JP2007116963A

JP2007116963A - 生海苔の異物除去装置及びその制御装置

Info

Publication number: JP2007116963A
Application number: JP2005312274A
Authority: JP
Inventors: Masaki Koda; 巨樹幸田; Saburo Watanabe; 三郎渡辺
Original assignee: SHINWA ELEC WORKS; Shinwa Seisakusho Co Ltd
Current assignee: SHINWA ELEC WORKS; Shinwa Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2005-10-27
Filing date: 2005-10-27
Publication date: 2007-05-17

Abstract

【課題】異物が生海苔よりも薄いものであっても、これを円滑に分離して除去することができる生海苔の異物除去装置を得る。
【解決手段】分離容器（３）内に収容した処理物を旋回させて該処理物を比重別に分離する遠心分離機（２）を設け、前記分離容器（３）内に未処理生海苔と塩水又は水との混合液を供給する供給部（１０）と、前記分離容器（３）内で遠心分離された生海苔と異物とをそれぞれ個別に吸引して外部に排出する海苔排出装置（２５）及び異物排出装置（１５）と、前記分離容器（３）内を負圧にする負圧発生装置（３５）とを設け、分離容器（３）内を負圧にした後、遠心分離機（２）を作動させて分離容器（３）内の処理物を遠心分離する。
【選択図】図３

Description

本発明は、生海苔の採取時に混入した異物、特に葦屑を分離除去する生海苔の異物除去装置及びその制御装置に関するものである。

従来における生海苔の異物除去装置として、特許文献１があった。即ち、筒状の混合液タンクの底部内周にフランジ形の環状枠板を取り付け、該環状枠板の内周縁内に回転円板を略面一の状態で僅かなクリアランスを介して嵌合させ、混合液タンクに未処理生海苔と塩水との混合液を収容し、前記回転円板をモータで回転させながら混合液内の生海苔を前記クリアランスから通過させることにより、前記混合液内に混入した異物を除去するようにしたものがあった。

前記特許文献１は、生海苔よりも大きいものは分離することができるが、生海苔よりも薄い葦屑、藁屑等、小片の異物は前記クリアランスを通過することとなり、これらは分離することができないものであった。
特開平８−１４０６３７号公報。

本発明は、異物が生海苔よりも薄いものであっても、これを円滑に分離して除去することができる新規な生海苔の異物除去装置及びその制御装置を得ることを目的とする。

本発明は前記目的を達成するために、以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、分離容器内に収容した処理物を旋回させて該処理物を比重別に分離する遠心分離機を設け、前記分離容器内に未処理生海苔を塩水又は水に混入させて供給する供給部と、前記分離容器内で遠心分離された生海苔と異物とをそれぞれ個別に吸引して外部に排出する海苔排出装置及び異物排出装置と、前記分離容器内を負圧にする負圧発生装置とを設ける構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、前記異物排出装置の分離容器内吸込み口と、海苔排出装置の分離容器内吸込み口とを軸方向に間隔をあけて共に分離容器内の回転中心部に配置し、海苔排出装置の分離容器内吸込み口の直上流側に分離容器内を軸方向に仕切る仕切板を設けるとともに、該仕切板の外周部に分離容器内の外周部を軸方向に連通させる取出し用通路を設ける構成にしたものである。
請求項３に係る発明は、前記異物排出装置の分離容器内吸込み口と、供給部の分離容器内吐出口とを軸方向に間隔をあけて共に分離容器内の回転中心部に配置し、供給部の分離容器内吐出口の直上流側に分離容器内を軸方向に仕切る拡散板を設けるとともに、該拡散板の外周部に分離容器内の外周部を軸方向に連通させる流入用通路を設ける構成にしたものである。
請求項４に係る発明は、分離容器内に収容した処理物を旋回させて該処理物を比重別に分離する遠心分離機を設け、前記分離容器内に未処理生海苔と塩水又は水との混合液を供給する供給部と、前記分離容器内で遠心分離された生海苔と異物とをそれぞれ個別に吸引して外部に排出する海苔排出装置及び異物排出装置と、前記分離容器内を負圧にする負圧発生装置とを設け、前記供給部を作動させて分離容器内に前記混合液を供給し、該混合液の供給量が規定値に達した時点で前記負圧発生装置を作動させ、分離容器内の負圧が規定値に達した後、前記遠心分離機、異物排出装置、及び海苔排出装置を作動させる制御装置を設ける構成にしたものである。

請求項１に係る発明は、供給部によって未処理生海苔と塩水又は水との混合液を遠心分離機の分離容器内に収容し、負圧発生装置によって前記分離容器内を負圧にすると、分離容器内の混合液に混入している葦屑、藁屑等の異物は、内部に混入していた空気が膨張、これに伴って異物の繊維が膨張するためと推定され、比重が小さくなって混合液の上部に浮いてくる。このため、遠心分離機の作動によって分離容器が回転され、該分離容器内の混合液に遠心力が付与されると、前記比重の小さくなった異物は分離容器内の回転中心寄りに、これよりも比重の大きい生海苔は分離容器内の外周寄りに集合する。そして、前記分離容器内の外周寄りに集合した生海苔は海苔排出装置により、また、前記分離容器内の回転中心寄り集合した異物は異物排出装置により吸引されて個別に外部に排出されることになる。

請求項２に係る発明は、前記異物排出装置の分離容器内吸込み口、及び海苔排出装置の分離容器内吸込み口を共に分離容器内の回転中心部に配置したので、各分離容器内吸込み口を構造簡素にして分離容器内に挿通することができる。また、前記海苔排出装置を作動させてその分離容器内吸込み口に吸引力を付与すると、分離容器内の混合液が仕切板の外周部に設けた取出し用通路を通過して前記海苔排出装置の分離容器内吸込み口に流入することになる。これにより、前記遠心力によって分離容器内の外周寄りに集合した生海苔が効率よく外部に排出されることになる。

請求項３に係る発明は、前記異物排出装置の分離容器内吸込み口、及び供給部の分離容器内吐出口を共に分離容器内の回転中心部に配置したので、前記分離容器内吸込み口及び分離容器内吐出口を構造簡素にして分離容器内に挿通することができる。また、前記供給部を作動させてその分離容器内吐出口から未処理生海苔と塩水又は水との混合液を分離容器内に吐出すると、該混合液が拡散板の外周部に設けた流入用通路を通過して外周部から前記分離容器内に流入することになる。これにより、前記遠心力によって分離容器内の回転中心寄りに集合した異物の集合を乱すことがなくなり、該異物が異物排出装置によって効率よく排出されることになる。

請求項４に係る発明は、負圧発生装置によって分離容器内を規定の負圧にした後に遠心分離機を作動させるようにしたので、分離容器内の混合液に混入している異物は比重が小さくなった時点で遠心作用を受けることになり、該異物は生海苔に対して効率よく分離されることになる。そして、前記分離された状態で異物が異物排出装置により、生海苔が海苔排出装置により吸引されて個別に外部に排出されることになる。この場合、供給部、負圧発生装置、遠心分離機、異物排出装置、及び海苔排出装置は制御装置によって適切にコントロールされるので、自動化が可能になるとともに、各装置の作動順序が安定し、異物を効率よく除去することができる。

以下本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図において、図１は本発明の第１実施例を示す配管図、図２は図１に適用した遠心分離機の断面図、図３は本発明に適用される制御装置のブロック図、図４は本発明の第１実施例の動作を示すフローチャート、図５は本発明の第２実施例を示す配管図、図６は本発明の第２実施例の動作を示すフローチャート、図７は本発明の第３実施例を示す配管図、図８は本発明の第３実施例の動作を示すフローチャート、図９は本発明の第４実施例を示す配管図、図１０は本発明の第４実施例の動作を示すフローチャート、図１１は本発明の本第５実施例を示す配管図、図１２は本発明の第５実施例の動作を示すフローチャート、図１３は遠心分離機の他の例を示す断面図である。

図１において、１は連続運転形式の生海苔の異物除去装置であり、遠心分離機２、該遠心分離機２に未処理生海苔と塩水又は水との混合液を供給する供給部１０、前記遠心分離機２で遠心分離された異物を吸引して外部に排出する異物排出装置１５、前記遠心分離機２で遠心分離された生海苔を吸引して外部に排出する海苔排出装置２５、及び前記遠心分離機２の分離容器４１内を負圧にする負圧発生装置３５を主要部として構成される。

遠心分離機２は、図１、図２に示すように、上下面が略密閉された円筒状の分離容器３を上下に向けて機台（図示省略）に回転自在に支持し、下部に取り付けたプーリ３ａを外部の分離機モータＭ１にベルト連結して回転され、分離容器３内に収容した処理物、本例では未処理生海苔と塩水又は水との混合液を比重別に分離するようになっている。

前記分離容器３の上部に、該分離容器３の内径よりも若干小径にした円板状の仕切板４を固定し、該仕切板４によって分離容器３の上部を上下（軸方向）に分離すると共に、該分離容器３の上部外周部に軸方向に連通する取出し用通路５を形成する。また、前記分離容器３の下部に、該分離容器３の内径よりも若干小径にした円板状の拡散板６を固定し、該拡散板６によって分離容器３の下部を上下（軸方向）に分離すると共に、該分離容器３の下部外周部に軸方向に連通する流入用通路７を形成する。

供給部１０は、機台に設けた第１ポンプＰ１の吸引口に第１吸込み管１１を接続し、該第１吸込み管１１の吸込み側を未処理生海苔と塩水又は水との混合液が収容された未処理タンク（図示省略）に接続する。また、前記第１ポンプＰ１の吐出口に第１吐出し管１２を接続するとともに、該第１吐出し管１２の吐出側を分離容器３の底部中心部に連通させ、その吐出し口を拡散板６の直下方に位置させる。そして、前記第１ポンプＰ１を駆動することにより、第１吸込み管１１で前記混合液を吸込み、これを第１吐出し管１２から分離容器３の底部中心部に吐出し、前記拡散板６により外周側に拡散させながら分離容器３内に供給する。

異物排出装置１５は、機台に設けた第２ポンプＰ２の吸引口に第２吸込み管１６を接続し、該第２吸込み管１６の吸込み側を分離容器３の底壁中心部から分離容器３内の上部に延出させ、その吸込み口を前記仕切板４の下方に位置させる。また、前記第２ポンプＰ２の吐出口に異物吐出し管１７を接続し、該異物吐出し管４９の吐出し口を外部の異物収容タンク（図示省略）に接続する。

海苔排出装置２５は、機台に設けた第３ポンプＰ３の吸引口に第３吸込み管２６を接続し、該第３吸込み管２６の吸込み側を分離容器３の上壁中心部から分離容器３内の上部に臨ませるとともに、その吸込み口を前記仕切板４の直上方に位置させる。また、前記第３ポンプＰ３の吐出口に第３吐出し管２７を接続し、その吐出側を次工程（調合機又はミンチ）に接続する。そして、前記第３ポンプＰ３を駆動することにより、分離容器３内で分離された生海苔を前記次工程に移送する。この場合、前記第３吸込み管２６の吸込み口から吸い込まれる生海苔は仕切板４によって分離容器３の外周側から吸い込まれることになる。

前記分離容器３の上部に、外部の給水タンク３１に接続される給水管３０を接続する。該給水管３０は前述した第３吸込み管２６の中途に接続することにより、分離容器３の上壁中心部から分離容器３内の上部に臨ませるとともに、その吸込み口を前記仕切板４の直上方に位置させ、給水管３０に電磁弁式の給水弁Ｖ１、調整コックＣ１を取り付け、異物除去時に前記給水弁Ｖ１を開いて給水管３０から給水タンク３１の水を分離容器３内に供給する。また、第２吸込み管１６の途中に分岐管３２を接続し、該分岐管３２の他端を前記給水タンク３１に接続し、分岐管３２に電磁弁式の空転防止弁Ｖ２、及び調整コックＣ２を取り付け第２ポンプＰ２による分離容器３内の負圧作動時に前記空転防止弁Ｖ２を開いて給水タンク３１から少量の水を前記第２ポンプＰ２供給し、該第２ポンプＰ２の焼き付きを防止する。

前記第２吸込み管１６の途中に圧力センサＳ１を、分離容器３に容量センサＳ２をそれぞれ取り付け、分離容器３内の負圧を圧力センサＳ１により検知し、該分離容器３内の混合物収容量を容量センサＳ２により検知する。また、前記第２吸込み管１６の基部と異物吐出し管４９の基部とをバイパス管３３により接続し、該バイパス管３３に異物吐出し管４９方向へのみの流通を許容する逆止弁Ｒ１を取り付け、分離容器３内での異常な圧力上昇を防止する。なお、前記容量センサＳ２は第１ポンプＰ１の駆動時間を計測する供給時間タイマに換えてもよい。

負圧発生装置３５は、分離容器３に混合液を規定量収容した後に、第２ポンプＰ２を起動させ、第２吸込み管１６を介して前記分離容器３内の空気を抜き取って該分離容器３内を負圧にし、これにより、前記混合液内に混入している葦屑、藁屑等の異物に内在する空気、該異物の繊維等を膨張させて該異物の比重を小さくする。前記分離容器３内の空気を抜き取る際に、空運転防止弁Ｖ２を開き、調整コックＣ２で調整された量の水を給水タンク３１から前記第２ポンプＰ２に供給し、該第２ポンプＰ２の焼き付きを防止する。なお、前記第２ポンプＰ２が空転可能なポンプ、例えばギアポンプ、ベーンポンプ、ジェットポンプ、ダイアフラムポンプ、プランジャーポンプ、アンレットポンプとした場合は、図１の二点鎖線で囲んだ部分、即ち、分岐管３２、空転防止弁Ｖ２、及び調整コックＣ２は省略してもよい。

図３は本発明に適用される制御装置のブロック図である。図３において、４０は制御装置であり、設定部４１、制御部４２、駆動指令部４３を有する。設定部４１はポンプ（第１ポンプＰ１〜第３ポンプＰ３）、分離機モータＭ１の駆動順序を設定したり、圧力センサＳ１、容量センサ（又はタイマー）Ｓ２の規定値を設定したりする。制御部（ＣＰＵ）４２は前記設定部４１、圧力センサＳ１、容量センサＳ２の信号を入力・演算処理して生海苔の供給、分離容器３内の負圧、異物の排出、生海苔の排出等の各工程をプログラミングする。駆動司令部４３は制御部４２からの信号に従って遠心分離機２、供給部１０、負圧発生装置３５、異物排出装置１５、及び海苔排出装置２５に駆動司令を発する。

図４は前記図１に示す異物除去装置１の動作を示すフローチャートである。図４において、Ｔ１〜Ｔ１５は各ステップを示す。Ｔ１で調整コックＣ１，Ｃ２の開度を調節し、Ｔ２で第１ポンプＰ１を起動させると、前工程から塩水又は水に混入された未処理生海苔、つまり混合液が分離容器３内に供給される。この供給により分離容器３内の圧力が上がると、Ｔ３で逆止弁Ｒ１が開き、分離容器３内の空気が第２吸込み管１６、バイパス管３３、異物吐出し管１７を経て外部に排出される。

分離容器３内に前記混合液が規定量供給されるとＴ４で容量センサＳ２が作動（又は第１ポンプＰ１の設定作動時間を確認）し、Ｔ５で第１ポンプＰ１が停止する。次いで、Ｔ６で第２ポンプＰ２が起動し、分離容器３内の空気を強制的に外部に排出して該分離容器３内を負圧にする。このとき、Ｔ７で空転防止弁Ｖ２が開き、給水タンク３１から少量の水が分岐管３２、第２吸込み管１６を介して第２ポンプＰ２に送られ、該第２ポンプＰ２の焼き付きを防止する。前記第２ポンプＰ２に送られ水の量は調整コックＣ２で調節される。前記分離容器３内が負圧になると、混合液に混入していた葦屑、藁屑等の異物は内部に混入していた空気の膨張、異物の繊維の膨張等により比重が水又は塩水よりも小さくなる。

Ｔ８で圧力センサＳ１が規定の負圧力を検知すると、Ｔ９で分離機モータＭ１が起動し、分離容器３を回転させる。これにより、分離容器３の回転による遠心作用で、前記混合液は、比重の小さくなった異物が分離容器３内の上部で回転中心寄りに、これよりも比重の大きい生海苔は分離容器３内の外周寄りに集合することになる。この状態において、Ｔ１０で給水弁Ｖ１を開き、給水タンク３１から分離容器３内に水を供給するとともに、空転防止弁Ｖ２を閉じる。さすれば、分離容器３内で遠心分離された異物が次第に上昇し、第２吸込み管１６の吸込み口に達したものから順次第２ポンプＰ２の吸引力で外部に排出される。

Ｔ１１で前記異物の排出時間経過、即ち、分離機モータＭ１の起動時間を判断し、これが設定された時間になると、Ｔ１２で給水弁Ｖ１を閉じるとともに第３ポンプＰ３が起動し、次いでＴ１３で第１ポンプＰ１が再起動する。これにより、分離容器３内で外周寄りに集合（分離）した生海苔が仕切板４の取り出し用通路５を通過して第３吸込み管２６に吸い込まれ、第３吐出し管２７を経て次工程（調合機又はミンチ）に送られる。また、新規の混合物（未処理生海苔）が第１吐出し管１２を介して分離容器３内の底部から供給される。この場合、第２、第３ポンプＰ２，Ｐ３による排出量と、第１ポンプＰ１による供給量とが、分離容器３内を一定の負圧に保持した状態で均等となるようにしておく。

次いで、Ｔ１４で異物処理作業了の有無を判断し、異物処理作業了の場合はＴ１５で異物除去工程のプログラムを終了する。なお、前述した第１ポンプＰ１は、図１に示すように、調整コックＣ３に換え、分離容器３内への混合液の供給は第２ポンプＰ２、あるいは第３ポンプＰ３の吸引力で行うようにしてもよい。

図５は第２実施例を示す。図５において、１−１は間欠運転形式の生海苔の異物除去装置、２は遠心分離機である。該遠心分離機２は前述した第１実施例と略同様に、上下面が略密閉された円筒状の分離容器３を上下に向けて機台（図示省略）に回転自在に支持し、下部に取り付けたプーリ３ａを外部の分離機モータＭ１にベルト連結して回転され、分離容器３内に収容した未処理生海苔と塩水又は水との混合液を比重別に分離するようになっている。

前記分離容器３の下部に下部流通管４５を挿通し、該下部流通管４５の他端を第１ポンプＰ５の吐出口に接続する。該第１ポンプＰ５は逆回転した際に吐出と吸引の方向が逆転可能となっている。前記第１ポンプＰ５の吸引側に海苔吸込み管４６と海苔吐出し管４７とを並列に接続し、海苔吸込み管４６に第１ポンプＰ５側への流通のみを許容する第１逆止弁Ｒ５を、海苔吐出し管４７に反第１ポンプＰ５側への流通のみを許容する第２逆止弁Ｒ６を取り付ける。

前記分離容器３の上部に上部流通管４８を挿通し、該上部流通管４５の他端を第２ポンプＰ６の吸引口に接続する。第２ポンプＰ６の吐出口に異物吐出し管４９を接続し、該異物吐出し管４９の吐出し口を外部の異物収容タンク（図示省略）に接続する。前記上部流通管４８の途中に圧力センサＳ１を、分離容器３に容量センサＳ２をそれぞれ取り付け、分離容器３内の負圧を圧力センサＳ１により検知し、該分離容器３内の混合物収容量を容量センサＳ２により検知する。

前記上部流通管４８の基部と異物吐出し管４９の基部とをバイパス管５０により接続し、該バイパス管５０に異物吐出し管４９方向へのみの流通を許容する第３逆止弁Ｒ７と、電磁弁式の吸排気弁Ｖ５を並列に取り付け、第３逆止弁Ｒ７は分離容器３内での異常な圧力上昇を防止する。また、前記下部流通管４５に、外部の給水タンク３１に接続される給水管５１を接続し、該給水管５１に電磁弁式の給水弁Ｖ６、調整コックＣ５を取り付け、異物除去時に前記給水弁Ｖ６を開いて給水管５１から給水タンク３１の水を分離容器３内に供給する。

前記上部流通管４８の途中と、調整コックＣ５と給水弁Ｖ６との間に位置する給水管５１とを分岐管５２により接続し、該分岐管５２に電磁弁式の空転防止弁Ｖ７を取り付け第２ポンプＰ６による分離容器３内の負圧作動時に前記空転防止弁Ｖ７を開いて給水タンク３１から少量の水を前記第２ポンプＰ６に供給する。なお、第２ポンプＰ６が空転可能な形式のポンプである場合は、前記分岐管５２及び空転防止弁Ｖ７は省略する。

図６は図５に示す異物除去装置１−１の動作を示すフローチャートである。図６において、Ｔ２１〜Ｔ３９は各ステップを示す。Ｔ２１で調整コックＣ５の開度を調節し、Ｔ２２で第１ポンプＰ５を正回転させると、Ｔ２３で第１逆止弁Ｒ５が開、第２逆止弁Ｒ６が閉となって、前工程から塩水又は水に混入された未処理生海苔、つまり混合液が分離容器３内に供給される。このとき、Ｔ２４で吸排気弁Ｖ５が開き、分離容器３内の空気が上部流通管４８、バイパス管５０、異物吐出し管４９を経て外部に排出される。

分離容器３内に前記混合液が規定量供給されるとＴ２５で容量センサＳ２が作動（又は第１ポンプＰ５の正転時間を確認）し、Ｔ２６で第１ポンプが停止し、Ｔ２７で吸排気弁Ｖ５が閉じる。次いでＴ２８で第２ポンプＰ６が起動し、分離容器３内の空気を強制的に外部に排出して該分離容器３内を負圧にする。このとき、Ｔ２９で空転防止弁Ｖ７が開き、給水タンク３１から少量の水が分岐管５２、上部流通管４８を介して第２ポンプＰ６に送られ、該第２ポンプＰ６の焼き付きを防止する。前記第２ポンプＰ６に送られる水の量は調整コックＣ５で調節される。前記分離容器３内が負圧になると、混合液に混入していた葦屑、藁屑等の異物は内部に混入していた空気の膨張、異物の繊維の膨張等により比重が水又は塩水よりも小さくなる。

Ｔ３０で圧力センサＳ１が規定の負圧力を検知すると、Ｔ３１で分離機モータＭ１が起動して分離容器３が回転され、遠心作用で比重の小さくなった異物が分離容器３内の上部で回転中心寄りに、比重の大きい生海苔が分離容器３内の外周寄りに集合することになる。次いでＴ３２で給水弁Ｖ６が開き、給水タンク３１から分離容器３内に水が供給されるともに、空転防止弁Ｖ７を閉じる。これにより分離容器３内で遠心分離された異物が次第に上昇し、上部流通管４８の吸込み口に達したものから順次第２ポンプＰ６の吸引力で外部に排出される。

Ｔ３３で前記異物排出完了の有無、即ち、給水弁Ｖ６の開時間を判断し、これが設定された時間になると、Ｔ３４で全停止、即ち、第１ポンプＰ５、第２ポンプＰ６、分離機モータＭ１が停止し、給水弁Ｖ６が閉じる。次いでＴ３５で第１ポンプＰ５が逆回転し、吸排気弁Ｖ５が開く。これにより、Ｔ３６で第１逆止弁Ｒ５が閉、第２逆止弁Ｒ６、及び第３逆止弁Ｒ７が開き、異物の除去された分離容器３内の生海苔が下部流通管４５、海苔吐出し管４７を経て次工程（調合機又はミンチ）に送られるとともに、上部流通管４８から分離容器３内に外気が導入される。

次いで、Ｔ３７で海苔排出完了の有無を判断し、排出完了の場合は、Ｔ３８で処理作業続行の有無を判断し、処理作業を続行する場合はＴ２２にジャンプし、処理作業を終了する場合はＴ３９に進行して処理作業プログラムを終了する。

図７は第３実施例を示す。図７において、１−２は間欠運転形式の生海苔の異物除去装置、２は遠心分離機である。該遠心分離機２は前述した第１実施例と略同様に、上下面が略密閉された円筒状の分離容器３を上下に向けて機台（図示省略）に回転自在に支持し、下部に取り付けたプーリ３ａを外部の分離機モータＭ１にベルト連結して回転され、分離容器３内に収容した未処理生海苔と塩水又は水との混合液を比重別に分離するようになっている。

前記分離容器３の下部に下部流通管５５を挿通し、該下部流通管５５に混合液流通管５６と給水管５７とを並列に接続し、給水管５７の他端を調整コックＣ１０を介して給水タンク６１に接続する。前記混合液流通管５６の他端は吸排ポンプＰ１０の吐出口に接続する。該吸排ポンプＰ１０は逆回転した際に吐出と吸引の方向が逆転可能となっている。前記吸排ポンプＰ１０の吸引側に海苔吸込み管５８、海苔吐出し管５９、異物吐出し管６０を並列に接続する。

前記混合液流通管５６に電磁弁式の混合液弁Ｖ１０を、前記給水管５７に電磁弁式の給水弁Ｖ１１を、前記海苔吸込み管５８に吸排ポンプＰ１０側への流通のみを許容する第１逆止弁Ｒ１０を、前記海苔吐出し管５９に電磁弁式の海苔排出弁Ｖ１２を、前記異物吐出し管６０に電磁弁式の異物排出弁Ｖ１３をそれぞれ取り付ける。また、前記下部流通管５５と給水弁Ｖ１１との間に位置する給水管５７に圧力センサＳ１を、分離容器３に容量センサＳ２をそれぞれ取り付け、分離容器３内の負圧を圧力センサＳ１により検知し、該分離容器３内の混合物収容量を容量センサＳ２により検知する。

前記分離容器３の上部中心部に、他端が大気に開放される上部流通管６２を挿通し、該上部流通管６２に電磁弁式の吸排気弁Ｖ１４を取り付ける。また、前記上部流通管６２に吸排気弁Ｖ１４を迂回するバイパス管６３を接続するとともに、該バイパス管６３に大気方向へのみの流通を許容する第２逆止弁Ｒ１１を取り付け、該第２逆止弁Ｒ１１により分離容器３内での異常な圧力上昇を防止する。

前記吸排ポンプＰ１０と混合液弁Ｖ１０との間に位置する混合液流通管５６と、前記給水弁１１と調整コックＣ１０との間に位置する給水管５７とを第１分岐管６４により接続し、該第１分岐管６４に電磁弁式の空転防止弁Ｖ１５を取り付け、吸排ポンプＰ１０による分離容器３内の負圧作動時に前記空転防止弁Ｖ１５を開いて給水タンク６１から少量の水を前記吸排ポンプＰ１０に供給する。なお、吸排ポンプＰ１０が空転可能な形式のポンプである場合は、前記第１分岐管６４及び空転防止弁Ｖ１５は省略する。

前記分離容器３と吸排気弁Ｖ１４との間に位置する上部流通管６２と、前記吸排ポンプＰ１０と混合液弁Ｖ１０との間に位置する混合液流通管５６とを第２分岐管６５により接続し、該第１分岐管６５に混合液流通管５６へのみの流通を許容する第３逆止弁Ｒ１２を取り付ける。

図８は図７に示す異物除去装置１−２の動作を示すフローチャートである。図８において、Ｔ４１〜Ｔ５７は各ステップを示す。Ｔ４１で調整コックＣ１０の開度を調節し、Ｔ４２で吸排ポンプＰ１０を正回転させ、Ｔ４３で混合液弁Ｖ１０及び吸排気弁１４を開く。これにより、第１逆止弁Ｒ１０が吸排ポンプＰ１０の吸引力によって開き、前工程から塩水又は水に混入された未処理生海苔、つまり混合液が分離容器３内に供給されるとともに、分離容器３内の空気が上部流通管６２から外部に排出される。

分離容器３内に前記混合液が規定量供給されるとＴ４４で容量センサＳ２が作動（又は吸排ポンプＰ１０の正転時間を確認）し、Ｔ４５で吸排ポンプＰ１０が停止し、Ｔ４６で吸排気弁Ｖ１４が閉じるとともに、異物排出弁Ｖ１３及び空転防止弁Ｖ１５が開く。次いでＴ４７で吸排ポンプＰ１０が逆回転し、分離容器３内の空気を強制的に外部に排出して該分離容器３内を負圧にする。このとき、給水タンク６１から少量の水が第１分岐管６４を介して吸排ポンプＰ１０に送られ、該吸排ポンプＰ１０の焼き付きを防止する。前記吸排ポンプＰ１０に送られ水の量は調整コックＣ１０で調節される。前記分離容器３内が負圧になると、混合液に混入していた葦屑、藁屑等の異物は内部に混入していた空気の膨張、異物の繊維の膨張等により比重が水又は塩水よりも小さくなる。

Ｔ４８で圧力センサＳ１が規定の負圧力を検知すると、Ｔ４９で給水弁１１及び異物排出弁Ｖ１３が開き、空転防止弁Ｖ１５が閉じる。次いでＴ５０で分離機モータＭ１が起動して分離容器３が回転され、遠心作用で比重の小さくなった異物が分離容器３内の上部で回転中心寄りに、比重の大きい生海苔が分離容器３内の外周寄りに集合する。また、給水タンク６１から分離容器３内に水が供給され、分離容器３内で遠心分離された異物が次第に上昇する。これにより、上部流通管６２の吸込み口に達したものから順次吸排ポンプＰ１０の吸引力で吸引され、上部流通管６２、第２分岐管６５、異物吐出し管６０を経て外部に排出される。

Ｔ５１で前記異物排出完了の有無、即ち、給水弁Ｖ１１の開時間を判断し、これが設定された時間になると、Ｔ５２で全停止、即ち、吸排ポンプＰ１０、分離機モータＭ１が停止し、給水弁Ｖ１１が閉じる。次いでＴ５３で混合液弁Ｖ１０及び海苔吐出し弁Ｖ１２が開き、異物排出弁Ｖ１５が閉じる。次いで、Ｔ５４で吸排ポンプＰ１０が逆回転し、異物の除去された分離容器３内の生海苔が下部流通管５５、海苔吐出し管５９を経て次工程（調合機又はミンチ）に送られる。

次いで、Ｔ５５で海苔排出完了の有無を判断し、排出完了の場合は、Ｔ５６で処理作業続行の有無を判断し、処理作業を続行する場合はＴ４２にジャンプし、処理作業を終了する場合はＴ５７に進行して処理作業プログラムを終了する。

図９は第４実施例を示す。図９において、１−３は間欠運転形式の生海苔の異物除去装置、２は遠心分離機である。該遠心分離機２は前述した第１実施例と略同様に、上下面が略密閉された円筒状の分離容器３を上下に向けて機台（図示省略）に回転自在に支持し、下部に取り付けたプーリ３ａを外部の分離機モータＭ１にベルト連結して回転され、分離容器３内に収容した未処理生海苔と塩水又は水との混合液を比重別に分離するようになっている。

前記分離容器３の下部に下部流通管７０を挿通し、該下部流通管７０に混合液流通管７１と給水管７２とを並列に接続し、給水管７２の他端を電磁弁式の給水弁Ｖ１７、調整コックＣ１５を介して給水タンク７３に接続する。前記混合液流通管７１の他端は第１切換弁２０を介して吸排ポンプＰ１５の吸引口、給水管７２から分岐した第１分岐管７４、又は上部流通管８０から分岐した第２分岐管７５に選択的に接続可能とする。前記吸排ポンプＰ１５は逆回転した際に吐出と吸引の方向が逆転可能となっている。

前記吸排ポンプＰ１５の吸引側は、第２切換弁Ｖ２１を介して海苔吸込み管７６、海苔吐出し管７７、又は異物吐出し管７８に選択的に接続可能とする。前述した上部流通管８０は、分離容器３の上部中心部に挿通し、その他端は電磁弁式の吸排気弁Ｖ１８を介して大気に開放する。また、前述した第２分岐管７５の他端は、分離タンク３と前記吸排気弁Ｖ１８との間に位置する上部流通管８０に接続する。

前記上部流通管８０に吸排気弁Ｖ１８を迂回するバイパス管８１を接続するとともに、該バイパス管８１に大気方向へのみの流通を許容する逆止弁Ｒ１５を取り付け、該逆止弁Ｒ１５により分離容器３内での異常な圧力上昇を防止する。また、前記下部流通管７０と給水弁Ｖ１７との間に位置する給水管７２に圧力センサＳ１を、分離容器３に容量センサＳ２をそれぞれ取り付け、分離容器３内の負圧を圧力センサＳ１により検知し、該分離容器３内の混合物収容量を容量センサＳ２により検知する。

図１０は図９に示す異物除去装置１−３の動作を示すフローチャートである。図１０において、Ｔ６１〜Ｔ７７は各ステップを示す。Ｔ６１で調整コックＣ１５の開度を調節し、Ｔ６２で第１、第２切換弁２０、２１が作動して混合液流通管７１を海苔吸込み管７６側に連通させ、また、吸排気弁１８を開く。次いでＴ６３で吸排ポンプＰ１５を正回転させる。これにより、前工程から塩水又は水に混入された未処理生海苔、つまり混合液が分離容器３内に供給されるとともに、分離容器３内の空気が上部流通管８０から外部に排出される。

分離容器３内に前記混合液が規定量供給されるとＴ６４で容量センサＳ２が作動（又は吸排ポンプＰ１５の正転時間を確認）し、Ｔ６５で吸排ポンプＰ１５が停止する。次いで、Ｔ６６で第１、第２切換弁２０、２１が作動して上部液流通管８０を異物吐出し管７８側に連通させもとともに、吸排気弁Ｖ１８を閉じる。次いでＴ６７で吸排ポンプＰ１５が逆回転し、分離容器３内の空気を強制的に外部に排出して該分離容器３内を負圧にする。このとき、給水タンク７３から少量の水が第１分岐管６４を介して吸排ポンプＰ１５に送られ、該吸排ポンプＰ１５の焼き付きを防止する。前記吸排ポンプＰ１５に送られ水の量は調整コックＣ１５で調節される。前記分離容器３内が負圧になると、混合液に混入していた葦屑、藁屑等の異物は内部に混入していた空気の膨張、異物の繊維の膨張等により比重が水又は塩水よりも小さくなる。

Ｔ６８で圧力センサＳ１が規定の負圧力を検知すると、Ｔ６９で給水弁１７が開き、Ｔ５０で分離機モータＭ１が起動して分離容器３が回転され、遠心作用で比重の小さくなった異物が分離容器３内の上部で回転中心寄りに、比重の大きい生海苔が分離容器３内の外周寄りに集合する。また、給水タンク７３から分離容器３内に水が供給され、分離容器３内で遠心分離された異物が次第に上昇する。これにより、上部流通管８０の吸込み口に達したものから順次吸排ポンプＰ１５の吸引力で吸引され、上部流通管８０、第２分岐管７５、異物吐出し管７８を経て外部に排出される。

Ｔ７１で前記異物排出完了の有無、即ち、給水弁１７の開時間を判断し、これが設定された時間になると、Ｔ７２で吸排ポンプＰ１５、分離機モータＭ１が停止する。次いでＴ７３で第１、第２切換弁２０、２１が作動して下部液流通管７０を海苔吐出し管７７側に連通させ、給水弁１７を閉じるとともに吸排気弁Ｖ１８を開く。次いで、Ｔ７４で吸排ポンプＰ１５が逆回転し、異物の除去された分離容器３内の生海苔が下部流通管７０、海苔吐出し管７７を経て次工程（調合機又はミンチ）に送られる。

次いで、Ｔ７５で海苔排出完了の有無を判断し、排出完了の場合は、Ｔ７６で処理作業続行の有無を判断し、処理作業を続行する場合はＴ６２にジャンプし、処理作業を終了する場合はＴ７７に進行して処理作業プログラムを終了する。

図１１は第５実施例を示す。図１１において、１−４は間欠運転形式の生海苔の異物除去装置、２は遠心分離機である。該遠心分離機２は前述した第１実施例と略同様に、上下面が略密閉された円筒状の分離容器３を上下に向けて機台（図示省略）に回転自在に支持し、下部に取り付けたプーリ３ａを外部の分離機モータＭ１にベルト連結して回転され、分離容器３内に収容した未処理生海苔と塩水又は水との混合液を比重別に分離するようになっている。

前記分離容器３の下部に下部流通管８５を挿通し、該下部流通管８５の他端を第１ポンプＰ２０の吐出口に接続する。該第１ポンプＰ２０は逆回転した際に吐出と吸引の方向が逆転可能となっている。前記第１ポンプＰ２０の吸引側に海苔吸込み管８６ａと海苔吐出し管８６ｂとを並列に接続し、海苔吸込み管８６ａに第１ポンプＰ２０側への流通のみを許容する第１逆止弁Ｒ２０を、海苔吐出し管４７に反第１ポンプＰ２０側への流通のみを許容する第２逆止弁Ｒ２１を取り付ける。

前記分離容器３の上部軸心部に上部流通管８７を挿通し、該上部流通管８７の他端を第２ポンプＰ２１の吸引口に接続する。前記上部流通管８７の吸引側のたて管８７ａは上下軸心を中心として回転可能にするとともにその下端部を水平方向に屈曲させ、該たて管８７ａの回転角度を調節することにより、上部流通管８７の吸込み口８７ｂが分離容器３内で半径方向に移動調節できるようになっている。

前記第２ポンプＰ２１の吐出口に異物吐出し管８８を接続し、該異物吐出し管８８の吐出し口を外部の異物収容タンク（図示省略）に接続する。前記上部流通管８７の途中に圧力センサＳ１を、分離容器３に容量センサＳ２をそれぞれ取り付け、分離容器３内の負圧を圧力センサＳ１により検知し、該分離容器３内の混合物収容量を容量センサＳ２により検知する。

前記上部流通管８７の基部と異物吐出し管８８の基部とをバイパス管８９により接続し、該バイパス管８９に異物吐出し管８８方向へのみの流通を許容する第３逆止弁Ｒ２２と、電磁弁式の吸排気弁Ｖ２０を並列に取り付け、第３逆止弁Ｒ２２は分離容器３内での異常な圧力上昇を防止する。また、たて管８７ａと第２ポンプＰ２１との間に位置する上部流通管８７と、外部の給水タンク９０とを給水管９１により接続し、該給水管９１に電磁弁式の空転防止弁Ｖ２１、調整コックＣ２０を取り付ける。

図１２は図１１に示す異物除去装置１−４の動作を示すフローチャートである。図１２において、Ｔ７１〜Ｔ９０は各ステップを示す。Ｔ７１で調整コックＣ２０の開度を調節し、Ｔ７２で第１ポンプＰ２０を正回転させると、Ｔ７３で第１逆止弁Ｒ２０が開、第２逆止弁Ｒ２１が閉となって、前工程から塩水又は水に混入された未処理生海苔、つまり混合液が分離容器３内に供給される。このとき、Ｔ７４で吸排気弁Ｖ２０が開き、分離容器３内の空気が上部流通管８７、バイパス管８９、異物吐出し管８８を経て外部に排出される。

分離容器３内に前記混合液が規定量供給されるとＴ７５で容量センサＳ２が作動（又は吸排ポンプＰ１５の正転時間を確認）し、Ｔ７６で第１ポンプＰ２０が停止し、Ｔ７７で吸排気弁Ｖ２０が閉じる。次いでＴ７８で第２ポンプＰ２１が起動し、分離容器３内の空気を強制的に外部に排出して該分離容器３内を負圧にする。このとき、Ｔ７９で空転防止弁Ｖ２１が開き、給水タンク９０から少量の水が給水管９１、上部流通管８７を介して第２ポンプＰ２１に送られ、該第２ポンプＰ２１の焼き付きを防止する。前記第２ポンプＰ２１に送られ水の量は調整コックＣ２０で調節される。前記分離容器３内が負圧になると、混合液に混入していた葦屑、藁屑等の異物は内部に混入していた空気の膨張、異物の繊維の膨張等により比重が水又は塩水よりも小さくなる。

Ｔ８０で圧力センサＳ１が規定の負圧力を検知すると、Ｔ８１で分離機モータＭ１が起動して分離容器３が回転され、遠心作用で比重の小さくなった異物が分離容器３内の上部で回転中心寄りに、比重の大きい生海苔が分離容器３内の外周寄りに集合することになる。次いで、Ｔ８２でたて管８７ａを回転調節し、その吐出口８７ｂを前記異物の集合位置に調節すると、前記遠心分離された異物が上部流通管８７、異物吐出し管８８を経て外部に排出される。

Ｔ８３で前記異物排出完了の有無、即ち、第２ポンプＰ２１の作動時間を判断し、これが設定された時間になると、Ｔ８４で全停止、即ち、第１ポンプＰ２０、第２ポンプＰ２１、分離機モータＭ１が停止する。次いでＴ８５で第１ポンプＰ２０が逆回転し、吸排気弁Ｖ２０が開く。これにより、Ｔ８６で第１逆止弁Ｒ２０が閉、第２逆止弁Ｒ２１、及び第３逆止弁Ｒ２２が開き、異物の除去された分離容器３内の生海苔が下部流通管８５、海苔吐出し管８６ｂを経て次工程（調合機又はミンチ）に送られるとともに、上部流通管８７から外気が分離容器３内に流入する。

次いで、Ｔ８７で海苔排出完了の有無を判断し、排出完了の場合は、Ｔ８８で処理作業続行の有無を判断し、処理作業を続行する場合はＴ７２にジャンプし、処理作業を終了する場合はＴ８９に進行して処理作業プログラムを終了する。

図１３は遠心分離機の第２例を示す。図１３において、１００は容器固定形式の遠心分離機であり、上下面が略密閉された円筒状の分離容器１０１を機台（図示省略）に起立固定し、該分離容器１０１内に旋回羽根１０２を、上下軸心を中心として回転自在に取り付けるとともに、該旋回羽根１０２の軸の下端部を分離容器１０１の底壁から下方に突出させ、該突出した軸に、外部の分離機モータ（Ｍ１）にベルト連結されるプーリ１０３を固定する。

前記分離容器１０１内の上部に、該分離容器１０１の内径よりも若干小径にした円板状の仕切板１０４を固定し、該仕切板１０４によって分離容器１０１の上部を上下（軸方向）に分離すると共に、該分離容器１０１の上部外周部に軸方向に連通する取出し用通路１０５を形成する。また、前記旋回羽根１０２の下部に分離容器１０１の内径よりも若干小径にした円板状の拡散板１０６を固定し、該拡散板１０６によって分離容器１０１の下部を上下（軸方向）に分離すると共に、該分離容器１０１の下部外周部に軸方向に連通する流入用通路１０７を形成する。

前記分離容器１０１の底壁に取入口１０８を取り付け、分離容器１０１の上壁中心部にに異物吐出し口１０９を、外周部に海苔吐出し口１１０をそれぞれ取り付ける。

前記遠心分離機１００を前述した第１実施例に適用する際には、前記取入口１０８を第１実施例の第１吐出し管１２（ポンプＰ１）に接続し、前記取入口１０８を同第１実施例の第２吸込み管１６（第２ポンプＰ２）に接続し、前記海苔吐出し口１１０を同第１実施例の第３吸込み管２６（第３ポンプＰ３）に接続する。

前記遠心分離機１００によれば、取入口１０８から分離容器１０１に供給される混合液は拡散板１０６により外周側に拡散され、流入通路１０７を経て分離容器１０１内に供給され、該供給された混合液は旋回羽根１０２によって分離容器１０１内で旋回されて比重別に分離される。そして、前述した第１実施例と同様に、内周側に分離された異物は異物吐出し口１０９から外部に排出され、外周側に分離された海苔（製品）は取り出し用通路１０４を経て海苔吐出し口１１０が次工程へ排出されることになる。

本発明の第１実施例を示す配管図である。図１に適用した遠心分離機の断面図である。本発明に適用される制御装置のブロック図である。本発明の第１実施例の動作を示すフローチャートである。本発明の第２実施例を示す配管図である。本発明の第２実施例の動作を示すフローチャートである。本発明の第３実施例を示す配管図である。本発明の第３実施例の動作を示すフローチャートである。本発明の第４実施例を示す配管図である。本発明の第４実施例の動作を示すフローチャートである。本発明の第５実施例を示す配管図である。本発明の第５実施例の動作を示すフローチャートである。遠心分離機の他の例を示す断面図である。

符号の説明

１生海苔の異物除去装置
２遠心分離機
３分離容器
３ａプーリ
Ｍ１分離機モータ
４仕切板
５取り出し用通路
６拡散板
７流入用通路
１０供給部
Ｐ１第１ポンプ
１１第１吸込み管
１２第１吐出し管
１５異物排出装置
Ｐ２第２ポンプ
１６第２吸込み管
１７第２吐出し管
１８バイパス管
Ｒ１逆止弁
２０分岐管
２５海苔排出装置
Ｐ３第３ポンプ
２６第３吸込み管
２７第３吐出し管
３０給水管
３１給水タンク
３２分岐管
３３バイパス管
Ｒ１逆止弁
４０制御装置
４１設定部
４２制御部
４３駆動司令部
Ｓ１圧力センサ
Ｓ２容量センサ（又はタイマー）

Claims

分離容器内に収容した処理物を旋回させて該処理物を比重別に分離する遠心分離機を設け、前記分離容器内に未処理生海苔と塩水又は水との混合液を供給する供給部と、前記分離容器内で遠心分離された生海苔と異物とをそれぞれ個別に吸引して外部に排出する海苔排出装置及び異物排出装置と、前記分離容器内を負圧にする負圧発生装置とを設けたことを特徴とする生海苔の異物除去装置。
異物排出装置の分離容器内吸込み口と、海苔排出装置の分離容器内吸込み口とを軸方向に間隔をあけて共に分離容器内の回転中心部に配置し、海苔排出装置の分離容器内吸込み口の直上流側に分離容器内を軸方向に仕切る仕切板を設けるとともに、該仕切板の外周部に分離容器内の外周部を軸方向に連通させる取出し用通路を設けてなることを特徴とする請求項１記載の生海苔の異物除去装置。
異物排出装置の分離容器内吸込み口と、供給部の分離容器内吐出口とを軸方向に間隔をあけて共に分離容器内の回転中心部に配置し、供給部の分離容器内吐出口の直上流側に分離容器内を軸方向に仕切る拡散板を設けるとともに、該拡散板の外周部に分離容器内の外周部を軸方向に連通させる流入用通路を設けてなることを特徴とする請求項１又は２記載の生海苔の異物除去装置。
分離容器内に収容した処理物を旋回させて該処理物を比重別に分離する遠心分離機を設け、前記分離容器内に未処理生海苔と塩水又は水との混合液を供給する供給部と、前記分離容器内で遠心分離された生海苔と異物とをそれぞれ個別に吸引して外部に排出する海苔排出装置及び異物排出装置と、前記分離容器内を負圧にする負圧発生装置とを設け、前記供給部を作動させて分離容器内に前記混合液を供給し、該混合液の供給量が規定値に達した時点で前記負圧発生装置を作動させ、分離容器内の負圧が規定値に達した後、前記遠心分離機、異物排出装置、及び海苔排出装置を作動させる制御装置を設けたことを特徴とする生海苔の異物除去装置の制御装置。