救命活動を容易にすると共に、既に本人が死亡している場合は予め用意した故人の意思を表示することが可能で、日常生活においては防犯に大きな貢献をすることができる独居者支援システムに関するものである。

近年核家族化が進み、高齢化の波も押し寄せ、独居老人の人口が増加している。このため一人住まいや住居内で一人の状態になっている人間(以下、独居者)が屋内で倒れ、誰にも気付かれぬまま死亡するといったことが起こり、社会問題となっている。そして、不幸にもこのような事態に至った場合には、ほとんどの場合、本人の意思とは無関係に公的な検死等が行われる。これは生前本人の望んだであろう平穏で安らかな死とはほど遠い。

このような風潮から、最近異変を早期に発見する様々な取り組みや、これを発見するための装置やシステムが提案されている。このような取り組みとしては、例えば、地域のボランティアや民生委員等による見回り、あるいは監視センターからの日常的な安全確認の電話等があり、また、これを発見するためのための装置やシステムとしては、例えば日々の生活を監視してこの情報を近親者に通知するネットワークサービス、あるいは本人による緊急通報が行えるシステムなどが提案されている。

しかし、ボランティアや民生委員等の頻繁な訪問は、この善意の人たちの個人的な時間を長時間犠牲にするもので、負担が特定の個人に集中する。また、電話による安全確認も頻繁になると独居者にとっては煩わしい。ネットワークサービスによって生活を監視して生活情報を取得するのは、情報を受信する近親者の側で次第に緊張感が薄れ、緊急事態に対応しきれないことが多い。また、本人の意思を表示するものではない。そして、本人の側からすれば、自分の生活情報が外部に漏れるのは憚られる。そして本人による緊急通報は、異常が発生した極限状態において、本人が自力で緊急連絡するのを期待するもので、これに期待するのはなかなか難しい。

そこで、従来、人手を介さずに異常事態を通報するシステムが提案された（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の異常警報装置は、トイレ、浴室等に人体検知センサを設置すると共に、経過時間をカウントするタイマを設け、人の存在を検知した後にタイマの設定時間（無応答の状態）が経過すると、異変状態が発生したと判断して警報を発生するものである。

同様のシステムとして、特許文献２、３などのような異常を監視する装置やシステムがある。特許文献２の監視システムは、照明灯が通常の生活パターンと異なった事態になったときに異常と判断して報知し、特許文献３の監視装置は、電気錠の開閉（外出・帰宅）に伴う在／不在の判断を行い、在宅と判断されるとき監視モードとし、生活信号を検出し、これが無いときに異常と判断するものである。

実開昭６２−３３８０２号公報 特開平８−７７４０６号公報 特開平８−１０１９８６号公報

特許文献１の異常警報装置や、特許文献２，３の監視装置や監視システムは、異変が起きたとき人手を介することはないが、これですべて解決したことにならない。例えば、特許文献１の場合を説明すると、タイマの設定時間が一様に設定されると、頻繁に警告が通知されることが起こったり、通知がなされなかったりする。

例えば、トイレ、浴室等の人体検知センサに合わせて、タイマの設定時間を短時間に決定すると、その他の、例えば、寝室や居間で睡眠などをとった場合に、日常的に繰り返し警告が通知されてしまう。これが逆に長時間に設定された場合にはなかなか警告がなされないことになる。従って、特許文献１のような異常警報装置ではなく、少なくとも特許文献２の監視システムのように、生活パターンに配慮したシステムでないと、混乱を招き易い。

しかし、たとえ生活のリズムに合った設定がなされたとしても、センサが人体を感知した直後にその人物が倒れた場合などには、倒れてから直ぐに対処されることはなく、タイマが所定の設定時間カウントアウトしてから異常警報装置等が異常を報知することになり、どうしても手遅れになる可能性が発生する。

また、通報を受ける側にも様々な事情がある。緊急受付をするセンターでも多くの緊急業務のため、対応が後手に回ってしまいがちである。仮に、迅速に対応できたとしても、時間帯（夜間など）によっては病院の確保や救急車の手配に時間がかかり、搬送距離によって搬送時間がばらばらとなる。これでは、重篤な状態に陥った独居老人等が通報時には生存していても、搬送時あるいは搬送後に死に至る可能性が高くなる。

このように、屋内に従来の特許文献１,２，３のような異常監視装置や監視システム等を設置していたとしても、独居者が突然の発作に襲われた場合には、手遅れになることも多くなる。

従って、独居老人等の独居者にとっては、突発的な異変時に迅速な救命活動で救助されることも関心事ではあるが、最悪の場合を想定し、これを覚悟することも必要になる。実際、多くの独居老人は常々孤独死を不安に思い、突然死が自分を襲ったときに自分の意思や希望を如何なる形で周りの人々に伝えるか、に悩んでいる。

確かに遺言書を残すことはできる。しかし、遺言書を残した場合も、また残さなかった場合にも、万一の事態が起こったときに、独居者は日常の細々としたことについて、自分が望んだことを速やかに関係者に伝え、無事に葬式等が行え、自分亡き後のすべてが順調になされることを望むものである。また、老人の場合は遺言書を書くことを考える契機もあるが、若年層にはこれは無理である。従来の異常監視装置や監視システムは、異変が起きたときの自動検知と通報のみを対策するものであり、本人の意思、伝言、遺言関連の情報を如何にして残すかについてはまったく配慮されていない。

この必要性は次のことからも窺える。例えば、救急車の到着したとき独居者が昏睡状態若しくは既に死亡している場合、救急隊員にはこの人物の連絡先や連絡事項などはまったく分からない。これを調査するには時間がかかる。また、連絡先が分かり、連絡を受けた肉親にしても、独居老人が遺言書を残しているのか、死に当って伝えたい事項があったのか、分からず、また、これらがあったとしてもその所在が分からない。従来こうした独居者本人の意思、希望はシステム開発上看過されてきた。

また、確かに速やかな救命活動は何にもまして優先されなければならないが、万一に備えて本人の意思、伝言等を記録しておくことができて、異変時に直ちにこの内容が表示されることが分かっておれば、独居者は日ごろから安心して生活できる。そして、この表示がプライバシーに配慮したものであればさらに安心である。

しかし、現状はこのようなシステムは皆無であり、現状の独居老人たちは、過重な負担を民生委員等特定の個人にかけるか、本人の意思にそぐわない人生の終焉を迎えることになってしまう。なお、このような本人の意思、伝言等を記録しておくシステムは、決して遺言書と矛盾するものではなく、両者は両立するものである。

ところで、昨今各地で地域のコミュニティの復権が叫ばれている。従来のように独居者の異変を特定の個人によって発見するのは、個人に負担を強いるものである。今後は、むしろ、生活基盤を共有する近隣のコミュニティに属する人々の関係に期待する方が、広く浅く互いの気遣いを期待するだけで足り、これからの老齢化社会では迅速で効果的な方法と考えられる。何気ない日常的なコミュニケーション、生活の中で異変をいち早く気付いてもらうのがよい。そして、毎日のように訪れる郵便局の職員や新聞配達人、近隣の住人、その他の人々に異変の発見を委ねるのが発見を確実にする方法であり、緊急救命活動の早道である。このとき、本人が予め用意した救助要請の表示が公然と表示されていれば、発見者が躊躇なく屋内に入って救助することができる。

なお、新たなシステムは、救命活動や死後の対策のほか、同時に防犯上の問題も解決しておく必要がある。救助に当って扉が開錠されていなければ、屋内に入って安否の確認ができない。逆に、常時扉を開錠していたのでは防犯上問題である。異変発生時に異変を報せる表示を行うと同時に、併せて自動的に開錠できれば、発見者が直ちに救助のために屋内に入ることができる。また、一人暮らしの人間にとって、不審者対策が施されていれば、このシステムは大きな光明となる。

そこで、このような課題を解決するために本発明は、独居者の異変を早期に発見してもらって救助を容易にすると共に、死亡した場合は故人の意志を速やかに実現することが可能な独居者支援システムを提供することを目的とする。

本発明の独居者支援システムは、屋内に設けられた人感センサと、人感センサが人を検出したときこの人感センサに対して設定された所定の設定時間を計時する計時手段と、家屋の住人が予め用意したメッセージを表示することができ、少なくとも屋外側では該メッセージを公然と表示する表示装置と、メッセージを格納したメッセージ記憶部と、計時手段がカウントアウトしたとき、メッセージ記憶部からメッセージを取り出して表示部に表示させる制御部とを備えた独居者支援システムであって、メッセージには、屋外側に表示する救助要請と、屋外または屋内の何れにも表示できる住人の死後のメッセージが含まれることを主要な特徴とする。

本発明の独居者支援システムによれば、住人に異変が発生したと推測されるとき、救助要請の表示と死亡時には本人のメッセージをプライバシーに配慮して公然または非公然と表示することができる。また、電気錠を設置した場合は、異変を発見した者のために住居の扉を開錠できる。

本発明の第１の形態は、屋内の複数箇所に設けられた人感センサと、人感センサが人を検出したときこの人感センサに対して設定された所定の設定時間を計時する計時手段と、家屋の住人が予め用意したメッセージを表示することができ、少なくとも屋外側では該メッセージを公然と表示する表示装置と、メッセージを格納したメッセージ記憶部と、計時手段がカウントアウトしたとき、メッセージ記憶部からメッセージを取り出して表示部に表示させる制御部とを備えた独居者支援システムであって、メッセージには、屋外側に表示する救助要請と、屋外または屋内の何れにも表示できる住人の死後のメッセージが含まれることを特徴とする独居者支援システムである。この構成によって、住人に異変が発生したと推測されるとき、救助要請の表示と死亡時には本人のメッセージをプライバシーに配慮して公然または非公然と表示することができる。

本発明の第２の形態は、第１の形態に従属する形態であって、表示装置が第１の表示装置と第２の表示装置とから構成され、制御部が救助要請のメッセージを第１の表示装置に表示させ、死後のメッセージを第２の表示装置に表示させることを特徴とする独居者支援システムである。この構成によって、住人に異変が発生したと推測されるとき、２つの表示装置で表示内容を変えることができ、メッセージを分けて表示することができる。

本発明の第３の形態は、第２の形態に従属する形態であって、第１の表示装置が屋外に設置され、第２の表示装置が屋内に設置されることを特徴とする独居者支援システムである。この構成によって、２つの表示装置で表示内容を変えることができ、メッセージをプライバシーに配慮して公然または非公然と表示することができる。

本発明の第４の形態は、第１〜第３のいずれかの形態に従属する形態であって、表示装置が屋外のみに設置され、メッセージがすべて公然と表示されることを特徴とする独居者支援システムである。この構成によって、１つの表示装置で救助要請と死後のメッセージを表示することができる。

本発明の第５の形態は、第１〜第４のいずれかの形態に従属する形態であって、家屋の扉には常閉の電気錠が設けられ、計時手段がカウントアウトしたとき、制御部が電気錠を開錠することを特徴とする独居者支援システムである。この構成によって、日常は防犯のために施錠し、異変時には異変を発見した者のために住居の扉を開錠できる。

本発明の第６の形態は、第５の形態に従属する形態であって、住人が外出するときに開錠して扉を通過すると、制御部が所定時間経過後に閉錠することを特徴とする請求項５記載の独居者支援システムである。この構成によって、住人が外出するときには、通常の施錠のほかに電気錠が施錠され、二重の安全を図ることができ、自動的に施錠されるため煩わしさがない。

本発明の第７の形態は、第５または第６の形態に従属する形態であって、所定時間内に開錠できた場合は屋内へ入ることができるが、該所定時間を越えて扉の外側に留まると、制御部が電気錠に一時的にロックをかけることを特徴とする独居者支援システムである。この構成によって、不審者が扉を開けようとしても自動的にロックがかかり、進入を拒める。

本発明の第８の形態は、第２〜第７のいずれかの形態に従属する形態であって、第２の表示装置の表示を覆うためのカバーと、カバーで第２の表示装置を覆って施錠する第２の電気錠が設けられ、計時手段がカウントアウトしたとき、制御部が第２の電気錠を開錠することを特徴とする独居者支援システムである。この構成によって、死亡時のメッセージを日常は隠しておくことができ、死亡時に表示することができる。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における独居者支援システムを図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態１における独居者支援システムの全体図、図２は本発明の実施の形態１における独居者支援システムの構成図、図３は本発明の実施の形態１における独居者支援システムの電気錠の構成図、図４（ａ）は本発明の実施の形態１における独居者支援システムの第１の表示装置に表示される表示の説明図、図４（ｂ）は本発明の実施の形態１における独居者支援システムの第２の表示装置に表示される表示の説明図である。

図５は本発明の実施の形態１における独居者支援システムのタイムチャート、図６は本発明の実施の形態１における独居者支援システムで異変を検知したときのタイムチャート、図７（ａ）は本発明の実施の形態１における独居者支援システムで不審者を検知したときのタイムチャート、図７（ｂ）は本発明の実施の形態１における独居者支援システムで正常に開錠したときのタイムチャート、図８は本発明の実施の形態１における独居者支援システムで異変を検知したときのフローチャート、図９は本発明の実施の形態１における独居者支援システムで外出するときのフローチャート、図１０は本発明の実施の形態１における独居者支援システムで帰宅者または不審者を検知したときのフローチャートである。

図１において、１は人を感知するセンサ（本発明の人感センサ）である。屋内の複数箇所、例えば居間、トイレ、風呂場、寝室、さらには玄関の扉の内外に設置される。一部屋の住居の場合は一箇所設置すれば足りる。センサ１は、図２に示すように人間が発する赤外線を受光する焦電センサ１ａ（赤外線センサ）であっても、同じく発光ダイオードなどの発光部から照射し受光部で受光する光を遮るのを検知する光センサ１ｂであってもよい。このほか体温を検知する温度センサ、圧力センサ（図示しない）などでもよい。圧力センサは体重を検出する。

なお、焦電センサ１ａは壁面や天井等に取り付けるのが好適である。また、光センサ１ｂは扉の両脇にそれぞれ発光部と受光部を設ける。また、センサ１の種類ではないが、図１に示すように、玄関には玄関内センサ１ｃと玄関外センサ１ｄの２個のセンサを１組設けるのがよい。併せて玄関に設置する玄関内センサ１ｃと玄関外センサ１ｄは、後述するように外出、帰宅の判断を行い、不審者を検知するためのものである。

次に、図１、図２に示す２は制御部である。制御部２はハードウェア的にはプロセッサ（マイクロコンピュータ）であって、機能実現手段として、記憶部６に格納されたプログラムを読み出して所定の機能を実行する。２ａは独居者支援システムの動作を決定すると共にその動作状態を記録する動作判定手段、２ｂはセンサ１が反応してから所定の設定時間をカウントする計時手段である。

計時手段２ｂは各センサ１でそれぞれ設定された時間をカウントするタイマとして、あるいは電気錠５を開錠するときに開錠時間をカウントする開錠タイマ、さらには、不審者が玄関先に所定時間滞在したことで電気錠５をロックしたとき、このロックを解除するためのロック解除時間をカウントするロック解除タイマとして機能する。

そして図２において、２ｃは図３で示す電気錠を制御する電気錠制御手段、２ｄは独居者の意思、伝言等のメッセージの入力（文字入力）や計時手段２ｂに対する設定を行うユーザインタフェースである。２ｅは独居者のメッセージを表示し、このメッセージを入力するとき入力画面を表示することができる表示制御手段である。

ところで、独居者はキーボードやポインティングデバイス等の入力手段９から２種類のメッセージを入力する。第１のメッセージは、生活の中で異変をいち早く気付いてもらえる同じコミュニティの人、例えば郵便局員や新聞配達人、近隣の住人等に異変の発見と助けを求める救助要請の表示である。これは、図４（ａ）に示すような「異変が起きている可能性があります。ドアからお声をかけて下さい。」などの表示であり、不特定の第三者に見られてもプライバシー的には差し支えのない文面となっている。なお、これに連絡先を加えてもよい。

これに対し、第２のメッセージは、屋内に入った人、例えば発見者や肉親などに伝えたい死後のメッセージを含む連絡事項である。これは、図４（ｂ）に示すような連絡先（第１のメッセージに表示されているものを繰り返してもよいし、別の連絡先でもよい）や、遺言書の所在、印鑑の所在などの表示であり、第三者にはあまり見てもらいたくない情報である。ただ、緊急事態であるから、本人が望めばこれも表示される。なお、発見者や救急、医療関係者に対してのねぎらいの言葉、また、肉親、関係者に対しては感謝と伝言、あるいは葬儀に対する本人の希望を書き込んでおけば、本人の生前の意思は十分に相手に伝わる。

この独居者支援システムに対して独居者が入力手段９から第１及び／または第２のメッセージを入力すると、第１のメッセージは第１表示メモリ部６ａ（第１のメッセージ記憶部）に格納され、第２のメッセージは第２表示メモリ部６ｂ（第２のメッセージ記憶部）に格納される。また、計時手段２ｂに対する設定時間などの設定値は設定メモリ部６ｃに格納される。なお、本発明におけるメッセージ記憶部は、実施の形態１においては第１表示メモリ部６ａと第２表示メモリ部６ｂから構成される。そして、第１及び第２のメッセージを第１表示メモリ部６ａと第２表示メモリ部６ｂに格納する方法には、上記したような入力手段９から直接入力する方法のほかにも、記憶媒体を介して格納する方法など様々な方法がある。

表示制御手段２ｅは、ユーザインタフェース２ｄによって記憶部６内に格納された第１と第２のメッセージを第１表示メモリ部６ａ、第２表示メモリ部６ｂから読み出し、ＬＣＤ等の第１表示装置３と第２表示装置４にそれぞれ表示させるため画像信号を出力する。なお、第２表示装置４にはプライバシーを保護するため、表示画面を覆う電気錠の付いたカバーを設けて、第２のメッセージを公開するときに自動的に開錠させるのもよい。この詳細な構成は図４（ｂ）には図示しないが、図３のようなソレノイドを使った電気錠５でもよい。

そして、第１表示装置３には、図４（ａ）に示したような第１のメッセージのほか、上述したように肉親や親族、介護センター、知人等の合鍵を持っている連絡先とか、発見者に対してねぎらいと連絡要請を表示するのがよく、第２表示装置４には、図４（ｂ）に示したような第２のメッセージのほか、遺品の保管場所等のメッセージを表示する。緊急時であるため、第２のメッセージを第１のメッセージに含め、第１表示装置３に公然と表示することも可能である。本来このようなプライベートな内容は、公然と表示すべき内容ではないが、本人が望めばこの場合は例外としてこのような表示を公然とすることもできる。この場合、第２表示装置４を省略することも可能である。しかし、できれば屋内の第２表示装置４に表示し、第２表示装置４にも電気錠等をかけておくのが、日常この住居を訪れる第三者のためにも望ましい。

この第１表示装置３は、門扉や玄関の表札、チャイム、郵便受けあるいは新聞受け等の付近で、近隣の人の目にとまるところに設置するのが適当である。この独居者支援システムは、同じコミュニティ（生活基盤を共有する地域の共同体）に属する比較的信頼関係のある人を発見者として予定するものであり、こうした設置場所に設けておけば、独居者に異変が起きたときに直ちに救助することが可能になり、突然に死が襲ってもそのまま放置されることがない。なお、予めこの旨をこれら周辺の人々に説明しておけば、さらに効果的に独居者を救うことができる。

さて、図２において、制御部２の電気錠制御手段２ｃは、動作判定手段２ａが開錠と判断したときに、電気錠駆動部５ａに通電し、電気錠５を開錠する。また、計時手段２ｂが開錠設定時間をカウントアウトしたときは、動作判定手段２ａは閉錠する旨を出力し、電気錠制御手段２ｃは電気錠駆動部５ａへの通電を停止する。

なお、電気錠５は図３に示すように構成される。電気錠駆動部５ａはソレノイドとその鉄心に付勢バネを介して取り付けられた挿入キー５ｂからなる。ソレノイドのケース５ｃには挿入キー５ｂの側面側に貫通孔が開けられており、この貫通孔に手で押し込むストッパー５ｄが設けられている。このストッパー５ｄは、電気錠制御手段２ｃの開錠動作で電気錠５が開錠している状態で、マニュアル操作によって挿入キー５ｂ側面の係止穴５ｅに先端を差し込むことにより、挿入キー５ｂを係止し、電気錠５の常閉の機能を停止させることができる。

ここで図１、図２に戻って独居者支援システムの構成の説明を続けると、７は計時手段２ｂの計時動作を停止させるリセットスイッチ、８ａは玄関の内側に設けられた玄関内スイッチ、８ｂは玄関の外側に設けられた玄関外スイッチである。玄関内スイッチ８ａ、玄関外スイッチ８ｂと同様に、玄関には上述した内外に玄関内センサ１ｃと玄関外センサ１ｄが設けられている。

そこで、実施の形態１における独居者支援システムの各動作について、図５、図６、図７（ａ）（ｂ）のタイムチャートに基づいて詳細に説明する。実施の形態１における独居者支援システムの動作判定手段２ａは、複数個設けられたセンサ１の中の、１つのセンサ１が人を検知すると、計時手段２ｂのカウントを開始させる。このとき動作判断手段２ａは、このセンサ１が人物を検出してカウント中である旨の状態を状態メモリ部６ｄに記録する。すなわち、カウント中の場合、このセンサ１の状態フラグをＯＮとし（他のセンサ１の状態フラグはＯＦＦのまま）、このセンサ１がカウントアウトした場合にはこの状態フラグをＯＦＦにする。

各センサ１にはそれぞれ設置場所に特有のタイマ設定時間が入力手段９によって設定され、設定メモリ部６ｃに格納される。例えばトイレなら１時間か２時間程度の設定時間となる。そして、人物を最初に検出したセンサ１がカウントアウトする前に、さらに別のセンサ１が人を検知した場合には、最初に人を検出したセンサ１の計時動作をリセットし、センサ１の状態フラグをＯＦＦとする。

これに対して、最初に人を検出したセンサ１のタイマがカウントアウトした場合には、最初に人を検出したセンサ１のフラグをＯＦＦとし、第１表示装置３、第２表示装置４に本人が予め用意したメッセージの表示を行う。なお、居間や寝室のセンサ１に対しては、長めのタイマ設定時間、例えば８時間程度を設定するのがよく、浴室のタイマ設定時間は３時間程度を設定するのがよい。要するに、これらはいずれもその場所で独居者に異変が起きたと考えて差し支えない程度の時間である。

図６は計時手段２ｂ（開錠タイマ）がカウントアウトしたときのタイムチャートを示す。時間ｔ_２０にカウントを開始したトイレの設定時間（ここでは３時間）が経過し、時間ｔ_２１にカウントアウトしたとき、第１表示装置３と第２表示装置４にそれぞれメッセージの表示を行う。さらに、これと同時に電気錠５を開錠する。図６において、時間ｔ_２２にリセットスイッチ７が押されている。これは異変発見者または独居者本人がこの時点に表示の停止を行い、電気錠５を閉錠したことを示している。

続いて、実施の形態１の独居者支援システムが日常の中でどのように動作するかを図５に戻って説明すると、時間ｔ_０の時点以前に居間のセンサ１（最初のセンサ）が独居者を検知している。しかし、時間ｔ_０にトイレのセンサ１（二番目のセンサ）がこの人を検知すると、居間のセンサ１のタイマはカウントアウトする前であるため、そのカウント動作がリセットされる。次いで、居間のセンサ１が時間ｔ_１の時点に居間に戻った独居者を検知すると、トイレのセンサ１のタイマも同様にリセットされる。

さらに、時間ｔ_２の時点に浴室のセンサ１（三番目のセンサ）がこの人物を検出すると、居間のセンサ１のタイマはリセットされ、再び居間のセンサ１（四番目のセンサ）が時間ｔ_３の時点に独居者を検知すると、浴室のセンサ１のタイマはリセットされる。その後、時間ｔ_４に寝室のセンサ１（五番目のセンサ）が睡眠をとるために入室した独居者を検知すると、居間のセンサ１のタイマがリセットされる。独居者が目覚めて居間に戻ると、時間ｔ_５に居間のセンサ１（六番目のセンサ）が反応する。

そして、時間ｔ_６に独居者が玄関から外出しようとすると、玄関内センサ１ｃ（七番目のセンサ）がこれを検出する。次いでこの人物が電気錠内スイッチ８ａをＯＮしたとき、計時手段２ｂ（開錠タイマ）が電気錠５を所定時間開錠する時間をカウントし始める。そして、時間ｔ_７に玄関外センサ１ｄ（八番目のセンサ）が独居者等を検出すると、玄関内センサ１ｃの状態（検出中）を示すフラグはＯＦＦにされ、さらに電気錠５以外の鍵を施錠後に外出してしまったら計時手段２ｂ（開錠タイマ）がカウントアウトし、玄関外センサ１ｄのフラグもＯＦＦにされる。同時に電気錠内スイッチ８ａもＯＦＦにされる。この時間ｔ_８から以降、住居内は不在状態となる。

その後、この独居者等が外出から帰ってきたとき、玄関外センサ１ｄ（九番目のセンサ）がこれを検出する。そして、この人物が玄関の外側に設置された電気錠外スイッチ８ｂをＯＮしたら、電気錠５を開錠し、開錠可能な時間を時手段２ｂ（開錠タイマ）がカウントする。もし、このとき時手段２ｂ（開錠タイマ）がカウントアウするまでに玄関の内部に入らなかった場合（玄関内センサ１ｃがこの人物を検出できなかったら）、動作判定手段２ａはこれを不審者として電気錠制御手段２ｃによって電気錠駆動部５ａへの通電を一時的に停止し、電気錠５をロックする。また、何の問題もなく通常通り、カウントアウトする前にこの人物が玄関内に入った場合は、閉錠のための時間をカウントして、カウントアウトしてから閉錠する。

図７（ａ）は不審者などが電気錠５を開錠できないときのタイムチャートを示す。時間ｔ_３１の時点に玄関外センサ１ｄが人を検知するが、計時手段２ｂ（開錠タイマ）がカウントアウトする時間ｔ_３２の時点までに、電気錠外スイッチ８ｂがＯＮされていない。従って、この後の時間ｔ_３３に電気錠外スイッチ８ｂがＯＮされても電気錠５は開錠しない。すなわち、電気錠５は時間ｔ_３２の時点にロックされ、計時手段２ｂ（ロック解除タイマ）がカウントされ、カウントアウトしたら電気錠５のロック状態が解除される。

これに対し、図７（ｂ）は通常通り開錠する場合のタイムチャートを示す。時間ｔ_４１の時点に玄関外センサ１ｄが人を検知し、時手段２ｂ（開錠タイマ）がカウント開始する。これがタイムアウトする前に、余裕を持って時間ｔ_４２の時点に電気錠外スイッチ８ｂがＯＮされると、電気錠５は開錠する。その後、時間ｔ_４４の時点に時手段２ｂ（開錠タイマ）がカウントアウトし、玄関外センサ１ｄ、電気錠外スイッチ８ｂのフラグがＯＦＦとされる。玄関内センサ１ｃは玄関の扉を通った人物を時間ｔ_４３に検出し、例えば居間のセンサ１（図７（ｂ）においては図示しない）がこの人を検出した時間ｔ_４５にフラグがリセットされる。

このように、独居者が日常的な行動を普通に行う場合は、屋内のセンサ１の何れか１つが独居者を検出した後、タイマがカウントアウトするまでに次のセンサ１が人を検出しないということはまずありえない。従って、１つのセンサ１が独居者を検出後、住居内のセンサ１のすべてが長時間にわたって人を検出しない場合は、この人物に異変が起きていると判断するのが妥当であり、実施の形態１の独居者支援システムはこのような場合に、直ちに救助を求める旨の表示とこのとき必要な連絡事項（連絡先等）、死亡時の連絡事項を表示することができる。

しかも、実施の形態１の独居者支援システムにおいては、独居者にとって最も気がかりな防犯のための機能と、この緊急連絡／死後の意志表明のシステムを融合させているため、日常的には防犯システムとして、また、異変時には救助を要請し、最悪の場合には死後の意志を速やかに伝えるシステムとして、独居者を支援し、独居者に大きな貢献をするものである。

そこで、次に、異変を検出し、異変の発見者のために住居の玄関の扉等を開錠するためのシーケンスと、独居者等が外出するとき開錠、閉錠するシーケンスについて図８、図９、図１０のフローチャートに基づいてさらに詳細に説明する。

まず、図８を使って異変を検出するシーケンスを説明する。最初に計時手段２ｂ（タイマ）の時間設定を行う（ｓｔｅｐ１）。例えば、トイレの設定時間を３時間、居間に連続して居る時間を８時間などと設定する。異変と判断するに足る時間である。これらの設定値は設定メモリ部６ｃに格納される。なお、独居者支援システムの動作状態は、計時手段２ｂ（タイマ）がカウント中の場合はどのセンサ１がカウント中で、どのセンサ１がカウントアウトしたか、また、電気錠５がロック状態か、それが解除されたか、さらには開錠状態か、あるいは閉錠状態かなど、すべて状態メモリ部６ｄの各状態フラグをＯＮ、ＯＦＦすることで管理され、これに基づいて制御される。

次にｓｔｅｐ１において、計時手段２ｂ（タイマ）の状態をリセットし（ｓｔｅｐ２）、すべてのセンサ１のフラグを初期化してＯＦＦとする。次に、独居者支援システムは屋内のセンサ１の中で何れか１つが人を検出するまで待機する（ｓｔｅｐ３）。最初のセンサ１が人を検出した場合、そのセンサ１のカウントを開始する（ｓｔｅｐ４）。さらにリセットスイッチ７（図１参照）の入力があったか否かを判定し（ｓｔｅｐ５）、センサ１のカウント中にリセットスイッチ７が押された場合はｓｔｅｐ２に戻り、リセットスイッチ７が押されなければ、計時手段２ｂ（タイマ）がカウントアウトしたか否かを動作判定手段２ａが判定する（ｓｔｅｐ６）。

ｓｔｅｐ６において、この計時手段２ｂ（タイマ）がカウントアウトしておらず、現在カウント中である場合は、次のセンサ１によって人が検出されたか否かが判定され（ｓｔｅｐ７）、次のセンサ１が人を検出していない場合はｓｔｅｐ５に戻って、リセットスイッチ７の入力を待ち、当初の計時手段２ｂ（タイマ）のカウントを続ける。また、ｓｔｅｐ７において、次のセンサ１（最初と別のセンサ１、若しくは最初と同じセンサ１が２回目の検出を行うのでもよい）が人物を検出した場合は、最初のセンサ１の計時手段２ｂ（タイマ）のカウント動作をリセットし（ｓｔｅｐ８）、ｓｔｅｐ４に戻って、最初のセンサ１に代わって、次のセンサ１の計時手段２ｂ（タイマ）のカウントを開始する。

日常生活においては、以上のシーケンスが繰り返される。しかし、独居者に異変が発生し、ｓｔｅｐ６で計時手段２ｂ（タイマ）がカウントアウトしたときは、動作判定手段２ａは第１表示装置３と第２表示装置４に予め用意されたメッセージの表示を行う（ｓｔｅｐ９）。なお、この表示は、第１表示装置３と第２表示装置４のどちらか一方であっても、双方を同時に表示するのであっても、最初に第１表示装置３に対する表示を行い、所定時間が経過してから第２表示装置４に対する表示を行うのであってもよい。この時間差で表示をみる人間を大分けながら選択し、プライバシーを守ることができる。併せて第２表示装置４の電気錠を開錠するのでもよい。

さらに、第１表示装置３によって外部の発見者に救助を求めたとき、玄関の扉が閉錠された状態ではこの発見者が屋内に入ることができないので、開錠する必要がある。そこで、動作判定手段２ａは状態メモリ部６ｄ内の施錠状態を参照し、玄関の錠が閉じているか否かをチェックして（ｓｔｅｐ１０）、現在閉錠されている場合は開錠し（ｓｔｅｐ１１）、開錠されている状態の場合は、そのままｓｔｅｐ２に戻って待機する。

以上説明したシーケンスで独居者支援システムが動作するため、屋内の独居老人などの独居者が特段変化のない日常生活を送っている間は、各センサ１による検出が継続的に行われるだけとなる。しかし、異変が起きたときは、直ちにメッセージの表示を行い、救助を求めると同時に、最悪の事態を想定して伝言したいことを表示する。さらに、この表示を発見し、救助するために屋内に入ろうとする発見者のために、玄関の電気錠５を開錠する。なお、電気錠５のほかに鍵が別途設けられている場合は、日常生活では二重の安全が期待できる。そして、異変発生時には表示を見て、本人の意思として躊躇なくこの鍵を壊すことができ、あるいは表示の連絡先をみて合鍵を持っている人の協力を得て開錠することができる。

続いて、独居者が外出するときのシーケンスについて図９のフローチャートに基づいてさらに詳細に説明する。屋内の各センサ１が動作している状態で、独居者支援システムは玄関の玄関内センサ１ｃが人を検出するまで待機する（ｓｔｅｐ２１）。ｓｔｅｐ２１で玄関内センサ１ｃが人を検出した場合は、電気錠内スイッチ８ａがＯＮされたか否かを判定し（ｓｔｅｐ２２）、電気錠内スイッチ８ａがＯＮされなければｓｔｅｐ２１に戻って待機する。

ｓｔｅｐ２２において、電気錠内スイッチ８ａがＯＮされた場合は、電気錠５を開錠し（ｓｔｅｐ２３）、計時手段２ｂ（開錠タイマ）のカウントを開始する（ｓｔｅｐ２４）。その後、玄関外センサ１ｄが外出する人物を検出できたか否かを判定し（ｓｔｅｐ２５）、検出できなかったときはｓｔｅｐ２１に戻る。さらに計時手段２ｂ（開錠タイマ）がカウントアウトしたか否かを待ち（ｓｔｅｐ２６）、カウントアウトした時点で閉錠する（ｓｔｅｐ２７）。このとき、玄関の各センサ、スイッチが順に動作したことに基づいて状態メモリ部６ｄに不在状態を示すフラグをセットし、この不在状態においては図８のシーケンスにおけるｓｔｅｐ４の計時動作を停止させ、ｓｔｅｐ９〜ｓｔｅｐ１１の動作も停止させる。これにより在宅状態になるまで表示動作が行われることはない。

次に、独居者等が外出から帰ったとき開錠するときのシーケンス、不審者に対しては開錠しないように電気錠６をロックするシーケンスについて図１０のフローチャートに基づいて詳細に説明する。

独居者等が外出中の場合に、独居者支援システムは玄関の玄関外センサ１ｄが人を検出するまで待機する（ｓｔｅｐ３１）。ｓｔｅｐ３１で玄関外センサ１ｄが人を検出した場合は、計時手段２ｂ（開錠タイマ）がカウントを開始する（ｓｔｅｐ３２）。

この後、動作判定手段２ａは電気錠外スイッチ８ｂがＯＮされたか否かを判定し（ｓｔｅｐ３３）、電気錠外スイッチ８ｂがＯＮされていなければ計時手段２ｂ（開錠タイマ）をリセットして（ｓｔｅｐ３４）、ｓｔｅｐ３１に戻り、電気錠外スイッチ８ｂがＯＮされた場合は、計時手段２ｂ（開錠タイマ）がカウントアウトしたか否かをチェックする（ｓｔｅｐ３５）。ｓｔｅｐ３５において、計時手段２ｂ（開錠タイマ）がカウント中であれば（カウントアウトしていなければ）、開錠する（ｓｔｅｐ３６）。

ｓｔｅｐ３６で開錠後、さらに玄関の扉を閉錠するための時間を計時するために、計時手段２ｂ（開錠タイマ）のカウントを開始し（ｓｔｅｐ３７）、カウントアウトするのを待って（ｓｔｅｐ３８）、電気錠５を閉錠する（ｓｔｅｐ３９）。なお、ｓｔｅｐ３８のカウントアウトに伴って不在状態を示すフラグをリセットし（在宅状態にする）、待機中であった図８のｓｔｅｐ３の検出動作を再開する。これにより、外出先から帰ったとき、電気錠外スイッチ８ｂを押すだけで玄関の扉に対して電気錠５を開錠でき（なお、第２の施錠が施されていればこれも開錠して）、独居者支援システムが自動的に閉錠することができる。独居者等にとって防犯は生活上きわめて重要なことであるが、実施の形態１の独居者支援システムによれば、二重の施錠をすることができる。

次に、図１０において、玄関前で玄関外センサ１ｄが人を検出し、開錠にかなりの時間が費やされ、所定時間しても開錠されない場合に、これを不審者と判断して電気錠６をロックするシーケンスについて説明する。例えば玄関先で電気錠外スイッチ８ｂの所在が分からずに、スイッチＯＮするのが手間取った場合や、電気錠外スイッチ８ｂを押しても第２の鍵を開けるために手間取っているような場合に、これを不審者と判断する。このような場合、図１０のｓｔｅｐ３５において、計時手段２ｂ（開錠タイマ）がカウントアウトする。このような場合、このような人物を不審者であると判断し、動作判定手段２ａは電気錠制御手段２ｃにより電気錠駆動部５ａへの通電を一時的に停止させ、電気錠５をロックする（ｓｔｅｐ４０）。

電気錠５をロックした後は、計時手段２ｂ（ロック解除タイマ）のカウントを開始し（ｓｔｅｐ４１）、ロック解除時間が経過するまでロックを解除しない。１５分程度あれば十分である。計時手段２ｂ（ロック解除タイマ）がカウントアウトするのを待って（ｓｔｅｐ４２）、電気錠５のロックを解除し（ｓｔｅｐ４３）、独居者支援システムはｓｔｅｐ３１に戻って待機する。

以上の手順によって、独居者支援システムは独居者が外出中、不審者が電気錠外スイッチ８ｂを押した場合や、第２の鍵を開けるために手間取っているような場合に、不審者と判断して、電気錠５をロックし、確実に防犯をすることができる。仮に独居者本人が鍵を開けるのに手間取ったような場合は、ロック解除時間が経過すれば再度扉を開けることができる。不審者が長時間にわたって扉を開けるようなことはしないため防犯に貢献する。

以上説明したように実施の形態１の独居者支援システムは、同じコミュニティに属する近隣の人々が表示装置のメッセージをみることによって異変を発見することを期待し、発見者のために玄関の扉を開錠して、迅速な救助が可能にするものである。また、この独居者支援システムによれば、孤独死など最悪の事態が起きた場合にも放置されたままになる可能性は低く、本人の生前の意思を直接こまごまと伝えることができる。さらに、日常生活では、電気錠５と通常の鍵で二重の安全を確保することができ、防犯に寄与する。また、外出時にも、不審者に対して電気錠をロックし、確実に防犯することができる。

なお、以上説明した実施の形態１においては、制御部２としてプロセッサ（マイクロコンピュータ）とプログラム使って制御するものを開示したが、これはあくまで一例であって、これに代えて、例えばリレーなどを使って図８、図９、図１０のシーケンスで動作する制御回路を使用してもよい。本発明を他の実施の形態で実施してもよいのは当然のことである。

本発明は、独居者の異変を早期に発見してもらい救助を容易にすると共に、死亡した場合は故人の意志を速やかに実現することが可能な独居者支援システムに適用することができる。

本発明の実施の形態１における独居者支援システムの全体図 本発明の実施の形態１における独居者支援システムの構成図 本発明の実施の形態１における独居者支援システムの電気錠の構成図 （ａ）本発明の実施の形態１における独居者支援システムの第１の表示装置に表示される表示の説明図、（ｂ）本発明の実施の形態１における独居者支援システムの第２の表示装置に表示される表示の説明図 本発明の実施の形態１における独居者支援システムのタイムチャート 本発明の実施の形態１における独居者支援システムで異変を検知したときのタイムチャート （ａ）本発明の実施の形態１における独居者支援システムで不審者を検知したときのタイムチャート、（ｂ）本発明の実施の形態１における独居者支援システムで正常に開錠したときのタイムチャート 本発明の実施の形態１における独居者支援システムで異変を検知したときのフローチャート 本発明の実施の形態１における独居者支援システムで外出するときのフローチャート 本発明の実施の形態１における独居者支援システムで帰宅者または不審者を検知したときのフローチャート

符号の説明

１ センサ
１ａ 焦電センサ
１ｂ 光センサ
１ｃ 玄関内センサ
１ｄ 玄関外センサ
２ 制御部
２ａ 動作判定手段
２ｂ 計時手段
２ｃ 電気錠制御手段
２ｄ ユーザインタフェース
２ｅ 表示制御手段
３ 第１表示装置３
４ 第２表示装置
５ 電気錠
５ａ 電気錠駆動部
５ｂ 挿入キー
５ｃ ケース
５ｄ ストッパー
５ｅ 係止穴
６ 記憶部
６ａ 第１表示メモリ部
６ｂ 第２表示メモリ部
６ｃ 設定メモリ部
６ｄ 状態メモリ部
７ リセットスイッチ
８ａ 玄関内スイッチ
８ｂ 玄関外スイッチ
９ 入力手段

Claims (8)

1. 屋内に設けられた人感センサと、前記人感センサが人を検出したときこの人感センサに対して設定された所定の設定時間を計時する計時手段と、家屋の住人が予め用意したメッセージを表示することができ、少なくとも屋外側では該メッセージを公然と表示する表示装置と、前記メッセージを格納したメッセージ記憶部と、前記計時手段がカウントアウトしたとき、前記メッセージ記憶部から前記メッセージを取り出して前記表示部に表示させる制御部とを備えた独居者支援システムであって、前記メッセージには、前記屋外側に表示する救助要請と、前記屋外または屋内の何れにも表示できる前記住人の死後のメッセージが含まれることを特徴とする独居者支援システム。
2. 前記表示装置が第１の表示装置と第２の表示装置とから構成され、前記制御部が前記救助要請のメッセージを第１の表示装置に表示させ、前記死後のメッセージを第２の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１記載の独居者支援システム。
3. 前記第１の表示装置が屋外に設置され、前記第２の表示装置が屋内に設置されることを特徴とする請求項２記載の独居者支援システム。
4. 前記表示装置が屋外のみに設置され、前記メッセージがすべて公然と表示されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載された独居者支援システム。
5. 前記家屋の扉には常閉の電気錠が設けられ、前記計時手段がカウントアウトしたとき、前記制御部が前記電気錠を開錠することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載された独居者支援システム。
6. 前記住人が外出するときに開錠して前記扉を通過すると、前記制御部が所定時間経過後に閉錠することを特徴とする請求項５記載の独居者支援システム。
7. 所定時間内に開錠できた場合は前記屋内へ入ることができるが、該所定時間を越えて前記扉の外側に留まると、前記制御部が前記電気錠に一時的にロックをかけることを特徴とする請求項５または６記載の独居者支援システム。
8. 前記第２の表示装置の表示を覆うためのカバーと、前記カバーで前記第２の表示装置を覆って施錠する第２の電気錠が設けられ、前記計時手段がカウントアウトしたとき、前記制御部が前記第２の電気錠を開錠することを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載された独居者支援システム。

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